UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

ESTÁTICA TEMA 2. EQUILIBRIO DEL SÓLIDO RÍGIDO

BOLETÍN 1. SISTEMAS DE FUERZAS.

PAR DE FUERZAS

PROBLEMA 1

Dos fuerzas paralelas de 60 N se aplican sobre

la palanca que se muestra en la figura.
Determine el momento del par formado por las
dos fuerzas:
a) Sumando los momentos de los dos pares
que se generan al descomponer cada una de
las fuerzas en sus componentes horizontal y
vertical.
b) Empleando la distancia perpendicular entre
las dos fuerzas.
c) Haciendo la sumatoria de los momentos de
las dos fuerzas alrededor de A.

PROBLEMA 2

Un par M con magnitud de 18

N·m se aplica sobre el mango
de un desarmador para
apretar un tornillo.
Determine las magnitudes de
las dos fuerzas horizontales
mínimas que son equivalentes
al par M si se aplican:
a) en las esquinas A y D.
b) en las esquinas B y C.
c) en cualquier parte del
bloque de madera.

PROBLEMA 3

Una fuerza vertical P de 80 N se aplica

sobre la manivela de campana que se
muestra en la figura.
a) Reemplace P por un sistema
fuerza-par equivalente en B.
b) Encuentre las dos fuerzas
verticales en C y D que son
equivalentes al par obtenido en el
inciso a).
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PROBLEMA 4

Las fuerzas cortantes ejercidas sobre la sección

transversal de un canal de acero pueden
representarse mediante una fuerza vertical de 900
N y dos fuerzas horizontales de 250 N, como se
muestra en la figura.
Reemplace esta fuerza y par con una sola fuerza F
aplicada en el punto C, y determine la distancia x
desde C hasta la línea BD.
(El punto C se define como el centro cortante de la
sección.)

PROBLEMA 5

Una placa hexagonal está sometida a la

fuerza P y al par que se muestran en la
figura.
Determine la magnitud y la dirección de
la fuerza mínima P con la que este
sistema se puede sustituir por una sola
fuerza aplicada en E.

PROBLEMA 6

Una placa rectangular está sometida

a la fuerza y al par que se muestran
en la figura.
Este sistema debe reemplazarse por
una sola fuerza equivalente.
Para α = 40°, especifique la
magnitud y la línea de acción de la
fuerza equivalente.
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MOMENTO DE UNA FUERZA (3D).

PROBLEMA 7

Se aplica una fuerza de 200 N sobre la

ménsula ABC, como se muestra en la
figura.
Determine el momento de la fuerza
alrededor de A.

PROBLEMA 8

El aguilón AB de 6 m que se muestra en la

figura tiene un extremo fijo A. Un cable de
acero se estira desde el extremo libre B del
aguilón hasta el punto C ubicado en la pared
vertical.
Si la tensión en el cable es de 2.5 kN,
determine el momento alrededor de A de la
fuerza ejercida por el cable en B.

PROBLEMA 9

La tapa ABCD de un baúl de 0.61 x

1.00 m tiene bisagras a lo largo de AB y
se mantiene abierta mediante una
cuerda DEC que pasa sobre un gancho
E sin fricción.
Si la tensión de la cuerda es de 66 N,
determine el momento de la fuerza
ejercida por la cuerda en D respecto de
cada uno de los ejes coordenados.
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PROBLEMA 10

Para levantar una caja pesada, un

hombre usa un bloque y un polipasto
y los sujeta a la parte inferior de la
viga I mediante el gancho B.
Si se sabe que los momentos, de los
ejes y y z, de la fuerza ejercida en B
por el tramo AB de la cuerda son,
respectivamente, de 120 N·m y -460
N·m, determine la distancia a.

PROBLEMA 11

El marco ACD está articulado en A y D y se sostiene por medio de un cable, el cual

pasa a través de un anillo en B y está unido a los ganchos en G y H.
Si se sabe que la tensión en el cable es de 450 N, determine el momento respecto
de la diagonal AD de la fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BH del cable.
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REDUCCIÓN DE SISTEMAS DE FUERZAS

PROBLEMA 12

Una viga de 4 m de longitud se somete a una variedad de cargas.

a) Reemplace cada tipo de carga por un sistema equivalente fuerza-par en el extremo
A de la viga.
b) ¿Cuáles de las cargas son equivalentes?

PROBLEMA 13

Determine la fuerza sencilla equivalente y la distancia desde el punto A (extremo

izquierdo) hasta su línea de acción para las siguientes vigas y cargas:

a) b)

c)
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PROBLEMA 14

Cuatro fuerzas actúan sobre la

placa de 700 x 375 mm como se
muestra en la figura.
a) Encuentre la resultante de estas
fuerzas.
b) Localice los dos puntos en los
que la línea de acción de la
resultante interseca con el borde
de la placa.

PROBLEMA 15

Se usan cuatro remolcadores para llevar a un trasatlántico a su muelle. Cada

remolcador ejerce una fuerza de 5000 lb en la dirección mostrada en la figura.
Determine:
a) El sistema equivalente fuerza-par en el mástil mayor O.
b) El punto sobre el
casco donde un solo
remolcador más
potente debería
empujar al barco para
producir el mismo
efecto que los cuatro
remolcadores
originales.

PROBLEMA 16

Una losa de cimentación

cuadrada soporta las cuatro
columnas mostradas en la
figura.
Determine la magnitud y el
punto de aplicación de la
resultante de las cuatro
cargas.
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PROBLEMA 17

Cuatro fuerzas se aplican al

componente de la máquina
ABDE como se muestra en la
figura.
Reemplace estas fuerzas por un
sistema equivalente fuerza-par
en A.

MOMENTO TORSOR

PROBLEMA 18

Las fuerzas y los pares mostrados se

aplican sobre dos tornillos mediante
los que se sujeta una placa de metal
a un bloque de madera.
Reduzca las fuerzas y los pares a una
llave de torsión equivalente y
determine:
a) la fuerzas resultante R,
b) el paso de la llave de torsión
c) el punto donde el eje de la llave de
torsión interseca al plano xz.

PROBLEMA 19

Dos cuerdas atadas en A y B se usan para mover el tronco de un árbol caído como
se muestra en la figura. Reemplace las fuerzas ejercidas por las cuerdas por una
sola llave de torsión equivalente y determine
a) Fuerza resultante R.
b) Paso de la llave de torsión.
c) Punto donde el eje de la llave
de torsión interseca al plano
yz.
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Soluciones

1) (-12.39) k N·m

2) a) 75 N b) 71.15 N c) 45 N

3)

4) F = 900 N x = 50 mm

5) P = 300 N α = 30°

6) F = 48 N ↓ x = 0.256 m a la derecha de A

7) MA = (7.5, -6, -10.39) N·m

8) MA = (0, 7.89, 4.79) N·m

9) Mx = -31.24 N·m; My = 32.7 N·m; Mz = -2.42 N·m

10) a = 1.252 m

11) MAD = -90 N·m

12)

13) a) R = 600 N↓; x = 1.5 m

b) R = 600 N↓; x = 1.5 m
c) R = 400 N↑; x = 2.25 m

14)

15) R = (9,04) i – (9,79) j kips ; Mo(R) = - (1035) k kips.pie

16) R = (- 80) j kips (x= 3’50 , z = 3’00) pies

17) R = (-420, -50, -250) N; MA = (0, 30.8, -22) N·m

18) a) 75 N b) 71.15 N c) 45 N

19) a) R = (2300, 500, 1850) N b) p = -0.201 m c) y = 0.94 m, z = 2.78 m

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BOLETÍN 2. MÁQUINAS SIMPLES.

PROBLEMA 1

La superficie inclinada es lisa. La caja de 100 kg se mantiene

estacionaria mediante la fuerza T aplicada al cable.
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la caja.
b) Determine la fuerza T.

PROBLEMA 2
El automóvil de 1360 kg y el camión
de remolque de 2100 kg que se
muestran en la figura están
estacionados.
La superficie fangosa sobre la que
descansan las llantas del automóvil
ejerce fuerzas de fricción
despreciables sobre éstas.
¿Cuál es la tensión en el cable del
remolque?

PROBLEMA 3

La jardinera que se muestra en la figura usa

una carretilla de 60 N para transportar una
bolsa de 250 N de fertilizante.
¿Cuál es la fuerza que debe ejercer en cada
manubrio?

PROBLEMA 4

Un fisiólogo estima que el músculo

masetero de un depredador es capaz
de ejercer una fuerza M de hasta 900
N.
Suponga que la quijada está en
equilibrio y determine la fuerza
necesaria T que ejerce el músculo
temporal y la fuerza P ejercida sobre un
objeto mordido por el depredador.
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PROBLEMA 5

La superficie inclinada es lisa.

Determine la fuerza T que debe ejercerse sobre el
cable para mantener en equilibrio la caja de 100 kg que
se muestra en la figura.

PROBLEMA 6

Una carga de 160 kg está sostenida por el arreglo

de cuerdas y poleas que se muestra en la figura.
Si se sabe que β = 20°, determine la magnitud y la
dirección de la fuerza P que debe aplicarse en el
extremo libre de la cuerda para mantener al
sistema en equilibrio.
(La tensión es la misma en ambos lados de una
cuerda que pasa por una polea simple).

PROBLEMA 7

El collarín A está en equilibrio y la barra es

lisa.
¿Cuál es la masa del collarín?

PROBLEMA 8

La masa suspendida m1 = 50 kg.

Si se ignoran las masas de las poleas, determine el valor de la
masa m2 necesaria para que el sistema esté en equilibrio.
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PROBLEMA 9

Determine la longitud
requerida para el cable de
corriente alterna AC de la
figura, de manera que la
lámpara de 8 kg esté
suspendida en la posición que
se muestra.
La longitud no deformada del
resorte AB es l’AB=0.4 m, y el
resorte tiene una rigidez de
kAB=300N/m.

PROBLEMA 10

El collarín A se desliza sobre la barra vertical lisa

que se muestra en la figura.
Las masas mA = 20 kg y mB = 10 kg.
Cuando h = 0.1 m, el resorte está sin elongar.
Cuando el sistema está en equilibrio, h = 0.3 m.
Determine la constante k del resorte.

PROBLEMA 11

Los dos resortes de la figura son idénticos, con

longitudes sin elongar de 250 mm.
Suponga que la constante k es desconocida y
que la suma de las masas de los bloques A y B
es 10 kg.
Determine el valor de k y las masas de los dos
bloques.
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PROBLEMA 12

Un collarín B de peso W puede moverse

libremente a lo largo de la barra vertical
mostrada en la figura. El resorte de constante
k se encuentra sin deformar cuando θ = 0.
a) Encuentre una ecuación en términos de θ,
W, k y l que se cumpla cuando el collarín está
en equilibrio.
b) Si se sabe que W = 300 N, l = 500 mm y k
= 800 N/m, determine el valor de θ
correspondiente a la posición de equilibrio.

Soluciones

1) T = 849.6 N; N = 490.5 N

2) T = 5904.93 N

3) FB = 42 N ↑

4) T = 785.3 N; P = 823.18 N

5) T = 283.19 N

6) P = 601.7 N; α = 46.83°

7) mc = 12.18 kg

8) m2 = 12.5 kg

9) L = 1’32 m

10) k = 1276.98 N/m

11) k = 1962 N/m; mB = 5.886 kg; mA = 4.114 kg

12) 58.0°
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BOLETÍN 3. CÁLCULO DE REACCIONES.

PROBLEMA 1

Dos cajas, cada una con una

masa de 350 kg, se colocan en
la parte trasera de una
camioneta de 1400 kg como se
muestra en la figura.
Determine las reacciones en:
a) llantas traseras A.
b) llantas delanteras B.

PROBLEMA 2

Los eslabones AB y DE están conectados mediante una manivela de campana

como se muestra en la figura. Si se sabe que la tensión en el eslabón AB es de
720 N, determine:
a) la tensión en el eslabón DE.
b) la reacción en C.

PROBLEMA 3

La ménsula BCD está articulada en C y se une a una barra de control en B. Para la

carga mostrada, determine:
a) Tensión en el cable.
b) Reacción en C.
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PROBLEMA 4

Determine las reacciones en A

y B cuando h = 100 mm.

PROBLEMA 5

Una palanca AB está

articulada en C y se
encuentra unida a un cable
de control en A. Si la
palanca se somete a una
fuerza horizontal en B de
500 N, determine:
a) Tensión en el cable.
b) Reacción en C.

PROBLEMA 6

Una fuerza vertical P de 80 N se aplica sobre la manivela de campana que se

muestra en la figura.
a) Reemplace P por un sistema fuerza-par equivalente en B.
b) Encuentre las dos fuerzas verticales en C y D que son equivalentes al par obtenido
en el inciso a).
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PROBLEMA 7

Un poste telefónico de 6 m que pesa 1600

N se usa para sostener los extremos de
dos alambres.
Los alambres forman con la horizontal los
ángulos que se muestran en la figura y las
tensiones en los alambres son,
respectivamente, T1 = 600N y T2 = 375 N.
Determine la reacción del extremo fijo A

PROBLEMA 8

Si se sabe que la tensión en el alambre

BD es de 1300 N, determine la
reacción del bastidor mostrado en el
apoyo fijo C.

PROBLEMA 9

La viga de la figura está sometida al momento M.

Se pide determinar las reacciones en el empotramiento A y en el rodillo C.
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Soluciones

1) FA = 6065.85 N ↑ FB = 4234.65 N

2) TDE = 600 N ↓ Cx = 432 N ↑ Cy = 1176 N →

3) TAB = 2000 N Cx = 1600 N → Cy = 1680 N ↑

4) RB = 229.5 N Ax = 198.75 N → Ay = 35.25 N ↑

5)

6)

7)

8)

9) Ax = 0; Ay = M/L; MA = M; Cy = -M/L