República de Panamá

Universidad tecnológica de Panamá

Cede regional de Chiriquí

Facultad de ingeniería eléctrica

Portafolio Matemática Superior para Ingenieros

Profesora:
Rosemary Guevara

Integrantes:
Einar Pérez 4-788-152
Romario Pitti 4-787-364

II Semestre

2018
 Introducción

Objetivos del portafolio

 TRANSFORMADA DE LAPLACE

DEFINICIÓN Y TRANSFORMADAS DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES

Definición

Sea f(t) definida en (0 ,  ). Se define la transformada de Laplace de f(t), como la función

L [f(t) = F(s), definida por la integral

L f ( t )  0 e  st f ( t )d t  F( s )

Ejemplo: Sea f(t) = 1 , t  0


  st   e  st   1 e  s 
1   e  1 d t  lim 0 e  st d t
 
  lim 
 
  lim    
 s  0    s
0 s 

1
1  s , s  0 Pues la integral diverge para s  0

Nota Si fuese complejo s, es decir, s  s1  i s2 , entonces

e  st
 e( s1  i s2 )t  e s1t cos s2t  isen s2t  y la integral impropia anterior sólo converge si s1
> 0, es decir Re (s) > 0.

Ejemplo: Sea f(t) = eat , t  0

e   
at   st
0
e  e at  dt

 0 e  ( s  a ) t dt . Es el caso anterior cambiando s por s - a.

Luego:

e   s 1 a
at
, sa
Ejemplo: Sea f(t) = ta , a  R , t  0

t   
a   st
0
e ta dt . Cambio: st = x . Entonces: t =
x
s
, dt 
dx
s
y

t   s 1
a
a 1 0 
 x
e  x a  d x Luego:

t   (sa  1)
a
a 1
si s  0 a  1

En particular:

t   sn!
n
n 1
s  0 n N t  
1
s2
s0 1  s
1
,s0

Ejemplo: Sea f(t) = cos at ó f(t) = sin at t0


cos at   0 e st  cos at  dt = Integrando dos veces por partes 

cos at  
s
, s  0 . Análogamente: L s i n at   a
,s  0
s  a2
2
s  a2
2

Podría obtenerse mejor así: Trabajando como en los ejemplos 1 y 2, sustituyendo a por ai
(a  ), resulta:

e   s 1a i ,
i at
para Re (s - ai) > 0, es decir s > 0 si s es real.

Por tanto: e   ss aai ,

i at
2 2
s>0
 
 cos at   Re (e )  Re ss aai  s
i at
2 2 2
s
 a2
,s  0
Luego 
 sen at  
 Im (e )  Im ss aai  s
i at
2 2 2
a
 a2
,s  0

Ejemplo: Sea la función escalón unidad u (t - a) o función de Heaviside.

0 , t  a
u (t - a) =  (a  0)
1 , t  a

Es  u (t  a ) =

  st   st  e  st  e as
 e  u (t  a)  d t   e dt    ,s0
 s a s
0 a

1
En particular: u(t )  1  s ,s  0
PROPIEDAD DE LINEALIDAD

Para hablar de transformación lineal, deben establecerse previamente los

espacios vectoriales.

 A es evidentemente un espacio vectorial real con las definiciones usuales

de suma de funciones y producto por escalar.
 Sea F el conjunto de funciones reales definidas en intervalos (s o,) ó
[so,). También es espacio vectorial real, si dadas dos funciones F, G  F,
se define F+G en la forma usual, en la intersección de los dominios de F y
G. Se considerarán además como iguales dos funciones en F, si coinciden
en un intervalo de la forma ( ,).
 Entonces L es aplicación del espacio vectorial A en el F.

Con estas consideraciones, se verifica:

Teorema

L es un operador lineal, es decir: Si f, g tiene transformada inversa de Laplace para s

>, y a, b  , entonces af+bg tiene transformada para s >  y

L [af(t)+bg(t) = a L [ f(t) + b L [ g(t) s>

En efecto:
  
af  bg ( s)  0 e  st af (t )  bg (t ) d t  a 0 e  st f (t ) d t  b0 e  st g(t ) d t 

= a  f t   b  g t   aF ( s)  bG( s) ,s>
Ejemplo: Calcular sen at 
2

Es sen at  
2 1  cos 2at  1
 2   2  1  cos 2at  =

1 1 s  2a 2
   , s0
2  s s2  4a 2  s( s2  4a 2 )

Ejemplo: Calcular Ch at  y Sh at 

 e at  e  at  1  1 1 
Ch at  
s
      2 , s a
 2 s  a s  a s  a
2
 2

a
Análogamente Sh at   , s a
s  a2
2
PROPIEDADES DE TRASLACIÓN

a) Primera propiedad de traslación:

