Elementos de Eje Curvo y de Sección Variable

En este capítulo se consideran algunos casos de elementos de eje curvo y de sección

variable. Esto se hace con el propósito de mostrar que en ambos casos se obtienen
excelentes resultados al remplazar los elementos de eje curvo y/o de sección variable
por una colección de sub-elementos o dovelas de eje recto y de sección constante.

1. Elemento de eje circular

1.1 Matriz de flexibilidad

Para un elemento de eje curvo es en general más simple determinar la matriz de
flexibilidad que obtener en primera instancia la matriz de rigidez. Por supuesto, la matriz
de flexibilidad solo puede obtenerse para un elemento estable, preferentemente
isostático, y para obtener la correspondiente matriz de rigidez con todos los grados de
libertad requeridos para el análisis a partir de la inversa de la matriz de flexibilidad son
necesarias algunas consideraciones adicionales, que se describen más adelante.

Los coeficientes de flexibilidad pueden obtenerse derivando la energía de deformación

respecto a fuerzas:

 2U
ai j 
 Fi  F j

Para ello la energía de deformación puede calcularse a partir de las fuerzas resultantes
de sección. En un modelo bidimensional:

N2 M2 V2
U  2 EA
dS 
2 EIdS 
2GAs 
dS

Las fuerzas resultantes de sección N , M , V pueden

relacionarse con las fuerzas correspondientes a los
grados de libertad (de un elemento isostático) Fi
basándose en el equilibrio. Por ejemplo, para el
elemento de eje circular de radio R mostrado en la
figura 1:
N  F1 sen   F2 cos 

V  F1 cos   F2 sen 
M  F1 R sen   F2 R (1  cos  )  F3 Fig. 1. Elemento de eje circular

En lo que sigue se ha supuesto que los efectos de las deformaciones de corte y de las
deformaciones axiales no son significativos y por lo tanto:

 M2 R   M   M 
  d
U  0 2 EI
( R d )  ai j 
EI 
0

 F
 i
  F
 j



Más explícitamente:

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y de sección variable

 R   sen 2 
  sen   d  EI  2  4 
R3  3
a 11  2
EI 0

R3  3
 sen 2  
a 12  a 21   sen  1  cos   d  R 1  cos   
EI 0 EI  2 

R2  R2
a 13  a 31   sen   d  1  cos  
EI 0 EI
R3   3
3
sen 2 
a22    1  cos  2 d  R   2 sen   
EI 0 EI  2 4 

R2  R2
a 23  a 32   1  cos   d    sen  
EI 0 EI
R  R
a 33 
EI 0
d 
EI

Así para el caso particular    2 se obtiene:

  R2 R2 
 R 
 4 2   0.785398 R 2 0.5 R 2 R 
 
R  R2  3     R  
A    2 R 2   1 R  0.5 R 2 0.356194 R 2 0.570796 R 
EI  2 
 4  2   EI  
       R 0.570796 R 1.570796 
 R   1 R  
  2  2 
 

1.2 Determinación de la matriz de rigidez

La matriz de flexibilidad A anteriormente obtenida relaciona las fuerzas en los tres
grados de libertad indicados en la figura 1, f i , con los correspondientes desplazamientos
u i , en la forma u i  A f i . Invirtiendo la matriz de flexibilidad se obtiene la
correspondiente matriz de rigidez, K i i , que relaciona las mismas fuerzas y
desplazamientos en la forma f i  K i i u i . Así, para el caso del elemento de eje circular
con ángulo central    2 se obtiene:

 42 .8750  39 .3712  12 .9884 R 

 
EI 
K i i  3  39 .3712 42 .8750 9.48452 R 
R  
  12 .9884 R 2 
 9.48452 R 5.45880 R 

Supóngase ahora que se requiere determinar la matriz de rigidez del elemento con los
seis grados de libertad indicados en la figura 2:

   K i i
f i  Ki j   u 
 i
   

f j 
  K ji K j j  
u j 


En esta expresión f j y u j son las fuerzas y los desplazamientos, respectivamente,

correspondientes a los nuevos grados de libertad.

