Un controlador lógico programable, también llamado PLC o

controlador programable, es un dispositivo de tipo computador utilizado

para controlar equipos en una instalación industrial.
Los tipos de equipos que pueden controlar los PLC son tan variados
como las instalaciones industriales. Plantas de servicios públicos,
aplicación de control de lotes, procesamiento químico, sistemas de
transporte, maquinaria de procesamiento de alimentos, líneas de
ensamblaje de automóviles, etc. Usted puede nombrarlo y
probablemente haya un PLC que lo controla.

Controlador lógico programable

En un sistema de control industrial tradicional, todos los dispositivos de

control están conectados entre sí de acuerdo con la forma en que se
supone que funciona el sistema. En un sistema PLC, sin embargo, el
PLC reemplaza el cableado entre los dispositivos.

Por lo tanto, en lugar de estar conectados directamente entre sí, todos

los equipos están conectados al PLC . Luego, el programa de control
dentro del PLC proporciona la conexión de "cableado" entre los
dispositivos.
El programa de control es el programa de computadora almacenado en
la memoria del PLC que le dice al PLC qué se supone que está
sucediendo en el sistema. El uso de un PLC para proporcionar las
conexiones de cableado entre los dispositivos del sistema se llama
cableado.
EJEMPLO

Digamos que se supone que un botón pulsador controla el

funcionamiento de un motor.

En un sistema de control tradicional, el botón pulsador se cablearía

directamente al motor. Sin embargo, en un sistema PLC, tanto el botón
pulsador como el motor se conectarán al PLC.

Luego, el programa de control del PLC completaría el circuito eléctrico

entre los dos, permitiendo que el botón controle el motor.

La ventaja de cableado que proporcionan los controladores

programables es tremenda.

De hecho, es una de las características más importantes de los PLC. El

cableado suave hace que los cambios en el sistema de control sean
fáciles y económicos.

Si desea que un dispositivo en un sistema PLC se comporte de manera

diferente o que controle un elemento de proceso diferente, todo lo que
tiene que hacer es cambiar el programa de control.
En un sistema tradicional, hacer este tipo de cambio implicaría cambiar
físicamente el cableado entre los dispositivos, un esfuerzo costoso y
lento
EJEMPLO

Digamos que dos pulsadores, PB1 y PB2, están conectados a un

PLC. Dos luces piloto, PL1 y PL2, también están conectadas al PLC.

La forma en que estos dispositivos están conectados ahora al presionar

el botón PB1 enciende la luz piloto PL1 y al presionar el botón PB2 se
enciende la luz piloto PL2.

Digamos que desea cambiar esto para que PB1 controle PL2 y PB2
controle PL1.

En un sistema tradicional, tendría que volver a cablear el circuito para

que el cableado del primer botón de presión vaya a la segunda luz piloto
y viceversa.

Sin embargo, debido a que estos dispositivos están conectados a un

PLC, hacer este cambio es tan simple como hacer un pequeño cambio
en el programa de control.

Ventajas de PLC
Además de la flexibilidad de programación que acabamos de
mencionar, los PLC ofrecen otras ventajas sobre los sistemas de control
tradicionales.

Estas ventajas incluyen:

 alta fiabilidad
 pequeños requisitos de espacio
 capacidades de computación
 costos reducidos
 Capacidad de soportar ambientes hostiles.
 capacidad de expansión
Un PLC básicamente consiste en dos elementos:
1. UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO
2. SISTEMA DE ENTRADA / SALIDA
La Unidad Central de Procesamiento
La unidad central de procesamiento (CPU) es la parte de un controlador
programable que recupera, decodifica, almacena y procesa
información.
También ejecuta el programa de control almacenado en la memoria del
PLC . En esencia, la CPU es el "cerebro" de un controlador
programable.
Funciona de la misma manera que lo hace la CPU de una computadora
normal, excepto que usa instrucciones y codificación especiales para
realizar sus funciones.
La CPU tiene tres partes:

 el procesador
 el sistema de memoria
 la fuente de poder
El procesador es la sección de la CPU que codifica, decodifica y calcula
los datos.

El sistema de memoria es la sección de la CPU que almacena tanto el

programa de control como los datos del equipo conectado al PLC.

La fuente de alimentación es la sección que proporciona al PLC el

voltaje y la corriente que necesita para funcionar.
El sistema de entrada / salida
El sistema de entrada / salida (E / S) es la sección de un PLC al que
están conectados todos los dispositivos de campo.

Si se puede pensar en la CPU como el cerebro de un PLC, entonces el

sistema de E / S se puede considerar como los brazos y las piernas.

El sistema de E / S es lo que realmente ejecuta físicamente los

comandos de control del programa almacenado en la memoria del PLC.

El sistema de E / S consta de dos partes principales:

 el estante
 Módulos de E / S
El bastidor es un recinto con ranuras que está conectado a la CPU.

Los módulos de E / S son dispositivos con terminales de conexión a los

que están conectados los dispositivos de campo. Juntos, el rack y los
módulos de E / S forman la interfaz entre los dispositivos de campo y el
PLC.

Cuando se configura correctamente, cada módulo de E / S está

conectado de manera segura a sus dispositivos de campo
correspondientes y se instala de manera segura en una ranura del
bastidor.

Esto crea la conexión física entre el equipo de campo y el PLC. En

algunos PLC pequeños, el rack y los módulos de E / S vienen
preempaquetados como una unidad.

