: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el Modelado de la
Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de un giro, se utilizan matrices
y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres rotaciones:

Rotación OX , Rotación en OY , Rotación en OZ .

Haciendo la rotación, tomando al eje y como eje de giro, la matriz de rotación R ( y , φ ) que
se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

Pxyz=R ( y , ϕ ) ∙ Puvw

[]
1
a) Encontrar el vector Pxyz , cuando el punto Puvw= 1 , con ϕ=90 ° , con
2
respecto al eje OY .
 []
1
b) Encontrar el vector Pxyz , cuando el punto Puvw= 2 , con ϕ=45 ° , con
3
respecto a eje OY .

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la unidad 1,
referentes a matrices, operaciones con matrices y determinantes. Presentar la solución con editor
de ecuaciones.

Contenidos a revisar: Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad Nacional
Abierta y a Distancia. Páginas 92 a la 118. 131 a la 146. Disponible en Entorno de conocimiento.

Barrera, M. F. (2014). Álgebra lineal. México, D.F., MX: Larousse - Grupo Editorial Patria. Disponible
en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 31 a 55. Disponible en Entorno de conocimiento.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en 3
materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

Materia %
Prima Costo $/Kg % Azúcares % Grasas Proteínas % Inertes

A 2,35 12 10 60 18

B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

Estimado estudiante tener en cuenta lo siguiente para la solución del ejercicio # 6.

A. Reescribimos la tabla con las condiciones que se requieren para la preparación del
alimento:

Materia Costo % % % %

Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes

A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30

C 1,7 8 6 44 42
≥10 ≤ 95 ≥52

Sean:

x=¿ cantidad de materia prima A, que se requiere para preparar el alimento

y=¿ cantidad de materia prima B, que se requiere para preparar el alimento
z=¿ cantidad de materia prima C, que se requiere para preparar el alimento

Función objetivo (para minimizar costos):

f ( x , y , z )=2.35 x+ 2 y +1.7 z
Dado que, para la preparación del alimento, no importa el contenido de inertes, no se tienen en
cuenta para las restricciones. Escribimos entonces las restricciones:

12 x +10 y +8 z ≥ 10
10 x+10 y +6 z ≤95
60 x+50 y + 44 z ≥ 52

Como la inversa solo se puede calcular para matrices cuadradas, armamos la matriz cuadrada con
los coeficientes de los porcentajes que se requieren para los alimentos A, B y C:

[ ]
12 10 8
A= 10 10 6
60 50 44

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta. fórmula

● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada por la

matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad