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FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA EN OBRAS CIVILES
TRABAJO FINAL
ELEMENTOS FINITOS
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ÍNDICE
Introducción 3
Antecedentes generales 4
Desarrollo teórico del elemento finito 5
Solución teórica (Teoría de la Elasticidad) 8
Aplicación del elemento finito al problema 10
Análisis comparativo 12
Conclusiones 14
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1. INTRODUCCIÓN
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2. ANTECEDENTES GENERALES
El problema a analizar consiste en una viga empotrada en un extremo con una carga
uniformemente distribuida en su largo. Al ser una viga simplemente apoyada, el cálculo
de sus deformaciones y tensiones, puede realizarse según cualquier método de análisis
estructural estudiado con anterioridad, en nuestro caso, bajo la Teoría de la Elasticidad.
(2.1)
(2.2)
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3. DESARROLLO TEÓRICO DEL ELEMENTO FINITO
(3.1)
Luego, se debe operar como se indica en las ecuaciones (2.2) del capítulo anterior, con
lo cual, se obtendría la matriz de interpolación del elemento.
Luego de obtener esta matriz, es necesario multiplicarla con el operador diferencial,
obtenido del análisis de deformaciones planas.
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Esta matriz resultante de la multiplicación entre el operador y la matriz de interpolación,
a partir de ahora llamada [B], será la que se transpondrá y multiplicará por una “matriz
de Elasticidad” , la cual tiene dentro de ella el valor ‘’ del Módulo de Poisson, que para
motivos prácticos, fue tomado igual a cero.
Luego de toda esta operación con matrices y vectores, es necesario obtener la matriz
de rigidez del elemento de 9 nudos, y esto se consigue integrando en ambas
direcciones del elemento centrándose en el nudo 9.
Posteriormente, una vez obtenida esta matriz, que para el elemento es de 18x18, y que
dependiendo de la discretización del problema pueda ser desde, 15x15, 30x30, 70x70 y
así, se debe obtener el vector de cargas nodales equivalentes, el cual se obtiene de la
siguiente manera:
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Una vez obtenida la matriz del modelo y el vector de cargas nodales equivalentes, es
posible obtener los desplazamientos de los nodos, multiplicando la inversa de la matriz
‘K’ por el vector de cargas R.
A continuación se muestra una pequeña parte de la matriz ‘K’ del elemento finito
estudiado:
u1 v1 u2 v2 …
u1 (14*(a^2 + b^2))/(45*a*b) 1/4 -(7*a^2 - 4*b^2)/(90*a*b) 1/12 …
v1 1/4 (14*(a^2 + b^2))/(45*a*b) -1/12 -(7*a^2 - 4*b^2)/(90*a*b) …
u2 -(7*a^2 - 4*b^2)/(90*a*b) -1/12 (14*(a^2 + b^2))/(45*a*b) -1/4 …
v2 1/12 -(7*a^2 - 4*b^2)/(90*a*b) -1/4 (14*(a^2 + b^2))/(45*a*b) …
u3 (a^2 + 4*b^2)/(45*a*b) 1/9 (a^2 + 4*b^2)/(45*a*b) -1/9 …
v3 1/9 (a^2 + 4*b^2)/(45*a*b) -1/9 (a^2 + 4*b^2)/(45*a*b) …
u4 (4*a^2 - 7*b^2)/(90*a*b) 1/12 -(a^2 + b^2)/(90*a*b) 1/36 …
v4 -1/12 (4*a^2 - 7*b^2)/(90*a*b) 1/36 -(a^2 + b^2)/(90*a*b) …
u5 (7*a^2 - 16*b^2)/(45*a*b) 1/3 (7*a^2 - 16*b^2)/(45*a*b) -1/3 …
v5 -1/3 (7*a^2 - 16*b^2)/(45*a*b) 1/3 (7*a^2 - 16*b^2)/(45*a*b) …
u6 (4*a^2 + b^2)/(45*a*b) 1/9 -(16*a^2 - 7*b^2)/(45*a*b) 1/3 …
v6 1/9 (4*a^2 + b^2)/(45*a*b) -1/3 -(16*a^2 - 7*b^2)/(45*a*b) …
u7 (a^2 + 4*b^2)/(45*a*b) 1/9 (a^2 + 4*b^2)/(45*a*b) -1/9 …
v7 1/9 (a^2 + 4*b^2)/(45*a*b) -1/9 (a^2 + 4*b^2)/(45*a*b) …
u8 (4*a^2 - 7*b^2)/(90*a*b) 1/12 -(a^2 + b^2)/(90*a*b) 1/36 …
v8 -1/12 (4*a^2 - 7*b^2)/(90*a*b) 1/36 -(a^2 + b^2)/(90*a*b) …
u9 -(8*(a^2 + b^2))/(45*a*b) -4/9 -(8*(a^2 + b^2))/(45*a*b) 4/9 …
v9 -4/9 -(8*(a^2 + b^2))/(45*a*b) 4/9 -(8*(a^2 + b^2))/(45*a*b) …
Figura(3.7) “Matriz de Rigidez del Elemento – Fragmento de las primeras cuatro columnas con las 18
filas”
Esta matriz, de 18x18, está en función de las dimensiones del lado del elemento (a,b),
por lo que los valores de sus coeficientes cambiarán con el tamaño del elemento.
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4. SOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE VIGA EMPOTRADA CON CARGA
UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA A TRAVÉS DE LA TEORÍA DE ELASTICIDAD.
−𝑀(𝑥)
𝑤 ′′ (𝑥) = Ecuación 4.1
𝐸𝐼
Desarrollo.
Cálculo de la Inercia:
𝑡ℎ3
𝐼𝑍 = = 3.375𝑥10−4 [𝑚4 ] Ecuación 4.2
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Cálculo de la deformación en el extremo libre:
Condiciones de borde:
i) 𝑤(𝑥) = 0
ii) 𝑤 ′ (𝑥) = 0
De i) → 𝑐2 = 0
De ii) →𝑐1 = 0
𝑞𝑙 4 𝑞𝑙 4 𝑞𝑙 4 𝑞𝑙 4
∴ 𝑤(𝑥 = 𝑙) = − + = = 5.5147𝑥10−4 [𝑚] = 0.055147 [𝑐𝑚]
4 6 24 8𝐸𝐼
𝑀𝑚á𝑥 𝑁
𝜎𝑥 = 𝑦+ Ecuación 4.5
𝐼𝑍 𝐴
Nota: la normal es despreciable para este ejercicio.
𝑞𝑙 2
𝑀𝑚á𝑥 = en el empotramiento.
2
12𝑞𝑙 2
∴ 𝜎𝑥 = 𝑦 = 3333.33𝑦 [𝑡𝑜𝑛/𝑚2 ]
2𝑡ℎ3
𝑄𝑦 ∙𝑆(𝜉)
𝜏(𝜉) = Ecuación 4.6
𝐼𝑍 ∙𝑏(𝜉)
La discretización del elemento caso a) se caracteriza por ser un solo elemento que
ocupa la barra completa, y que por lo tanto sus dimensiones entre nudos corresponden
a la mitad del largo de la barra y a la mitad de la altura de su sección, y tiene por
dimensión 18 filas por 18 columnas.
Esta matriz de rigidez del caso a) es de 12x12, ya que fueron eliminados 6 grados de
libertad por estar en los nudos de apoyo, y es la matriz que se muestra a continuación.
u2 v2 u3 v3 u5 v5 u6 v6 u7 v7 u9 v9
u2 1,62 -0,25 0,13 -0,11 0,71 0,33 -1,75 -0,33 0,13 -0,11 -0,92 0,44
v2 -0,25 1,62 -0,11 0,13 -0,33 0,71 0,33 -1,75 -0,11 0,13 0,44 -0,92
u3 0,13 -0,11 6,36 0,00 0,85 0,00 -0,92 0,44 6,36 0,00 -7,04 0,00
v3 -0,11 0,13 0,00 6,36 0,00 0,85 0,44 -0,92 0,00 6,36 0,00 -7,04
u5 0,71 -0,33 0,85 0,00 6,36 0,00 -0,92 -0,44 0,85 0,00 -7,04 0,00
v5 0,33 0,71 0,00 0,85 0,00 6,36 -0,44 -0,92 0,00 0,85 0,00 -7,04
u6 -1,75 0,33 -0,92 0,44 -0,92 -0,44 3,80 0,00 -0,92 0,44 1,49 0,00
v6 -0,33 -1,75 0,44 -0,92 -0,44 -0,92 0,00 3,80 0,44 -0,92 0,00 1,49
u7 0,13 -0,11 6,36 0,00 0,85 0,00 -0,92 0,44 6,36 0,00 -7,04 0,00
v7 -0,11 0,13 0,00 6,36 0,00 0,85 0,44 -0,92 0,00 6,36 0,00 -7,04
u9 -0,92 0,44 -7,04 0,00 -7,04 0,00 1,49 0,00 -7,04 0,00 14,79 0,00
v9 0,44 -0,92 0,00 -7,04 0,00 -7,04 0,00 1,49 0,00 -7,04 0,00 14,79
Figura (5.2) “Matriz de Rigidez del Modelo a) – Discretización: 1 elemento”
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Para el caso b), la matriz de rigidez es dimensión 30, pero menos los 6 grados de
libertad de los apoyo, termina teniendo dimensión 24x24, por lo que dicha matriz queda
remitida al archivo de datos que viene adjunto a este informe.
De la misma manera, y siendo uno de los últimos pasos antes de obtener los
desplazamientos nodales del modelo, es necesario modelar el vector de cargas, que ya
se detalló en un capítulo anterior, pero que ahora se “traslapa” a si mismo, para ser la
concatenación del mismo vector pero actuando a distintas longitudes del modelo.
Este vector como tal es de dimensión 24x1, e incluye a los polinomios de los nodos en
donde actúa la carga.
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6. ANÁLISIS COMPARATIVO
𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥100
𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
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Estos valores de error son:
A pesar de que los datos son insuficientes, se genera una gráfica con los valores del
desplazamiento teórico y los desplazamientos obtenidos según el método de los
Elementos Finitos.
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7. CONCLUSIONES
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DIEGO MELLADO JACOBO SAAVEDRA
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