Cap V Dinámica 2019

DINAMICA DE UNA PARTICULA ING. CIVIL - ING. QUIMICA – ING. INDUSTRIAL - ING.
DE ALIMENTOS
CAPITULO V
DINAMICA DE UNA PARTICULA
5.1. INTRODUCCIÒN A LA DINAMICA DE UN PUNTO MATERIAL
En el capítulo anterior hemos estudiado el movimiento sin tomar en cuenta las causas que lo
producen, aquí no sólo nos ocuparemos de éstas causas, sino que además estudiaremos la
relación que existe entre las causas (Fuerza) y los efectos (movimiento).
La dinámica es la rama de la mecánica que se ocupa de estudiar el movimiento de los cuerpos

materiales, tomando en cuenta las causas que lo producen (interacciones) y estableciendo las
leyes que lo rigen (ecuaciones).
5.2. FUERZA E INTERACCIONES
Cuando empujamos o jalamos un cuerpo, decimos que estamos efectuando una fuerza. Para
un físico, una definición más adecuada de fuerza es la interacción entre dos cuerpos o entre un
cuerpo y su entorno. Como se muestra en la figura 5.1, la fuerza es una magnitud vectorial,
porque se lo puede aplicar para jalar o empujar un cuerpo en diferentes direcciones.
Fuerza Fuerza
Empujón
Jalón
Figura 5.1. Fuerza aplicada a una caja para empujarlo o jalarlo
El resultado de la interacción entre dos cuerpos o un objeto y su medio externo es lo que

denominamos fuerza. La fuerza que actúa sobre un cuerpo puede deformarlo, cambiar su
estado de movimiento, o ambas cosas.
Si la fuerza tiene un contacto directo entre dos cuerpos, como el jalón o estirón que se ejerce
con la mano sobre una caja, recibe el nombre de fuerza de contacto. Como ejemplos de las
fuerzas de contacto, tenemos la fuerza normal ejercida por una superficie sobre un cuerpo
que está en contacto. El adjetivo normal significa que la fuerza siempre actúa perpendicular a
la superficie de contacto, sin importar el ángulo de esa superficie. Como otro ejemplo tenemos
las fuerzas de rozamiento ejercidas por una superficie, que siempre actúan en forma
paralela a la superficie, y en la dirección opuesta al deslizamiento. La fuerza que se efectúa al
jalar una cuerda tensa sobre un objeto al cual se ata se llama fuerza de tensión. Cuando
jalamos un automóvil con una cuerda, la fuerza que se ejerce, es una fuerza de tensión.
PASTOR GUTIÉRREZ BAREA 98

DINAMICA DE UNA PARTICULA ING. CIVIL - ING. QUIMICA – ING. INDUSTRIAL - ING.DE ALIMENTOS
En este capítulo, estudiaremos un modelo ideal que considera a un cuerpo de masa finita sin
tomar en cuenta sus dimensiones geométricas (es decir que todos los cuerpos serán
representados por un punto material o una partícula), también veremos las tres leyes
fundamentales del movimiento de Newton, incluyendo la Ley de Gravitación Universal.
ISAAC NEWTON (1643 – 1727), genial físico y matemático inglés, uno de los celebres
sabio en la historia de la humanidad. Newton formuló los
principales conceptos y leyes de la mecánica, descubrió la ley de
gravitación universal, creando por lo tanto un mundo científico
que se mantuvo intacto hasta comienzo del siglo XX. Creó la
teoría del movimiento de los cuerpos celestes (planetas y
estrellas); explicó las principales particularidades de movimiento
de la Luna; dio explicación a las mareas. En la óptica, a Newton
se deben los admirables descubrimientos que facilitaron el
desarrollo impetuoso de esta rama de la física. Estableció un
auténtico método matemático de investigación del cálculo
diferencial e integral. Esto influenció enormemente en todo el desarrollo ulterior de la física,
facilitando la aplicación de los métodos matemáticos en ella.
Isaac Newton nace el 25 de diciembre de 1643, un año después del fallecimiento de Galileo
Galilei.
5.3. PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
Esta ley afirma que si sobre un cuerpo la resultante de las fuerzas aplicadas es nula el cuerpo
estará en reposo o en movimiento rectilíneo y uniforme (MRU), es decir que la velocidad
permanece constante y su aceleración es nula.
La suma vectorial (resultante) de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, se conoce
como la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo.
Si un cuerpo se encuentra en reposo y no actúa ninguna fuerza sobre el (es decir que no se lo
jala ni se lo empuja) el cuerpo permanecerá en reposo. Pero ¿qué sucedería si una fuerza neta
igual a cero actúa cuando un cuerpo está en movimiento?
Para saber qué ocurre en este caso, consideremos el siguiente experimento: Si empujamos un
pequeño bloque de madera sobre una mesa horizontal, aplicándole una fuerza horizontal con la
mano. Cuando dejamos de empujar, el bloque no sigue moviéndose indefinidamente; se frena
y se detiene. Para mantenerlo en movimiento, hay que seguir empujándolo (es decir, aplicando
una fuerza). Podríamos llegar a la conclusión de “sentido común” de que los cuerpos en
movimiento naturalmente se detienen y que se necesita una fuerza para mantener el
movimiento.
Imaginemos ahora que se empuja el bloque en una superficie de hielo lisa. Al dejar de
empujar, el boque se desliza mucho más lejos antes de detenerse. Si finalmente empujamos el
bloque sobre una mesa de hockey de aire, donde flota sobre un delgado “cojín” de aire, y