Si f  A y L [f(t) = F(s), s > , entonces L [e atf(t) = F(s-a), s - a > 

 ( sa ) t
En efecto: L [e atf(t) = 0 e f (t ) d t  F( s  a ) s-a>

Ejemplo: Calcular e at
cosbt 
e at

cos bt  cos bt  s  a 
s
s  b2
2
sa

sa
 s  a 2  b2
, sa

Ejemplo: Calcular e 3t 4

t 
e 3t 4
t   t 
4
s3

4!
( s  3)5
, s  3

b) Segunda propiedad de traslación

0 , t a
Nota previa: La función u(t-a)·f(t-a) =  es la obtenida por traslado de
f(t  a ) , t  a
f(t) a unidades a la derecha, tomando además el valor 0, para t < a

Si f  A y L [f(t) = F(s), s > .>.0, entonces para a > 0 :

L [f(t-a)·u(t-a) (s)= e-asF(s), s>

  
En efecto: f t a u(t  a )  0 e  st f (t  a) u(t  a ) d t  a e  st f (t  a ) d t =

(Cambio x  t  a) 
 0 e  s( x  a ) f ( x) d x  e  as F( s)

Nota: Estos desplazamientos surgen en la práctica cuando hay tiempos de retraso en la

alimentación de energía a sistemas eléctricos (la alimentación ocurre en t = a > 0) El factor
e -as que aparece en la transformada, se llama factor de retardo

0 t 1
Ejemplo: Calcular  g(t ) siendo g(t )  
(t  1) t 1
3

Es g(t) = f(t-1)·u(t-1) con f(t) = t3

e  s 3!
Por tanto:  g (t )  e s
t 
3
 4 ,
s
s0

c) Cambio de escala

1  s
Si f  A y L [f (t) = F(s), (s > ), entonces L [f(at) = F  , s > a
a  a

  st (at  x ) 1   as x 1  s
En efecto: f at    0
e f (at ) d t
a 0
e f ( x ) d x  F 
a  a
TRANSFORMADA DE DERIVADAS E INTEGRALES

a) Transformada de derivadas

Sea f(t) continua en (0,) y de orden exponencial  y sea f´ seccionalmente continua

en [0,). Entonces L [f´(t) = s F(s) - f(0+), (s > )

Si se cumplen las condiciones anteriores, salvo que f(t) tiene discontinuidad por salto
en t = a > 0 , entonces :

L [ f´(t) = s F(s) - f(0+) - e-as [f(a+)-f(a-)

Análogo si existen varias discontinuidades por salto.

Si f, f’, ... , f(n-1) son continuas en (0,) y de orden exponencial  y f(n) es seccionalmente
continua en [0,), entonces :

L [f(n) (t)] (s) = sn F(s) - sn-1 f(0+) - sn-2 f’(0+) - ··· - f(n-1) (0+) , (s > )

Así para n = 2

L [f’’ (t)] = s L [f’] - f’ (0+) = s [ s F(s) - f (0+)] - f’(0+) 

 L [f’’ (t)] = s2 F(s) - s f (0+) - f’(0+).

En general, inducción.

Aquí se intuye la utilidad de la transformada de Laplace para resolver problemas de valor

inicial. Se reemplaza la “derivación respecto a t “, por “multiplicación por s”,
transformándose una ecuación diferencial con coeficientes constantes, en una algebraica.
Ejemplo: Calcular sen at  , usando la exp resion para  f 

Para f(t) = sen at es : f  (t) = a cos t, f   (t) = - a2 sen at, f(0) = 0, f  (0) = a

Luego  f  =
  2

L  a s i n at  a Ls i n at 
2

 2
s L f   sf (0)  f (0)  s Ls i n at   a
 2

Por tanto:  a 2 Ls i n at   s Ls i n at   a .

2

Es decir: Ls i n at   a
s  a2
2

b) Transformada de integrales



Si f  A, entonces 
 f ( x) dx  F(ss)
t
0


  f ( x) dx  F(ss)  1s  f ( x)dx
t
a 0
a

Demostración para el caso particular en que f sea continua en 0,):

t
Sea 0 f ( x) dx  g(t ) . Entonces: g (t )  f (t ) , g(0) = 0 y g(t) continua en [0,).

  f (t )  F( s)
Luego  g (t )  
s G( s)  0

Por tanto: G(s) =  f ( x) d x  F(ss)

t
0

También:  f ( x) d x   f ( x)dx   f ( x)dx  F(ss)  1s  f ( x)dx

a
t t
0
a
0
a
0
TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNCIONES ESPECIALES

a) Transformada de funciones periódicas

T  st
 e f (t ) d t
Si f  A y es periódica con periodo T, entonces:  f (t )  0
1  e  sT

  ( n  1) T 
En efecto:  f (t )  0 e  st f (t ) d t   nT e  st f (t ) d t   In
0 n0

Es:
( n 1) T  st (t  x  nT ) T  s( x  nT ) T
In  nT
e f (t ) d t 0 e f ( x  nT ) d x  e snT 0 e sx f ( x) d x

T  sx
 e
 f (t )  1  e 
 sT 2 sT T  sx f ( x) d x
 e  ... e f ( x) d x  0
0 1  e  sT

1 0  t  1
Ejemplo: Hallar  f (t ) siendo f (t )  0 y con periodo 2
 1 t  2

Es: T = 2

T  st 1 2
0 e f (t ) d t  0 e  st f (t ) d t  1 e  st  0 d t 

1
e  st  1  e  s
=  
 s 0 s

1  e s 1 es
 f (t )   
   
Luego:
s(1  e2 s ) s 1  e s s 1  es

Puede hacerse de otro modo, expresado f(t) en términos de la función escalón.

Evidentemente es: f(t) = u(t) - u(t-1) + u(t-2) - u(t - 3) + ... , t>0

 e  as
Como u( t  a )   s ( s  0) , resulta:

 f (t )  s 1  e  s  e 2 s  e 3s  ...   s
1 1 1
1  es

b) Función escalón unitario

Ya se definió la función escalón unitario (o función de Heaviside) como:

0 t  0 0 t  a
u( t )   ó u( t  a )   (a > 0)
1 t  0 1 t  a

1 e  as
También se estableció que: u( t )   s y u( t  a )   s

La función escalón, junto con la segunda propiedad de traslación o desplazamiento, son

muy útiles en el tratamiento de funciones seccionalmente continuas.

Ejemplo:

 3 t2

Hallar  f (t ) , siendo f (t )  1 2t 5
 2 5t


Es f(t) = 3 u(t) - 4 u(t - 2) + 3 u(t - 5)

Luego F( s) 
1
s

3  4 e 2 s  3 e 5s 
Ejemplo: Hallar  g(t )u(t  a)
Por la propiedad segunda de traslación es:  f (t  a) u(t  a)  e as  f (t ) .
En el caso del ejemplo, la f(t) tal que g (t) = f (t-a) es f(t) = g(t + a).

Por tanto:  g(t ) u(t  a)  e as  g(t  a)

c) Funciones impulso y función (t) de Dirac

 Se entiende por función impulso I  (t )

1
 0 t 
La I  ( t )   
0 t

Puede servir de modelo para representar una

1
fuerza o excitación de magnitud constante , que

actúa sobre un sistema durante un tiempo,
desde t = 0, proporcionando al sistema un

impulso total unitario 0 I  (t ) d t  1

  1
0 I  (t ) d t  0  d t  1

Se verifica:   st 
  I (t )  e   st 1 1 e  1  e  s
  0  d t 
 s 0
 
s
s


 En la función impulso anterior, haciendo disminuir el tiempo  durante el que actúa la

1
fuerza o excitación , puede considerarse la situación que se produce cuando la fuerza

imparte un impulso unitario al sistema, en un tiempo arbitrariamente pequeño, a partir de t
= 0, lo que podría designarse como impulso unitario instantáneo en t = 0 . (El impulso podría
no ser unitario y en otro instante t = a)
Se utiliza esta idea en sistemas mecánicos, circuitos eléctricos, etc. Por ejemplo, el golpe
de un martillo, o una carga concentrada en un punto de una viga. Para estos casos de
fuerzas violentas de corta duración, o sobre una pequeña sección, suele usarse la llamada
función delta de Dirac (t) o función impulso unitario instantáneo en t = 0. Es una función
ficticia, aproximada por I  (t ) cuando   0+.

No puede hablarse de lim I  (t ) pues no existe dicho límite, pero aprovechando que
0

 1  e  s s e  s
lim 0 I  (t ) d t  1
 0
y lim
0
 I  (t ) lim
0 s
 lim
0 s
 1 , se describe (t) por
medio de:

0 t  0 
(t )   ;  (t ) d t  1 ,  ( t )   1
 t  0

Nota:

n  nx 2
Para establecer la (t), suele partirse de la  n ( x)  e , para la cual también


 ( x) d x  1

Literalmente, no tiene sentido lo anterior, pues si una función es nula en todos los puntos,
menos en uno, su integral en (-, ) es nula. No es por tanto (t) una función en el sentido
habitual. Es un caso particular de lo que en la matemática se conoce como una función
generalizada o distribución.

Sin embargo, la descripción de (t) que se ha hecho en el recuadro último, sugiere bien la
idea de la situación límite de I  (t ) . Además, tras las justificaciones matemáticas mostradas
por Laurent Schwartz, puede operarse con (t) en varias cuestiones sobre integrales y sobre
transformadas de Laplace, de manera análoga a lo establecido para las funciones de la
familia A.