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y de sección variable

 Con tal fin, deben primero establecerse las
relaciones de equilibrio entre las fuerzas
correspondientes a los nuevos grados de libertad y
aquellas correspondientes a los grados de libertad
preexistentes: f j  H f i

Para el caso del elemento de la figura 2:

 F4    1 0 0   F1 
    
 
 0   F2 
 F5    0 1

    
Fig. 2. Elemento con 6 GDL  F6    R R  1  F3 

Cada columna de la matriz de rigidez puede interpretarse como un conjunto de fuerzas

en equilibrio. Más específicamente, cada columna de K j i puede obtenerse pre-
1
multiplicando la correspondiente columna de K i i  A por H , es decir K j i  H K i i .

Por otro lado, la matriz de rigidez de una estructura con comportamiento lineal y elástico
es simétrica y por lo tanto: K i j  K j i  T
.

Finalmente, cada columna de K j j representa fuerzas que deben estar en equilibrio con
las de las correspondiente columna de K i j y por lo tanto: K j j  H K i j  H K i i H
T

En resumen:

   A
f i  A 1 H T   u 
1
 i L
  1  u 


f j 
 H A H A 1 H T  
 j
Lo que para el elemento de la figura 2 resulta:

 42 .8750  39 .3712  12 .9884 R  42 .8750 39 .3712 9.48452 R 

 
  39 .3712 42 .8750 9.48452 R 39 .3712  42 .8750  12 .9884 R 
EI   12 .9884 R 9.48452 R 5.45880 R 2 12 .9884 R  9.48452 R  1.955 R 2 
K 3 
R   42 .8750 39 .3712 12 .9884 R 42 .8750  39 .3712  9.48452 R 
 
 39 .3712  42 .8750  9.48452 R  39 .3712 42 .8750 12 .9884 R 
 9.48452 R  12 .9884 R  1.955 R 2  9.48452 R 5.45880 R 2 
 12 .9884 R

1.3 Fuerzas de empotramiento

Las fuerzas de empotramiento pueden determinarse haciendo uso (en un elemento
isostático) del primer teorema de Castigliano:
U
ui  0
 Fi

De lo que resultan ecuaciones de la forma: u 0  A f 0  0 en la que u 0 son los

desplazamientos que se tendrían en los grados de libertad si no estuvieran restringidos,
A es la matriz de flexibilidad y f 0 son las fuerzas necesarias para compensar los
desplazamientos u 0 y mantener desplazamientos cero en los grados de libertad (es
decir, las fuerzas de empotramiento).

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y de sección variable

Considérese nuevamente el elemento de eje circular
tratado en el acápite 1.1, ahora sometido a una presión
uniforme p como se muestra en la figura 3.

Despreciando los efectos de las deformaciones axiales

y de corte se tienen ecuaciones de la forma:

U R   M 

Fi EI  0
M 
 Fi
 d  0


Fig. 3. Elemento de eje circular
Los ángulos p y p están indicados en la figura 1. sometido a presión uniforme

En este caso:

M  F1 R sen   F2 R (1  cos  )  F3 
pR 2
2

sen 2   (1  cos  ) 2 
De donde se obtienen las ecuaciones u 0  A f 0  0 . Los desplazamientos en los
grados de libertad cuando estos no están restringidos resultan:

u0  
pR 4
2 EI   sen


0
3

  (1  cos  ) 2 sen  d  
2 pR 4
EI
 
1  cos 2  / 2 2  cos 2  / 2  

  (1  cos  ) sen 
pR 4  pR 4
v0   2
  (1  cos  ) 3 d    3  sen   4  cos   
2 EI 0 2 EI

  sen 
pR 3  pR 3
0   2
  (1  cos  ) 2 d      sen  
2 EI 0 EI
Y para el caso particular con ángulo central    2 :

pR 4
u0  
2 EI
pR 4 pR 4
v 0  3 / 4  2  0.356194
EI EI
pR 3 pR 3
 0   / 2  1  0.570796
EI EI
Dado que u 0  A f 0  0 y por lo tanto f 0  K ii u 0 , usando los resultados obtenidos en
la parte inicial del acápite 1.2 se tiene:

 42 .8750  39 .3712  12 .9884 R    0.5R   0 

  3    
EI  pR 
f o  3  39 .3712 42 .8750 9.48452 R    0.356194 R    pR
R   EI
   
  12 .9884 R 2 
  0.570796   0 
 9.48452 R 5.45880 R 

Son los resultados esperados, dadas las condiciones especiales del caso estudiado.

Finalmente, pueden obtenerse las fuerzas de empotramiento en el otro extremo

empleando las ecuaciones de equilibrio (en las que no deben olvidarse las fuerzas
distribuidas). Haciendo referencia a los 6 grados de libertad mostrados en la figura 2, se
obtienen para el caso con ángulo central    2 las fuerzas de empotramiento:

0 pR 0 pR 0 0
T

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y de sección variable

1.4 Análisis de un anillo con dos fuerzas diametralmente opuestas
En este acápite se analiza un anillo de sección constante sobre el que actúan dos
fuerzas diametralmente opuestas, como se muestra en la figura 3. Se ha supuesto que
los efectos de las deformaciones axiales y de las deformaciones de corte son poco
importantes y pueden ignorarse. Dadas las condiciones de simetría, puede hacerse el
análisis de un cuarto del anillo, con solo dos grados de libertad, como se indica en la
figura 4. Nótese que en tal caso solo debe considerarse la mitad de la carga aplicada.

Fig. 3. Estructura analizada Fig. 4. Modelo para el análisis

En este caso la matriz de rigidez antes presentada se simplifica, conservándose solo las
filas y columnas 1 y 5, con lo que se tienen las ecuaciones de equilibrio:

EI  42 .8750 39 .3712   u1 
  0 
  


R 3  39 .3712 
42 .8750  
u5   P / 2


u1 
 PR 
3
 0.06831 
   
  EI 
u5   0.07439 


Esta es la solución exacta del problema. Sin

embargo, pueden obtenerse soluciones
suficientemente aproximadas sustituyendo al
elemento de eje curvo por una colección de
elementos de eje recto y de sección constante,
como se muestra en la figura 5.

En la tabla siguiente se comparan los resultados

obtenidos con distinto número de elementos: Fig. 5. Modelo numérico

EI EI
Modelo 3
u1 u5
PR PR 3

5 elementos 0.06694 -0.07291

10 elementos 0.06796 -0.07401

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y de sección variable

 20 elementos 0.06822 -0.07429

Resultado exacto 0.06831 -0.07439

Con 20 elementos los errores son del orden de 0.13%. Si en cambio se trabaja con 10
elementos los errores son del orden de 0.52%, es decir, 4 veces mayores pero
ciertamente aceptables para fines de diseño.

2. Barra de sección variable sometida a fuerzas axiales

Se trata aquí el caso de un elemento bi-articulado de sección circular, con diámetro
linealmente variable. Es un caso simple, aunque poco frecuente. Su consideración aquí
se justifica porque se pueden obtener algunas conclusiones útiles con relativamente
poca álgebra.

Considérese un elemento de eje recto y de sección

circular, cuyo diámetro varía según d  d1 (1  ax) ,
siendo x  0 en el primer nudo. El área de la sección
transversal resulta: A  A1 (1  ax) 2 y la energía de
deformación puede expresarse como:

L N2 1 L N2
U  0 2 EA
dx 
2 EA1 0 (1  ax) 2
dx Fig. 6. Elemento con 1 GDL

Suponiendo el extremo xL fijo, como se muestra en la figura 6, la flexibilidad del

elemento puede obtenerse como:
2
 2U 1 L N  dx 1 L dx 4L
a11 
 F12

EA1 
0

 1

  F  (1  ax) 2  EA
1
 0 (1  ax) 2

 Ed 1d 2

Donde d1 y d 2 son los diámetros en los extremos x  0 y x  L , respectivamente. Al

comparar este resultado con el que se tendría en un elemento de sección constante (es
decir, con L / EA ) se concluye que para evaluar la flexibilidad podría trabajarse como si
el elemento fuera de sección constante con un área equivalente:
 d1 d 2
A
4
La correspondiente rigidez del elemento (con un solo
grado de libertad) será:

