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Cadena de Medición

Alexander Iguago 1, Brayan Simba2, Alex Chamba3 , Diego Checa4, Byron Rojas5
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Universidad Politécnica Salesiana
Quito-Ecuador
aiguago@est.ups.edu.ec, bsimbar@est.ups.edu.ec, cchamba@est.ups.edu.ec,
dcheca@est.ups.edu.ec, brojas@est.ups.edu.ec

En los sistemas modernos, la toma de datos se hace de forma

Abstract--In this paper, the measurement chain and its electrónica, por lo que la variable física a medir debe
subtopics that make it up will be availed, in such a way that we transformarse previamente en una señal eléctrica. Aunque en
have an idea of what is being researched and publicized. The ciertos sistemas la señal eléctrica en cuestión es una intensidad
content will be very theoretical, divided into the points of what it de corriente, en general esta se trata de una tensión eléctrica
is, how the measurement level is measured, how data is acquired La conversión de la magnitud física de interés en una señal
and how it is transmitted, apart from an idea of the transducer
that is involved in this general topic.
eléctrica del nivel adecuado para la toma de datos se realiza en
dos etapas.
Index Terms— Automation; Industrial production; industrial En la primera etapa dicha magnitud física se convierte,
control; instrumentation; measurement; modulation; sensors; mediante un transductor en otra magnitud de tipo eléctrico (por
signal. ejemplo, una resistencia eléctrica).
En la segunda etapa, un acondicionador de señal incluye la
I. INTRODUCCION circuitería necesaria para convertir la magnitud característica
del transductor en una señal eléctrica de nivel adecuado.
C on la aparición de la industria se crearon nececidades de
medicion para efectuar procesos sencillos y complejos,
esto que fue acompañado de avances en medicion producto
Es de notar que en algunos sistemas las tres etapas del sistema
de medida están totalmente integradas, de forma que un único
aparato realiza las tres funciones de una manera transparente al
de la automatización desarrorrollada de sensores a partir de
usuario. Como ejemplo tenemos un termómetro electrónico, el
1969, con el primer y muy sencillo sensor desarrollado por
cual el transductor, el acondicionador de señal y el indicador
Honeywell. Desde entonces se ha ido desarrollando la cadena
digital están integrados en un elemento del tamaño de un
de medición hasta como la conocemos hoy en día, tal que tiene
bolígrafo.
como objetivo recolectar datos (medición) para observar,
En otras ocasiones, particularmente en el caso de
analizar, tomar una decisiónes y ejecutarlas en el proceso
instrumentación de laboratorio, las etapas están físicamente
productivo en el que no es necesaria la participación humana,
diferenciadas, y se dispone de un transductor que se conecta
ya que esta se limita a dar las instrucciones iniciales o, en caso
(enchufa) a la entrada de un acondicionador de señal a cuya
de que sea necesario, modificarlas con otras nuevas señales.
salida se conecta un aparato para presentar o tomar los datos.
Entendiendo que se denomina señal a toda aquella magnitud
La disposición modular complica la utilización, pero a su vez la
física que puede ser medida, ya sea variable o constante en el
hace más versátil ya que permite combinar transductores,
tiempo.
acondicionadores y lectores en formas adecuadas a diversos
Así en este documento se presenta la cadena de medicíon,
objetivos.
ordenado en los puntos de que es, como se mide el nivel de
medición, como se adquiere datos y como se transmite, a parte
de una idea del transductor que se involucra destro de este tema
general.

II. MARCO TEORICO

A. Componentes de un sistema generalizado de medida
En la Fig. 1 se muestra el esquema simplificado de un sistema
de medida en forma de bloques funcionales. A la izquierda de
la cadena de medida se encuentra el sistema físico, alguna de
cuyas magnitudes físicas se quiere medir. En el extremo
opuesto se encuentra el sistema que permite al usuario tomar
nota o almacenar la medida, es decir el sistema de presentación
o toma de datos.
Fig.1. Componentes de un sistema generalizado de medida
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B. Instrumentación y medición
Los diversos procesos de la industria o pequeños sistemas Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIÓN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIÓN Salida
necesitan de una gran cantidad y variedad de aparatos de gran DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)
precisión y compleja tecnología para la toma de datos
(sensores). Y sea cual sea la estrategia de control seleccionada, SISTEMA DE MEDIDA

para implementar físicamente el sistema de control habrá que:
-Medir variables del proceso (niveles, caudales, temperaturas,
etc.)
-Calcular las acciones de control y manipular determinadas
variables de entrada.
Fig.2. Control de procesos
Entonces medición se considerará como el proceso básico de la
automatización que se basada en comparar un patrón con el
objeto, acción o fenómeno cuya magnitud física se desea medir,
para averiguar cuántas veces el patrón está contenido en esa
magnitud para usar dichos datos en el proceso en base a
instrumentos.
Los instrumentos según:
Fig.3. Proceso de un sensor.
C. Transductores
Se puede definir un transductor en forma general como un
dispositivo que convierte una magnitud física en otra más
conveniente para los propósitos de la medida. Aunque la
conversión puede ser a magnitudes de tipo mecánico (por
ejemplo desplazamiento o presión hidráulica o neumática), en
la mayoría de las aplicaciones se utilizan transductores de tipo
eléctrico ya que ello permite un mejor tratamiento de la
información.
Por ejemplo, un transductor de fuerzas está constituido por un
elemento que, bajo la acción de la fuerza que se quiere medir,
se deforma en régimen elástico. Sobre dicho elemento se pegan
elementos llamados bandas extensas métricas que convierten la
deformación en variación de la resistencia de un hilo metálico.
Estrictamente hablando, el sensor sería el filamento metálico de
la banda extenso métrica y el transductor de fuerza todo el
conjunto, incluidos los cables que permiten conectar el
transductor a un acondicionador de señal. Esta es la
interpretación que aquí seguiremos cuando sea estrictamente
necesario distinguir entre uno y otro, aunque, en general,
tomaremos como equivalentes las denominaciones sensor y
transductor.

a. Atendiendo al origen de la energía requerida para realizar

la medición
-Instrumentos activos: la energía necesaria para realizar la
medida es aportada por el proceso físico que se desea medir no
siendo necesaria una fuente de energía externa.
-Instrumentos pasivos, utilizan una fuente de energía externa
para realizar la medida y proporcionar la energía propia de la
señal.
b. Atendiendo a la referencia utilizada para la medida
-Instrumentos de desplazamiento: se basan en la variación
experimentada por una variable que es función de la magnitud
medida.
-Instrumentos de comparación: efectúan la medida comparando
la magnitud con patrones conocidos.
c. Atendiendo a la continuidad de la medida
-Instrumentos analógicos: proporcionan una medida que varía
de forma continua
-Instrumentos digitales: proporcionan una medida que solo
puede tomar un número finito de valores.
Tabla.1. Tipos de transductores eléctricos.
Los procesos de medición, necesitan de un elemento sensor,
para poder medir el cambio de la variable física deseada. El En Tabla 1 se muestra los tipos más comunes de
elemento sensor actúa como los sentidos del ser humano, es transductores eléctricos. Existen dos grandes grupos: el de los
capaz de detectar cambios de una variable determinada, en transductores pasivos, que necesitan alimentación externa para
muchos de los casos con una precisión mucho mayor. efectuar la medida, y los activos, que generan por sí mismos una
fuerza electromotriz y no necesitan alimentación externa.

Dentro de los transductores pasivos, los transductores pueden
clasificarse por el tipo de variable eléctrica ligada al
transductor. Los tipos fundamentales son:
1. Transductores en los que varía la resistencia eléctrica:
potenciómetros (variación de la resistencia inducida por un
desplazamiento), bandas extenso métricas (variación de la
resistencia debida a la deformación mecánica), termo-
resistencias (RTD) y termistores (variación de la resistencia con
la temperatura).
2. Transductores en los que varía la impedancia eléctrica,
debido a un cambio en la autoinducción del transductor
(transductores inductivos de núcleo deslizante o de entrehierro
variable), debido a un cambio de inducción mutua entre dos
bobinas (LVDT: linear variable differential transformer, o
RVDT: rotary variable differential transformer,), debido a un
cambio de la permeabilidad magnética (magnetoestricción), o
debido a un cambio en la capacidad eléctrica (transductores
capacitivos).
3. Transductores especiales, que se basan en efectos no
incluidos en lo anterior, como la célula. Hall (basada en el
efecto Hall), la célula foto emisiva (basada en el efecto
fotoeléctrico) o la cámara de ionización (contador de centelleo
para la medida de radiaciones ionizantes).
Dentro de los transductores activos, se consideran en la Tabla 1
los siguientes:
1. Los termopares, circuitos formados por dos metales
diferentes en el que se genera una fuerza electromotriz cuando
las uniones de los dos metales se encuentran a temperaturas
diferentes (efecto termoeléctrico).
2. El generador eléctrico que usa el efecto de inducción
magnética para generar una corriente eléctrica cuyas
características están directamente relacionadas con la velocidad
de rotación (tacómetro).
3. Los transductores piezoeléctricos que usan un cristal que al
ser deformado genera una separación de las cargas positivas y
negativas que produce una diferencia de potencial entre caras
del cristal relacionada con la deformación experimentada.
4. La célula fotovoltaica que genera una fuerza electromotriz
cuando se ilumina una unión semiconductora (efecto
fotovoltaico).
La razón por las cuales se utiliza señales eléctricas son las
siguientes:
- Las señales eléctricas permiten manejar señales en un
rango dinámico de tiempos muy amplio (1015 s), desde
los picosegundos (10-12 s), hasta horas (103s).
- Las señales eléctricas pueden ser transmitidas muy
fácilmente a través de cables metálicos, sistemas
radiados, o fibra óptica.
- Las señales eléctricas pueden ser amplificadas por
circuitos electrónicos de forma muy eficientes, y
pueden manejarse rangos de señal muy amplios (1012
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V), desde los nano voltios (10-9 V) hasta los
kilovoltios (103 V).
- Las señales eléctricas son las más apropiada para ser
introducidas en los computadores, los cuales
representan el medio más potente de registro,
transformación y presentación de la información.
D. Sensores
En la literatura técnica se puede encontrar el término sensor
como sinónimo de transductor. Se denomina sensor a todo
“dispositivo que detecta variaciones en una magnitud física y
las transforma en señales útiles para un sistema de medida o
control” mientras que un transductor es un “dispositivo que
convierte una magnitud física en otra distinta”.
Los dos conceptos no son en general equivalentes, pero en el
campo de la instrumentación pueden tomarse como tales si el
contexto lo permite. En muchos textos se reserva el término
sensor para el elemento que realiza la conversión de magnitudes
y el transductor pasa a ser el dispositivo completo que incorpora
el sensor y todos los componentes necesarios para su completo
funcionamiento.
Los tipos de sensores pueden ser:
- Mecánicos
- Ultrasónicos
- Inductivos
- Capacitivos
- Fotoeléctricos
E. Acondicionadores de señal.
En muchas ocasiones la salida suministrada por el
transductor es inadecuada para los sistemas de presentación y
toma de datos y necesita ser modificada de alguna manera, o
incluso generada en el caso de los transductores pasivos.
Existen dos razones por las que las señales de salida del
transductor deben ser acondicionadas:
- Cuando el tipo de señal eléctrica que se proporciona
por el transductor no es una tensión, se utiliza un
convertidor desde el tipo de señal de que se trate. En
transductores resistivos, es normal que se utilice un
circuito puente para convertir el valor de resistencia a
tensión.
- Cuando el transductor es de tipo capacitativo o
inductivo, se suele montar como parte de un oscilador,
y la magnitud de salida es una frecuencia, y debe
utilizar un convertidor frecuencia/tensión.
- La señal debe ser acondicionada para incrementar la
relación señal ruido hasta niveles adecuados.
- Amplificar las señales hasta niveles que sean
suficientemente superiores al nivel de ruido eléctrico
aleatorio.
- Filtrar las señales para eliminar ruidos introducidos
por interferencia eléctrica.
- Cuando el procesamiento de la señal es digital, el
acondicionamiento corresponde a la conversión
Analógica/Digital.
En la Figura 4 se muestra el diagrama de bloques funcionales
de un acondicionador de señal. Puede advertirse que el
acondicionador puede tener una alimentación que aplica una

