UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA.
2018
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN TORNO
Karen Jazmín Ricardo, Johan Fernando Cruz, Líber Andrey Leal
kjasmin0524@gmail.com, johancruz30@gmail.com, Andrey.0943@gmail.com.
RESUMEN: En este documento se plantea el
diseño de la planta en este caso un torno en el
cual se controlará la velocidad del motor y se
llevara un registro de las revoluciones por
minuto del motor, también se mostrarán los
materiales usados, el funcionamiento y
construcción. Además de la selección de la
tarjeta micro controlador Arduino, que
permitirá la adquisición de los datos del sensor
y el control de la planta.
1. INTRODUCCION
En la actualidad la ciencia y tecnología ha
tenido grandes avances en cuanto a
herramientas de control para distintos
dispositivos de empleo industrial, se ha trabajo
en desarrollar estrategias de control de
velocidad para motores dc, de manera que
sirvan en aplicaciones de automatización. En
los sistemas de control de motores dc se
presenta el requerimiento de que el sistema
posea seguimiento de referencia y rechazo de
perturbaciones, garantizando así un correcto
funcionamiento del controlador.
2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo general
Diseñar un controlador PID difuso para un
mini-torno de madera que cumpla con los
estándares de seguimiento de referencia y
rechazo de perturbaciones.
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2.2. Objetivos específicos
- Obtener un controlo preciso que
cumpla con todas las especificaciones
que se tienen planeadas.
- Tener un algoritmo bien estructurado
para así contar con un control difuso
óptimo.
MARCO TEORICO
Los controladores digitales son derivados del
ramo de la teoría de control que utiliza
microcontroladores y microcomputadoras
como unidades de procesamiento de datos. La
teoría de los controles digitales trata los temas
del comportamiento de sistemas dinámicos a
través de muestras discretas en el tiempo, o sea,
el sistema de control irá a mostrar (digitalizar)
la salida del sistema al ser controlado (planta),
en un período constante de tiempo. Cada
muestra discreta irá a representar el estado de
la salida de la planta en el momento en que la
misma fue adquirida.
A través de diversas muestras consecutivas, es
probable, que el controlador pueda monitorear
el comportamiento del sistema dinámico y, de
esta forma, actuar en el funcionamiento del
mismo. De acuerdo con el Teorema de Nyquist,
la frecuencia con que las muestras consecutivas
son adquiridas debe ser, no mínimo, al doble de
la frecuencia máxima de la salida de la planta
Sistema eléctrico: Un sistema eléctrico es el
recorrido de la electricidad a través de un
conductor, desde la fuente de energía hasta su
lugar de consumo. Todo circuito eléctrico
requiere, para su funcionamiento, de una fuente
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de energía, en este caso, de una corriente

eléctrica.
Es una serie de elementos o componentes
eléctricos o electrónicos, tales como Diseño:
resistencias, inductancias, condensadores,
fuentes, y/o dispositivos electrónicos Para la construcción del mini torno instalamos
semiconductores, conectados eléctricamente en la placa de madera el motor por un extremo,
entre sí con el propósito de generar, transportar y del otro lado una base la cual nos ayudará
o modificar señales electrónicas o eléctricas. para sostener el balso que estará dentro del
torno. Fijamos el motor con pegamento y
Motor: Es una máquina que convierte la mediante los tornillos ensamblamos el palo de
energía eléctrica en mecánica, provocando un balso en los ejes de cada motor.
movimiento rotatorio, gracias a la acción que
se genera del campo magnético. Una máquina
de corriente continua (generador o motor) se
compone principalmente de dos partes. El
estator da soporte mecánico al aparato y
contiene los devanados principales de la
máquina, conocidos también con el nombre de
polos, que pueden ser de imanes permanentes
o devanados con hilo de cobre sobre un núcleo
de hierro.

Torno: Es una máquina compuesta por un Ilustración 1. Instalación de motores.

cilindro que gira alrededor de su eje por la
acción de ruedas o palancas, y que actúa sobre
la resistencia a través de una cuerda que se va
enrollando en el cilindro.

METODOLOGIA

Materiales:

- Un Motor.
Ilustración 2. Mini torno finalizado.
- Tornillos
- Una Placa de madera de 43.5cm x 24cm
CONCLUCIONES
- Un Palo de balso cuadrado de 15.5cm
de largo
- El torno es una maquina muy
- Un Acrílico redondo de 5cm
importante en la industria maderera y
- Pegamento
de hierros, ya que, hace una tarea muy
- Módulo Sensor de velocidad de
compleja la cual tiene que ser ejecutada
Herradura de motor LM393
de la mejor forma.
- Arduino 1
- El diseño de un torno industrial es muy
robusto ya que se encuentra en un
ámbito de choque constante con otros

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materiales que pueden afectar su

rendimiento.

REFERENCIAS

- https://definicion.de/torno/
- https://www.ecured.cu/Motor_el%C3
%A9ctrico
- https://www.mheducation.es/bcv/guide
/capitulo/844814807X.pdf