También puede usarse en forma análoga la (t-a) para describir un impulso unitario
instantáneo en t = a.
 0 t  a 
Es:  (t  a )   ;  (t  a ) d t  1 ; (t  a )  e  as
 t  a

Se verifica también:


 (t  a) f (t ) d t  f (a ) si f (t ) es continua en int ervalo que contenga a t  a

t
Y  ( x  a) d x  u(t  a)

Nota Se observa que (t )  1 cumple que lim

s
(t )  1  0
No contradice la propiedad lim F( s)  0 , pues (t)  A.
s
 Series de Fourier

Serie Trigonométrica de Fourier:

Si f(t) es par entonces f(-t) =f(t)

Simétrica

Acoswt

Si f(t) es impar f(-t)=f(-t)

 Anti simétrica

Asenwt impar

Ejemplo
f(t) = 4𝑡 2 + 1
f(t) = 4(−t) + 1
f(t) = f(t)𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
 ∞
𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑥
Si 𝑓(𝑥) = 𝑎0 + ∑ (𝑎𝑛 cos + 𝑏𝑛 sin ) , se dice que f esta representada por
𝑛=1 𝐿 𝐿
una serie trigonométrica de Fourier ¡, donde f(t+p)=f(t)
𝑃
1 2
𝐴0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑃 𝑃
2 2
𝑃
1 2
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡)cos(𝑛𝑤𝑡)𝑑𝑡
𝑃 𝑃
2 2
𝑃
1 2 2𝜋
𝐵𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑤𝑡)𝑑𝑡 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑤 =
𝑃 𝑃 𝑃
2 2
Determine la serie de Fourier Trigonométrica

2t -1≤t≤0
f(t)=
0 0≤t≤1

2 2
𝐴0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 2 ∫ 𝑡𝑑𝑡 = 𝑡 2 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 2 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 1 = 3
0 1
2 2
𝑡 1
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) cos(𝑛𝜋𝑡) 𝑑𝑡 = 2 ∫ 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡 = 2 { 𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡 + 2 2 𝑐𝑜𝑠𝑛𝜋𝑡] 𝜁12
0 1 𝑛𝜋 𝑛 𝜋
𝑐𝑜𝑠2𝑛𝜋 𝑐𝑜𝑠𝑛𝜋 2
= 2( 2 2 − 2 2 ) = 2 2
𝑛 𝜋 𝑛 𝜋 𝑛 𝜋
4
𝐴𝑛 = { 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟 ; 0 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
𝑛2 𝜋 2
 2
𝐵𝑛 = 2 ∫ 𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑡)𝑑𝑡
1

𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑛𝜋𝑡
𝐵𝑛 = 2 [− 𝑐𝑜𝑠𝑛𝜋𝑡 + 2 2 ] 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 2 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 1
𝑛𝜋 𝜋 𝑛
1 1 2
= 2 {[ + 0] − [ + 0]} = 2[− ]
𝑛𝜋 𝑛𝜋 𝑛𝜋
−2 −6
𝐵𝑛 = { 2 2
𝑠𝑖 𝑛 𝑝𝑎𝑟; 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
𝜋 𝑛 𝑛𝜋
∞
3 4 2
𝑓(𝑥) = + ∑( 2 2
cos(2𝑛 − 1)𝜋𝑡 + sin 2𝑛𝜋𝑡)
2 (2𝑛 − 1) 𝜋 2𝑛𝜋
𝑛=1

Si f(t) es par, su serie de Fourier solo contiene términos cosenos(pares) (calcular

A0 y An)
Si f(t) es impar, su serie de Fourier solo contiene términos impares(senos)
(calcular Bn)
∞
𝐴0 𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑥
𝑓(𝑥) = + ∑ (𝑎𝑛 cos + 𝑏𝑛 sin )
2 𝐿 𝐿
𝑛=1
Determinar la Serie de Fourier
f(t) = {100 − 𝜋 ≤ 𝑡 ≤ 0; −10 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋
a) Trace la señal cuadrada desde -2π hasta 3π
b) Determine An, An, Bn.
c)Determine la serie de Fourier de f(t)

100

.π -π

-100
b) Determine A0,An,Bn
𝑃
1 2 2𝜋
𝐵𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑤𝑡)𝑑𝑡 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑤 =
𝑃 𝑃 𝑃
2 2
1 𝜋
𝐵𝑛 = ∫ −100𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑡)𝑑𝑡
𝜋 0
−100 𝜋 𝑑𝑢
𝐵𝑛 = ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑢)
𝜋 0 𝑛
100 160
{𝑐𝑜𝑠𝑛𝑡}𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 0 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝜋 − {𝑐𝑜𝑠𝜋 − 𝑐𝑜𝑠0}
𝜋𝑛 𝜋𝑛