llegará aún más lejos. En cada caso, lo que frena el bloque es la fricción, una interacción entre
la superficie inferior del bloque y la superficie sobre la que se desliza. Cada superficie ejerce
una fuerza de fricción sobre el bloque, la cual se resiste a su movimiento; la diferencia entre
los tres casos es la magnitud de la fuerza de fricción. El hielo ejerce menos fricción que la
superficie de la mesa, y el bloque viaja más lejos. Las moléculas de gas de la mesa de hockey
de aire son las que menos fricción ejercen. Si pudiéramos eliminar totalmente la fricción, el
bloque nunca se frenaría y no necesitaríamos fuerza alguna para mantener el bloque en
movimiento, una vez que este haya iniciado. Así, la idea de “sentido común” de que se
requiere una fuerza para conservar el movimiento es incorrecta.
Experimentos como el que describimos demuestran que, si ninguna fuerza neta actúa sobre un
cuerpo, este permanece en reposo, o bien, se mueve con velocidad constante en línea recta.
Una vez que un cuerpo se pone en movimiento, no se necesita una fuerza neta para mantenerlo
en movimiento; tal observación se conoce como primera ley del movimiento de Newton:
Esta ley, y las otras dos que veremos posteriormente, sólo son válidas si el observador se
encuentra en un marco de referencia inercial.
Sistema de Referencia Inercial.- Un Sistema de Referencia Inercial (SRI), es aquél en el que

es válida la primera ley de Newton, es decir debe estar en reposo o moviéndose en línea recta
con velocidad constante. Un sistema de referencia que se mueve con velocidad constante
respecto a las estrellas es la mejor aproximación de un sistema inercial.
La tierra no es un marco de referencia inercial, debido a su movimiento orbital de traslación

alrededor del sol y a su movimiento de rotación sobre su propio eje. Sin embargo, las
aceleraciones producidas a menudo se pueden despreciar. En la mayoría de los casos
supondremos que la Tierra es un sistema inercial. Todo sistema de referencia que se mueve
con velocidad constante respecto de otro marco de referencia inercial, será también inercial.
Por lo general en todo sistema de referencia inercial se cumplen las leyes de Newton.
Sistema de Referencia Acelerado (No Inercial).- Es aquel que se encuentra acelerado con
respecto a un observador que se encuentra en un sistema de referencia inercial. En un sistema
de referencia no inercial, no se cumplen las leyes de Newton.

5.3.1. Masa
La masa es una magnitud fundamental de la física. Un primer acercamiento al concepto de

masa se puede expresar al decir que “masa es la cantidad de materia que tiene un cuerpo”.
Pero que se entiende por materia?.
Los científicos suelen definir a la materia como todo aquello que posee inercia, aquí aparece el
concepto de inercia, que por el momento definiéremos de la siguiente manera:
“La inercia es una propiedad que tienen los cuerpos que trata de mantenerlos en el estado en
que se encuentran y que para cambiar este estado, se requiere aplicar una fuerza neta distinta
de cero. Por ejemplo, los pasajeros de un autobús que acelera sienten contra la espalda la
fuerza del asiento, que vence su inercia y aumenta su velocidad. Cuando éste frena, los
pasajeros tienden a seguir moviéndose y se mueven hacia delante, por lo que deben apoyarse
en el asiento delantero para no salir del suyo. Si se realiza un giro, un paquete situado sobre el
asiento se desplazará lateralmente, porque la inercia del paquete hace que tienda a seguir
moviéndose en línea recta.
Materia, entonces, al ser todo aquello que posee inercia, sería todo aquello que requiera una
fuerza para detenerse o iniciar su movimiento.
A partir de ejemplos de masa podemos definir, ¿Qué es masa?, casi todas las cosas que nos
rodean son masas, algunas masas se pueden ver y otras no se pueden ver.
Una piedra o un ladrillo o una persona, las podemos ver y son masas, el aire no lo podemos
ver pero está compuesto de masa, masa compuesta de partículas materiales muy pequeñas, que
son imposibles de ver si no usamos un microscopio bien poderoso.
La masa es el término que se usa para cuantificar la inercia. Como mide la resistencia de un
cuerpo a cambiar su estado de movimiento o de reposo, se le llama masa inercial, y está
determinada por la razón entre la fuerza neta sobre el cuerpo y su aceleración.
Otro método para encontrar la masa consiste en comparar las fuerzas gravitacionales ejercidas
sobre dos objetos, uno de ellos de masa desconocida y el otro de masa conocida. El objeto de
masa desconocida se coloca en uno de los platillos de una balanza y en el otro platillo el
conocido. Cuando los dos brazos están balanceados la fuerza gravitacional es la misma sobre
cada uno de ellos. Entonces las masas de los cuerpos son iguales; cuando la masa se mide de
esta forma se llama masa gravitacional. Experimentos muy precisos indican que ambas
masas, inercial y gravitacional, son iguales.
La masa es una propiedad del cuerpo, es independiente del medio que la rodea y del método
usado para medirla, para un cuerpo determinado tiene el mismo valor en cualquier lugar del
universo. Es un escalar por lo que cumple con las reglas de la aritmética común, en el SI se
mide en kg, también se usa el gramo, un gramo es la milésima parte de un kilogramo.

5.4. SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
Cuando un cuerpo está en equilibrio y de acuerdo a la primera ley de Newton, la resultante de

las fuerzas es nula y por lo tanto la aceleración también lo es. Veremos ahora que pasa cuando
la resultante de las fuerzas no es nula. La respuesta a esta cuestión está contenida en la
Segunda Ley del Movimiento de Newton, la cual afirma que cuando la fuerza resultante no es
nula, el cuerpo se mueve con movimiento acelerado y que la aceleración para una fuerza dada
depende de una propiedad del cuerpo llamada masa.
Supongamos que un cuerpo pequeño de masa m1 se encuentra sobre la superficie horizontal de

una mesa sin rozamiento como se muestra en la figura 5.2a.
Si sobre el cuerpo actúa una fuerza constante F, el cuerpo empieza a moverse con una
velocidad que aumenta en forma uniforme a medida que actúa la fuerza.
a1 a2
v v
F F
x x
m1 m2
(a) (b)
Figura. 5.2 Cuando se aplica una fuerza constante a un cuerpo,

ésta le produce una aceleración también constante
Si la fuerza F permanece constante, el cuerpo se moverá con aceleración constante que la

llamaremos a1. Cuando la fuerza deja de actuar, la aceleración se anula y el cuerpo se mueve
con velocidad constante. Si repetimos el experimento con otro cuerpo de masa m2 (fig. 5.2.b) y
aplicamos la misma fuerza F constante, la aceleración producida, también será constante pero
con un valor diferente que lo llamaremos a2. La relación entre F y a es la masa del cuerpo que
lo designaremos con m, es decir:
F F F
m ;  m1 ;  m2 (5.1)
a a1 a2
(5.2)
F  ma ; F  m1a1 ; F  m2 a2
Como F es constante, podemos escribir las siguientes relaciones:

m1 a 2
m1a1  m2 a2 ;  (5.3)
m2 a1
F
De (5.1) podemos escribir: a (5.4)
m

En la ecuación (5.4) podemos ver que la aceleración es directamente proporcional a la fuerza

F e inversamente proporcional a la masa m del cuerpo. Si la fuerza se duplica, la aceleración
también se duplica, si F disminuye, a también disminuye, se F se anula, a también se anula.
Cuando sobre un cuerpo actúan varias fuerzas al mismo tiempo, la aceleración es la misma
que produciría una única fuerza igual al vector resultante o suma de las fuerzas.
dv F
 F  ma  m dt a
m
(5.5)
La ecuación (5.5) representa la expresión vectorial de la Segunda Ley del Movimiento de

Newton, que se enuncia de la siguiente manera:
“La aceleración de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza resultante que actúa

sobre el cuerpo e inversamente proporcional a su masa”
Si la partícula se mueve en la en un eje de coordenadas x ; y:
F x  max ; F y  ma y (5.6)
Si la partícula se mueve en la dirección del eje y:
Las ecuaciones (5.6) y (5.7), equivalen a una única ecuación vectorial que se puede escribir de
la siguiente manera:
Si analizamos el movimiento únicamente sobre el eje x, las componentes Fy, ay y vy deben ser
siempre nulas, y la expresión que más utilizaremos será:
F x  max o simplemente,  F  ma (5.7)
5.4.1. Sistema de Unidades
A partir de la segunda ley de Newton, si se aplica una fuerza a un cuerpo de masa igual a un
kilogramo y lo acelera a razón de un m/s2, la unidad de fuerza será igual a un Newton, lo que
se puede escribir de la siguiente manera:
F  kgxm / s 2  1 N ; F  grxcm / s 2 = 1 Dina ; F  slugxpie / s 2 = 1 lbf
Sistema de unidades Masa Aceleración Fuerza

SI o MKS kilogramo (kg) m/s2 Newton (N)
CGS gramo (gr) cm/s2 Dina (din)
Técnico slug (slug) pie/s2 Libra fuerza (lbf)
1N = 0.22481 lbf = 105 dinas ; 1 kgf = 9,8 N

5.5. MOVIMIENTO RELATIVO
Se dice que un movimiento es relativo cuando las magnitudes físicas como la velocidad, la
aceleración, el desplazamiento, son medidas desde sistemas de coordenadas o sistemas de
referencia en movimiento.
 Qué tipo de movimiento es el correspondiente a una persona que se mueve dentro de

un automóvil?
Para una persona que viaja dentro del automóvil, su asiento permanece en reposo.
Para un observador situado en la calle, el asiento se mueve a la misma velocidad que el

automóvil. Entonces, ¿se mueve o no se mueve el asiento?
 Desde lo alto del mástil de un barco se deja caer una piedra. ¿Cómo será el
movimiento de la piedra según un observador situado en un punto de la cubierta del
barco y según otro observador que se encuentra en un punto de la playa?
Un observador situado en el propio barco (sistema de referencia el barco) verá que la piedra
cae verticalmente hasta llegar a la base del mástil (ver figura 5.3a).
Para el observador situado en la playa, (sistema de referencia la playa) la piedra describe un

movimiento parabólico porque se mueve solidariamente con el barco, es decir, lleva su misma
velocidad. (ver figura 5.3b). Por tanto, la piedra, a la vez que cae, se traslada respecto a la
persona que la observa desde la playa.
(a) (b)
Sistema de referencia situado en el barco Sistema de referencia situado en la playa
Figura 5.3 Movimiento de la piedra según el sistema de referencia que se lo observe.

Velocidad Relativa.- Se denomina vAB y se lee: velocidad relativa de “B” respecto a “A”.

z’
Sistema de coordenadas en
movimiento
A
y’
z rBA
vA B vB
rA x’
Observador Ө
Cuerpo en
fijo
rB movimiento
x
Sistema de coordenadas fijas
Matemáticamente:
v AB  v B  v A (5.9)
Físicamente significa: velocidad de “B” observada por “A”
Gráficamente se representa de la siguiente manera:
vB vA: Velocidad del móvil “A” respecto al observador fijo

B vB : Velocidad del móvil “B” respecto al observador fijo
Ө
vAB
vA v AB  v A2  v B2  2v A v B cos 
A las velocidades vA y vB, se les llaman generalmente “Velocidades absolutas” y están

referidas en la mayoría de los casos a sistemas de referencia ubicados en la tierra,
considerados fijos.
Aceleración relativa.- Su interpretación física es similar a la de la velocidad relativa, si aA es

la aceleración del móvil A y aB la aceleración absoluta del móvil B, entonces la aceleración
relativa de “B” con respecto al móvil “A”, estará dada por:
a AB  a B  a A (5.10)

Ejemplo 5.1.
Un móvil se mueve con velocidad constante de 100 km/h sobre una carretera recta y una
camioneta se acerca en sentido contrario sobre la misma carretera con una velocidad de 80
km/h. Hallar la velocidad relativa del automóvil con respecto a la camioneta.
Y’
vA vC X’
vCA
Como debemos calcular la velocidad relativa del automóvil respecto a la camioneta,

consideraremos a la camioneta como sistema de coordenadas móvil (X’ ; Y’). Además en la
figura podemos ver que la velocidad del automóvil tiene sentido positiva y la de la camioneta
sentido negativa.
vCA  v A  vC  (v A )  (vC )  (100  80) km / h  180 km / h
Ejemplo 5.2.
El bloque A de la figura 5.4, pesa 4 Kg, y descansa sobre un bloque B que pesa 8 Kg. Los
bloques están unidos por una cuerda que pasa alrededor de una polea sin rozamiento. El
coeficiente dinámico de rozamiento entre los bloques A y B, y entre B y la superficie, es 0.25.
Calcular la fuerza P necesaria para arrastrar el bloque B hacia la izquierda a velocidad
constante.
N
N
A
A fr
A B
fr T P
T
f ’r
P B
wA = 4 Kg
W = wA + wB = 12 Kg
Figura 5.4 (a) (b)
Solución:
Separemos el bloque A como se muestra en la figura 5.3.a, y representemos todas las fuerzas
que actúan sobre este cuerpo. Las ecuaciones de equilibrio para el bloque A son las siguientes:
F x  T  fr  0 (1)

F y  N  wA  0 (2)
De la segunda ecuación obtenemos: N  wA  4Kg

A partir de la primera ecuación, resulta que la tensión de la cuerda es:
T  f r  .N  0.25x4  1Kg
Ahora apliquemos las condiciones de equilibrio al sistema que se muestra en la figura 5.3.b
formado por los bloques A y B:
F x  P  f r  f r  T  0 (3)
F y N   (wA  wB )  0 (4)
De la ecuación (4) resulta que: N   wA  wB  W  12Kg
A partir de la ecuación (3), podemos encontrar la fuerza P necesaria para arrastrar el bloque B
hacia la izquierda:
P  f r  f r  T  f `r'  f r  f r  .N   2 f r  0.25x12  2  5Kg
Ejemplo 5.3
En la figura 5.5, que fuerza horizontal es necesaria para empujar un bloque de 10 Kg hacia
arriba, sobre la superficie de un plano inclinado 37º, con una aceleración de 4 m/s2, si el
coeficiente de rozamiento dinámico entre el bloque y el plano es 0.20?.
Solución:
Representemos las fuerzas que actúan sobre el bloque.
N Las componentes del peso son:
P wx  wsen y wy  w cos 
37º
fr 37º
Px  P cos  y Py  Psen
37º w
Figura 5.5
Las ecuaciones del movimiento del bloque a lo largo del plano son:

P cos 37º wsen37º N  ma (1) y N  Psen37ºw cos 37º  0 (2)
Multiplicando la ecuación (2) por el coeficiente  y sumando miembro a miembro las

ecuaciones (1) y (2), se obtiene:
P cos 37º Psen37º wsen37º w cos 37º  ma ; despejando P, tenemos:
w( sen37º   cos 37º )  ma 10( sen37º 0.20 x cos 37º )  (10 / 9,8) x4
P   17,24 Kg
cos 37º sen37º cos 37º 0.20 xsen37º
P = 17,24x9,8 = 169 N
Ejemplo 5.4
Un bloque A descansa sobre una superficie horizontal

sin rozamiento y está unido por una cuerda que pasa por
una polea a un bloque suspendido B como se muestra en
la figura 5.6. La masa del bloque B es de 10 Kg. Se
abandona el sistema partiendo del reposo y se observa
que el bloque B desciende 80 cm en 4 seg. a) calcular la Figura 5.6
tensión de la cuerda. b) Calcúlese la masa del bloque A.
Solución:
a) Como el bloque B parte del reposo, y recorre una distancia vertical de 0,8 m, la
aceleración puede calcularse a partir de la siguiente expresión:
1
h  v0 t  at 2 ; como v0  0
2
2h 2 x0.8
a 2
=  0,1m / s 2
t 42
La ecuación del movimiento para el bloque B estará dada por: wB  T  ma

Despejando T, tenemos:
T  wB  mB a  mB g  mB a  mB ( g  a)  10(9,8  0,1)  97 N
b) Puesto que la aceleración del bloque B es de 0,1 m/s2, el bloque A también deslizará
sobre la superficie horizontal con la misma aceleración. La ecuación del movimiento
para el bloque A estará dada por: T  m A a ; de donde la masa del bloque A es:

T 97 N
mA    970 Kg
a 0,1m / s 2
Ejemplo 5.5
Calcular la aceleración de los bloques y la tensión de cada cuerda en el sistema de la figura

5.7, si el coeficiente dinámico de rozamiento entre el bloque m2 y la superficie es 0,20.
m2  20Kg
T1 T2
fr T2
T1
w2  m2 g Figura 5.7
m1  8Kg m3  20Kg
w1  m1 g w3  m3 g
Solución:
Las tres ecuaciones del movimiento para los tres bloques son:
w3  T2  m3 a (1)
T2  T1  m2 g  m2 a (2)
T1  w1  m1a (3)
Sumando miembro a miembro las tres ecuaciones tendremos:
w3  w1  .m2 g  (m1  m2  m3 )a (4)
Expresando el peso en función de la masa de los bloques:
m3 g  m1 g  .m2 g  (m1  m2  m3 )a (5)
Despejando la aceleración de la ecuación (5), obtenemos:
a
m3  (m1  .m2 )g
m1  m2  m3
a
20  (8  0,2 x20)9,8  1,63m / s 2
(8  20  20)

A partir de la ecuación (3) la tensión T1 es:
T1  m1 a  m1 g  m1 (a  g )
T1  8Kg (1,63  9,8)m / s 2  91,44 N
Finalmente la tensión T2, lo determinamos a partir de la ecuación (1),
T2  m3 g  m3 a  m3 ( g  a)
T2  20 Kg (9,8  1,63)m / s 2  163,4 N
5.6. LEY DE LA GRAVITACIÓN
La Ley de la Gravitación Universal descubierta por Newton, se lo expresa por la siguiente

expresión:
m1m2
Fg  G (5.11)
r2
Donde:
Fg = Fuerza gravitacional sobre cualquiera de las partículas
m1 y m2 = Masa de las partículas
r = Distancia que las separa.
G = 6,670x10-11 N.m2/kg2 = Constante de gravitación universal
A partir de la ecuación (5.8), podemos expresar la ley de la gravitación universal, de la

siguiente manera:
“Cada partícula del Universo atrae a cualquier otra partícula con una fuerza directamente
proporcional al producto de las masas de las partículas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que los separa”
Por Ej. Si la masa de la tierra es MT, la fuerza ejercida por ella sobre un cuerpo pequeño de
masa m, situado a una distancia r, estará dada por:
mM T
Fg  G (5.12)
r2
5.5.1. Peso
El peso de un cuerpo se define como la fuerza de atracción que ejerce la tierra sobre dicho
cuerpo. Sin embargo de una forma más general puede definirse como la fuerza resultante

ejercida sobre él por todos los demás cuerpos del Universo. En la superficie de la tierra o en
lugares cercanos a ella, la fuerza de atracción es mucho mayor que la de cualquier otro cuerpo,
y puede considerarse que el peso procede exclusivamente de la atracción gravitatoria de la
tierra. De igual forma en la superficie de la luna o de otro planeta.
Si consideramos a la tierra esférica y homogénea, su radio será R y su masa MT, el peso de un

cuerpo pequeño de masa m situado en la superficie o próxima a ella será:
mM T
w  Fg  G (5.13)
R2
Cuando un cuerpo cae a la superficie de la tierra, la fuerza que lo acelera es su propio peso w y
la aceleración producida por esta fuerza, es la aceleración debida a la gravedad g.
A partir de la segunda ley de Newton:
 F  ma (5.14)
w  mg
Igualando las ecuaciones (5.10) y (5.11), tenemos:
mM T
mg  G (5.15)
R2
MT
Despejando g, se tiene: g  G (5.16)
R2
Por lo que se demuestra que g es constante, ya que MT, G y R son aproximadamente
constantes.
5.7. TERCERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
Cualquier fuerza dada proviene de la interacción entre dos cuerpos. Cuando un cuerpo ejerce
una fuerza sobre otro, el segundo ejerce sobre el primero otra fuerza de la misma magnitud,
dirección opuesta y sobre la misma línea de acción. Por lo tanto no existe ninguna fuerza
aislada.
Las dos fuerzas que interactúan entre dos cuerpos reciben los nombres de fuerzas de “acción”
y “reacción” o “causa” y “efecto”.
Newton definió de la siguiente manera la tercera ley del movimiento:

Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una “acción”), entonces, el cuerpo B
ejerce una fuerza sobre el cuerpo A (una “reacción”). Estas dos fuerzas tienen la misma
magnitud pero dirección opuesta, y actúan sobre cuerpos diferentes.
En la figura 5.8, representamos las fuerzas de acción y reacción que se ejercen cuando un
hombre empuja una caja, las parejas de fuerzas se representan por FA y FB, las dos fuerzas se
encuentran sobre la misma línea de acción.
FB , sobre A FA, sobre B

B
A
Fig. 5.8 Representación de fuerzas de acción y reacción
La fuerza FA, representa la fuerza de acción ejercida por la mano sobre la caja. Su reacción es
la fuerza FB ejercida por la caja sobre la mano. La expresión matemática de la tercera ley
será:
FA , sobre B   FB , sobre A (5.8)
5.8. DINAMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
Como se vio en el Capítulo IV, si un cuerpo se mueve según una trayectoria curva, la
aceleración tiene dos componentes, una tangencial y otra perpendicular a dicha trayectoria que
siempre está dirigida hacia el centro de la circunferencia.
También hemos visto que para un movimiento circular, existe una relación sencilla entre la
componente normal de la aceleración, la velocidad de la partícula y el radio de la trayectoria,
dada por la siguiente expresión:
v2
aN  (5.17)
R
La dirección de la aceleración normal a N es perpendicular a la velocidad v y está dirigida

hacia el centro a lo largo del radio, por eso se denomina aceleración centrípeta o normal.

5.8.1. FUERZA CENTRIPETA
La aceleración centrípeta es producida por una fuerza también dirigida hacia el centro y que
recibe el nombre de fuerza centrípeta. Como la magnitud de la aceleración normal es igual
v 2 / R , la fuerza normal o centrípeta, de acuerdo a la segunda ley de Newton será:
v2
FC  FN  maN  m  m w 2 R (5.18)
R
La fuerza centrípeta es la resultante de todas las fuerzas radiales que actúan sobre el cuerpo en
movimiento circular. La suma algebraica de las fuerzas radiales viene dada por la siguiente
expresión:
v2
FC  maC  m  m w 2 R   Fuerzas hacia el centro  Fuerzas hacia afuera
R
Ejemplo 5.6
La Figura 5.9 representa un pequeño cuerpo de masa m,

sujeto al extremo de una cuerda de longitud L, que describe
un circulo horizontal, con velocidad v constante. Cuando el
cuerpo describe su trayectoria, la cuerda engendra la
superficie de un cono. La cuerda forma un ángulo  con la
vertical. Encontraremos una expresión para calcular el
periodo de una revolución, en función de la longitud de la
cuerda.
Figura 5.9 Péndulo cónico
Solución
Las componentes vertical y horizontal de la tensión son: T cos  y Tsen

El cuerpo no tiene aceleración vertical, pero si horizontal que viene a ser la aceleración
normal,
v2
aN  (1)
R
Efectuando la sumatoria de fuerzas verticales y horizontales, tenemos:
F v  T cos   w  0
T cos   mg (2)
v2
 Fh  Tsen  maN  m R (3)

Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2), encontramos la siguiente expresión:
v2
tan   (4)
Rg
En la figura 5.8 podemos ver que R  Lsen
La velocidad de la partícula será igual a la longitud de la circunferencia dividida entre el

tiempo  de una revolución:
2R 2Lsen
v  (5)
 
Relacionando la ecuación (4) con la ecuación (5), tenemos:
sen (2 ) 2 ( Lsen ) 2 4 2 R 2 4 2 R

   (6)
cos  Rg 2 Rg 2 g 2
Despejando el tiempo,
4 2 R cos 

gsen
4 2 cos  R L cos 
  2 (7)
g sen g
5.8.2. MOVIMIENTO EN UN CIRCULO VERTICAL
En la figura 5.10.se representa un cuerpo pequeño, atado al extremo de una cuerda de longitud
R, que gira en un círculo vertical alrededor de un punto fijo 0.
mg
Fig. 5.10 Movimiento circular vertical de un cuerpo que gira atado a una cuerda

