Coordenadas polares

Ir a la navegaci�nIr a la b�squeda

Localizaci�n de un punto en coordenadas polares.

Las coordenadas polares o sistema de coordenadas polares son un sistema de
coordenadas bidimensional en el que cada punto del plano se determina por una
distancia y un �ngulo. Este sistema es ampliamente utilizado en f�sica y
trigonometr�a.

De manera m�s precisa, como sistema de referencia se toma: (a) un punto O del
plano, al que se llama origen o polo; y (b) una recta dirigida (o rayo, o segmento
OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del sistema
cartesiano). Con este sistema de referencia y una unidad de medida m�trica (para
poder asignar distancias entre cada par de puntos del plano), todo punto P del
plano corresponde a un par ordenado (r, ?) donde r es la distancia de P al origen y
? es el �ngulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O a P.
El valor ? crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia
r (r = 0) se conoce como la �coordenada radial� o �radio vector�, mientras que el
�ngulo es la �coordenada angular� o ��ngulo polar�.

En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de ? es indefinido.

En ocasiones se adopta la convenci�n de representar el origen por (0,0�).

�ndice
1 Historia
2 Representaci�n de puntos con coordenadas polares
3 Conversi�n de coordenadas
3.1 Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa
3.1.1 Conversi�n de coordenadas polares a rectangulares
3.1.2 Conversi�n de coordenadas rectangulares a polares
4 Ecuaciones polares
4.1 Circunferencia
4.2 L�nea
4.3 Rosa polar
4.4 Espiral de Arqu�medes
4.5 Secciones c�nicas
5 N�meros complejos
6 C�lculo infinitesimal
6.1 C�lculo diferencial
6.2 C�lculo integral
6.3 Generalizaci�n
6.4 C�lculo vectorial
7 Extensi�n a m�s de dos dimensiones
7.1 Tres dimensiones
7.1.1 Coordenadas cil�ndricas
7.1.2 Coordenadas esf�ricas
7.2 n dimensiones
8 Aplicaciones
8.1 Posici�n y navegaci�n
8.2 Modelado
8.3 Campos escalares
9 V�ase tambi�n
10 Referencias
11 Enlaces externos
Historia

Sistema de coordenadas polares con varios �ngulos medidos en grados.

Si bien existen testimonios de que los conceptos de �ngulo y radio se conocen y
manejan desde la antig�edad, no es sino hasta el siglo XVII, posterior a la
invenci�n de la geometr�a anal�tica, cuando se puede hablar del concepto formal de
sistema coordenadas polares.

Los primeros usos emp�ricos de relaciones entre �ngulos y distancias se relacionan

con aplicaciones a la navegaci�n y el estudio de la b�veda celeste. El astr�nomo
Hiparco (190 a. C.-120 a. C.) cre� una tabla trigonom�trica que daba la longitud de
una cuerda en funci�n del �ngulo. Tambi�n existen referencias del uso de
coordenadas polares para establecer la posici�n de las estrellas.1? En el tratado
Sobre las espirales, Arqu�medes describe la llamada espiral de Arqu�medes, una
funci�n cuyo radio depende del �ngulo. Sin embargo, estas aplicaciones no hac�an
uso de un sistema de coordenadas como medio de localizar puntos en el plano,
situaci�n an�loga al estado de la geometr�a antes de la invenci�n de la geometr�a
anal�tica.

En tiempos modernos, Gr�goire de Saint-Vincent y Bonaventura Cavalieri introdujeron

de forma independiente el concepto de coordenada polar a mediados del siglo XVII en
la soluci�n de problemas geom�tricos. Saint-Vincent escribi� sobre este tema en
1625 y public� sus trabajos en 1647, mientras que Cavalieri public� sus escritos en
1635 y una versi�n corregida en 1653. Cavalieri utiliz� en primer lugar las
coordenadas polares para resolver un problema relacionado con el �rea dentro de una
espiral de Arqu�medes. Blaise Pascal utiliz� posteriormente las coordenadas polares
para calcular la longitud de arcos parab�licos.

Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar se debe a sir

Isaac Newton, quien en su M�todo de las fluxiones escrito en 1671 y publicado en
1736, introduce ocho nuevos sistemas de coordenadas (adem�s de las cartesianas)
para resolver problemas relativos a tangentes y curvas, uno de los cuales, el
s�ptimo, es el de coordenadas polares.2? En el peri�dico Acta Eruditorum Jacob
Bernoulli utiliz� en 1691 un sistema con un punto en una l�nea, llam�ndolos polo y
eje polar respectivamente. Las coordenadas se determinaban mediante la distancia al
polo y el �ngulo respecto al eje polar. El trabajo de Bernoulli sirvi� de base para
encontrar el radio de curvatura de ciertas curvas expresadas en este sistema de
coordenadas.

El t�rmino actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio Fontana, y fue

utilizado por los escritores italianos del siglo XVIII. El t�rmino aparece por
primera vez en ingl�s en la traducci�n de 1816 efectuada por George Peacock del
Tratado del c�lculo diferencial y del c�lculo integral de Sylvestre Fran�ois
Lacroix,3? mientras que Alexis Clairaut fue el primero que pens� en ampliar las
coordenadas polares a tres dimensiones.

Representaci�n de puntos con coordenadas polares

En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el centro

de referencia (punto O) y la l�nea OL sobre la que se miden los �ngulos. Para
referenciar un punto se indica la distancia al centro de coordenadas y el �ngulo
sobre el eje OL.
El punto (3, 60�) indica que est� a una distancia de 3 unidades desde O, medidas
con un �ngulo de 60� sobre OL.
El punto (4, 210�) indica que est� a una distancia de 4 unidades desde O y un
�ngulo de 210� sobre OL.
Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un �nico
punto del plano puede representarse con un n�mero infinito de coordenadas
diferentes, lo cual no sucede en el sistema de coordenadas cartesianas. O sea que
en el sistema de coordenadas polares no hay una correspondencia biun�voca entre los
puntos del plano y el conjunto de las coordenadas polares. Esto ocurre por dos
motivos:
Un punto, definido por un �ngulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado
por ese mismo �ngulo m�s un n�mero de revoluciones completas y la misma distancia.
En general, el punto ( {\displaystyle r} r, ?) se puede representar como
( {\displaystyle r} r, ? � {\displaystyle n} n�360�) o (- {\displaystyle r} r, ? �
(2 {\displaystyle n} n + 1)180�), donde {\displaystyle n} n es un n�mero entero
cualquiera.4?
El centro de coordenadas est� definido por una distancia nula, independientemente
de los �ngulos que se especifiquen. Normalmente se utilizan las coordenadas
arbitrarias (0, ?) para representar el polo, ya que independientemente del valor
que tome el �ngulo ?, un punto con radio 0 se encuentra siempre en el polo.5? Estas
circunstancias deben tenerse en cuenta para evitar confusiones en este sistema de
coordenadas. Para obtener una �nica representaci�n de un punto, se suele limitar
{\displaystyle r} r a n�meros no negativos {\displaystyle r} r = 0 y ? al intervalo
[0, 360�] o [-180�, 180�] (en radianes, [0, 2p] o [-p, p]).6?
Los �ngulos en notaci�n polar se expresan normalmente en grados o en radianes,
dependiendo del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegaci�n mar�tima
utilizan las medidas en grados, mientras que algunas aplicaciones f�sicas
(especialmente la mec�nica rotacional) y la mayor parte del c�lculo matem�tico
expresan las medidas en radianes.7?

Conversi�n de coordenadas
Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa

Diagrama ilustrativo de la relaci�n entre las coordenadas polares y las coordenadas

cartesianas.
En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un
sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia
r al centro de coordenadas, y el �ngulo {\displaystyle \theta } \theta del vector
de posici�n sobre el eje x.

Conversi�n de coordenadas polares a rectangulares

Definido un punto en coordenadas polares por su �ngulo {\displaystyle \theta }
\theta sobre el eje x, y su distancia r al centro de coordenadas, se tiene:

{\displaystyle x=r\cos \theta \,} {\displaystyle x=r\cos \theta \,}

{\displaystyle y=r\operatorname {sen} \theta \,} {\displaystyle y=r\operatorname
{sen} \theta \,}
Conversi�n de coordenadas rectangulares a polares
Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que
la coordenada polar r es:

{\displaystyle r={\sqrt {x^{2}+y^{2}}}} {\displaystyle r={\sqrt {x^{2}+y^{2}}}}

(aplicando el Teorema de Pit�goras)
Para determinar la coordenada angular ?, se deben distinguir dos casos:

Para {\displaystyle r} r = 0, el �ngulo ? puede tomar cualquier valor real.

Para {\displaystyle r} r ? 0, para obtener un �nico valor de ?, debe limitarse a un
intervalo de tama�o 2p. Por convenci�n, los intervalos utilizados son [0, 2p) y (-
p, p].
Para obtener ? en el intervalo [0, 2p), se deben usar las siguientes f�rmulas
( {\displaystyle \arctan } {\displaystyle \arctan } denota la inversa de la funci�n
tangente):

{\displaystyle \theta ={\begin{cases}\arctan({\frac {y}{x}})&{\text{si }}x>0{\text{

y }}y\geq 0\\{\frac {\pi }{2}}&{\text{si }}x=0{\text{ y }}y>0\\\arctan({\frac {y}
{x}})+\pi &{\text{si }}x<0\\{\frac {3\pi }
{2}}&{\text{si }}x=0{\text{ y }}y<0\\\arctan({\frac {y}{x}})+2\pi
&{\text{si }}x>0{\text{ y }}y<0\end{cases}}} {\displaystyle \theta
={\begin{cases}\arctan({\frac {y}{x}})&{\text{si }}x>0{\text{ y }}y\geq 0\\{\frac
{\pi }{2}}&{\text{si }}x=0{\text{ y }}y>0\\\arctan({\frac {y}{x}})+\pi
&{\text{si }}x<0\\{\frac {3\pi }{2}}&{\text{si }}x=0{\text{ y }}y<0\\\arctan({\frac
{y}{x}})+2\pi &{\text{si }}x>0{\text{ y }}y<0\end{cases}}}
Para obtener {\displaystyle \theta } \theta en el intervalo {\displaystyle
(-\pi ,\pi ]} {\displaystyle (-\pi ,\pi ]}, se considera que {\displaystyle \arctan
{\bigg (}{\frac {y}{x}}{\bigg )}\in {\bigg (}-{\frac {\pi }{2}},{\frac {\pi }{2}}
{\bigg )}} {\displaystyle \arctan {\bigg (}{\frac {y}{x}}{\bigg )}\in {\bigg (}-
{\frac {\pi }{2}},{\frac {\pi }{2}}{\bigg )}} es una funci�n creciente en su
dominio:

{\displaystyle \theta ={\begin{cases}\arctan({\frac {y}{x}})-\pi

&{\text{si }}x<0{\text{ y }}y<0\\-{\frac {\pi }
{2}}&{\text{si }}x=0{\text{ y }}y<0\\\arctan({\frac {y}{x}})&{\text{si }}x>0\\
{\frac {\pi }{2}}&{\text{si }}x=0{\text{ y }}y>0\\\arctan({\frac {y}{x}})+\pi
&{\text{si }}x<0{\text{ y }}y\geq 0\end{cases}}} {\displaystyle \theta
={\begin{cases}\arctan({\frac {y}{x}})-\pi &{\text{si }}x<0{\text{ y }}y<0\\-{\frac
{\pi }{2}}&{\text{si }}x=0{\text{ y }}y<0\\\arctan({\frac {y}
{x}})&{\text{si }}x>0\\{\frac {\pi }
{2}}&{\text{si }}x=0{\text{ y }}y>0\\\arctan({\frac {y}{x}})+\pi
&{\text{si }}x<0{\text{ y }}y\geq 0\end{cases}}}
Muchos lenguajes de programaci�n modernos evitan tener que almacenar el signo del
numerador y del denominador gracias a la implementaci�n de la funci�n atan2, que
tiene argumentos separados para el numerador y el denominador. En los lenguajes que
permiten argumentos opcionales, la funci�n atan puede recibir como par�metro la
coordenada x (como ocurre en Lisp).

Ecuaciones polares
Se le llama ecuaci�n polar a la ecuaci�n que define una curva expresada en
coordenadas polares. En muchos casos se puede especificar tal ecuaci�n definiendo
{\displaystyle r} r como una funci�n de ?. La curva resultante consiste en una
serie de puntos en la forma ( {\displaystyle r} r(?), ?) y se puede representar
como la gr�fica de una funci�n {\displaystyle r} r.

Se pueden deducir diferentes formas de simetr�a de la ecuaci�n de una funci�n polar

{\displaystyle r} r. Si {\displaystyle r} r(-?) = {\displaystyle r} r(?) la curva
ser� sim�trica respecto al eje horizontal (0�/180�), si {\displaystyle r} r(180�-?)
= {\displaystyle r} r(?) ser� sim�trica respecto al eje vertical (90�/ 270�), y si
{\displaystyle r} r(?-a�) = {\displaystyle r} r(?) ser� sim�trico rotacionalmente
a� en sentido horario respecto al polo.

Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar, muchas curvas se

pueden describir con una simple ecuaci�n polar, mientras que en su forma cartesiana
ser�a mucho m�s intrincado. Algunas de las curvas m�s conocidas son la rosa polar,
la espiral de Arqu�medes, la lemniscata, el caracol de Pascal y la cardioide.

Para los apartados siguientes se entiende que el c�rculo, la l�nea y la rosa polar
no tienen restricciones en el dominio y rango de la curva.

Circunferencia

Un c�rculo con ecuaci�n {\displaystyle r} r(?) = 1.

La ecuaci�n general para una circunferencia con centro en ( {\displaystyle r} r0,
f) y radio {\displaystyle a} a es

{\displaystyle r^{2}-2rr_{0}\cos(\theta -\varphi )+r_{0}^{2}=a^{2}.\,}

{\displaystyle r^{2}-2rr_{0}\cos(\theta -\varphi )+r_{0}^{2}=a^{2}.\,}
En ciertos casos espec�ficos, la ecuaci�n anterior se puede simplificar. Por
ejemplo, para una circunferencia con centro en el polo y radio a, se obtiene:8?
{\displaystyle r(\theta )=a\,} {\displaystyle r(\theta )=a\,}
L�nea
Las l�neas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la
ecuaci�n

{\displaystyle \theta =\varphi \,} {\displaystyle \theta =\varphi \,}

donde f es el �ngulo de elevaci�n de la l�nea, esto es, f = arctan {\displaystyle
m} m donde {\displaystyle m} m es la pendiente de la l�nea en el sistema de
coordenadas cartesianas. La l�nea no radial que cruza la l�nea radial ? = f
perpendicularmente al punto ( {\displaystyle r} r0, f) tiene la ecuaci�n

{\displaystyle r(\theta )={r_{0}}\sec(\theta -\varphi ).\,} {\displaystyle r(\theta

)={r_{0}}\sec(\theta -\varphi ).\,}
Rosa polar

Una rosa polar con ecuaci�n {\displaystyle r} r(?) = 2 sin 4?.