EA  E d1d 2
k 11  (a 11 ) 1  
L 4L

O considerando los dos grados de libertad que se

indican en la figura 7, la matriz de rigidez resulta:

 E d1d 2  1  1
K  Fig. 7. Elemento con 2 GDL
4L 1 1 


Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y de sección variable

A continuación se muestran los resultados obtenidos haciendo diversas aproximaciones:

a. Trabajando con el diámetro promedio

 E d1  d 2 2  1  1
d  12 d1  d 2   K  
16 L 1 1 

Fig. 8. Diámetro promedio
b. Considerando el área promedio

  d 2  d 22
A  12  1 

  K
 E d12  d 22    1  1

 4  1
 4  8L  1 

c. Usando una expresión aproximada para el desplazamiento axial

Los coeficientes de rigidez pueden obtenerse como derivadas segundas de la energía

de deformación respecto a desplazamientos. Dado que:

N2
EA u  dx
L L L
U  dx   EA  2 dx  
1 1 2
0 2 EA 0 2 0 2

Se podría postular una aproximación para los desplazamientos:

 x x u 2  u1
u ( x)  1   u1    u 2  u 
 L L L
Estas expresiones serían exactas si el elemento fuera de sección constante, pero no
si se tiene un área variable.

 2U L   u    u 
  dx
k ij 
 ui  u j
 0
EA   
  ui    u j 

E  1  1  E 1  1
K  
L
d 2 dx  
   1



d 22  d1 d 2  d12   
4 L2  0
1  12 L 1 1 

d. Ensamble de 2 "sub elementos" (dovelas) de sección constante

Este es el procedimiento típicamente empleado al

emplear un programa de cómputo (excepto porque
se trabaja típicamente con un mayor número de
dovelas). Después de ensamblar las matrices de
rigidez de las dovelas de sección constante, se
condensan estáticamente los GDL internos: Fig. 9. Modelo con 2 dovelas

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y de sección variable

 E Aa  1  1
K (a)    Aa 0  Aa   u1   F1 
L 2   1 1  E 
    
   
 0 Ab  Ab  u 2    F2 
L 2   
   
 A  Ab Aa  Ab  u 3   F3 
 a

E Ab  1  1
K (b )   
L 2   1 1 
1
E  1 1  1  1  u1   F1 
        
L 2  Aa Ab 
 1
 1  u 2   F2 

Puede observarse que esto es lo mismo que trabajar con un solo elemento con un
área equivalente dada por:
1
 1 1 
A  2   

 Aa Ab 
e. Ensamble de 4 "sub elementos" (dovelas) de sección constante
1
 1 1 
Aa  2  
 A p Aq 
 
1
 1 1 
Ab  2 
 Ar As 
 

1
Fig. 10. Modelo con 4 dovelas  1 1 
A  2   

 Aa A b 

En la tabla siguiente se comparan resultados numéricos para el caso d1  1 d 2  1.2

Modelo Parámetros A Error %

Resultado exacto d1  1 d 2  1.2 0.942 -----

Área promedio 0.958 1.67 %

Aproximación de 0.953 1.11 %

desplazamiento lineal

Diámetro promedio d  1.1 0.950 0.83 %

2 sub elementos (dovelas) d a  1.05 d b  1.15 0.944 0.21 %

4 sub elementos (dovelas) d p  1.025 d q  1.075 0.943 0.05 %

d r  1.125 d s  1.175

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y de sección variable

3. Elemento viga - columna de sección rectangular variable

Fig. 11 Elemento viga-columna 3D de sección rectangular variable

En la sección anterior se trató un elemento sometido solamente a fuerzas axiales,

mostrándose que con una aproximación con pocas dovelas se obtienen excelentes
resultados. A continuación se considera el caso de un elemento sometido a flexión y
corte, lo que implica un mayor desafío y requiere un modelo numérico con más dovelas.
Se ha supuesto un elemento de ancho constante b y peralte h que varía linealmente
entre h 1 y h 2 . Esto significa que el área de la sección transversal y el momento de
inercia correspondiente al eje débil (Y) varían linealmente, mientras que el momento de
inercia correspondiente al eje fuerte (Z) varía con el cubo del peralte. En la figura 11 se
indican la orientación y el sentido positivo de los ejes locales: el eje X coincide con el eje
geométrico del elemento (el lugar geométrico de los centros de gravedad de las
secciones transversales); los ejes Y y Z son ejes principales de la sección transversal.

Como en otros casos, es más simple empezar obteniendo la matriz de flexibilidad. En lo

que sigue se ha supuesto que el elemento se ha isostatizado empotrando el segundo
nudo, esto es, eliminando los grados de libertad indicados en la figura como 7 a 12. Los
coeficientes de flexibilidad pueden determinarse mediante:

 2U
ai j 
 Fi  F j

Y en este caso la energía de deformación debe incluir las contribuciones de la fuerza

axial, las componentes de momento (torsor y flector) y fuerzas cortantes:

 N2 M2 M y2 M z2 V y2 V2 
  z  dx
U  1
L 2  EA
 x 
GJ

EI y EI z

GAsy GAsz 


donde:

N   F1 M y  F3 x  F5 V y  F2
M x  F4 M z   F2 x  F6 V z  F3

Considerando:

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y de sección variable

 A 1  bh 1
I y1  121 b 3 h 1
I z1  121 b h 13
A4
J

40 I y  I z 
y la razón de peraltes r  h2 / h 1 , se obtienen los coeficientes de flexibilidad:

 dx  L  Ln  r  
a 11   
L

 
 E bh  E A1  r  1 


 x 2 dx   dx 
   
a 22   
L  E 1 bh 3    L  G  5 bh  
 6 
 12 
 L  1
3
r  1 / r  2 Ln r   L  Ln r  
     
 E I z1   2 r 2
  2 r  1
3  G A

5
6 1    r 1 
 

 x dx  2
 1 
  L
a 26  a 62    
L  E 1 bh 3  
2 E I z1

 r2




 12 
   
 dx   L 1  r 
a 66   
L  E 1 bh 3   E I z1 2 r 


2

 12 
 x 2 dx   
    dx  
a 33   
L  E 1 b3h   
L  G  5 bh  
 6 
 12 
 L3   1   3 r 2   Ln r  
 2r  Ln r  
L
     
 E I y 1   r  13   2 2
  
5
 G 6 A1    r 1 
 

 x dx  2  2 r  1  Ln r  
  L
a 35  a 53   
L  E 1 b3h   2 E I y1


 r  12 

 12 

  L  Ln r  
 dx 

a 55   
L  E 1 b3h  
 12  EI y1  r  1 

 dx   40 I p dx  
 b 2  h 2 dx 
a 44 
 
L GJ 



 
L  G A4




  
L  0.3 G b 3 h 3 
 
Los restantes coeficientes son cero.

Algunos coeficientes de flexibilidad calculados con las expresiones precedentes para el

caso r  h2 / h 1  2 , ignorando las contribuciones de las deformaciones de corte, se
comparan en la tabla siguiente con los resultados numéricos obtenidos al considerar un
conjunto de dovelas, cada una de sección constante. En cada caso se tomó el peralte al
centro de la dovela.

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y de sección variable

  3 E I z1   2 E I z1   E I z1 

 L3  a 22
    a 26

 
 L  a 66
Modelo 2
   L   

Resultado exacto 0.2044 0.2500 0.3750

5 dovelas 0.2079 0.2534 0.3704

10 dovelas 0.2053 0.2509 0.3738
15 dovelas 0.2048 0.2504 0.3745

 3 E I y1   2 E I y1   E I y1 
     
Modelo  L3  a 33  L2  a 35  L  a 55
     

Resultado exacto 0.5794 0.6137 0.6931

5 dovelas 0.5826 0.6162 0.6919

10 dovelas 0.5802 0.6143 0.6928
15 dovelas 0.5798 0.6140 0.6930

Con 10 dovelas los errores son menores que 0.5%; con 15 dovelas no exceden de 0.2%.

Hugo Scaletti - Elementos de eje curvo y de sección variable