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Es un software de uso comercial que se recomienda para mediciones realizadas mediante instrumental de
Trimble. Permite editar, procesar y ajustar datos de todos los instrumentos de Trimble; entre sus opciones
podemos agregar que es posible ponderar, utilizar pesos y seleccionar las observaciones que se utilizan
como datos del procesamiento. La versión utilizada en este proyecto fue la Standart (Básica).1
Topcon Tools
Es un software de uso comercial que es compatible con todos los instrumentos de Topcon y permite la
importación de datos brutos GPS de un formato de Stratus (utilizado por el instrumental Sokkia). Posee un
módulo de Post-procesamiento, que posibilita realizar procesamientos de vectores, análisis y ajuste de redes
medidas con GPS, permitiendo seleccionar diferentes modelos de geoide. Se utilizó la versión 8.2. 2
Para más información respecto al funcionamiento del software Bernese, ver Anexo III.
1
Página Oficial de Trimble. http://www.trimble.com.
2
Página Oficial de Topcon. http://global.topcon.com/.
3
Página Oficial de Unavco. http://www.unavco.org .
Por otro lado, los cálculos de las coordenadas de los puntos de control, se realizaron utilizando
Estaciones Permanentes, cuya distancia ronda entre 150 y 300 km. Dado que son grandes
distancias es conveniente el uso de un software de alto rendimiento, para controlar los resultados
obtenidos mediante softwares comerciales.
En primer lugar, se ejecutó un ajuste libre multisesión, incluyendo en todos los casos las cinco
estaciones permanentes, analizando el procesamiento de los vectores y determinando la precisión
interna de cada sesión. Esta acción permitió comprobar si era posible utilizar las Estaciones
Permanentes mencionadas.
La aplicación del Test Chi Cuadrado (que muestra como se ajustan las observaciones, asignando
un factor de referencia de la red para estimar los errores de las observaciones) permitió
determinar si era necesario aplicar ponderaciones a fin de mejorar la precisión interna de la red.
Cuando se subestiman los errores de cada observación y no coinciden con el ajuste realizado, la
prueba de Chi Cuadrado no se supera y el factor de referencia es superior a 1.0. En estos casos
fue necesario controlar la validez de cada observación y que la abundancia de observaciones por
cada vector fuese suficiente. Así, en algunas oportunidades, se realizaron mediciones adicionales
con el fin de alcanzar las precisiones necesarias.
En segundo lugar, se procedió a un ajuste ponderado, fijando las coordenadas de las estaciones,
para introducir el marco de referencia en el ajuste. En algunos casos, para evitar deformaciones
en la red, se asignaron pesos a las coordenadas de control.
Asimismo, para los puntos 1225, 1228 y 1229, que pertenecen además a la Red Pasma, se
realizaron comparaciones con el marco POSGAR´94 – Época 1993.8.
El procesamiento de los puntos de control se realizó mediante los tres softwares mencionados.
Coordenadas Geodésicas
Vértices
Latitud Longitud Altura Elipsoidal
A continuación se presentan las tablas de comparación sobre los resultados obtenidos por cada
programa, lo que nos permitirá definir cuáles cumplen con los requerimientos establecidos a fin de
determinar el conjunto de coordenadas finales para cada punto. Los informes correspondientes al
procesamiento se presentan en el Anexo III.
Una vez calculadas las coordenadas con cada software, se procedió a compararlas utilizando la
siguiente tabla:
dX 0.0164 dX -0.0504
Diferencia entre Topcon dY -0.0225 Diferencia entre TBC dY 0.0735
Tools y Bernese dZ -0.0271 y Bernese dZ 0.0701
Desplazamiento 0.0389 Desplazamiento 0.1134
Analizando la información expuesta en las tablas, se pudieron obtener las siguientes conclusiones:
A. Los resultados obtenidos mediante el software Bernese alcanzan una precisión superior a
las calculadas por los otros programas.
B. La precisión alcanzada mediante el programa Topcon Tools es mayor a la obtenida
utilizando el TBC, siendo ambos programas comerciales.
C. Al comparar las coordenadas obtenidas por los softwares comerciales con los resultados
del software científico, se comprobó que la diferencia es menor utilizando el programa
Topcon Tools.
Habiendo calculado las coordenadas con cada software, nuevamente se procedió a compararlas
mediante la siguiente tabla:
dX -0.0016 dX 0.0316
Diferencia entre Topcon dY -0.0301 Diferencia entre TBC dY 0.0291
Tools y Bernese dZ -0.0142 y Bernese dZ 0.0072
Desplazamiento 0.0333 Desplazamiento 0.0436
Habiendo calculado las coordenadas con cada software, nuevamente se procedió a compararlas:
dX -0.0335 dX -0.0075
A. La precisión alcanzada por el Software Bernese es superior a las obtenidas por los otros
programas.
B. La precisión alcanzada mediante el programa Topcon Tools es mayor a la obtenida
utilizando el TBC, siendo ambos programas comerciales. Hay una gran diferencia en la
precisión de la altura elipsoidal.
C. Al comparar las coordenadas obtenidas por los softwares comerciales con los resultados
del software científico, se ha notado que las diferencias son similares, siendo menor la
alcanzada mediante el programa TBC.
dX 0.0295 dX -0.0615
A. La precisión alcanzada por el Software Bernese sigue siendo superior a las obtenidas por
los otros programas.
B. La precisión alcanzada mediante el programa Topcon Tools es mayor a la obtenida
utilizando el TBC, siendo ambos programas comerciales. La diferencia entre las
precisiones de la altura sigue siendo considerable.
C. Al comparar las coordenadas obtenidas por los softwares comerciales con los resultados
del software científico, se verifica que son mayores a las presentadas en los puntos
anteriores. La menor diferencia corresponde a las calculadas mediante el software Topcon
Tools.
Habiendo realizado las comparaciones correspondientes para cada punto, se determinó que las
coordenadas que se utilizarán, para llevar adelante el proyecto, son las calculadas mediante el
Software Bernese. El fundamento para esta decisión es que la precisión alcanzada mediante el
uso de este programa es superior a las obtenidas por los programas de índole comercial, siendo
siempre menor a ± 1cm.
Las coordenadas calculadas que se utilizarán para el desarrollo del proyecto son las siguientes:
En segunda instancia, dado que el software Bernese sólo estuvo disponible para realizar el cálculo
de estos puntos, es necesario determinar cuál de los softwares comerciales será el más adecuado
para el procesamiento de la densificación.
El programa TBC presenta características muy ventajosas para el ajuste de redes, tales como:
Test de Chi Cuadrado, ajustes libres y ajustes ponderados. Sin embargo este software solamente
trabaja sobre proyecciones, en nuestro caso la Proyección Gauss Krüger Faja 4.
Las deformaciones producen grandes diferencias en las coordenadas resultantes, por ende, al
realizar el ajuste de redes es necesario trabajar sin aplicar transformación. Esta limitación del
Software TBC hizo que los resultados obtenidos tuviesen precisiones fuera de los requerimientos
del proyecto. El Software Topcon Tools permite trabajar sin aplicar proyecciones, por lo tanto, se
procedió a descartar el uso del Software TBC.
El término época está relacionado con la aplicación de velocidades a las coordenadas de los
puntos, que cuantifican las variaciones a través del tiempo. El conocer las velocidades es
imprescindible cuando se realizan mediciones en tiempos posteriores al establecimiento de un
marco de referencia. Es decir que, para la localización de un punto, se indican como coordenadas:
X, Y, Z, Velocidad (o Latitud, Longitud, Altura, Velocidad).
Existen términos adicionales que pueden agregarse a la fórmula mencionada. Estos términos
corresponden a correcciones que se realizan en función de mareas terrestres, efectos de la carga
4
Virginia Mackern Oberti. El ajuste de redes geodésicas y la densificación de los Marcos de referencia. Catamarca,
Septiembre 2011.
El cálculo de la época consiste en dividir el día anual por 365 y adicionar este resultado al número
entero del año de las observaciones. Por ejemplo, la época de una medición realizada el 15 de
Noviembre de 2011 será 319/365 + 2011 = 2011.874.
Las correcciones en función de la velocidad sólo pueden aplicarse sobre un mismo marco de
referencia. Si fuera necesario realizar un cambio de marco de referencia (no sólo de época), se
deberán aplicar los parámetros de transformación, siendo el procedimiento de cálculo más sencillo
y conocido la solución de tres parámetros.
Teniendo en cuenta estos conceptos, a fin de realizar la comparación de los puntos de control, se
han utilizado datos correspondientes a las siguiente Épocas y Marcos de Referencia:
CARTESIANAS
Y -4883761.576 -4883761.497 -4883761.544 -4883761.524
(ECEF)
Altura
269.95 m 269.67 m 269.648 m 269.577 m
Elipsoidal
Nuevamente se observa un desplazamiento general hacia el Noreste, aunque en este caso, existe
una inclinación hacia el Nor-Oeste para el punto correspondiente al Marco POSGAR ’07 Época
2011.899.
Nuevamente se observa un
desplazamiento general hacia el Noreste,
aunque en este caso, existe una
inclinación hacia el Nor-Oeste para el
punto correspondiente al Marco POSGAR
’07 - Época 2011.899.
En la página oficial de SIRGAS5 se analiza el movimiento de las placas en función del Modelo de
Velocidades para América del Sur y El Caribe (VEMOS2009) – calculado a partir de las
coordenadas SIRGAS95 y SIRGAS2000, de las estaciones permanentes SIRGAS y de diferentes
proyectos geodinámicos desarrollados en la región. Dado que la precisión de las coordenadas
trasladadas en el tiempo depende directamente de la confiabilidad de este modelo, su
cualificación permanente es un objetivo central de SIRGAS.
5
Página Oficial de SIRGAS: www.sirgas.org
C0
ΔX 0.0222
ΔY -0.0049
ΔZ -0.0095
Conociendo la velocidad de cada punto por año, se realizó una traslación de los mismos de una
época a otra. La traslación permitió comparar coordenadas en una misma época, aunque hayan
sido medidas en tiempos diferentes. No se realiza una transformación entre los marcos de
Referencia, sino solamente una traslación, puesto que las correcciones en función de la velocidad
sólo pueden aplicarse sobre un mismo marco de referencia. Si fuera necesario, realizar un cambio
de marco de referencia (no sólo de época) se deben aplicar los parámetros de transformación.
Punto 1229
Traslación de Época 2007.5 a 1995.4
Coordenadas V(x,y,z) V x C(t1 - t0) C (t0) + VC (t1 – t0)
X 2490593.2520 0.0043 0.05203 2490593.2000
Y -4843828.6140 -0.0047 -0.05687 -4843828.5571
Z -3308020.2920 0.0101 0.12221 -3308020.4142
Traslación de Época 2011.899 a 2007.5
Coordenadas V(x,y,z) V x C(t1 - t0) C (t0) + VC (t1 – t0) C0 C(x,y,z)
X 2490593.2125 0.0043 0.0186577 2490593.1938 0.022182 2490593.2160
Y -4843828.6042 -0.0047 -0.0203933 -4843828.5838 -0.004926 -4843828.5887
Z -3308020.2276 0.0101 0.0438239 -3308020.2714 -0.009472 -3308020.2809
Traslación de Época 2011.899 a 1995.4
Coordenadas V(x,y,z) V x C(t1 - t0) C (t0) + VC (t1 – t0) C0 C(x,y,z)
X 2490593.2125 0.0043 0.0709457 2490593.1416 0.022182 2490593.1637
Y -4843828.6042 -0.0047 -0.0775453 -4843828.5267 -0.004926 -4843828.5316
Z -3308020.2276 0.0101 0.1666399 -3308020.3942 -0.009472 -3308020.4037
Punto 1225
Traslación de Época 2007.5 a 1995.4
Coordenadas V(x,y,z) V x C(t1 - t0) C (t0) + VC (t1 – t0)
X 2384587.3620 0.0044 0.05324 2384587.3088
Y -4916067.1310 -0.0047 -0.05687 -4916067.0741
Z -3280384.1160 0.0101 0.12221 -3280384.2382
Traslación de Época 2011.899 a 2007.5
Coordenadas V(x,y,z) V x C(t1 - t0) C (t0) + VC (t1 – t0) C0 C(x,y,z)
X 2384587.3406 0.0044 0.0190916 2384587.3215 0.0222 2384587.3437
Y -4916067.0729 -0.0047 -0.0203933 -4916067.0525 -0.0049 -4916067.0574
Z -3280384.0508 0.0101 0.0438239 -3280384.0946 -0.0095 -3280384.1041
Traslación de Época 2011.899 a 1995.4
Coordenadas V(x,y,z) V x C(t1 - t0) C (t0) + VC (t1 – t0) C0 C(x,y,z)
X 2384587.3406 0.0044 0.0725956 2384587.2680 0.0222 2384587.2902
Y -4916067.0729 -0.0047 -0.0775453 -4916066.9954 -0.0049 -4916067.0003
Z -3280384.0508 0.0101 0.1666399 -3280384.2174 -0.0095 -3280384.2269
Si las mediciones fueron correctas, así como el procedimiento de cálculo y traslación, las
coordenadas para un mismo punto deberían ser iguales, o con mínimas diferencias. Analizaremos
a continuación una tabla de comparación tomando como referencia las coordenadas cartesianas.
Puntos Comparados
Época T0 T1 T1-T0
1225 1228 1229 1270
En la primer fila de comparación, se realiza una traslación de aproximadamente 11.2 años, para
los puntos 1228, 1229 y 1270, la variación de coordenadas es de menos de 5 cm, pueden existir
diferentes razones para tal variación, siendo la razón más importante que las coordenadas están
en diferentes marcos de referencia. Hay una diferencia mayor para el punto 1225, será necesario
completar algunos análisis adicionales a fin de intentar determinar la razón para tal diferencia,
tales como el análisis de otros puntos de la red cercanos o un recálculo de las coordenadas del
punto mediante las observaciones originales
En la segunda fila, la comparación se realiza en función de una traslación de 16.5 años, hay
diferencias mayores a los 8 cm en todos los casos. Teniendo en cuenta que se comparan
coordenadas en una misma época, las diferencias deberían ser menores, pero existen varios
factores que pueden influir en este caso, ellos son: las coordenadas están en diferentes marcos
de referencia y la validez del modelo de velocidades, ya que el mismo está calculado en función
de datos obtenidos entre los años 1995 y 2009, habiendo habido luego algunos movimientos
bruscos sobre la corteza terrestre que deberían ocasionar modificaciones en los algoritmos de
cálculo de movimientos.
En la tercer fila, se realiza la comparación para una traslación de 5.3 años, teóricamente la
diferencia entre las coordenadas para un mismo punto deberían ser menores a las demostradas
en la anterior comparación, sin embargo las diferencias rondan los 10 cm, en este caso las
coordenadas se encuentran en el mismo sistema de referencias por lo que habría que controlar la
validez del procedimiento de cálculo y medición.
Puntos Comparados
N N N N
0.040
0.020
0.000
N N N N 11.232
-0.020 1225 1228 1229 1270 16.499
Puntos Comparados 5.267
-0.040
-0.060
-0.080
Mediante el análisis de la tabla presentada y el gráfico de barras es posible comprobar que las
diferencias planimétricas en la dirección norte, son similares para los puntos 1228 y 1229, siendo
menor al centímetro. Para el punto 1270, hay variaciones en diferente sentido a las que ocurren
para los puntos anteriores, sin embargo las variaciones son menores a los 3 cm. Los valores para
el punto 1225 son atípicos en comparación a los otros puntos.
Puntos Comparados
E E E E
0.070
0.060
0.050
0.040
0.030 11.232
0.020 16.499
0.010 5.267
0.000
-0.010 E E E E
Al igual que en el caso anterior, las diferencias para el punto 1225 son atípicas en comparación al
resto. Ahora es importante destacar algunos factores, el desplazamiento para los otros tres puntos
en la dirección este (para épocas similares) son idénticos entre los tiempos de medición de
2006.632 y 2011.899 (5.267 años). Para el resto de la comparación, el desplazamiento es mayor,
aunque sus variaciones se encuentran en el orden de los 4 cm.
Teniendo en cuenta los análisis presentados es posible indicar las siguientes conclusiones:
1. Al comparar las coordenadas sin trasladar sus épocas, las diferencias para cada punto son
mayores a los 20 cm, entre la época actual y la época oficial de la Red de Catastro.
2. Si se realizan traslaciones, en función del tiempo, las coordenadas para un mismo punto
son muy similares. En algunos casos hay diferencias, siendo estas menores a los 15 cm
(en coordenadas cartesianas) y en coordenadas planimétricas a los 5 cm. La razón de
estas diferencias son dos: el uso de diferentes marcos de referencia y que el modelo de
velocidades no contempla hechos trascendentales tales como el Sismo de Chile. Aún así
Punto 1228
Coordenadas Posgar Coord. Trasladadas Posgar 98 Oficial
V(x,y,z) Diferencia Vector
94 (1993.8) a 1995.4 (1995.4)
X 2424425.291 0.0045 2424425.2982 2424425.4530 -0.1548
Y -4883761.576 -0.0046 -4883761.5834 -4883761.4970 -0.0864 0.553018476
Z -3298753.632 0.0101 -3298753.6158 -3298753.0920 -0.5238
Punto 1229
Coordenadas Posgar Coord. Trasladadas Posgar 98 Oficial
V(x,y,z) Diferencia Vector
94 (1993.8) a 1995.4 (1995.4)
X 2490593.065 0.0043 2490593.0719 2490593.2310 -0.1591
Y -4843828.662 -0.0047 -4843828.6695 -4843828.5740 -0.0955 0.568014463
Z -3308020.985 0.0101 -3308020.9688 -3308020.4320 -0.5368
Punto 1225
Coordenadas Posgar Coord. Trasladadas Posgar 98 Oficial
V(x,y,z) Diferencia Vector
94 (1993.8) a 1995.4 (1995.4)
X 2384587.133 0.0044 2384587.1400 2384587.3050 -0.1650
Y -4916067.124 -0.0047 -4916067.1315 -4916067.0310 -0.1005 0.475817084
Z -3280384.767 0.0101 -3280384.7508 -3280384.3160 -0.4348
Al comparar las coordenadas de cada uno de los puntos, se comprueba
1228
una diferencia de por los menos 50 centímetros en cada punto, utilizando
Diferencia Vector
coordenadas cartesianas. En la tabla de la derecha se analiza la situación X -0.4438
0.477
utilizando las coordenadas planimétricas y se demuestra que a pesar que Y -0.1747
el lapso de tiempo es corto (1.6 años) el cambio de un marco de referencia 1229
X -0.4512
a otro ocasiona diferencias muy importantes, aún si sólo se tienen en 0.488
Y -0.186
cuenta las coordenadas planimétricas. Por lo tanto, es necesario que, 1225
además de la traslación, se realice una transformación de coordenadas. X -0.3645
0.410
Y -0.1887
Ejemplo Práctico
La vinculación se realizó por medio del vector entre la estación permanente UCOR y un punto
donde se ubicó el Receptor utilizado como Base. Luego, mediante el procesamiento de los
vectores conformados por el punto Base (ya vinculado a UCOR) y los puntos medidos con el
receptor utilizado como Rover, se
calcularon de las coordenadas de los
puntos.
En las siguientes tablas se encuentras las coordenadas obtenidas mediante el cálculo en los
diferentes sistemas y épocas de referencia.
Esto demuestra que las coordenadas varían según el marco al cual se vinculan. Si se utiliza de
forma indistinta uno u otro marco se ocasionan errores que están por fuera de la tolerancia
establecida para la georreferenciación de mensuras rurales (± 30 cm). Por lo tanto es necesario
definir claramente el marco de referencia con su época de constitución a fin de disminuir los
errores en el proceso de georreferenciación.
Con respecto a los puntos que se fijaron para realizar el ajuste ponderado, estos variaron en
función de los errores obtenidos en la repetitividad de los ajustes, utilizando según el caso, los
puntos de control, las estaciones permanentes o los mismos puntos de la red densificada, pero ya
con sus coordenadas definitivas resultantes de procesamientos previos.
Las coordenadas de los puntos de control que se utilizaron para comenzar el procesamiento,
fueron las correspondientes a la época 2011.899, fecha promedio en que se efectuaron las
Escuela de Agrimensura: Cátedra de Trabajo Final Página 147
Mariano Cabrera – Hernán Morales
Universidad Nacional de Córdoba
Verificación y Densificación de la Red de Catastro de la Provincia de Córdoba
Capítulo 9: Procesamiento y Cálculo de la Red
mediciones. Por lo tanto, las coordenadas calculadas para cada punto, corresponden al Marco de
Referencia POSGAR 2007, Época 2011.899, en primera instancia.
Los informes correspondientes a los cálculos del procesamiento se encuentran en el Anexo III de
este Trabajo Final. Es importante destacar que se utilizaron las Estaciones Permanentes de
Rosario, Catamarca, San Luis y Santiago del Estero a fin de controlar los resultados obtenidos,
proporcionar mayor redundancia de observaciones y, en algunas ocasiones, completar datos por
las intermitencias que afectaron el funcionamiento de las Estación Permanente UCOR.
Las coordenadas definitivas obtenidas de los puntos de densificación se indican en la tabla que se
expone a continuación:
Coordenadas Geodésicas
Vértices
Latitud Longitud Altura Elipsoidal
Siendo:
- VC la velocidad para cada caso, expresada en metros por año la cual está expuesta en la
tabla anterior.
El mismo procedimiento se realizó para cada uno de los puntos, en la tabla de la página siguiente
se expone una tabla resumen de todo el proceso de cálculo:
Coordenadas Geodésicas
Vértices
Latitud Longitud Altura Elipsoidal
Las monografías correspondientes a cada uno de estos puntos pueden encontrarse en el Anexo IV