−200 −400
= =
𝜋𝑛 (2𝑛 − 1)𝜋
 ∞
𝑠𝑒𝑛(2𝑛 − 1)𝑡
𝑓(𝑥) = ∑ (−400 )
(2𝑛 − 1)𝜋
𝑛=1

Si f(t±P/2) = f(t), f tiene media onda positiva ( el intervalo se reduce a la mitad y

multiplicamos por 2)(Armónicas pares)
Si f(t±P/2) = -f(t), f tiene media onda con armónicas Impares
A) Si f(t) tiene media.
B) Si f(t) es o impar
(El intervalo es ¼ del periodo y se multiplica por 4)
Armónicas impares de cosenos y senos.
 Series de Fourier
Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una función
periódica y continua a trozos (o por partes). Las series de Fourier constituyen la
herramienta matemática básica del análisis de Fourier empleado para analizar
funciones periódicas a través de la descomposición de dicha función en una suma
infinita de funciones sinusoidales mucho más simples (como combinación de senos
y cosenos con frecuencias enteras).
Es una aplicación usada en muchas ramas de la ingeniería, además de ser una
herramienta sumamente útil en la teoría matemática abstracta. Áreas de aplicación
incluyen análisis vibratorio, acústica, óptica, procesamiento de imágenes y señales,
y compresión de datos.
Las series de Fourier tienen la forma:
∞
𝑎0 2𝑛𝜋 2𝑛𝜋
+ ∑ [𝑎𝑛 cos 𝑡 + 𝑏𝑛 sin 𝑡]
2 𝑇 𝑇
𝑛−1

Donde 𝑎𝑛 y 𝑏𝑛 se denominan coeficientes de Fourier de la serie de Fourier de la

función 𝑓(𝑡)

Forma Compleja
el análisis de señales en el dominio de la frecuencia se realiza a través de las series
de Fourier, por cuanto es muy común, reemplazar la variable x por ωt (el producto
de la frecuencia angular por el tiempo), resultando las componentes:
1 𝑡1
𝐶𝑘 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑗𝑤𝑘𝑡 𝑑𝑡
𝑇 𝑡2

Por lo tanto:
+∞

𝑓(𝑡) = ∑ 𝐶𝑘 𝑒 𝑗𝑤𝑘𝑡
𝑘=−∞

En ocasiones es más útil conocer la amplitud y la fase en términos sinusoidales en

lugar de amplitudes sinusoidales y sinusoidal. Otra forma de expresar la compleja
forma de la serie de Fourier es:
∞

𝑓(𝑡) = 𝐴0 + ∑ 𝐴𝑛 cos(𝑤𝑛 𝑡 − 𝜃𝑛 )
𝑛=1
Donde
𝑎0
𝐴0 =
2
𝐴𝑛 = √𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2
𝑏𝑛
𝜃𝑛 = tan−1
𝑎𝑛
Forma exponencial
Con las identidades de Euler para sin 𝑤𝑡 y cos 𝑤𝑡, son:
1 1
sin 𝑤𝑡 = 2𝑖 (𝑒 𝑛𝑤𝑖𝑡 − 𝑒 −𝑛𝑤𝑖𝑡 ) y cos 𝑤𝑡 = 2 (𝑒 𝑛𝑤𝑖𝑡 + 𝑒 −𝑛𝑤𝑖𝑡 )

Por la identidad de Euler para la exponencial compleja, operando adecuadamente,

si
∞

𝑓(𝑡) = 𝐶0 + ∑ 𝐶𝑛 𝑒 𝑗𝑤𝑘𝑡
𝑛=−∞

Donde
1 𝑡0 +𝑡 𝑎0
𝑐0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 =
𝑇 𝑡0 2

1 𝑡0 +𝑇 1
𝑐𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑗𝑤𝑘𝑡 𝑑𝑡 = (𝑎𝑛 − 𝑗𝑏𝑛 )
𝑇 𝑡0 2

1 𝑡0 +𝑇 1
𝑐−𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 𝑗𝑤𝑘𝑡 𝑑𝑡 = (𝑎𝑛 + 𝑗𝑏𝑛 )
𝑇 𝑡0 2
1
|𝑐𝑛 | = √𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2 𝐴𝑛 = √𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2 = 2|𝐶𝑛 | (amplitud de
2
la n-esima armónica)
|𝐶𝑛 | vs 𝑤𝑛 Espectro de frecuencia discretas o amplitudes 𝐴𝑛
Ejemplo

1 2
𝐶𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑛𝑤𝑖𝑡 𝑑𝑡
2 0

1 2
= ∫ (3𝑡) 𝑒 −𝑛𝜋𝑖𝑡 𝑑𝑡
2 0

3 𝑡𝑒 −𝑛𝜋𝑖𝑡 1 𝑒 −𝑛𝜋𝑖𝑡 2
= [(− − 2 2 )]0
2 𝑛𝜋𝑖 𝑛 𝜋
3 2𝑒 −2𝑛𝜋𝑖 1𝑒 −2𝑛𝜋𝑖 1
= [− − 2 2 + 2 2]
2 𝑛𝜋𝑖 𝑛 𝜋 𝑛 𝜋
3 2 1 1 3 3
= [− − 2 2 + 2 2] = − = 𝑖
2 𝑛𝜋𝑖 𝑛 𝜋 𝑛 𝜋 𝑛𝜋𝑖 𝑛𝜋
∞
3 𝑚𝜋𝑖𝑡
𝑓(𝑡) = 3 + ∑ 𝑒
𝑛𝜋
−∞
Problema propuesto

Dibuje el espectro de frecuencia para la señal mostrada que es una medida onda
cuadrada.