Aunque el movimiento es circular, no es uniforme, ya que la magnitud de la velocidad del

cuerpo aumenta cuando desciende y disminuye cuando asciende, y la componente normal de
la aceleración siempre viene dada por v 2 / R . Pero en este caso existe otra componente de la
aceleración, que es la componente tangencial de la aceleración.
Si analizamos la figura 5.9., las fuerzas que actúan en cualquier punto son su peso ( w  mg ) y
la tensión T de la cuerda. El peso puede descomponerse en dos componentes, una tangencial y
otra normal.
Aplicando la segunda ley de Newton:
Ftan g  mgsen  matan g (5.19)
FN  T  mg cos   maN (5.20)
Ftan g
Aceleración tangencial = a tan g =  gsen (5.21)
m
FN T  mg cos  v 2
Aceleración normal = a N    (5.22)
m m R
Despejando la tensión:
v2
T  m(  g cos  ) (5.23)
R
En el punto más bajo de la trayectoria,   0º , sen  0 y cos   1 y las anteriores

ecuaciones se convierten en :
a tan g  0 ; Ftan g  0 ;
v2 v2
aN  ; T  m(  g) (5.24)
R R
En el punto más alto de la trayectoria,   180º , sen  0 y cos   1 y las anteriores

ecuaciones se convierten en:
a tan g  0 ; Ftan g  0
v2 v2
aN  ; T  m(  g) (5.25)
R R

En el punto más alto de la trayectoria, existe una velocidad crítica vc, por debajo de la cual, la
cuerda deja de estar tensa y la trayectoria ya no es circular. Para encontrar la magnitud de la
velocidad crítica, hacemos T = 0, y a partir de la ecuación (5.25), tenemos:
v2 v2
0  m(  g) g vc  Rg (5.26)
R R
Ejemplo 5.7
En la figura 5.11 un cuerpo de 0,10 kg de masa, atado al extremo de una cuerda de longitud R
= 1,0 m, oscila en un círculo vertical. Si su rapidez es v = 2 m/s cuando la cuerda forma un
ángulo  = 30º con la vertical, hállense: a) las componentes normal y tangencial de su
aceleración en ese instante; b) la magnitud y dirección de la aceleración resultante, y c) la
tensión T de la cuerda.
(a) (b)
Figura 5.11 (a) fuerzas sobre el cuerpo que oscila en un círculo vertical. (b) Las componentes normal
y tangencial de la aceleración.
Solución
a) La componente normal de la aceleración es

v 2 (2,0 m / s) 2
aN    4m / s 2
R 1,0 m
La componente tangencial, debido a la fuerza tangencial es
FT  maT  mg sen
aT  g sen  (9,8 m / s 2 )sen30º  4,9 m / s 2
b) la magnitud de la aceleración resultante vale

a  a N2  aT2  (4) 2  (4,9) 2  6,33 m / s 2
La dirección estará dada por
aT 4,9
  tan 1  tan 1  50,8º
aN 4
c) la Tensión de la cuerda se calcula de la siguiente manera:
F T  maN  T  mg cos 
v2
m  T  mg cos 
R
 v2 
T  m  g cos  
R 
 (2 m / s ) 2 
T  0,10  (9,8m / s 2 ) cos 30º 
 1m 
T  1,25 N

5.9. PROBLEMAS PROPUESTOS
5.1. Un bloque de 5 Kg de masa desliza hacia abajo por un plano inclinado que forma un
ángulo de 30º con la horizontal. Hallar la aceleración del bloque, a) Si no existe
rozamiento; b) Si el coeficiente cinético de rozamiento es 0,2.
Resp. a) 4,9 m/s2 ; b) 3,20 m/s2.
5.2. Dos bloques de masas 5 y 12 kg están unidos por una cuerda, y se desplazan sobre una
superficie horizontal por la acción de una fuerza de 250 N que se aplica estirando del
segundo bloque. El coeficiente de rozamiento para ambos bloques es igual a 0,5.
Calcúlese la aceleración con la que se mueven, así como la tensión de la cuerda que los
une. Resp: a = 9,8 m/s2 ; T = 176,46 N.
5.3. Dos bloques de masas 5 y 10 kg respectivamente están unidos por una cuerda tensa y
deslizan hacia abajo sobre un plano inclinado 30° respecto a la horizontal, el primero
seguido por el segundo. Los coeficientes de rozamiento respectivos son µ1= 0.2 y µ2 = 0.4.
Calcular: a) La aceleración de cada bloque; b) La tensión de la cuerda; c) La fuerza
resultante sobre cada bloque; d) La fuerza resultante sobre todo el conjunto, y e) El
tiempo que dicho conjunto tarda en recorrer 2 m. Resp: a) a = 2,07 m/s2 ; b) T = 5,63 N ; c)
10,35 N , 20,7 N , d) 31,05 N ; e) t = 1,39 s
5.4. Un bloque de masa 5 Kg se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal y está
unido mediante una cuerda que pasa por una polea ligera sin rozamiento a un bloque
suspendido de masa 5 Kg. El coeficiente de rozamiento entre el bloque y la superficie
horizontal es 0,5. Hállese: a) la tensión de la cuerda; b) la aceleración de cada bloque.
Resp. a) 36,8 N ; b) 2,45 m/s 2.
5.5. Se arrastra una caja de 20 Kg sobre una superficie horizontal áspera con un coeficiente
cinético de rozamiento de 0,3, mediante una cuerda de la que se tira hacia arriba
formando un ángulo de 30º con la horizontal con una fuerza de magnitud 80 N.
Determinar: a) La fuerza normal; b) La fuerza de rozamiento; c) La aceleración de la
caja; d) Si se disminuye la fuerza hasta que la aceleración es cero, ¿cuál es la tensión de
la cuerda? (tome g = 9,8 m/s2 )
Resp. a) 156 N; b) 46,8 N; c) 1,12 m/s2; d) 57,9 N
5.6. Calcular las aceleraciones de los bloques que se muestran en la figura 5.12 si se mueven
desde el reposo. Considere m1 = m2 = m3 y µ=0,3.
Resp. a1 = a2 = 1, 31 m/s2 ; a3 = 2, 62 m/s2
5.7. Determine las aceleraciones de los tres bloques que se muestran en la figura 5.13, si las
masas son: m1 = 2m, m2 = m3 = m, µ = 0,1 y g = 9,81 m/s2.
Resp. a1 = 3,49 m/s2 ; a2 = 5, 32 m/s2 ; a3 = 0, 83 m/s2 .

m1
m1
m2
Figura. 5.13
Figura. 5.12
m2
m3
m3
5.8. Hallar la aceleración mínima requerida

con que debe moverse el prisma de la
figura 5.14, para que el cuerpo que se
encuentra sobre el comience a subir.
Solo existe rozamiento entre el prisma y
el cuerpo. (  s  0,5 ; g = 10 m/s2).
Resp: a = 20,11 m/s2. Figura. 5.14
5.9. En la figura 5.15, se muestran 3 bloques de masas m1 = 5 kg; m2 = 5 kg y m3 = 10 kg

respectivamente. Las masas de la polea y del cable son despreciables y no hay
rozamiento entre el cable y la polea. Hallar la aceleración de los bloques y la tensión del
cable que une los bloques m2 y m3. El coeficiente de rozamiento entre los bloques y el
plano horizontal es 0,3. Resp. a = 3,43 m/s2 ; T = 63,7 N
5.10. Determinar la aceleración mínima con que debe desplazarse el bloque de masa M de la
figura 5.16 en sentido horizontal para que los bloques de masas m1 = m2 = 10 kg no se
muevan respecto de M, siendo el coeficiente de rozamiento entre los bloques. La
polea y el cable tienen masa despreciable. Resp. a = 5,28 m/s2.
m1 m2 m1
m2
m3 M
a
Figura 5.15 Figura 5-16

5.11. En la figura 5.17, se muestran dos bloques de masas mA = 5 kg y mB = 10 kg. El

coeficiente de rozamiento entre los bloques y la superficie horizontal es = 0,30. Al
aplicar al bloque B una fuerza horizontal de 125 N, determinar: a) La aceleración de B; b)
La tensión del cable. Resp. a = 3,43 m/s2 y T = 31,85 N
5.12. Dos bloques A y B de masas mA = 10 kg y mB = 7 kg, están unidos mediante un cable que
pasa a través de las poleas tal como se muestra en la figura 5.18. El coeficiente de
rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es = 0,10 y θ= 30º. Determinar: a) La
aceleración del bloque B; b) La tensión del cable.
Resp. aB = 0,26 m/s2 ; T = 35,2 N
A
125 N
B
A
B
Figura 5.17

Figura 5.18
5.13. Dos bloques de masas 30 kg y 15 kg unidos por una cuerda deslizan sobre un plano
inclinado como se muestra en la Figura 5.19. El coeficiente de rozamiento entre el bloque
de 30 kg de masa y el plano es de 0,20 y entre el bloque de 15 kg de masa y el plano es de
0,4. Calcular: a) La tensión que soporta la cuerda; b) La aceleración de los bloques.
Resp. T= 13,87 N ; a= 5,09 m/s2.
5.14. A partir de la figura 5.20, se puede medir el coeficiente de rozamiento cinético: La masa
M de 10 kg acelera a la masa m de 5 kg, la cual desliza una distancia (h + d),
deteniéndose en el punto B. Si la distancia h es 0,5 m y d es 1 m, determine el coeficiente
de fricción µk. Resp. µk = 0,286
15 kg m
A B
h d
30 kg M
45º Figura 5.20 h

C
Figura 5.19

5.15. En el sistema que se muestra en la figura 5.21, se abandonan simultáneamente las masas
m1 y m4. Calcúlese la aceleración de los cuerpos y la tensión de las cuerdas. m1 = m2 = 2
kg; m3 = m4 = 4 kg, µ = 0,5. Resp a1 = 2,45 m/s2 ; a2 = 3,68 m/s2; T1 = 14,7 N; T2 =24,5 N
m2 µ d
m3 F
α
m1 m4
20°
Figura 5.21 Figura 5.22
5.16. Una caja de masa m se encuentra sobre la superficie de un plano inclinado que forma un
ángulo de 20° con la horizontal como se muestra en la figura 5.22. El coeficiente de
rozamiento entre la caja y el plano es 0,4. Se jala la caja hacia arriba con una fuerza que
forma un ángulo α con el plano inclinado igual al triple del plano inclinado. La fuerza
ejercida sobre la caja es dos veces el peso de la caja. Si la caja parte del reposo y avanza
una distancia d igual a 3 m, determine el tiempo que tarda en recorrer esta distancia.
Resp t = 6,84 s
5.17. El sistema que se muestra en la figura 5.23 se mueve desde el reposo. Calcular la
aceleración de la masa m3, si m1 = m2 = m3 y µ= 0,3. Resp a3 = 2,61 m/s2.
m1
m2
B
A
F
Figura 5.23
30°
Figura 5.24
m3
5.18. Determine la magnitud de la fuerza de reacción entre los cuerpos A y B que se muestran
en la figura 5.24 cuando se aplica al bloque A una fuerza de 20, 7 N paralela al plano para
que estos se mueven hacia arriba sobre el plano inclinado. Considere mA = 1 kg y mB =
2kg. Resp. R = 13,8 N
5.19. En el sistema que se muestra en la figura 5.25, el coeficiente de rozamiento entre A y B y

entre B y la superficie horizontal es de 0,20. Las masas son mC = 2mB = 4 mA = 4 kg.
Determinar: a) Las aceleraciones de las masas; b) las tensiones de las cuerdas.
Resp. aA = aB = aC = a = 4,20 m/s2; T1 = 6,16 N , T2 = 22,44 N
Figura 5.25
C
5.20. Una pelota unida a una cuerda de 1,5 m de longitud gira uniformemente en un plano
horizontal, tal como se muestra en la figura 5.26. Determinar la velocidad angular para
que el ángulo formado entre la cuerda y la vertical sea de 50º. Resp: w = 3,19 rad/s
5.21. Una esfera de acero de 2 kg gira en un círculo horizontal con una velocidad de 15 m/s
como se muestra en la Figura 5.27. Si la longitud de la cuerda es de 60 cm, determínese:
a) El ángulo θ que forma la cuerda con la vertical; b) La tensión en la cuerda.
Resp: θ = 88,50º ; T = 749,5 N
40°
θ L
Figura 5.27 Figura 5.28

Figura 5.26
5.22. Una piedra de masa m atada al extremo de una cuerda de longitud L, gira en un plano
vertical con una velocidad constante w. Si la diferencia entre la tensión máxima y mínima
en la cuerda es 10 N, calcule la masa de la piedra. Considere g = 10 m/s2. Resp. 0,5 kg.