La rosa polar es una famosa curva matem�tica que parece una flor con p�talos, y
puede expresarse como una ecuaci�n polar simple,

{\displaystyle r(\theta )=a\cos(k\theta +\phi _{0})\,} {\displaystyle r(\theta )

=a\cos(k\theta +\phi _{0})\,}
para cualquier constante {\displaystyle \phi _{0}} {\displaystyle \phi _{0}}
(incluyendo al 0). Si k es un n�mero entero, estas ecuaciones representan una rosa
de k p�talos cuando k es impar, o 2k p�talos si k es par. Si k es racional pero no
entero, la gr�fica es similar a una rosa pero con los p�talos solapados. N�tese que
estas ecuaciones nunca definen una rosa con 2, 6, 10, 14, etc. p�talos. La variable
a representa la longitud de los p�talos de la rosa.

Si tomamos solo valores positivos para r y valores en el intervalo {\displaystyle

[0,2\pi )\,} {\displaystyle [0,2\pi )\,} para {\displaystyle \theta \,} \theta \, ,
la gr�fica de la ecuaci�n:

{\displaystyle r(\theta )=\left|a\sin \left({\frac {k}{2}}\theta +\phi

_{0}\right)\right|\,} {\displaystyle r(\theta )=\left|a\sin \left({\frac {k}
{2}}\theta +\phi _{0}\right)\right|\,}
es una rosa de k p�talos, para cualquier n�mero natural {\displaystyle k\,}
{\displaystyle k\,}. Y si {\displaystyle k=0\,} {\displaystyle k=0\,}, la gr�fica
es una circunferencia de radio {\displaystyle r=|a\sin(\phi _{0})|\,}
{\displaystyle r=|a\sin(\phi _{0})|\,}

Espiral de Arqu�medes

Un brazo de la espiral de Arqu�medes con ecuaci�n r(?) = ? para 0 < ? < 6p.
La espiral de Arqu�medes es una famosa espiral descubierta por Arqu�medes, la cual
puede expresarse tambi�n como una ecuaci�n polar simple. Se representa con la
ecuaci�n

{\displaystyle r(\theta )=a+b\theta .\,} {\displaystyle r(\theta )=a+b\theta .\,}

Un cambio en el par�metro a producir� un giro en la espiral, mientras que b
controla la distancia entre los brazos, la cual es constante para una espiral dada.
La espiral de Arqu�medes tiene dos brazos, uno para ? > 0 y otro para ? < 0. Los
dos brazos est�n conectados en el polo. La imagen especular de un brazo sobre el
eje vertical produce el otro brazo. Esta curva fue una de las primeras curvas,
despu�s de las secciones c�nicas, en ser descritas en tratados matem�ticos. Adem�s
es el principal ejemplo de curva que puede representarse de forma m�s f�cil con una
ecuaci�n polar.

Otros ejemplos de espirales son la espiral logar�tmica y la espiral de Fermat.

Secciones c�nicas

Elipse, indic�ndose su semilado recto.

Una secci�n c�nica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del eje
horizontal (de modo que el semieje mayor de la c�nica descanse sobre el eje polar)
es dada por:

{\displaystyle r={\ell \over {1+e\cos \theta }}} {\displaystyle r={\ell \over

{1+e\cos \theta }}}
donde e es la excentricidad y {\displaystyle \ell } \ell es el semilado recto (la
distancia perpendicular a un foco desde el eje mayor a la curva). Si e > 1, esta
ecuaci�n define una hip�rbola; si e = 1, define una par�bola; y si e < 1, define
una elipse. Para la elipse, el caso especial e = 0 resulta en un c�rculo de radio
{\displaystyle \ell } \ell .

N�meros complejos

Ilustraci�n de un n�mero complejo z en el plano complejo.

Ilustraci�n de un n�mero complejo en el plano complejo usando la f�rmula de Euler.

Cada n�mero complejo se puede representar como un punto en el plano complejo, y se
puede expresar, por tanto, como un punto en coordenadas cartesianas o en
coordenadas polares. El n�mero complejo z se puede representar en forma rectangular
como

{\displaystyle z=x+iy\,} {\displaystyle z=x+iy\,}

donde i es la unidad imaginaria. De forma alternativa, se puede escribir en forma
polar (mediante las f�rmulas de conversi�n dadas arriba) como

{\displaystyle z=r\cdot (\cos \theta +i\operatorname {sen} \theta )} {\displaystyle

z=r\cdot (\cos \theta +i\operatorname {sen} \theta )}
por lo que se deduce que

{\displaystyle z=re^{i\theta }\,} {\displaystyle z=re^{i\theta }\,}

donde e es la constante de Neper.9? Esta expresi�n es equivalente a la mostrada en
la f�rmula de Euler. (N�tese que en esta f�rmula, al igual que en todas aquellas en
las que intervienen exponenciales de �ngulos, se asume que el �ngulo ? est�
expresado en radianes.) Para pasar de la forma polar a la forma rectangular de un
n�mero complejo dado se pueden usar las f�rmulas de conversi�n vistas
anteriormente.

Para las operaciones de multiplicaci�n, divisi�n y exponenciaci�n de n�meros

complejos, es normalmente mucho m�s simple trabajar con n�meros complejos
expresados en forma polar que con su equivalente en forma rectangular:

Multiplicaci�n:
{\displaystyle r_{0}e^{i\theta _{0}}\cdot r_{1}e^{i\theta
_{1}}=r_{0}r_{1}e^{i(\theta _{0}+\theta _{1})}\,} {\displaystyle r_{0}e^{i\theta
_{0}}\cdot r_{1}e^{i\theta _{1}}=r_{0}r_{1}e^{i(\theta _{0}+\theta _{1})}\,}
Divisi�n:
{\displaystyle {\frac {r_{0}e^{i\theta _{0}}}{r_{1}e^{i\theta _{1}}}}={\frac
{r_{0}}{r_{1}}}e^{i(\theta _{0}-\theta _{1})}\,} {\displaystyle {\frac
{r_{0}e^{i\theta _{0}}}{r_{1}e^{i\theta _{1}}}}={\frac {r_{0}}{r_{1}}}e^{i(\theta
_{0}-\theta _{1})}\,}
Exponenciaci�n (f�rmula de De Moivre):
{\displaystyle (re^{i\theta })^{n}=r^{n}e^{in\theta }\,} {\displaystyle
(re^{i\theta })^{n}=r^{n}e^{in\theta }\,}
C�lculo infinitesimal
El c�lculo infinitesimal puede ser aplicado a las ecuaciones expresadas en
coordenadas polares. A lo largo de esta secci�n se expresa la coordenada angular ?
en radianes, al ser la opci�n convencional en el an�lisis matem�tico.10?11?

C�lculo diferencial
Partiendo de las ecuaciones de conversi�n entre coordenadas rectangulares y
polares, y tomando derivadas parciales se obtiene

{\displaystyle r{\tfrac {\partial }{\partial r}}=x{\tfrac {\partial }{\partial x}}

+y{\tfrac {\partial }{\partial y}}\,} {\displaystyle r{\tfrac {\partial }{\partial
r}}=x{\tfrac {\partial }{\partial x}}+y{\tfrac {\partial }{\partial y}}\,}
{\displaystyle {\tfrac {\partial }{\partial \theta }}=-y{\tfrac {\partial }
{\partial x}}+x{\tfrac {\partial }{\partial y}}.} {\displaystyle {\tfrac
{\partial }{\partial \theta }}=-y{\tfrac {\partial }{\partial x}}+x{\tfrac
{\partial }{\partial y}}.}
Para encontrar la pendiente en cartesianas de la recta tangente a una curva polar
r(?) en un punto dado, la curva debe expresarse primero como un sistema de
ecuaciones param�tricas

{\displaystyle x=r(\theta )\cos \theta \,} {\displaystyle x=r(\theta )\cos

\theta \,}
{\displaystyle y=r(\theta )\operatorname {sen} \theta \,} {\displaystyle y=r(\theta
)\operatorname {sen} \theta \,}
Diferenciando ambas ecuaciones respecto a ? resulta

{\displaystyle {\frac {dx}{d\theta }}=r'(\theta )\cos \theta

-r(\theta )\operatorname {sen} \theta \,} {\displaystyle {\frac {dx}
{d\theta }}=r'(\theta )\cos \theta -r(\theta )\operatorname {sen} \theta \,}
{\displaystyle {\frac {dy}{d\theta }}=r'(\theta )\operatorname {sen} \theta
+r(\theta )\cos \theta .\,} {\displaystyle {\frac {dy}
{d\theta }}=r'(\theta )\operatorname {sen} \theta +r(\theta )\cos \theta .\,}
Dividiendo la segunda ecuaci�n por la primera se obtiene la pendiente cartesiana de
la recta tangente a la curva en el punto (r, r(?)):

{\displaystyle {\frac {dy}{dx}}={\frac {r'(\theta )\operatorname {sen} \theta

+r(\theta )\cos \theta }{r'(\theta )\cos \theta -r(\theta )\operatorname {sen}
\theta }}.} {\displaystyle {\frac {dy}{dx}}={\frac {r'(\theta )\operatorname
{sen} \theta +r(\theta )\cos \theta }{r'(\theta )\cos \theta
-r(\theta )\operatorname {sen} \theta }}.}
C�lculo integral

La regi�n R est� delimitada por la curva r(?) y las semirrectas ? = a y ? = b.

