CINEMÁTICA DE MAQUINARIA

EXPOSICIÓN
“DIFERENCIALES”

INTEGRANTES:

DOCENTE :

GUAYAQUIL – ECUADOR
II TÉRMINO 2018
 INTRODUCCIÓN
Antiguamente las ruedas de los coches estaban unidas mediante ejes fijos, lo que causaba que al girar
una de las dos ruedas se forzara más de lo debido generando desestabilización en el coche. Por esta
razón, se ha diseñado un ingenioso mecanismo capaz de repartir potencia entre los ejes del automóvil
para que las ruedas giren a distintas velocidades y mejore la conducción del mecanismo.
El diferencial es un tren de engranajes con tres ejes que tiene la propiedad de repartir la potencia del
par de un motor para obtener diferentes velocidades de rotación entre sus ejes. Este mecanismo es
comúnmente usado en los automóviles ya que cuando se realiza el viraje, las ruedas externas recorren
mayor distancia que las ruedas interiores, por lo que ambas ruedas deberían viajar a diferentes
velocidades de rotación.
El diferencial está compuesto básicamente por cuatro componentes que son: 1) engranaje piñón, 2)
engranaje anillo, 3) engranaje araña y 4) engranajes laterales. El engranaje piñón es el que transmite la
potencia del motor al engranaje anillo. En el corazón del engranaje anillo se encuentra el engranaje
araña que es el principal componente ya que puede rotar sobre su propio eje como alrededor del
engranaje anillo. La potencia del motor fluye desde el piñón a las ruedas izquierda y derecha. Si el
vehículo se mueve en línea recta, el engranaje araña sólo rotará alrededor del eje del engranaje anillo,
y empujará y hará girar los engranajes laterales y ambos girarán a la misma velocidad. En el caso de
que el vehículo gire a la derecha, por ejemplo, el engranaje anillo rotará también alrededor de su propio
eje obteniendo así una rotación combinada que permitirá que la potencia del motor se reparta entre los
ejes, y la rueda izquierda gire a mayor velocidad.
Cabe mencionar que los engranajes piñón pueden ser engranaje hipoidal o epicíclico y esto transmite la
potencia del motor a los ejes laterales, y los engranajes araña y laterales tienen que ser engranajes
cónicos para que cuando la potencia se transmite a través de él, las fuerzas axiales también se inducen,
aparte de la fuerza de tangencial, permitiendo que el engranaje lateral y el eje giren con la misma
velocidad de rotación.
A pesar de que el diferencial es un ingenioso mecanismo, la configuración básica del mismo conlleva
un problema, pues si una de las ruedas está sobre una superficie que no tiene suficiente tracción, el
diferencial estándar enviará la mayor cantidad de potencia a la rueda que resbala y el vehículo no será
capaz de moverse. Por eso, se ha desarrollado distintos diferenciales para resolver este problema.
Una de las soluciones para dar fin al problema descrito anteriormente es limitar la independencia o
movimiento relativo entre los ejes de las ruedas. Los diferenciales de deslizamiento limitado se lo usan
para este propósito y uno de los más conocidos son los paquetes de embragues. Este diferencial, además
de los componentes básicos, tiene una serie de placas de fricción y acero empacadas entre el engranaje
lateral y la carcasa. Por otro lado, tenemos un diferencial Torsen que es una marca de la corporación
JTEKT, que tiene componentes muy distintos al diferencial estándar pero que de igual manera superan
el problema planteado. De hecho, en el corazón del sistema se encuentra un conjunto de engranajes con
forma especial, un engranaje cilíndrico y uno helicoidal y funciona según el principio de rueda
helicoidal a través de un engranaje sin fin.
 FUNCIONAMIENTO
Un diferencial está compuesto de engranajes dispuestos en forma de U en el eje. Cuando las dos ruedas
se deslizan por el mismo camino, para que el vehículo vaya en línea recta el engranaje se mantiene en
situación neutra. No obstante, cuando las ruedas presencian una curva, los engranajes se desplazan
ligeramente, de manera que se compensa con ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas.
La diferencia de giro también se da en los dos ejes. Cuando las ruedas directrices describen una
circunferencia de radio mayor que las que non directrices, por ello se emplea un diferencial.
Los vehículos de tracción en las cuatro ruedas, pueden tener hasta tres diferenciales, uno en el eje
frontal, otro en el eje trasero y otro en el centro. En los casos donde ambos ejes son directrices, el que
tenga mayor ángulo de giro es el que describirá mayor radio.
Un diferencial común reparte el par por igual entre las ruedas, la capacidad de tracción es siempre el
doble de la rueda con menor tracción. Cuando el par en una de las ruedas es cero, se fuerza a que ambas
vayan a la misma velocidad, eliminando el efecto diferencial y enviando hasta el 100% del par a una
sola rueda.

CLASIFICACIÓN
Los tipos de Diferenciales son los siguientes:
Autoblocantes: Los diferenciales con bloqueo contienen un mecanismo que “bloquea” completamente
ambas mitades del eje a la misma velocidad y es accionado por el conductor. Este sistema es el más
usado, sin embargo, cuando la tracción es pobre y una de las ruedas desliza, la rueda deslizante recibirá
todo el torque y la otra no, aunque mantenga el control.
Diferencial de deslizamiento limitado: Este diferencial esta subdivido en dos tipos los cuales son:
A) Autoblocante mecánico: Son usados en vehículos de viajes largos que normalmente son de
tracción trasera y estos usan una serie de discos de fricción, distribuyendo la potencia en todas
las ruedas de forma coherente.
B) Autoblocante por discos de fricción: Tiene discos independientes que se cruzan entre ellos
y es el más común entre los autoblocantes mecánicos.
Diferencial viscoso o Ferguson: Son los que llevan una carcasa en el árbol de transmisión el cual cubre
los discos intercalados entre sí, y también se encuentran incorporados en la caja de cambios.
Diferencial Torsen: Es sensible al par, de tal manera que su funcionamiento es más completo y eficiente
porque trabaja dependiendo la velocidad a la que este circulando en la curva. El reparto entre las ruedas
es mucho más representativo según las condiciones en las que se esté conduciendo. El diferencial
destacamos que se va accionando por tres pares de ruedas helicoidales, estas funcionan como un
mecanismo de tornillo sin fin.
Diferencial de deslizamientos controlados: Son embragues multidisco y su trabajo es con un paquete de
discos conductores presionados por un sistema hidráulico. Este diferencial también es llamado como
sistema Haldex y cumple la misma función que los diferenciales viscosos, pero parecido al sistema del
funcionamiento de un embrague o acopladores multidisco.

APLICACIONES
El funcionamiento en las cuales opera un sistema diferencial puede ser en el sector automotriz y
robótico.

EJERCICIO DE APLICACIÓN
Los números de dientes para el diferencial automotriz ilustrado son N2=17, N3=54, N4=11, y
N5=N6=16. El eje motriz gira a 1200 rpm, ¿Cuál es la velocidad de la rueda derecha si se encuentra
elevada, montada sobre un gato, y la rueda izquierda descansa sobre la superficie de la carretera?
 𝑁2 17
𝜔3 = 𝜔2 = (1200𝑟𝑝𝑚) = 377.8 𝑟𝑝𝑚
𝑁3 54
𝑁5 𝑁4 16 11
𝜃′6/5 = − =− = −1
𝑁4 𝑁6 11 16
𝜔6 − 𝜔3 𝜔6 − 377.8𝑟𝑝𝑚
𝜃′6/5 = = = −1
𝜔5 − 𝜔3 0 − 377.8𝑟𝑝𝑚
𝜔6 = 755.6 𝑟𝑝𝑚

BIBLIOGRAFÍA
Learn Engineering. (11 de Junio de 2014). How a Differential works? Obtenido de
https://www.youtube.com/watch?v=LEMNIlGX-YA
Learn Engineering. (6 de Noviembre de 2014). Torsen Differential, how it works? Obtenido de
https://www.youtube.com/watch?v=JEiSTzK-A2A
Learn Enginnering. (30 de Abril de 2014). Understanding Limited Slip Differential. Obtenido de
https://www.youtube.com/watch?v=WeLm7wHvdxQ
M&R Motor and Racing. (28 de Enero de 2018). El diferencial, sus partes, tipos y su funcionamiento.
Obtenido de https://www.motoryracing.com/coches/noticias/el-diferencial-sus-partes-tipos-y-
su-funcionamiento/
Norton, R. (2009). Diseño de maquinarias. México: McGraw-Hill.
Shigley, J., & Uicker, J. (1988). Teoría de máquinas y mecanismos. McGraw-Hill.
ARANGUREN, Á. (2018). El diferencial, sus partes, tipos y su funcionamiento. [online] Motor y Racing. Available
at: https://www.motoryracing.com/coches/noticias/el-diferencial-sus-partes-tipos-y-su-funcionamiento/.