5.23. Una partícula de masa m = 5 kg está unida al extremo de un cable de longitud l = 2 m

cuyo otro extremo está fijo como muestra la figura 5.28. La partícula recorre una
circunferencia horizontal con velocidad constante v, tal que el cable forma un ángulo de
40º con la vertical en el extremo fijo. Determinar la velocidad de la esfera y la tensión del
cable. Resp. T = 63,9 N y v = 3,25 m/s.
5.24. Un motociclista se mueve sobre una autopista de 100 m de radio, con un ángulo de 30º de
peralte. Determinar la velocidad máxima que puede imprimir para no salirse del
pavimento, donde el coeficiente de rozamiento es de 0,30. Resp. v = 32,26 m/s.
5.25. Por una semiesfera de radio 100 cm de radio, se desliza

sin fricción una pequeña esfera de masa m como se
muestra en la figura 5.29. ¿A qué altura h se encontrara
el cuerpo, si la semiesfera gira uniformemente con
velocidad angular constante de 6 rad/seg?
Resp. h = 0,73 m.
Figura 5.29

Cap V Dinámica 2019

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DINAMICA DE UNA PARTICULA ING. CIVIL - ING. QUIMICA – ING. INDUSTRIAL - ING.

DINAMICA DE UNA PARTICULA

5.1. INTRODUCCIÒN A LA DINAMICA DE UN PUNTO MATERIAL

La dinámica es la rama de la mecánica que se ocupa de estudiar el movimiento de los cuerpos

5.2. FUERZA E INTERACCIONES

El resultado de la interacción entre dos cuerpos o un objeto y su medio externo es lo que

PASTOR GUTIÉRREZ BAREA 98

5.3. PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

PASTOR GUTIÉRREZ BAREA 99

Sistema de Referencia Inercial.- Un Sistema de Referencia Inercial (SRI), es aquél en el que

La tierra no es un marco de referencia inercial, debido a su movimiento orbital de traslación

PASTOR GUTIÉRREZ BAREA 100

La masa es una magnitud fundamental de la física. Un primer acercamiento al concepto de

PASTOR GUTIÉRREZ BAREA 101

5.4. SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

Cuando un cuerpo está en equilibrio y de acuerdo a la primera ley de Newton, la resultante de

Supongamos que un cuerpo pequeño de masa m1 se encuentra sobre la superficie horizontal de

Figura. 5.2 Cuando se aplica una fuerza constante a un cuerpo,

Si la fuerza F permanece constante, el cuerpo se moverá con aceleración constante que la

Como F es constante, podemos escribir las siguientes relaciones:

PASTOR GUTIÉRREZ BAREA 102

En la ecuación (5.4) podemos ver que la aceleración es directamente proporcional a la fuerza

La ecuación (5.5) representa la expresión vectorial de la Segunda Ley del Movimiento de

“La aceleración de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza resultante que actúa

Si la partícula se mueve en la en un eje de coordenadas x ; y:

Si la partícula se mueve en la dirección del eje y:

F x  max o simplemente,  F  ma (5.7)

5.4.1. Sistema de Unidades

F  kgxm / s 2  1 N ; F  grxcm / s 2 = 1 Dina ; F  slugxpie / s 2 = 1 lbf

Sistema de unidades Masa Aceleración Fuerza

1N = 0.22481 lbf = 105 dinas ; 1 kgf = 9,8 N

5.5. MOVIMIENTO RELATIVO

 Qué tipo de movimiento es el correspondiente a una persona que se mueve dentro de

Para un observador situado en la calle, el asiento se mueve a la misma velocidad que el

Para el observador situado en la playa, (sistema de referencia la playa) la piedra describe un

Sistema de referencia situado en el barco Sistema de referencia situado en la playa

Figura 5.3 Movimiento de la piedra según el sistema de referencia que se lo observe.

PASTOR GUTIÉRREZ BAREA 104

Físicamente significa: velocidad de “B” observada por “A”

Gráficamente se representa de la siguiente manera:

vB vA: Velocidad del móvil “A” respecto al observador fijo

A las velocidades vA y vB, se les llaman generalmente “Velocidades absolutas” y están

Aceleración relativa.- Su interpretación física es similar a la de la velocidad relativa, si aA es

PASTOR GUTIÉRREZ BAREA 105

Como debemos calcular la velocidad relativa del automóvil respecto a la camioneta,

vCA  v A  vC  (v A )  (vC )  (100  80) km / h  180 km / h

Figura 5.4 (a) (b)

PASTOR GUTIÉRREZ BAREA 106

De la segunda ecuación obtenemos: N  wA  4Kg

T  f r  .N  0.25x4  1Kg

De la ecuación (4) resulta que: N   wA  wB  W  12Kg

P  f r  f r  T  f `r'  f r  f r  .N   2 f r  0.25x12  2  5Kg

Representemos las fuerzas que actúan sobre el bloque.

N Las componentes del peso son:

PASTOR GUTIÉRREZ BAREA 107

P cos 37º wsen37º N  ma (1) y N  Psen37ºw cos 37º  0 (2)

Multiplicando la ecuación (2) por el coeficiente  y sumando miembro a miembro las

P cos 37º Psen37º wsen37º w cos 37º  ma ; despejando P, tenemos:

Un bloque A descansa sobre una superficie horizontal

La ecuación del movimiento para el bloque B estará dada por: wB  T  ma

PASTOR GUTIÉRREZ BAREA 108

Calcular la aceleración de los bloques y la tensión de cada cuerda en el sistema de la figura

Sumando miembro a miembro las tres ecuaciones tendremos: