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En la figura, se muestra las fuerzas sobre cada uno de los dos cuerpos y las
aceleraciones de los mismos

Sobre el bloque actúan

 El peso mg
 La reacción N del plano inclinado
 La fuerza de rozamiento, Fr que se opone a su movimiento hacia abajo a lo
largo del plano inclinado

Las ecuaciones del movimiento del bloque son

1. A lo largo del eje horizontal, la aceleración del bloque respecto de Tierra es

(am·cosθ+aM)

N·senθ-Fr·cosθ=m(am·cosθ+aM) (1)

2. A lo largo del eje vertical, la aceleración del bloque respecto de Tierra

es am·senθ

mg-N·cosθ-Fr·senθ= m·am·senθ (2)

 3. Si μ es el coeficiente de la fuerza de rozamiento

Fr=μ·N

Sobre la cuña actúan

 El peso Mg en su centro de masas

 Por la tercera ley de Newton, las fuerzas que ejerce la cuña sobre el bloque
son iguales y de sentido contrario a las que ejerce el bloque sobre la cuña.
 La reacción R del plano horizontal a lo largo del cual desliza la cuña sin
rozamiento.

A lo largo del eje horizontal, la ecuación del movimiento es

Fr·cosθ-N·senθ=M·aM (3)

A lo largo de la dirección vertical, la cuña está en equilibrio.

Sumando la primera y tercera ecuación, obtenemos la relación entre las

aceleraciones am y aM.

m(am·cosθ+aM)+ M·aM=0

La aceleración de la cuña aM es de sentido contrario al señalado en las figuras.

Despejamos del sistema de ecuaciones la aceleración am del bloque respecto de

la cuña y la aceleración de la cuña aM respecto de Tierra.

En la figura, se representa de aM en función del ángulo θ para dos valores del

coeficiente de rozamiento μ=0, (cuando no hay rozamiento) y μ=0.4. Vemos
que aM presenta un máximo para un ángulo θm. Cuando μ≠0, aM es positivo a partir
de cierto ángulo θ0. Este ángulo es precisamente aquél tanθ0= μ.
Por ejemplo, cuando μ=0.4, θ0=22º. Evidentemente, cuando no hay
rozamiento μ=0, θ0=0º.

3. La cuestión a esa pregunta es bien sencilla. El hecho de que la bola se termine

parando no contradice este Principio, ya que durante su movimiento existe una
fuerza "invisible" que provoca que la velocidad de la pelota vaya disminuyendo: la
fuerza de rozamiento. La bola al desplazarse sobre el suelo roza contra él y contra
el aire. Este rozamiento produce una pareja de fuerzas que "tiran" en contra del
movimiento.

La fuerza de rozamiento o de fricción (FR−→) es una fuerza que surge por el

contacto de dos cuerpos y se opone al movimiento.