Todos los dispositivos de campo conectados a un PLC se pueden

clasificar en una de dos categorías:

 entradas
 salidas
Las entradas son dispositivos que suministran una señal / datos a un
PLC.
Ejemplos típicos de entradas son los botones pulsadores, interruptores
y dispositivos de medición. Básicamente, un dispositivo de entrada le
dice al PLC: "Oye, algo está pasando aquí ... necesitas ver esto para
ver cómo afecta el programa de control".
Las salidas son dispositivos que esperan una señal / datos del PLC
para realizar sus funciones de control. Luces, bocinas, motores y
válvulas son buenos ejemplos de dispositivos de salida.
Estos dispositivos permanecen en su lugar, ocupándose de sus propios
asuntos, hasta que el PLC diga: "Debe encenderlos ahora" o "Será
mejor que abra la válvula un poco más", etc.
EJEMPLO

Una lámpara de techo y su correspondiente interruptor de pared son

buenos ejemplos de entradas y salidas diarias. T

El interruptor de la pared es una entrada; proporciona una señal para

que se encienda la luz. La luz superior es una salida: espera hasta que
el interruptor envía una señal antes de encenderse.

Supongamos que tiene un circuito de luz / interruptor de techo que

contiene un PLC.

En esta situación, tanto el interruptor como la luz se conectarán al PLC

en lugar de conectarse entre sí.

Por lo tanto, cuando enciende el interruptor, el interruptor enviará su

señal de "encendido" al PLC en lugar de a la luz. El PLC luego
transmitirá esta señal a la luz, que luego se encenderá.

Hay dos tipos básicos de dispositivos de entrada y salida:

  discreto
 término análogo
Los dispositivos discretos son entradas y salidas que tienen solo dos
estados: encendido y apagado.
Como resultado, envían / reciben señales simples a / desde un
PLC. Estas señales consisten en sólo 1s y 0s. Un 1 significa que el
dispositivo está encendido y un 0 significa que el dispositivo está
apagado.

Los dispositivos analógicos son entradas y salidas que pueden tener

un número infinito de estados. Estos dispositivos no solo pueden estar
encendidos y apagados, sino que también pueden estar encendidos,
casi totalmente encendidos, no completamente apagados, etc.
Estos dispositivos envían / reciben señales complejas a / desde un
PLC. Sus comunicaciones consisten en una variedad de señales, no
solo 1s y 0s.
EJEMPLO

La luz superior y el interruptor que acabamos de discutir son ejemplos

de dispositivos discretos. El interruptor solo puede estar totalmente
activado o totalmente desactivado en un momento dado. Lo mismo es
cierto para la luz.

Un termómetro y una válvula de control son ejemplos del otro tipo de

dispositivos de E / S: analógicos.

Un termómetro es un dispositivo de entrada analógica porque

proporciona datos que pueden tener un número infinito de estados. La
temperatura no es solo calor o frio Puede tener una variedad de
estados, incluyendo cálido, fresco, moderado, etc.
Una válvula de control es una salida analógica por la misma
razón. Puede estar totalmente activado o totalmente desactivado, pero
también puede tener un número infinito de configuraciones entre estos
dos estados.
Debido a que los diferentes dispositivos de entrada y salida envían
diferentes tipos de señales, a veces les cuesta mucho comunicarse con
el PLC. Si bien los PLC son dispositivos potentes, no siempre pueden
hablar el "idioma" de cada dispositivo conectado a ellos.

Aquí es donde entran los módulos de E / S de los que hablamos

anteriormente. Los módulos actúan como "traductores" entre los
dispositivos de campo y el PLC. Se aseguran de que el PLC y los
dispositivos de campo obtengan la información que necesitan en un
idioma que puedan entender.
PROGRAMA DE CONTROL
Hablamos un poco antes sobre el programa de control. El programa de
control es un programa de software en la memoria del PLC. Es lo que
pone el control en un controlador programable.

El usuario o el diseñador del sistema suele ser el que desarrolla el

programa de control. El programa de control se compone de cosas
llamadas instrucciones. Las instrucciones son, en esencia, pequeños
códigos de computadora que hacen que las entradas y salidas hagan lo
que usted quiere para obtener el resultado que necesita.

Hay diferentes tipos de instrucciones y pueden hacer que un PLC haga

casi cualquier cosa (sumar y restar datos, tiempo y eventos de conteo,
comparar información, etc.).
Todo lo que tiene que hacer es programar las instrucciones en el orden
correcto y asegurarse de que le estén diciendo a los dispositivos
correctos qué hacer y listo! ... usted tiene un sistema controlado por
PLC.

Y recuerda, cambiar el sistema es muy fácil. Si desea que el sistema

actúe de manera diferente, simplemente cambie las instrucciones en el
programa de control.

Diferentes PLCs ofrecen diferentes tipos de instrucciones. Eso es parte

de lo que hace que cada tipo de PLC sea único. Sin embargo, todos los
PLC utilizan dos tipos básicos de instrucciones:

 contactos
 bobinas
Los contactos son instrucciones que se refieren a las condiciones de
entrada al programa de control, es decir, a la información suministrada
por los dispositivos de campo de entrada. Cada contacto en el programa
de control monitorea un determinado dispositivo de campo.
El contacto espera a que la entrada haga algo en particular (por
ejemplo, encender, apagar, etc., todo depende de qué tipo de contacto
sea).

Luego, el contacto le dice al programa de control del PLC, “El dispositivo

de entrada acaba de hacer lo que se supone que debe hacer. Será
mejor que compruebe si se supone que esto afectará a alguno de los
dispositivos de salida ".

Las bobinas son instrucciones que se refieren a las salidas del

programa de control, es decir, a lo que se supone que hace cada
dispositivo de salida en particular en el sistema.
Como un contacto, cada bobina también supervisa un determinado
dispositivo de campo. Sin embargo, a diferencia de un contacto, que
monitorea el dispositivo de campo y luego le dice al PLC qué hacer, una
bobina monitorea el programa de control del PLC y luego le dice al
dispositivo de campo qué hacer.

Le dice al dispositivo de salida, "Oye, el PLC me acaba de decir que el

interruptor está encendido. Eso significa que se supone que debes
encenderlo ahora. ¡Entonces vamos!"
EJEMPLO

Hablemos nuevamente sobre ese circuito de conmutación mejorado, en

el que un interruptor de pared y una luz superior están conectados a un
PLC. Digamos que encender el interruptor se supone que enciende la
luz.

En esta situación, el programa de control del PLCcontendría un

contacto que examina el dispositivo de entrada, el interruptor de pared,
para una condición de encendido y una bobina que hace referencia a la
luz. Cuando se enciende el interruptor, el contacto se "energiza", lo que
significa que le dirá al PLC que la condición que estaba buscando ha
ocurrido.
El PLC transmitirá esta información a la instrucción de la bobina al
energizarla. Esto permitirá que la bobina sepa que debe indicar a su
salida referenciada, la luz, que se encienda.

En la conversación de PLC, este proceso de tres pasos para monitorear

las entradas, ejecutar el programa de control del PLC y cambiar el
estado de las salidas se denomina exploración.
Memoria de PLC
El sistema de memoria de un PLC es muy complejo, lo que le permite
almacenar información no solo sobre el programa de control sino
también sobre el estado de todas las entradas y salidas. Para realizar
un seguimiento de toda esta información, utiliza un sistema llamado
direccionamiento.

Una dirección es una etiqueta o número que indica dónde se ubica

cierta información en la memoria de un PLC.

Al igual que la dirección de su casa indica dónde vive en su ciudad, la

dirección de un dispositivo o parte de los datos indica dónde se
encuentra la información al respecto en la memoria del PLC.

De esa manera, si un PLC quiere encontrar información sobre un

dispositivo de campo, sabe buscar en la ubicación de su dirección
correspondiente.

Algunas direcciones contienen información sobre el estado de

dispositivos de campo particulares. Otras direcciones almacenan datos
que son el resultado de los cálculos del programa de control.
Otros contienen datos de referencia introducidos por el programador del
sistema. No obstante, independientemente del tipo de datos, un PLC
utiliza su esquema de direccionamiento para realizar un seguimiento de
todo. De esa manera, tendrá los datos correctos cuando los necesite.

Los PLC pueden parecer un poco desalentadores al principio, pero no

hay necesidad de entrar en pánico. Solo recuerde que todos los PLC
siguen las reglas básicas de operación que acabamos de
discutir. Todos los PLC tienen una CPU y un sistema de entrada / salida.

Todos ellos también usan un programa de control, instrucciones y

direcciones para hacer que el equipo en el sistema de control haga lo
que se supone que debe hacer.

Y sin importar cuántas entradas y salidas le agregue, cada PLC hace

las mismas tres cosas: (1) examina sus dispositivos de entrada, (2)
ejecuta su programa de control y (3) actualiza sus dispositivos de salida
en consecuencia. Entonces, en realidad, ¡entender los PLC es tan
simple como 1-2-3!

Ahora que sabe cuáles son estas cosas llamadas PLC y cómo nos
facilita la vida, puede dar el siguiente paso y aprender a usarlas. Si lo
haces, estás en el camino correcto.

Dado que los PLC ahora se utilizan más que nunca, un conocimiento
práctico de los PLC es una habilidad invaluable.

Programación de diagrama de escalera (LD)

El lenguaje más común utilizado para programar PLC es el Diagrama
de escalera (LD), también conocido como lógica de escalera de relé
(RLL).
Este es un lenguaje gráfico que muestra las relaciones lógicas entre
entradas y salidas como si fueran contactos y bobinas en un circuito de
relé electromecánico cableado.

Este lenguaje se inventó con el propósito expreso de hacer que la

programación del PLC se sienta "natural" para los electricistas que
están familiarizados con los circuitos de control y lógica basados en
relés. Si bien la programación del Diagrama de escalera tiene muchas
deficiencias, sigue siendo extremadamente popular en la
automatización de industrias.

Cada programa de Diagrama de escalera se organiza para parecerse a

un diagrama eléctrico , haciendo de este un lenguaje de programación
gráfico (en lugar de texto).
Los diagramas de escalera deben considerarse como circuitos virtuales,
donde la “potencia” virtual fluye a través de “contactos” virtuales
(cuando están cerrados) para energizar “bobinas de relé” virtuales para
realizar funciones lógicas.

Ninguno de los contactos o bobinas que se ven en un programa Ladder

Diagram PLC son reales; más bien, actúan sobre los bits en la memoria
del PLC, las interrelaciones lógicas entre esos bits expresados en forma
de un diagrama que se parece a un circuito. siendo editado en una
computadora personal:

Programación de diagrama de escalera

La siguiente captura de pantalla de computadora muestra un programa
típico de Diagrama de escalera .
Los contactos aparecen como lo harían en un diagrama lógico de relé
eléctrico, como segmentos de línea verticales cortos separados por un
espacio horizontal.

Los contactos normalmente abiertos están vacíos dentro del espacio

entre los segmentos de línea, mientras que los contactos normalmente
cerrados tienen una línea diagonal que cruza ese espacio.

Las bobinas son algo diferentes, apareciendo como círculos o pares de

paréntesis. Otras instrucciones aparecen como cajas rectangulares.

Cada línea horizontal se conoce como un peldaño, al igual que cada

paso horizontal en una escalera de tijera se llama un "peldaño".
Una característica común entre los editores del programa Ladder
Diagram, como se ve en esta captura de pantalla, es la capacidad de
resaltar en color esos "componentes" virtuales en el "circuito" virtual listo
para "conducir" la "potencia" virtual.

En este editor en particular, el color utilizado para indicar "conducción"

es azul claro.

Otra forma de indicación de estado que se ve en este programa de PLC

son los valores de ciertas variables en la memoria del PLC, que se
muestran en texto rojo.

Por ejemplo, puede ver la bobina T2 energizada en la esquina superior

derecha de la pantalla (llena de color azul claro), mientras que la bobina
T3 no lo está.

En consecuencia, cada contacto T2 normalmente abierto aparece de

color, lo que indica su estado "cerrado", mientras que cada contacto T2
normalmente cerrado no tiene color.

Por el contrario, cada contacto T3 normalmente abierto no tiene color

(ya que la bobina T3 no tiene alimentación), mientras que cada contacto
T3 normalmente cerrado se muestra en color para indicar su estado
conductor.

Del mismo modo, los valores de conteo actuales de los temporizadores

T2 y T3 se muestran como 193 y 0, respectivamente. El valor de salida
del cuadro de instrucciones matemáticas es 2400, también se muestra
en texto rojo.

De lo contrario, el diagrama de escalera no es más que símbolos negros

sobre un fondo blanco.

El resaltado de estado no solo es muy útil para eliminar errores de los

programas de PLC , sino que también tiene un valioso propósito de
diagnóstico cuando un técnico analiza un programa de PLC para
verificar el estado de los dispositivos de entrada y salida reales
conectados al PLC.
Esto es especialmente cierto cuando el estado del programa se ve de
forma remota a través de una red de computadoras, lo que permite que
el personal de mantenimiento investigue los problemas del sistema sin
siquiera estar cerca del PLC.

Créditos: por Tony R. Kuphaldt - Creative Commons Attribution 4.0

License
 Puertas lógicas
equivalentes utilizando
diagramas de escalera
de PLC
Explique el circuito de puertas lógicas digitales básicas y la lógica
booleana con la programación de PLC. Muestre las Puertas
lógicas equivalentes utilizando diagramas de escalera de PLC .
Puertas lógicas equivalentes y diagramas de
escalera PLC
ANIMACIÓN DE CONTACTO NORMALMENTE
ABIERTA

DIAGRAMA DE LADDER DE PLC AND LOGIC

O DIAGRAMA DE LADDER LOGIC GATE & PLC

NAND LOGIC GATE & PLC LADDER DIAGRAM

DIAGRAMA LADDER GATE & PLC DE LIC

XOR LOGIC GATE & PLC LADDER DIAGRAM

XNOR LOGIC GATE & PLC LADDER DIAGRAM
Funciones de lógica de
PLC
Hay muchas situaciones de control que requieren que se inicien
acciones cuando se realiza una combinación determinada
de condiciones de funciones lógicas en un PLC .
Funciones de lógica de PLC
Por ejemplo, para una máquina perforadora automática, podría existir
la condición de que el motor de perforación se active cuando se activen
los interruptores de límite que indiquen la presencia de la pieza de
trabajo y la posición de la broca en la superficie de la pieza de trabajo.

Tal situación involucra la función lógica AND, la condición A y

la condición B tienen que realizarse para que se produzca una
salida. Esta sección es una consideración de tales funciones lógicas.
PLC Y LOGICA
La Figura 1.7a muestra una situación en la que una salida no está
activada a menos que dos interruptores, normalmente abiertos, estén
cerrados. El interruptor A y el interruptor B tienen que estar cerrados, lo
que da una situación lógica AND.

Podemos pensar que esto representa un sistema de control con dos

entradas A y B (Figura 1.7b). Solo cuando A y B están encendidos hay
una salida. Por lo tanto, si usamos 1 para indicar una señal de
encendido y 0 para representar una señal de apagado, entonces para
que haya una salida 1, debemos tener A y B ambos 1.

Se dice que tal operación está controlada por una puerta lógica y la
relación entre las entradas a una puerta lógica y las salidas se tabula
en una forma conocida como tabla de verdad. Así para la puerta AND
tenemos:
Un ejemplo de una compuerta AND es un sistema de control de
interbloqueo para una máquina herramienta, de modo que solo puede
ser operado cuando la protección de seguridad está en posición y la
alimentación conectada.

La figura 1.8a muestra un sistema de compuerta AND en un diagrama

de escalera. El diagrama de escalera comienza con jj, un conjunto
normalmente abierto de contactos etiquetados como entrada A, para
representar el interruptor A y en serie con él, otro conjunto normalmente
abierto de contactos etiquetados como entrada B, para representar el
interruptor B.

Lea también: Introducción a los diagramas de escalera de PLC

La línea luego termina con O para representar la salida. Para que haya
una salida, tanto la entrada A como la entrada B tienen que ocurrir, es
decir, los contactos de entrada A y entrada B deben estar cerrados
(Figura 1.8b). En general:

En un diagrama de escalera, los contactos en un renglón horizontal, es

decir, los contactos en serie, representan las operaciones lógicas AND.

PLC O LOGICA
La Figura 1.9a muestra un circuito eléctrico donde una salida se activa
cuando el interruptor A o B, ambos normalmente abiertos, están
cerrados.
Esto describe una puerta lógica OR (Figura 1.9b) en que la entrada A o
la entrada B deben estar activadas para que haya una salida.

La tabla de verdad es:

La Figura 1.10a muestra un sistema de compuerta lógica OR en

un diagrama de escalera , la Figura 1.10b muestra una forma alternativa
equivalente de dibujar el mismo diagrama.
El diagrama de escalera comienza con jj, los contactos normalmente
abiertos etiquetados como entrada A, para representar el interruptor A
y en paralelo con él, los contactos normalmente abiertos etiquetados
como entrada B, para representar el interruptor B.

La entrada A o la entrada B tienen que estar cerradas para que la salida

esté energizada

(Figura 1.10c). La línea luego termina con O para representar la

salida. En general:

Las rutas alternativas proporcionadas por las rutas verticales desde el

renglón principal de un diagrama de escalera, es decir, las rutas en
paralelo representan operaciones lógicas OR.

Un ejemplo de un sistema de control de la compuerta OR es una cinta

transportadora que transporta productos embotellados al empaque
donde se activa una placa deflectora para desviar las botellas a un
contenedor de rechazo si el peso no está dentro de ciertas tolerancias
o no hay una tapa en la botella.
PLC NO LOGICO
La Figura 1.11a muestra un circuito eléctrico controlado por un
interruptor que normalmente está cerrado. Cuando hay una entrada al
interruptor, se abre y no hay corriente en el circuito.

Esto ilustra una puerta NOT en que hay una salida cuando no hay
entrada y no hay salida cuando hay una entrada (Figura 1.11c). La
puerta se refiere a veces como un inversor.

La tabla de verdad es:

La Figura 11.11b muestra un sistema de puerta NO en un diagrama de

escalera. Los contactos de entrada A se muestran normalmente
cerrados.

Esto está en serie con la salida (). Sin entrada en la entrada A, los
contactos están cerrados y, por lo tanto, hay una salida. Cuando hay
una entrada en la entrada A, se abre y no hay salida.

Un ejemplo de un sistema de control NOT gate es una luz que se

enciende cuando se oscurece, es decir, cuando no hay una entrada de
luz en el sensor de luz, hay una salida.
PLC NAND LOGIC
Supongamos que seguimos una compuerta AND con una compuerta
NO (Figura 1.12a). La consecuencia de tener la puerta NOT es invertir
todas las salidas de la puerta AND.

Una alternativa, que da exactamente los mismos resultados, es poner

una puerta NO en cada entrada y luego seguir con OR (Figura 1.12b).

Ocurre la misma tabla de verdad, a saber:

Ambas entradas A y B tienen que ser 0 para que haya una salida 1.

Hay una salida cuando la entrada A y la entrada B no son 1.

La combinación de estas puertas se denomina puerta NAND (Figura

1.13).
Un ejemplo de un sistema de control de compuerta NAND es una luz de
advertencia que se enciende si, con una máquina herramienta, el
interruptor de protección de seguridad no se ha activado y el interruptor
de límite que indica la presencia de la pieza de trabajo no se ha
activado.

PLC NO LOGICA
Supongamos que seguimos una compuerta OR por una compuerta NO
(Figura 1.14a).

La consecuencia de tener la puerta NOT es invertir las salidas de la

puerta OR.

Una alternativa, que da exactamente los mismos resultados, es colocar

una puerta NO en cada entrada y luego una puerta AND para las
entradas invertidas resultantes (Figura 1.14b).

La siguiente es la tabla de verdad resultante:

La combinación de puertas OR y NOT se denomina puerta NOR. Hay
una salida cuando ninguna entrada A o entrada B es 1.

La Figura 1.15 muestra un diagrama de escalera de un sistema NOR.

Cuando la entrada A y la entrada B no están activadas, hay una salida

1. Cuando X400 o X401 son 1, hay una salida de 0.
PLC exclusivo OR (XOR) LOGIC
La compuerta OR da una salida cuando una o ambas entradas son 1.

A veces, sin embargo, hay una necesidad de una puerta que ofrezca
una salida cuando cualquiera de las entradas es 1, pero no cuando
ambas son 1, es decir, tiene la tabla de verdad:
Dicha puerta se denomina puerta exclusiva OR o XOR.

Una forma de obtener dicha puerta es utilizando las puertas NOT, AND
y OR como se muestra en la Figura 1.16.
La Figura 1.17 muestra un diagrama de escalera para un sistema de
compuerta XOR. Cuando la entrada A y la entrada B no están activadas,
entonces hay una salida de 0.

Cuando solo se activa la entrada A, la rama superior da como resultado

que la salida es 1. Cuando solo se activa la entrada B, la rama inferior
da como resultado que la salida es 1.

Cuando tanto la entrada A como la entrada B están activadas, no hay

salida.

En este ejemplo de una puerta lógica, la entrada A y la entrada B tienen

dos juegos de contactos en los circuitos, uno de ellos normalmente
abierto y el otro normalmente cerrado.

Con la programación del PLC, cada entrada puede tener tantos juegos
de contactos como sea necesario.

Lógica Exclusiva de PLC NOR (XNOR)

 Introducción a los
diagramas de escalera
PLC
Como introducción a los diagramas de escalera , considere el
diagrama de cableado simple para un circuito eléctrico en la Figura
1.1a. El diagrama muestra el circuito para encender o apagar un motor
eléctrico.
Podemos volver a dibujar este diagrama de una manera diferente,
usando dos líneas verticales para representar los rieles de alimentación
y encadenando el resto del circuito entre ellos.

Introducción a los diagramas de escalera PLC

La figura 1.1b muestra el resultado. Ambos circuitos tienen el interruptor
en serie con el motor y se suministran con energía eléctrica cuando el
interruptor está cerrado.

El circuito que se muestra en la Figura 1.1b se denomina diagrama de

escalera.
Con un diagrama de este tipo, la fuente de alimentación para los
circuitos siempre se muestra como dos líneas verticales con el resto del
circuito como líneas horizontales.

Las líneas eléctricas, o rieles, como se denominan a menudo, son como

los lados verticales de una escalera con las líneas de circuito
horizontales como los peldaños de la escalera.

Los peldaños horizontales muestran solo la parte de control del

circuito; en el caso de la Figura 1.1 es solo el interruptor en serie con el
motor.

Los diagramas de circuito a menudo muestran la ubicación física

relativa de los componentes del circuito y cómo están cableados en
realidad.
Con los diagramas de escalera no se intenta mostrar las ubicaciones
físicas reales y se hace hincapié en mostrar claramente cómo se ejerce
el control.
La Figura 1.2 muestra un ejemplo de un diagrama de escalera para un
circuito que se usa para arrancar y detener un motor con los botones de
presión.

En el estado normal, el botón 1 está abierto y el botón 2 está

cerrado. Cuando se presiona el botón 1, el circuito del motor se
completa y el motor arranca.

Además, los contactos de retención cableados en paralelo con el motor

se cierran y permanecen cerrados mientras el motor esté
funcionando. Por lo tanto, cuando se suelta el botón 1, los contactos de
retención mantienen el circuito y, por lo tanto, la potencia al motor.

Para detener el motor, se presiona el botón 2. Esto desconecta la

alimentación del motor y los contactos de retención se abren. Por lo
tanto, cuando se suelta el botón 2, todavía no hay energía en el motor.

Por lo tanto, tenemos un motor que se inicia presionando el botón I y se

detiene presionando el botón 2.

Programación de escalera PLC

Un método de programación de PLC muy utilizado se basa en el uso de
diagramas de escalera. Escribir un programa es equivalente a dibujar
un circuito de conmutación.

El diagrama de escalera consta de dos líneas verticales que

representan los rieles de alimentación. Los circuitos están conectados
como líneas horizontales, es decir, los peldaños de la escalera, entre
estos dos verticales.
Al dibujar un diagrama de escalera, se adoptan ciertas
convenciones:
1. Las líneas verticales del diagrama representan los rieles de
potencia entre los cuales se conectan los circuitos. El flujo de
potencia se toma desde la vertical de la izquierda a través de un
peldaño.
2. Cada escalón de la escalera define una operación en el proceso de
control.
3. Se lee un diagrama de escalera de izquierda a derecha y de arriba
a abajo, la Figura 1.3 muestra el movimiento de exploración
empleado por el PLC. El peldaño superior se lee de izquierda a
derecha. Luego, el segundo peldaño se lee de izquierda a derecha
y así sucesivamente.

Cuando el PLC está en su modo de ejecución , recorre todo el programa

de escalera hasta el final, el renglón final del programa se indica
claramente y luego se reanuda al comienzo.
Este procedimiento de pasar por todos los peldaños del programa se
denomina ciclo. El renglón final puede indicarse mediante un bloque
con la palabra FIN o RET para regresar, ya que el programa regresa
rápidamente a su inicio.
 4. Cada renglón debe comenzar con una entrada o entradas y debe
terminar con al menos una salida. El término entrada se usa para
una acción de control, como cerrar los contactos de un interruptor,
usado como una entrada al PLC. El término salida se usa para un
dispositivo conectado a la salida de un PLC, por ejemplo, un motor.
5. Los dispositivos eléctricos se muestran en su estado normal. Por lo
tanto, un interruptor, que normalmente está abierto hasta que algún
objeto lo cierra, se muestra como abierto en el diagrama de
escalera. Un interruptor que normalmente está cerrado se muestra
cerrado.
6. Un dispositivo en particular puede aparecer en más de un peldaño
de una escalera. Por ejemplo, podríamos tener un relé que
encienda uno o más dispositivos. Las mismas letras y / o números
se utilizan para etiquetar el dispositivo en cada situación.
7. Todas las entradas y salidas están identificadas por sus
direcciones, la notación utilizada depende del fabricante del
PLC. Esta es la dirección de la entrada o salida en la memoria del
PLC.
La Figura 1.4 muestra los símbolos estándar IEC 1131-3 que se utilizan
para los dispositivos de entrada y salida. Se producen algunas
variaciones leves entre los símbolos cuando se usan en forma
semigráfica y cuando están en forma gráfica completa.

Tenga en cuenta que las entradas están representadas por diferentes

símbolos que representan contactos normalmente abiertos o
normalmente cerrados. La acción de la entrada es equivalente a abrir o
cerrar un interruptor. Las bobinas de salida están representadas por
una sola forma de símbolo.

Para ilustrar el dibujo del peldaño de un diagrama de escalera,

considere una situación en la que la activación de un dispositivo de
salida, como un motor, depende de que un interruptor de arranque
normalmente abierto se active al estar cerrado.

La entrada es así el interruptor y la salida el motor. La figura 1.5a

muestra el diagrama de escalera.

Comenzando con la entrada, tenemos el símbolo normalmente abierto

jj para los contactos de entrada. No hay otros dispositivos de entrada y
la línea termina con la salida, indicada por el símbolo (). Cuando el
interruptor está cerrado, es decir, hay una entrada, se activa la salida
del motor.

Solo mientras haya una entrada para los contactos hay una salida. Si
hubiera habido un interruptor normalmente cerrado j / j con la salida
(Figura 1.5b), entonces habría habido una salida hasta que se abriera
ese interruptor. Solo cuando no hay entrada para los contactos hay una
salida.

En los diagramas de escalera de dibujo, los nombres de la variable

asociada o las direcciones de cada elemento se anexan a su símbolo.
Por lo tanto, la Figura 1.6 muestra cómo el diagrama de escalera de la
Figura 1.5a aparecería usando

(a) Mitsubishi,

(b) Siemens,

(c) Allen-Bradley,

(d) Notaciones telemecanicas para las direcciones.

Por lo tanto, la Figura 1.6a indica que este renglón del programa de
escalera tiene una entrada de la dirección X400 y una salida de la
dirección Y430. Al conectar las entradas y salidas al PLC, las relevantes
deben conectarse a los terminales de entrada y salida con estas
direcciones.

https://instrumentationtools.com/intoduction-to-plc-ladder-diagrams/

Usted puede saber la diferencia entre normalmente

abierto y normalmente cerrado contactos , pero ¿sabe dónde
usarlos?
Este artículo le enseñará dónde usar normalmente abierto y dónde usar
normalmente cerrado para entradas y en su programa de PLC.

Contactos normalmente cerrados para botones

de parada
Aprenderá cómo conectar su programa de PLC con las entradas físicas
de PLC.

Para explicar esto con más detalle, dividiré la lógica del PLC en dos
partes. Por fin te mostraré cómo debes combinar los dos:

Lógica de hardware
Actuadores de entrada y cableado (lo que realmente está conectado a
la entrada).

Lógica de Software
La lógica de su programa de PLC (la lógica que usted programa en el
PLC).

Lógica de hardware
Comencemos con algunas entradas digitales y algunos actuadores para
conectarlos.

Todas las entradas digitales y, por lo tanto, todos los actuadores de

entrada digital tienen dos estados:

 OFF (0)
 EN 1)
Pero los actuadores digitales no solo pueden tener dos
estados. También pueden tener una de dos funciones:

 Normalmente abierto
 Normalmente cerrado
La diferencia entre la conexión de los actuadores normalmente abiertos
y los normalmente cerrados a una entrada digital es cuando se activan
los actuadores.

Toma estas dos reglas y acuérdate de ellas. Esta es la diferencia entre

normalmente abierto y normalmente cerrado:
1. Actuadores de entrada normalmente abiertos

En el estado predeterminado ( desactivado ) de

un actuadornormalmente abierto, el bit de entrada es 0 .
Cuando se activa un actuador normalmente abierto, el bit de
entrada cambiará a 1 .
2. Actuadores de entrada normalmente cerrados

En el estado predeterminado ( inactivado ) de

un actuadornormalmente cerrado, el bit de entrada es 1 .
Cuando se activa un actuador normalmente cerrado , elbit de
entrada es 0 .
Esto también se puede ilustrar en una tabla:

Normalmente, los actuadores cerrados tienen el efecto opuesto sobre

el estado de las entradas a las que están conectados en comparación
con los actuadores normalmente abiertos.

Tenga en cuenta que el estado del actuador afecta al estado de la

entrada y, por lo tanto, al bit de entrada. Cada vez que el ciclo de
exploración del PLC alcanza el paso en el que actualiza el bit de
entrada, estos son los valores a los que se actualizarán los bits de
entrada.

Lógica de Software
Cuando esté desarrollando un programa PLC, también usará la
lógica. Pero en lugar de la lógica de hardware con actuadores ahora
tendrá contactos de lógica de escalera o instrucciones booleanas.

Esto es a menudo donde se produce alguna confusión. Porque este otro

tipo de lógica se ve muy similar a la lógica del hardware. De hecho, la
lógica de escalera del lenguaje de programación del PLC está hecha
para parecer circuitos eléctricos.
Al igual que los actuadores de entrada, tiene contactos normalmente
abiertos y normalmente cerrados disponibles en la programación del
PLC. A menudo se les conoce como examinar si está cerrado
(XIC) y examinar si está abierto (XIO) .
Los símbolos de lógica de escalera se parecen casi a los símbolos
eléctricos de los contactos normalmente abiertos y normalmente
cerrados, y la función de estos es la misma. Incluso puedo trazar la
misma tabla, pero esta vez para la lógica del PLC :

Como puede observar, las columnas se han movido y cambiado. El

resultado de las instrucciones booleanas (XIC y XIO) ahora depende de
los valores de los bits de entrada.

Al igual que el estado del bit de entrada depende del estado de los
actuadores.
ESTADO DEL ACTUADOR -> BIT DE ENTRADA -> RESULTADO DE LA
INSTRUCCIÓN BOOLEANA
Por fin una columna que contiene todos los resultados de las
instrucciones booleanas.

El resultado es lo que viene después de las instrucciones en su

diagrama de escalera. Si tiene una bobina conectada después de la
instrucción de lógica de bits, la columna de resultados será igual al
estado de esa bobina.

Fusionando Software de Lógica y Hardware

Cuando cree una nueva instrucción booleana en su programa de PLC,
le dará una dirección determinada. Esta es la dirección de un solo bit
(booleano es 0 o 1 y también lo es un solo bit).

Una vez que le hayas dado una dirección a la instrucción, el estado de

ese bit en particular ahora se representará como el estado de esa
instrucción.
Por ejemplo, puede dar a una instrucción la dirección de una de las
entradas del PLC. Al hacerlo, el estado de la instrucción ahora
representará el estado de la entrada. Porque cada entrada del PLC
tiene su propio bit en la memoria del PLC.

El estado de cada uno de estos bits representa el estado de la entrada

correspondiente.

Volvamos al ejemplo de inicio / parada, que en realidad es solo un cierre

de una bobina con una instrucción para romper el bloqueo.

Aquí hay una ilustración de cómo se vería todo el sistema, incluyendo

tanto el hardware como el software:

Normalmente abierto como actuador de entrada para señal de parada.

Tenga en cuenta que utilizo un contacto normalmente abierto como
activador de entrada, incluso para el botón de parada . Esto es porque
ya he usado la lógica normalmente cerrada en el software .
Cuando se activa el actuador de entrada, el bit de entrada se pone en
ON o 1. Pero en mi lógica de escalera he usado una instrucción de
examinar si está abierta y le he dado la dirección de esa entrada.
Como puede ver en la tabla anterior, el resultado de un examen si la
instrucción de apertura será 0 si la entrada es 1.

Esto es bueno porque en la lógica de escalera, la instrucción tiene que

interrumpir la conexión y, por lo tanto, bloquear la salida.

Pero, como el estado de la entrada debe ser 1 para interrumpir la

conexión (resultado 0), el actuador de entrada debe activar la entrada o
1 cuando está activada.

En la tabla con los actuadores de entrada de arriba, puede ver que un

contacto normalmente abierto cambiará el estado de la entrada a 1
cuando se active. De esa manera, puede usar las dos tablas para elegir
entre la lógica normalmente abierta y la lógica normalmente cerrada.

Pero esto no es una buena práctica.

¿Diferencia entre entradas normalmente cerradas y entradas
normalmente abiertas?
El uso de contactos normalmente abiertos como entradas de PLC es
bueno. Pero para las funciones de parada puede ser malo. Esto se debe
a que los contactos normalmente abiertos pueden crear situaciones
peligrosas cuando fallan ...

Déjame explicarte un poco más.

¿Cómo podría fallar un circuito como el del ejemplo con solo 2

entradas?

¿Qué pasa si uno de los cables se rompe? La figura de abajo muestra

una rotura de cable después de un actuador de entrada normalmente
abierto.

Ahora, el botón de parada (el contacto normalmente abierto) no tendrá

ninguna función cuando el sistema esté fallando (rotura de cable). La
rotura del cable es una falla, pero eso produce otra falla:

El botón de parada no funciona. Y como el botón de parada es una

función crítica, esta es la razón por la que esta solución no es una buena
práctica.
¿Cómo podría esta solución ser una buena práctica?

Mediante el uso de un contacto normalmente cerrado como actuador de

parada. Esto se debe a que el contacto normalmente cerrado como un
actuador de entrada no creará situaciones peligrosas si falla.

Lo que significa que cuando se produce una falla (la rotura del cable),
la entrada actuará como el contacto normalmente cerrado se ha
activado. Entonces, si se rompe el cable del botón de parada, ocurrirá
lo mismo que si alguien hubiera activado el botón de parada. El pestillo
se romperá.

La figura siguiente muestra el actuador de entrada normalmente

cerrado como botón de parada.

Cuando se cambia el actuador de entrada de normalmente abierto a

normalmente cerrado, también se cambia el estado de la
entrada. Antes, la entrada era siempre 1 o ON, cuando el actuador no
estaba activado. Pero ahora, la entrada es 0 u OFF cuando el actuador
no está activado.

Esto significa que, para que el botón de parada funcione como en el

ejemplo anterior, la instrucción booleanaahora debe examinarse si está
cerrada en lugar de examinar si está abierta. Si, una vez más, mira la
mesa, verá eso.
Dado que, la entrada es siempre 1, una instrucción con el resultado de
1 (cuando la entrada es 1) hará el trabajo. El resultado del examen si la
instrucción cerrada es 1.

La siguiente figura muestra que Normalmente cerrado para la función

de parada del PLC es una buena práctica.

Ahora, el botón de parada funciona en conjunto: hardware y

software. Puedes ver a continuación, lo que sucede cuando se activa el
botón de parada:

La siguiente figura muestra el actuador de parada activado. La entrada

es 0 y también lo es examinar si está cerrado.
Al final, podrías preguntarte por qué no hice lo mismo con
el comienzo. botón de . Esa entrada también es un contacto
normalmente abierto, pero con examinar si está cerrado (normalmente
lógica abierta) en el software.
Al igual que ese botón de parada, el botón de inicio no funcionará si el
cable se rompe.

Recuerde que los cortes de cable y otros fallos no deben producir

situaciones peligrosas. Bueno, aunque el botón de inicio no funcione
bajo un corte de cable, el botón de inicio no es una función crítica.
¿Por qué la función de inicio no es una función crítica?

Porque no es peligroso si la máquina, el motor u otra parte móvil no

pueden arrancar.

Conclusión
Para desarrollar un programa de PLC / lógica de hardware con lo que
se conoce como buena práctica, siempre debe tener en cuenta lo que
sucederá cuando el sistema esté fallando. Su sistema puede fallar de
muchas maneras diferentes, pero a menudo la crítica es la rotura de
cables.
La rotura del cable a menudo ocurre porque los cables son el punto más
débil en un sistema PLC típico. Los alambres a menudo van a lo largo
de partes móviles, y por lo tanto están expuestos a un riesgo de ser
cortado o desgarrado.

Otro fallo muy común, que se comporta casi de la misma manera que
una rotura de cable, son las conexiones sueltas. Todas sus entradas
están conectadas con cables. Los puntos débiles aquí son las
conexiones.

Desde el terminal de tornillo de entrada en el PLC hasta los terminales

en los actuadores de entrada, todos corren el riesgo de estar sueltos y
crear una mala conexión. A veces, incluso no hay conexión, que es
como un cable roto.

¿Conoce otras fallas comunes que pueden causar riesgo en un

programa de PLC?

LÓGICA DE LA ESCALERA DEL MOTOR DEL TRANSPORTADOR DEL PLC

Objetivo: Las tareas secuenciales de la siguiente manera.

 1. Cuando se presiona el botón START
2. Se arrancará el motor
3. La lámpara indicadora RUN (lámpara verde) se activará
4. Motor en marcha, por lo que Box comenzará a moverse.
5. El sensor de proximidad detectará cuando la caja llegue a otro extremo
6. El motor se detendrá
7. La lámpara indicadora RUN (lámpara verde) se desactivará
8. Se encenderá la luz indicadora de PARADA (lámpara roja)
9. Se utilizará un botón de parada de emergencia para detener el motor en cualquier
momento.

R: STOP lámpara indicadora,

G: Indicador de marcha RUN,

M: Motor,

OL: Relé de sobrecarga (relé de protección del motor),

LS1: interruptor de proximidad,

PB1: botón de inicio,

PB2: Pulsador de parada de emergencia,

CR: relé de contratista

Secuencia operativa:

Se acciona el botón de inicio.

CR1-1 se cierra para sellar en CR1 o para bloquear el comando de inicio

CR1-2 se abre, apagando la luz piloto roja de parada

CR1-3 se cierra, encendiendo la luz piloto verde.

CR1-4 se cierra para energizar el motor de arranque y el motor

La caja / paquete se mueve, y el interruptor de proximidad (LS1) detecta la caja cuando llega y
des energiza la bobina CR1

CR1-1 se abre para abrir el contacto de sellado (comando de arranque no bloqueado)

CR1-2 se cierra, encendiendo la luz piloto roja

CR1-3 se abre, apagando la luz piloto verde

CR1-4 se abre para des energizar la bobina de arranque, detener el motor y finalizar la
secuencia