1 2
𝑐𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑛𝑤𝑖𝑡 𝑑𝑡
4 0
Donde f(t)=A

𝜋
2𝐴 −𝑛 𝑖𝑡
Respuesta: 𝑓(𝑡) = ∑∞
−∞ − 𝑛𝜋 𝑖 𝑒 2
 Transformada de Fourier
Definición:
La transformada de Fourier es
básicamente el espectro de frecuencias
de una función. Un buen ejemplo de eso
es lo que hace el oído humano, ya que
recibe una onda auditiva y la transforma
en una descomposición en distintas
frecuencias (que es lo que finalmente
se escucha). El oído humano va
percibiendo distintas frecuencias a
medida que pasa el tiempo, sin
embargo, la transformada de Fourier
contiene todas las frecuencias del
tiempo durante el cual existió la señal;
es decir, en la transformada de Fourier
se obtiene un sólo espectro de frecuencias para toda la función.
 Transformada de Fourier

La función F{(t)} denota la transformada de Fourier de f(t) y se define como la

integral impropia:
∞
F{f(t)}=∫−∞ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑤𝑖𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹(𝑤𝑖) Dominio de Frecuencia

|𝐹((𝑤𝑖)|𝑣𝑠 𝑤𝑖 Es el espectro de amplitud continua

1 ∞
𝐹 −1 {𝐹(𝑤𝑖)}=2𝜋 ∫−∞ 𝐹(𝑤𝑖)𝑒 𝑤𝑖𝑡 𝑑𝑤 = 𝑓(𝑡)

Propiedades:
1.) Linealidad:
𝐹{𝑎𝑓(𝑡) ± 𝑏𝑔(𝑡) ± ⋯ } = 𝑎𝐹(𝑤𝑖) ± 𝑏𝐺(𝑤𝑖) … , 𝑎, 𝑏𝜖𝑅

2.) Derivación con respecto al tiempo:

𝐹{𝑓 𝑛 (𝑡)} = (𝑤𝑖)𝐹(𝑤𝑖)

3.) “Corrimiento” con respecto al tiempo:

𝐹{𝑓(𝑡 − 𝑡0 )} = 𝑒 −𝑤𝑖𝑡0 𝐹(𝑤𝑖)

4.)” Corrimiento” con respecto a la frecuencia:

𝐹{𝑒 𝑤𝑖𝑡 𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑊𝑖 − 𝑊𝑜𝑖 )

5.) Simetría:
𝐹{𝐹(𝑡; 𝑡𝑖)} = 2𝜋𝑓(−𝑤; 𝑤𝑖)
La transformada de Fourier inversa de una función integrable 𝑓 está definida por:
∞
𝐹 −1 {𝑓} = 𝑓(𝑥) = ∫−∞ 𝑓(𝜀)𝑒 2𝜋𝑖𝑒𝑥 𝑑𝜀
Nótese que la única diferencia entre la transformada de Fourier y la
transformada de Fourier inversa es el signo negativo en el exponente del
integrando. El teorema de inversión de Fourier formulado abajo justifica el
nombre de transformada de Fourier inversa dado a esta transformada. El signo
negativo en el exponente del integrado indica la traspolación de complementos
yuxtapuestos. Estos complementos pueden ser analizados a través de la
aplicación de la varianza para cada función.

Transformada de Fourier
Ejemplo 1
Obtenga la transformada de Fourier de un pulso rectangular:
1
0 𝑝𝑎𝑟𝑎
−∞<𝑥 < − 𝜏
2
1 1
𝑃𝑡 (𝑥) = 𝑓(𝑥) = 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 − 𝜏 < 𝑥 < 𝜏
2 2
1
{ 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 2 𝜏 < 𝑥 < ∞

𝐹{𝑓(𝑥)} = ∫ 𝑓(𝑥)𝑒 −𝑖𝜔𝑥 𝑑𝑥

−∞
𝜏
2 𝜏
−𝑖𝜔𝑥
1 −𝑖𝜔𝑥 𝑥 = 2
= ∫𝑒 𝑑𝑥 = − [𝑒 ] 𝜏
𝜔𝑖 𝑥 = −2
𝜏
−
2

1 −𝑖𝜔𝜏 𝑖𝜔𝜏
=− [𝑒 2 − 𝑒 − 2 ]
𝜔𝑖
1 𝜏 𝜏 𝜏 𝜏
− 𝜔𝑖 [(cos(𝜔 2) − 𝑠𝑒𝑛 (𝜔 2) 𝑖)- (cos (𝜔 2) + 𝑠𝑒𝑛 (𝜔 2) 𝑖)]

1
𝑠𝑒𝑛 (2 𝜏𝜔)
=2
𝜔
Ejemplo 2
Obtenga la transformada de Fourier de un pulso exponencial lateral 𝑓 (𝑥) =
𝑢(𝑥)𝑒 −𝑎𝑥 :

∞
𝑓(𝜔) = ∫ 𝑒 −𝑎𝑥 𝑒 −𝜔𝑥𝑖 𝑑𝑥
0
∞
= ∫ 𝑒 −(𝑎+𝜔𝑖)𝑥 𝑑𝑥
0

1 𝑥=𝑁
= lim (− [𝑒 −(𝑎+𝜔𝑖)𝑥 ] )
𝑁→∞ 𝑎 + 𝜔𝑖 𝑥=0
1
=− lim (𝑒 −(𝑎+𝜔𝑖)𝑁 − 1)
𝑎 + 𝜔𝑖 𝑁→∞
1
=− lim (𝑒 −𝑎𝑁 (cos(𝜔𝑁) − 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑁)𝑖) − 1)
𝑎 + 𝜔𝑖 𝑁→∞
1 𝑎 𝜔
= = 2 2
− 2 𝑖
𝑎 + 𝜔𝑖 𝑎 + 𝜔 𝑎 + 𝜔2

Transformada Inversa de Fourier

Calcular la transformada inversa de Fourier, para los siguientes espectros
1- 𝐹(𝑤) = 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡0 )
1 ∞ 1 ∞ 𝑖𝑡 𝑤
𝑓(𝑡) = ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑡0 𝑤)𝑒 −𝑡𝑤𝑡 𝑑𝑤 = ∫ [𝑒 0 − 𝑒 −𝑖𝑡0 𝑤 ]𝑒 𝑡𝑤𝑡 𝑑𝑤
2𝜋 −∞ 4𝜋𝑖 −∞
∞ ∞
1 𝑖(𝑡0 +𝑡)𝑤 𝑖(𝑡0 −𝑡)𝑤
1 𝑒 𝑖(𝑡0 −𝑡)𝑤 ∞ 𝑒 𝑖(𝑡0 −𝑡)𝑤 ∞
= [∫ 𝑒 𝑑𝑤 − ∫ 𝑒 𝑑𝑤] = [ − ]
4𝑖𝜋 −∞ −∞ 4𝑖𝜋 𝑖(𝑡0 + 𝑡) −∞ 𝑖(𝑡0 − 𝑡) −∞

2- 𝐹(𝑤) = 𝑒 −𝑎𝑤 𝑢(𝑤)

1 ∞ −𝑎𝑤 1 ∞ −𝑎𝑤 𝑖𝑡𝑤 1 ∞ (−𝑎+𝑖𝑡)𝑤
𝑓(𝑡) = ∫ 𝑒 𝑢(𝑤)𝑒 𝑖𝑡𝑤 𝑑𝑤 = ∫ 𝑒 𝑒 𝑑𝑤 = ∫ 𝑒 𝑑𝑤
2𝜋 −∞ 2𝜋 −∞ 2𝜋 −∞
1 𝑒 (−𝑎+𝑖𝑡)𝑤 ∞ 1 1
= | | = ( )
2𝜋 (−𝑎 + 𝑖𝑡)𝑤 0 2𝜋 𝑎 − 𝑖𝑡
 Ecuaciones Diferenciales Parciales

Ecuaciones Diferenciales parciales son Ec. Que contienen derivadas parciales

de distintos órdenes de funciones multivariables desconocidas.
Clasificaciones:
-Orden
-Linealidad
-Comportamiento Geométrico

𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢
+ + = 𝑟(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

u (x, y) función bivariada desconocida A, B……,F son constantes

𝐵 2 − 4𝐴𝐶 > 0 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑏𝑜𝑙𝑖𝑐𝑎; 𝐵 2 − 4𝐴𝐶 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑖𝑐𝑎 ; 𝐵 2 − 4𝐴𝐶 < 0 𝑒𝑙𝑖𝑝𝑡𝑖𝑐𝑎
Resuelva:

𝜕 2𝑧
= 10𝑥 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎 𝑎 𝑧(0, 𝑦) = 𝑦 + 1; 𝑧𝑥 (𝑥, 1) = 0
𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕 𝜕𝑧
( ) = 10𝑥
𝑦𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑧
= ∫ 10𝑥𝑑𝑥
𝜕𝑦
𝜕𝑧
= 5𝑥 2 + 𝑔(𝑦)
𝜕𝑦
Si𝑧(0, 𝑦) = 𝑦 + 1 = 𝐺(𝑦)
𝑦 + 1 − ℎ(0) = 𝐺(𝑦)
𝑧𝑥 (𝑥, 1) = 0 →= 10𝑥(1) +ℎ′ (𝑥)
Diagramar
2.) 2𝑦𝑘+2 − 2𝑦𝑘+1 + 𝑦𝑘 = 𝑋𝑘+1 − 𝑥𝑘
1 1 1
𝑦𝑘+2 − 𝑦𝑘+1 + 𝑦𝑘 = 𝑋𝑘+1 − 𝑥𝑘
2 2 2

1 1 1
(𝑧 2 − 𝑧 + ) 𝑌(𝑧) = ( 𝑧 − ) 𝑋(𝑧)
2 2 2
1 1 1
(𝑧 2 − 𝑧 + ) 𝑅(𝑧) = 𝑋(𝑧)
2 2 2
1 1 1
(𝑧 2 − 𝑧 + ) 𝑧𝑅(𝑧) = 𝑧𝑋(𝑧)
2 2 2
1 1 1 1 1
(𝑧 2 − 𝑧 + ) 𝑧𝑅(𝑧) − 𝑅(𝑧) = 𝑧𝑋(𝑧) − 𝑋(𝑧)
2 2 2 2 2
1 1 1
(𝑧 2 − 𝑧 + ) 𝑌(𝑧) = ( 𝑧 − ) 𝑋(𝑧)
2 2 2
1 1
𝑌(𝑧) 𝑧 −
= 2 2
𝑋(𝑧) 𝑧 2 − 𝑧 + 1
2
 Transformada de Zeta
Sea 𝑋𝑘 es una sucesión, entonces Z{𝑋𝑘 } es la transformada zeta de la sucesión
-Variables discretas K (muestras), 𝑿𝒌 = 𝟎 Y K=0
Ecuaciones diferenciales
𝑿
Z{𝑋𝑘 } = ∑∞ 𝒌
𝑘=0 𝑍 𝑘 = 𝑋(𝑧)

∞
1 − 𝑟𝑛
∑ 𝑎𝑟 𝑛 = ; 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒 |𝑟| < 1
1−𝑟
𝑛=0

r→ Razón
3𝑘 3 𝑘 1 3
Z(3𝑘 ) = ∑∞ ∞
𝑘=0 𝑍 𝑘 = ∑𝑘=0 (𝑍) = 3 |𝑘| < 1, |𝑍| > 3
1−( )
𝑧

𝑧
Si 𝑥𝑘 = 3𝑘 , 𝑋(𝑧) = 𝑧−3
𝑒 2𝑘
Si 𝑥𝑘 = 𝑒 2𝑘 , 𝑍{𝑥𝑘 } = ∑∞
𝑘=0 𝑧𝑘
1
= 𝑒𝑧
1−
𝑧

𝑧
=𝑧−𝑒 𝑧 |𝑍| < 𝑒 𝑧

La transformada de zeta es lineal Z{𝛼𝑥𝑘 ± 𝛽𝑦𝑘 } = 𝛼𝑍{𝑥𝑘 } ± 𝛽𝑍{𝑦𝑘 }

= 𝛼𝑋(𝑧) ± 𝛽𝑌(𝑧)
1) Primera propiedad de translación (retraso)
1
Z{𝑥𝑘+𝑘0 } = 𝑧 𝑘0 𝑋(𝑧)
Z{𝑒 2𝑘−10 } = 𝑍{𝑒 2(𝑘−5) }
1 𝑧
= 𝑧 5 {𝑍−𝑒 𝑍}

2) Segunda propiedad de traslación: (atraso, adelanto)

Z{𝑥𝑘+𝑘0 } = 𝑧 𝑘0 𝑋(𝑧) − ∑∞ 𝑝=0 𝑥𝑝 𝑧
𝑘0 −𝑝

Z{𝑥𝑘+3 } = 𝑧 3 𝑋(𝑧) − 𝑥0 𝑧 3 − 𝑥1 𝑧 2 − 𝑥2 𝑧

1 𝑘
a) {(− 5) }
𝑘
1 𝑘 𝑧 −1
X(z)=∑∞
𝑛=−∞ 𝑋(𝑛)𝑧
−𝑛
= ∑∞
𝑛=0 (− 5) 𝑧
−𝑘
= ∑∞
𝑛=0 ( )
5
1 1
|− 𝑧 −1 | < 1 , → |𝑧| > −
5 5
1
X (z)= 1 −5
1+ 𝑧
5
Resultados
Dificultades encontradas en el Curso y forma de superarlas.
Conclusiones referentes a los temas y al aprendizaje.
Recomendaciones.
Bibliografía.