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QUÍMICAS I
NOMBRE:
- Chamorro Erick
DOCENTE:
AYUDANTE:
Erik Baquero
QUITO - ECUADOR
RESUMEN
PALBRAS CLAVES:
VELOCIDAD_DE_REACCIÓN/ MODELO_CINETICO/
VARIABLES_TERMODINAMICAS/ SIMULADOR/ HOMOGENIZADO
1. TEORÍA
1.1. Modelo cinético
la representación simbólica del BRCD, sobre esta representación aparecen los 5
marcos de referencias necesarios para modelar el brazo. Note que el BRCD tiene
cuatro grados de libertad, debido a sus cuatro articulaciones rotacionales y sus cinco
eslabones, contando la base. Este manipulador se denomina angular o articulado y
posee un área de trabajo esférica.
Modelo cinemático directo de posición: determina la posición del PT a partir de
las variables de articulación [8–11].
Modelo cinemático inverso de posición: determina el valor de las variables de
articulación en función de la posición del PT deseada. Su solución puede obtenerse
mediante una relación matemática explícita o por medio de procedimientos
numéricos iterativos [8,10,11]. Para casos de robots con 6 GDL se recomienda el
uso del método de desacoplamiento cinemático. Este método permite resolver los
tres grados de libertad dedicados al posicionamiento de manera independiente a los
tres grados de libertad dedicados a la orientación [6]. Los métodos numéricos tienen
el inconveniente de que su convergencia no siempre está garantizada.
Modelo cinemático directo de velocidad: determina la velocidad del PT a partir
de las velocidades de las variables de articulación. Para obtener este modelo se debe
definir la matriz jacobiana del manipulador. Esta puede considerarse como la
versión vectorial de la derivada ordinaria de una función escalar [8,11].
Modelo cinemático inverso de velocidad: determina las velocidades de las
variables de articulación a partir de la velocidad del PT deseada. Este modelo es
fácil de obtener si se calcula la inversa de la matriz jacobiana. En caso de que la
matriz jacobiana sea no cuadrada, deberá utilizarse la denominada pseudoiversa
[8,11].
Modelo dinámico: es imprescindible para diseñar y evaluar la estructura mecánica
del robot, así como dimensionar los actuadores y otras partes. Para la resolución de
este modelo se usan métodos y procedimientos basados en la mecánica Newtoniana
y Lagrangiana [6,7,12]. La formulación del modelo dinámico por el método Euler–
Lagrange fue presentado por Uiker en 1965. Este modelo conduce a unas
ecuaciones finales bien estructuradas donde aparecen de manera clara los diversos
pares y fuerzas que intervienen en el movimiento (inercia, centrifuga, Coriolis,
gravedad). La desventaja del modelo radica en que es ineficiente desde el punto de
vista computacional, pues el número de operaciones crece con una potencia de
cuatro en relación con el número de grados de libertad que presente el robot
[6,8,13,14]. Otro método utilizado para la obtención del modelo dinámico es
mediante la formulación de Newton-Euler [15]. Para usar este método se parte de
la ley de conservación de par y fuerza. Se aplica habitualmente en robots de 6 grados
de libertad, ya que el coste computacional es mucho menor en comparación con el
método Euler–Lagrange.
1.2. Catalizador
La catálisis es el proceso por el cual se aumenta la velocidad de una reacción
química, debido a la participación de una sustancia llamada catalizador y aquellas
que desactivan la catálisis son denominados inhibidores. Una característica
importante es que la masa de catalizador no se modifica durante la reacción
química, lo que lo diferencia de un reactivo, cuya masa va disminuyendo a lo largo
de la reacción.
En la síntesis de muchos de los productos químicos industriales más importantes
existe una catálisis, ya que esta puede disminuir el tiempo que requiere. El
envenenamiento de los catalizadores, que generalmente es un proceso no deseado,
también es utilizado en la industria química. Por ejemplo, en la reducción
del etino a eteno, el catalizador paladio (Pd) es "envenenado" parcialmente
con acetato de plomo (II), Pb(CH3COO)2. Sin la desactivación del catalizador, el
eteno producido se reduciría posteriormente a etano.
2. REACCIONES
2.1. Mecanismo de reacción del rodio catalizado con metanol
3. TECNICA UTILIZADA
3.1. Se llevaron a cabo los experimentos en un modo semi-lote y llevan a cabo
mediante el uso de un 450 cm3 autoclave equipado con un agitador accionado
magnéticamente con una de cuatro palas 45 grados agudo impulsor de turbina de 3,4 cm
de diámetro y un motor de velocidad variable que permite velocidades de hasta 1300 rpm
a lo largo con la facilidad de inyección de líquido y un bucle interno de refrigeración por
agua.
3.2. El equipo fue provisto de un control automático de temperatura y un
transductor de presión con una precisión de ± 7 kPa. La temperatura del líquido en el
reactor se controla dentro de ± 1K. El catalizador (RhCl 3. 3H 2 O) era de grado reactivo
analítico y se adquirió de Merck.
3.3. Acetato de metilo (MeOAc) como sustrato, ácido acético (AcOH) como
disolvente para la reacción y yoduro de metilo como promotor con una pureza superior al
98%, adquirido en Merck, se usaron como se recibieron.
3.4. Un suministro de monóxido de carbono (99,5%,) a la autoclave se proporciona
a partir de un depósito.
3.5. La velocidad de reacción se determina a partir de la tasa de consumo de CO que
se usa frecuentemente para realizar un estudio cinético o comprobar la actividad del
catalizador empleado en un sistema de gas-líquido.
3.6. En un experimento típico de carbonilación, la autoclave se cargó con 250 gramos
de solución de reacción en la Tabla 1.
FUENTE: (Golhosseini Bidgoli & Naderifar, 2011)
3.7. Después del sellado, la autoclave se puso a prueba de presión y se purgó tres
veces con 3 -. 5 bar de CO La presión del reactor fue entonces elevada a 5 bar, y por
agitación lenta (150 rpm), se calentó a la temperatura especificada.
3.8. Una vez que se alcanzó la temperatura de reacción, la autoclave se presurizó a
la presión especificada, se agitó a 1000-1300 rpm con el fin de asegurar que los efectos
de transferencia de masa gas-líquido son despreciables en la reacción catalítica y el
régimen cinético ya que al aumentar la velocidad de agitación desde 800 hasta 1300 rpm
no mostraron cambios en la velocidad inicial de la reacción a diferentes presiones (19,5 y
39 bar) y temperaturas (423, 443, y 463 K).
3.9. El consumo de monóxido de carbono se midió mediante un medidor de flujo
másico registro de la cantidad de la absorción de CO desde el recipiente.
3.10. La señal de medidor de flujo de masa fue transmitida a una tarjeta de
adquisición (dispositivo analógico) y se registró en línea mediante un PC. La temperatura
de reacción se mantuvo en el valor deseado mediante la conexión de una manta de
calefacción al sistema de control de temperatura.
3.11. La reacción se llevó a cabo hasta que la absorción de CO se detuvo por completo
que indica la conversión completa del sustrato (MeOAc). La señal de medidor de flujo de
masa fue transmitida a una tarjeta de adquisición (dispositivo analógico) y se registró en
línea mediante un PC.
3.12. La temperatura de reacción se mantuvo en el valor deseado mediante la
conexión de una manta de calefacción al sistema de control de temperatura. La reacción
se llevó a cabo hasta que la absorción de CO se detuvo por completo que indica la
conversión completa del sustrato (MeOAc). La señal de medidor de flujo de masa fue
transmitida a una tarjeta de adquisición (dispositivo analógico) y se registró en línea
mediante un PC.
3.13. La temperatura de reacción se mantuvo en el valor deseado mediante la
conexión de una manta de calefacción al sistema de control de temperatura.
3.14. La reacción se llevó a cabo hasta que la absorción de CO se detuvo por completo
que indica la conversión completa del sustrato (MeOAc). Los posibles cambios en la
mezcla de reacción inicial debido a las restricciones termodinámicas (vapor-líquido y de
equilibrio químico) y la presión de vapor de la mezcla a las diferentes condiciones de
operación son ignorados momentáneamente.
3.15. Esto significa que las concentraciones de la mezcla de reacción inicial bajo las
diferentes condiciones de funcionamiento en estudio cinético se asumen que se mantiene
sin cambios.
5. ANALISIS DE DATOS
Acompañado de las ecuaciones. (6), (18) y (19) se estimaron mediante el método de regresión
no lineal. Debido a la fiabilidad de la tasa de la ecuación. (13) en contenidos de agua de más de
8 en peso. % La ecuación química. (12) consume agua, los datos de las tasas iniciales se utilizaron
para calcular los parámetros. Los datos reportados por Dake y Chaudhari [ 25] y propuesto por
el modelo general NRTL-Virial se utilizaron para proporcionar aproximaciones iniciales para las
constantes de la ecuación. (19) y KK , Respectivamente. Hay una buena concordancia entre los
tipos experimentales y calculados como se muestra en la Fig. 12. Los errores entre la predecirse
y tasas experimentales se encontró que eran ±% 1.
Con el fin de modelar y predecir la tasa de tiempo, concentración-tiempo y los perfiles de tiempo
el consumo de CO en un reactor discontinuo a temperaturas 443, 463 y 473K bajo 34 bar de
presión, concentraciones iniciales presentados en la Tabla 5 (en X = 0), y las funciones de las
constantes de equilibrio que se presentan en la Tabla 4 se resuelven numéricamente utilizando
el método de Euler implícito. Con el fin de simular la reacción bajo 34 bar, la HYSYS. Plant
simulador dinámico comercial se realizó utilizando el paquete en general propiedad NRTL-Virial
con los parámetros de interacción binaria de la Tabla 2 y la heterogénea catalítica modelo de
cinética de reacción proporcionada por el simulador y el Ecs. (21) y (23) como las funciones de
las constantes de equilibrio que se presentan en la Tabla 4 junto con la ec. (12) como la reacción
total en los 450 cm 3 reactor como se describe en la sección experimental, se simulará la
reacción. Dado que el efecto de catalizador sobre la presión de vapor de la mezcla de reacción
a diferentes conversiones acetato de metilo y temperaturas (que se muestra en la Fig. 6) es
despreciable, el catalizador sólido no participa en los cálculos VLE en medios de simulación, y su
información de presión de vapor se, de forma predeterminada, se establece en cero. HYSYS se
utilizó para resolver todas las ecuaciones utilizando el método de integración de Euler
totalmente implícita.
Golhosseini Bidgoli, R., & Naderifar, A. (25 de ABRIL de 2011). Kinetic Study. Modeling and
Simulation of Homogeneous Rhodium-Catalyzed Methanol Carbonylation to Acetic
Acid. IRAN, Tehran.
Von Kutepow N., Himmle W., Hohenschutz H., Die Synthese Von Essigsäure Aus
Methanol und Kohlenoxyd, Chemie Ingenieur Technik, 37 (4), p. 383 (1965).