Sea R una regi�n del plano delimitada por la curva continua r(?) y las
semirrectas ? = a y ? = b, donde 0 < b - a < 2p. Entonces, el �rea de R viene dado
por

{\displaystyle S={\frac {1}{2}}\int _{a}^{b}r(\theta )^{2}\,d\theta .}

{\displaystyle S={\frac {1}{2}}\int _{a}^{b}r(\theta )^{2}\,d\theta .}

La regi�n R se aproxima por n sectores (aqu�, n = 5).

Este resultado puede obtenerse de la siguiente manera. En primer lugar, el
intervalo [a, b] se divide en n subintervalos, donde n es un entero positivo
cualquiera. Por lo tanto ??, la longitud de cada subintervalo, es igual a b - a (la
longitud total del intervalo) dividido por n (el n�mero de subintervalos). Para
cada subintervalo i = 1, 2, �, n, sea ?i su punto medio. Se puede construir un
sector circular con centro en el polo, radio r(?i), �ngulo central ?? y longitud de
arco {\displaystyle r(\theta _{i})\Delta \theta \,} {\displaystyle r(\theta
_{i})\Delta \theta \,}. El �rea de cada sector es entonces igual a

{\displaystyle S_{i}={\tfrac {1}{2}}r(\theta _{i})^{2}\Delta \theta }

{\displaystyle S_{i}={\tfrac {1}{2}}r(\theta _{i})^{2}\Delta \theta }.
Por lo tanto, el �rea total de todos los sectores es

{\displaystyle S_{n}=\sum _{i=1}^{n}S_{i}=\sum _{i=1}^{n}{\tfrac {1}{2}}r(\theta

_{i})^{2}\,\Delta \theta .} {\displaystyle S_{n}=\sum _{i=1}^{n}S_{i}=\sum
_{i=1}^{n}{\tfrac {1}{2}}r(\theta _{i})^{2}\,\Delta \theta .}
Cuanto mayor sea n, mejor es la aproximaci�n al �rea. En el l�mite, cuando n ? 8,
la suma pasa a ser una suma de Riemann, y por tanto converge en la integral

{\displaystyle \lim _{n\to +\infty }S_{n}={\frac {1}{2}}\int _{a}^{b}r(\theta )

^{2}\mathrm {d} \theta =S} {\displaystyle \lim _{n\to +\infty }S_{n}={\frac {1}
{2}}\int _{a}^{b}r(\theta )^{2}\mathrm {d} \theta =S}
Generalizaci�n
Usando las coordenadas cartesianas, un elemento de �rea infinitesimal puede ser
calculado como dA = dx dy. El m�todo de integraci�n por sustituci�n para las
integrales m�ltiples establece que, cuando se utiliza otro sistema de coordenadas,
debe tenerse en cuenta la matriz de conversi�n Jacobiana:

{\displaystyle J=\det {\frac {\partial (x,y)}{\partial

(r,\theta )}}={\begin{vmatrix}{\frac {\partial x}{\partial r}}&{\frac {\partial x}
{\partial \theta }}\\{\frac {\partial y}{\partial r}}&{\frac {\partial y}
{\partial \theta }}\end{vmatrix}}={\begin{vmatrix}\cos \theta &-r\operatorname
{sen} \theta \\\operatorname {sen} \theta &r\cos \theta \end{vmatrix}}=r\cos
^{2}\theta +r\operatorname {sen} ^{2}\theta =r.} {\displaystyle J=\det {\frac
{\partial (x,y)}{\partial (r,\theta )}}={\begin{vmatrix}{\frac {\partial x}
{\partial r}}&{\frac {\partial x}{\partial \theta }}\\{\frac {\partial y}{\partial
r}}&{\frac {\partial y}{\partial \theta }}\end{vmatrix}}={\begin{vmatrix}\cos
\theta &-r\operatorname {sen} \theta \\\operatorname {sen} \theta &r\cos \theta
\end{vmatrix}}=r\cos ^{2}\theta +r\operatorname {sen} ^{2}\theta =r.}
Por lo tanto, un elemento de �rea en coordenadas polares puede escribirse como:

{\displaystyle dA=J\,dr\,d\theta =r\,dr\,d\theta .} {\displaystyle

dA=J\,dr\,d\theta =r\,dr\,d\theta .}
Una funci�n en coordenadas polares puede ser integrada como sigue:

{\displaystyle \iint _{R}f(r,\theta )\,dA=\int _{a}^{b}\int

_{0}^{r(\theta )}f(r,\theta )\,r\,dr\,d\theta .} {\displaystyle \iint
_{R}f(r,\theta )\,dA=\int _{a}^{b}\int
_{0}^{r(\theta )}f(r,\theta )\,r\,dr\,d\theta .}
donde R es la regi�n comprendida por una curva r(?) y las rectas ? = a y ? = b.

La f�rmula para el �rea de R mencionada arriba se obtiene tomando f como una

funci�n constante igual a 1. Una de las aplicaciones de estas f�rmulas es el
c�lculo de la Integral de Gauss : {\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }e^{-
x^{2}}\,dx={\sqrt {\pi }}.} {\displaystyle \int _{-\infty }^{\infty }e^{-
x^{2}}\,dx={\sqrt {\pi }}.}

C�lculo vectorial
El c�lculo vectorial puede aplicarse tambi�n a las coordenadas polares. Sea
{\displaystyle \mathbf {r} } {\mathbf {r}} el vector de posici�n {\displaystyle
(r\cos \theta ,r\operatorname {sen} \theta )\,} {\displaystyle (r\cos \theta
,r\operatorname {sen} \theta )\,}, con r y {\displaystyle \theta } \theta
dependientes del tiempo t.

Sea

{\displaystyle {\hat {\mathbf {r} }}=(\cos \theta ,\operatorname {sen} \theta )}

{\displaystyle {\hat {\mathbf {r} }}=(\cos \theta ,\operatorname {sen} \theta )}
un vector unitario en la direcci�n de {\displaystyle \mathbf {r} } {\mathbf {r}} y
{\displaystyle {\hat {\boldsymbol {\theta }}}=(-\operatorname {sen} \theta ,\cos
\theta )} {\displaystyle {\hat {\boldsymbol {\theta }}}=(-\operatorname {sen}
\theta ,\cos \theta )}
un vector unitario ortogonal a {\displaystyle \mathbf {r} } {\mathbf {r}}. Las
derivadas primera y segunda del vector de posici�n son:

{\displaystyle {\frac {d\mathbf {r} }{dt}}={\dot {r}}{\hat {\mathbf {r} }}+r{\dot

{\theta }}{\hat {\boldsymbol {\theta }}},} {\displaystyle {\frac {d\mathbf {r} }
{dt}}={\dot {r}}{\hat {\mathbf {r} }}+r{\dot {\theta }}{\hat {\boldsymbol
{\theta }}},}
{\displaystyle {\frac {d^{2}\mathbf {r} }{dt^{2}}}=({\ddot {r}}-r{\dot
{\theta }}^{2}){\hat {\mathbf {r} }}+(r{\ddot {\theta }}+2{\dot {r}}{\dot
{\theta }}){\hat {\boldsymbol {\theta }}}=({\ddot {r}}-r{\dot {\theta }}^{2}){\hat
{\mathbf {r} }}+{\frac {1}{r}}\quad {\dot {\overbrace {r^{2}{\dot
{\theta }}} }}\quad {\hat {\boldsymbol {\theta }}}} {\displaystyle {\frac
{d^{2}\mathbf {r} }{dt^{2}}}=({\ddot {r}}-r{\dot {\theta }}^{2}){\hat {\mathbf
{r} }}+(r{\ddot {\theta }}+2{\dot {r}}{\dot {\theta }}){\hat {\boldsymbol
{\theta }}}=({\ddot {r}}-r{\dot {\theta }}^{2}){\hat {\mathbf {r} }}+{\frac {1}
{r}}\quad {\dot {\overbrace {r^{2}{\dot {\theta }}} }}\quad {\hat {\boldsymbol
{\theta }}}}
Extensi�n a m�s de dos dimensiones
Tres dimensiones
El sistema de coordenadas polares puede extenderse a tres dimensiones con dos
sistemas de coordenadas diferentes: el sistema de coordenadas cil�ndricas y el
sistema de coordenadas esf�ricas. El sistema de coordenadas cil�ndricas a�ade una
coordenada de distancia, mientras que el sistema de coordenadas esf�ricas a�ade una
coordenada angular.

Coordenadas cil�ndricas

Un punto representado en coordenadas cil�ndricas.

Art�culo principal: Coordenadas cil�ndricas
El sistema de coordenadas cil�ndricas es un sistema de coordenadas que extiende al
sistema de coordenadas polares a�adiendo una tercera coordenada que mide la altura
de un punto sobre el plano, de la misma forma que el sistema de coordenadas
cartesianas se extiende a tres dimensiones. La tercera coordenada se suele
representar por h, haciendo que la notaci�n de dichas coordenadas sea (r, ?, h).

Las coordenadas cil�ndricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la

siguiente manera:

{\displaystyle {\begin{aligned}x&=r\,\cos \theta \\y&=r\,\operatorname {sen} \theta

\\z&=h.\end{aligned}}} {\displaystyle {\begin{aligned}x&=r\,\cos \theta
\\y&=r\,\operatorname {sen} \theta \\z&=h.\end{aligned}}}
Coordenadas esf�ricas

Un punto representado en coordenadas esf�ricas.

Art�culo principal: Coordenadas esf�ricas
Las coordenadas polares tambi�n pueden extenderse a tres dimensiones usando las
coordenadas (?, f, ?), donde ? es la distancia al origen, f es el �ngulo con
respecto al eje z (medido de 0� a 180�), y ? es el �ngulo con respecto al eje x
(igual que en las coordenadas polares, entre 0� y 360�) Este sistema de coordenadas
es similar al sistema utilizado para denotar la altitud y la latitud de un punto en
la superficie de la Tierra, donde se sit�a el origen en el centro de la Tierra, la
latitud d es el �ngulo complementario de f (es decir, d = 90� - f), y la longitud l
viene dada por ? - 180�.12?

Las coordenadas esf�ricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la

siguiente manera:

{\displaystyle {\begin{aligned}x&=\rho \operatorname {sen} \phi \cos \theta

\\y&=\rho \operatorname {sen} \phi \operatorname {sen} \theta \\z&=\rho \cos
\phi \end{aligned}}} {\displaystyle {\begin{aligned}x&=\rho \operatorname {sen}
\phi \cos \theta \\y&=\rho \operatorname {sen} \phi \operatorname {sen} \theta
\\z&=\rho \cos \phi \end{aligned}}}
Las coordenadas polares en el espacio tienen especial inter�s cuando los �ngulos
determinan la funci�n, como en el caso de la h�lice.

n dimensiones
Es posible generalizar estas ampliaciones de forma que se obtenga un sistema de
representaci�n para 4 o m�s dimensiones. Por ejemplo, para 4 dimensiones se obtiene

{\displaystyle {\begin{aligned}x&=\rho \operatorname {sen} \gamma \operatorname

{sen} \phi \cos \theta \\y&=\rho \operatorname {sen} \gamma \operatorname {sen}
\phi \operatorname {sen} \theta \\z&=\rho \operatorname {sen} \gamma \cos \phi
\\t&=\rho \cos \gamma \end{aligned}}} {\displaystyle {\begin{aligned}x&=\rho
\operatorname {sen} \gamma \operatorname {sen} \phi \cos \theta \\y&=\rho
\operatorname {sen} \gamma \operatorname {sen} \phi \operatorname {sen} \theta
\\z&=\rho \operatorname {sen} \gamma \cos \phi \\t&=\rho \cos \gamma
\end{aligned}}}
Aplicaciones
Las coordenadas polares son bidimensionales, por lo que solamente se pueden usar
donde las posiciones de los puntos se sit�en en un plano bidimensional. Son las m�s
adecuadas en cualquier contexto donde el fen�meno a considerar est� directamente
ligado con la direcci�n y longitud de un punto central, como en las figuras de
revoluci�n, en los movimientos giratorios, en las observaciones estelares, etc. Los
ejemplos vistos anteriormente muestran la facilidad con la que las coordenadas
polares definen curvas como la espiral de Arqu�medes, cuya ecuaci�n en coordenadas
cartesianas ser�a mucho m�s intrincada. Adem�s muchos sistemas f�sicos, tales como
los relacionados con cuerpos que se mueven alrededor de un punto central, o los
fen�menos originados desde un punto central, son m�s simples y m�s intuitivos de
modelar usando coordenadas polares. La motivaci�n inicial de la introducci�n del
sistema polar fue el estudio del movimiento circular y el movimiento orbital.

Posici�n y navegaci�n
Las coordenadas polares se usan a menudo en navegaci�n, ya que el destino o la
direcci�n del trayecto pueden venir dados por un �ngulo y una distancia al objeto
considerado. Las aeronaves, por ejemplo, utilizan un sistema de coordenadas polares
ligeramente modificado para la navegaci�n.

Modelado
Los Sistemas son Busterniano simetr�a radial poseen unas caracter�sticas adecuadas
para el sistema de coordenadas polares, con el punto central actuando como polo. Un
primer ejemplo de este uso es la ecuaci�n del flujo de las aguas subterr�neas
cuando se aplica a pozos radialmente sim�tricos. De la misma manera, los sistemas
influenciados por una fuerza central son tambi�n buenos candidatos para el uso de
las coordenadas polares. Algunos ejemplos son las antenas radioel�ctricas, o los
campos gravitatorios, que obedecen a la ley de la inversa del cuadrado (v�ase el
problema de los dos cuerpos).

Los sistemas radialmente asim�tricos tambi�n pueden modelarse con coordenadas

polares. Por ejemplo la directividad de un micr�fono, que caracteriza la
sensibilidad del micr�fono en funci�n de la direcci�n del sonido recibido, puede
representarse por curvas polares. La curva de un micr�fono cardioide est�ndar, el
m�s com�n de los micr�fonos, tiene por ecuaci�n r = 0,5 + 0,5 sen ?.13?

Campos escalares
Un problema en el an�lisis matem�tico de funciones de varias variables es la
dificultad para probar la existencia de un l�mite, ya que pueden obtenerse
diferentes resultados seg�n la trayectoria de aproximaci�n al punto. En el origen
de coordenadas, uno de los puntos que tienen m�s inter�s para el an�lisis (por
anular habitualmente funciones racionales o logar�tmicas), este problema puede
solventarse aplicando coordenadas polares. En otros puntos es posible realizar un
cambio de sistema de referencia y as� aplicar el truco.

Al sustituir las coordenadas cartesianas x, y, z... por sus correspondientes

equivalencias en coordenadas polares, el l�mite al aproximarse al origen se reduce
a un l�mite de una �nica variable, lo que resulta f�cil de calcular por ser el seno
y el coseno funciones acotadas y r un infinit�simo. Si el resultado no muestra
dependencia angular, es posible aseverar que el l�mite es indistinto del punto y
trayectoria desde el que se ha aproximado