tensión al transductor (flecha hacia la izquierda) que será
operativa siempre que se trate de un transductor pasivo.
Fig.4. Bloques funcionales en un acondicionador de señal genérico.
F. Presentación y Toma de Datos
La última etapa en la cadena de medida es la presentación y/o
toma de datos. Donde la información resultante debe ser
presentada de forma comprensible al operador, o elaborada e
integrada para que pueda ser interpretada por un sistema
supervisor automático.
La Fig. 5 muestra algunas de las posibilidades. En primer
lugar cabe distinguir la forma en que se transmite la señal desde
la salida del acondicionador de señal hasta los dispositivos de
presentación o toma de datos. Hay dos tipos fundamentales de
transmisión de señal: analógico y digital.
En el tipo analógico la señal es una diferencia de potencial entre
el conductor de señal y el de referencia (tierra analógica).
En el tipo digital la señal analógica se convierte en un valor
digital mediante un ADC (conversor analógico digital) y a
continuación se transmite siguiendo alguno de los protocolos de
comunicación existentes.
En segundo lugar, los dispositivos de presentación y toma de
datos pueden clasificarse también en los tipos analógico y
digital. En este caso la denominación “analógico” hace
referencia a que se establece una analogía entre la variable a
medir y el desplazamiento de un indicador móvil. Es el caso de
un indicador de aguja en el que la aguja se desplaza sobre un
limbo graduado en las unidades adecuadas. También es el caso
del registrador en el que una plumilla se desplaza
proporcionalmente a la señal en una dirección y
proporcionalmente a otra señal (o al tiempo) en la dirección
perpendicular. Con ello se pueden dibujar en un papel las curvas
x-t (variable x-tiempo) o x-y (variable x-variable y). El
osciloscopio es similar al registrador pero en este caso la
plumilla se sustituye por un pincel de rayos catódicos que
“dibuja” la curva en un tubo de rayos catódicos, con lo que la
velocidad de respuesta es mucho mayor que la que puede dar
un registrador.
Hoy en día resultan más económicos y más efectivos los
sistemas digitales. El indicador digital es el dispositivo más
sencillo. En él se hace una primera conversión analógica-digital
y a continuación se presenta el valor correspondiente en
formato decimal. Cuando se trata de almacenar datos, la salida
digital del ADC se introduce en un ordenador que lee el dato y
lo almacena en la forma que requiera el usuario. Hoy en día
existe una gran variedad de software de toma de datos que
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permite no solo el almacenamiento y tratamiento de los datos,
sino también la presentación en pantalla en cualquier formato,
incluyendo aparatos analógicos simulados. Si la transmisión
desde el acondicionador se realiza en forma digital, la señal
puede dirigirse a un ordenador que, con el software adecuado,
podrá efectuar la presentación y toma de datos.
Fig.5. Dispositivos de presentación y toma de datos.
G. Caracterización de un instrumento
En este apartado se trata la forma de caracterizar el
comportamiento de un sensor o instrumento de medida como
caja negra, esto es, a través del análisis de las respuestas que
ofrece a un determinado conjunto de estímulos de entrada y sin
que se utilice la información de su estructura y diseño interno.
Así mismo, consideramos una hipótesis determinista, esto es,
que la respuesta del sistema de instrumentación a una misma
entrada es siempre la misma.
La caracterización se realiza de forma independiente bajo dos
situaciones: comportamiento estático y comportamiento
dinámico.
a) Comportamiento Estático
Un sistema opera en régimen estático, si la variable que se
mide permanece constante en el tiempo, o cuando en cada
medida se espera para medir la salida un tiempo suficiente para
que la respuesta haya alcanzado el valor final o régimen
permanente.
El régimen estático es útil para caracterizar el
comportamiento del sistema de instrumentación cuando la
magnitud que se mide varia con un espectro frecuencial que
sólo contiene componentes inferiores a la anchura de banda del
equipo de medida.
b) Calibración
La calibración de un instrumento consiste en modificar la
curva de transferencia de un equipo para que proporcione
resultados de medida que se correspondan lo más exactamente
posible con el valor que se mide.
- En el caso de un sistema lineal la calibración se puede realizar
ajustando dos parámetros:
El nivel y la sensibilidad.
La calibración puede realizarse con dos medidas:
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- Realizando una medida nula (blanco) se ajusta el nivel [5] Morris, A. S. (1993) Principles of Measurement and
u offset. Instrumentation. Prentice Hall, New York.
- Realizando una medida de un valor conocido (patrón)
se ajusta la sensibilidad.
[6] Nachtigal, C. L Ed. (1990) Instrumentation and Control;
c) Comportamiento Dinámico Fundamentals and Applications. ohn Wiley & Sons, Inc., New
York.
El comportamiento dinámico de un instrumento caracteriza la
dependencia que tiene la respuesta que se obtiene de él de la
velocidad con la que la magnitud que se mide está cambiando.
La caracterización dinámica completa de un sistema lineal se
realiza por su diagrama de respuesta frecuencial o diagrama de
Bode. Sin embargo, no es habitual utilizar un instrumento como
filtro frecuencial, por lo que su caracterización suele ser más
sencilla, solo se necesita caracterizar el rango de frecuencias en
el que puede operar con una precisión determinada.

III. CONCLUSIONES
Se determinó que se debe considerar la señal salida del
transductor en el criterio de modificar dichas señales para
sistemas directos de presentación y toma de datos, visto que
pueden diferir en razones como el no ser señales eléctricas, o es
un transductor del tipo capacitivo, a lo cual se debe filtrar,
acondicionar o procesar las señales.

En medición las señales eléctricas son más usadas debido a su

versatilidad (maniobrabilidad) y tiempo de respuesta
sumamente pequeño para el registro y toma de decisiones en
centrales computarizadas de control.

En cualquier equipo o proceso automatizado es necesario

disponer de elementos que nos indiquen el estado del proceso o
valor de la variable a controlar para que el sistema actúe en
consecuencia, como son los sensores y transductor, pero aunque
se menciona a estos con conceptos iguales se debe entender que
el sensor es el elemento que se encuentra en “contacto directo”
con la magnitud que se va a evaluar, al interactuar con estas
sufre cambios en sus propiedades mientras el transductor tiene
la misión de traducir o convertir una señal física en otra distinta
entendible por el sistema, es decir convierte una señal no
interpretable por el sistema, en otra variable interpretable por
dicho sistema, trabajando estos entre sí.

IV. REFERENCIAS

[1] Daly, J. W., Riley, W. F., and McConnell, K. G. (1984)

Instrumentation for Engineering Measurements. John Wiley &
Sons, Inc., New York.

[2] Fraile, J. y García, P. (1995) Instrumentación aplicada a la

ingeniería. Servicio de publicaciones de la ETS de I. de
Caminos, Canales y Puertos.

[3] Johnson, C. D. (1997) Process Control Instrumentation

Technology. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey.