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Communication Protocol Profinet

Diana flores Joseph Montenegro Marcelo Montúfar Alex Flores
Departamento de Ingeniería Departamento de Ingeniería Departamento de Ingeniería Departamento de Ingeniería
Eléctrica Eléctrica Eléctrica Eléctrica
Universidad Politécnica Universidad Politécnica Universidad Politécnica Universidad Politécnica
Salesiana Salesiana Salesiana Salesiana
Quito-Ecuador Quito-Ecuador Quito-Ecuador Quito-Ecuador
dfloresf2@est.ups.edu.ec jmontenegrob2@est.ups.e iguevaraz@est.ups.edu.ec ronny@est.ups.edu.ec
du.ec

Abstract—
In this article we will discuss one of the known and used communication datos, con posibilidad de comunicación inalámbrica, control
protocols currently, Profinet. Profinet has advanced in these last years in
the industries, on their security and recommendations to not be a de movimiento y gran flexibilidad para integrar los productos
vulnerable protocol. The industrial automation has had a decisive y dispositivos existentes, es por esta razón que muchas
development thanks to Profinet, works on the basis of Ethernet and in empresas en la actualidad están empleando red industrial y
comparison is clearly faster than other protocols. Profinet guarantees muchas otras están migrando a este sistema de comunicación
freedom for installation and also simplified wiring and central
configuration. All this means a saving of time and cost, so that simply
with connection technology it is possible to improve the quality of process.
II. PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
Keywords— protocolo, profinet, latencia, fluctuación, Ethernet, PROFINET
red, TCP/IP, canal, transmisión. El protocolo de comunicación Profinet ha sido descrito como
el “Industrial Ethernet Integral” ya que se puede utilizar para
I. INTRODUCCIÓN
prácticamente cualquier función requerida en la
La influencia de las tecnologías de la información en el caso
automatización: discreta, proceso, movimiento, integración
del ambiente industrial a través de la tecnología para el
punto a punto, integración vertical, seguridad y más. Debido a
intercambio de datos, tuvieron la necesidad de realizar
que Profinet se basa en el protocolo Profibus y en Ethernet IP
conexiones por redes mediante conectores, de allí en adelante
utilizando el estándar IEEE802.3, funciona perfectamente a
han sido varias tecnologías de redes industriales que han ido
través de medios inalámbrico.
surgiendo basado en comunicación serial. A raíz del desarrollo
Profinet no es solo un sistema de comunicación óptico para la
de los PLC’s cuando la compañía Modicon desarrolló Modbus
automatización basada en Ethernet industrial, es una estándar
y se produjo un repunte en lo referente a los buses de campo
comprensivo que llena todas las demandas para el uso de
convirtiéndose en un pilar de la automatización ya que ha
Ethernet en la automatización industrial, cubriendo la
permitido reducir cableado de entrada y salida. Muchos de los
comunicación en el nivel de control, automatización estándar,
protocolos patentados para las aplicaciones industriales tienen
hasta poderosas aplicaciones de control de movimiento. De ahí
un límite y es que el fabricante no permite al usuario final
que Profinet es adecuado para todas las aplicaciones de
intercambiar los instrumentos de un fabricante por otro
automatización. El desarrollo de Profinet continua hasta ahora
similar. Es claro que estas tecnologías cerradas tienden a
en la actualidad, se trabaja en el progreso de definiciones de
desaparecer, ya que actualmente es necesario el intercambio
temas de seguridad, operaciones de mantenimiento. Con
de sistemas y aparatos y así tener la capacidad de mejorar
respecto al proceso de automatización, existen grupos de
sistemas abiertos y estandarizados. Con la mejora de los
trabajo conformados por ingenieros de muchas empresas que
protocolos de comunicación es ahora posible reducir el tiempo
siguen avanzando en la tecnología Profinet. Profinet cuenta
necesario para la transferencia de datos, asegurando la
también con un certificado del producto casi desde sus inicios,
comunicación, garantizando el tiempo de sincronización y el
esto es una medida que garantiza una alta calidad de estándar
tiempo real de respuesta en algunas aplicaciones, es así como
para los productos Profinet pues certifica que haya calidad en
Profinet fue comercializado por primera vez, este bus no es
el desarrollo tecnológico [1].
solamente un bus para Ethernet si no que utiliza un mayor
ancho de banda en la red, con un modelo cliente/servidor, alta
Los sistemas Profinet están diseñados para permitir una
velocidad de transmisión, tiempo real, alta seguridad, mayor
configuración rápida y sencilla. Permite crear nuevas
cantidad de

especificaciones diseñadas por el fabricante para expansiones.
Esto es así porque Profinet diferencia entre la fase de
programación de la lógica y la configuración general para la
aplicación. El modelo de comunicación Profinet define un
proveedor estándar independiente para la comunicación en
redes Ethernet convencionales de TI. Se utiliza el protocolo
TCP/IP y COM/DCOM, los estándares más comunes del
mundo, proporciona acceso directo desde la oficina hasta el
nivel de automatización y viceversa. Existe un mecanismo de
comunicación optimizado disponible para áreas de aplicación
con duros requisitos de tiempo real, Los dispositivos que
funcionan en ETHERNET requiere la implementación de
mecanismo de comunicación de acuerdo con el estándar
Profinet.
Figure 1 Conexión de Profinet
Este nuevo concepto permite disponer de una tecnología
común: Ethernet TCP/IP. Esto hace posible aplicar soluciones
y desarrollos orientados hasta ahora sólo al mundo
informático. A modo de ejemplo, tecnologías como el acceso
inalámbrico y el diagnóstico web pueden implementarse como
solución para la transmisión remota. Así mismo, también se
puede acceder a drives o dispositivos inteligentes como HMI’s
u otros PLC’s y realizar diagnóstico de estaciones en
aplicaciones web u otras aplicaciones comunes; todo esto
siempre garantizando la transmisión confiable y los estándares
de seguridad originales [2].
PROFINET se basa en estándares de TI acreditados y ofrece
funcionalidad de TCP/IP completa para la transferencia de
datos en toda la empresa y a todos los niveles. Además, los
usuarios gozan de las ventajas de los diagnósticos integrados y
las comunicaciones de seguridad positiva, que ofrecen una
disponibilidad del sistema óptima, que abarca desde los
conceptos de máquinas modulares para conseguir la máxima
flexibilidad hasta las velocidades de transferencia más rápidas
y aplicaciones WLAN. En su conjunto, estas capacidades le
ofrecen un rendimiento considerablemente superior. Partiendo
de una conectividad básica, como es el cable Ethernet, y unas
tramas de comunicaciones establecidas que correspondería a
los niveles 1 y 2 del modelo OSI, PROFINET va incorporando
nuevas funcionalidades denominadas “perfiles” de utilidad
como ProfiSafe o ProfiEnergy, mediante una interpretación
específica para cada caso de los datos transmitidos,
modificando el nivel 7 (de aplicación). En el caso de Profisafe,
se transmiten datos de seguridad (safety), y en el caso de
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ProfiEnergy, datos y comandos para el ahorro y control
energético.
Con PROFINET es posible conectar dispositivos, sistemas y
celdas (conjuntos de dispositivos aislados entre sí), mejorando
tanto la velocidad como la seguridad de sus comunicaciones,
reduciendo costes y optimizando la producción. Por sus
características, PROFINET permite la compatibilidad con
comunicaciones Ethernet más propias de entornos TI,
aprovechando todas las características de éstas, salvo la
diferencia de velocidad que posee una comunicación Ethernet
situada en una red corporativa frente al rendimiento en tiempo
real que necesita una red industrial.
A. CARACTERISTICAS
 Ethernet es el estándar establecido en el mundo IT
Tabla 1 Características de PROFINET
para el intercambio rápido de datos (IEEE 802.3).
 PROFINET es siempre full dúplex. Comunicación
simultánea en ambos sentidos.
 PROFINET es siempre "Ethernet conmutada".
 La distribución de la red se controla usando
topología.
B. VENTAJAS
Adicionalmente el uso del estándar PROFINET en el nivel E/S
pueden proporcionar las siguientes ventajas:
• Mejora la escalabilidad en las infraestructuras.
• Acceso a los dispositivos de campo a través de la red.
PROFINET al ser un protocolo que utiliza Ethernet en su
comunicación facilita acceder a dispositivos de campo desde
otras redes de una forma más fácil.
• Ejecución de tareas de mantenimiento y prestación de
servicio desde cualquier lugar. Es posible acceder a
dispositivos de campo mediante conexiones seguras como por
ejemplo VPN para realizar mantenimientos remotos.
C. CANALES DE COMUNICACIÓN EN PROFINET
PROFINET es perfecto para mover información a través de
una red – nunca nos cansamos de insistir sobre este tema. Pero
exactamente cómo es que PROFINET mueve esa información
sigue siendo un área gris para muchos usuarios.
Estos canales de comunicación dependen de una gran cantidad
de protocolos de red para intercambiar datos a través de una
red Ethernet. En vez de juntar todos esos protocolos en un

lugar, trataremos de organizarlos en un marco de referencia
para realizar su seguimiento. Ese marco se denomina modelo
OSI.
PROFINET también utiliza los protocolos:
 IP (Internet Protocol o Protocolo de Internet)
 UDP (User Datagram Protocol o Protocolo de
datagramas de usuario)
 RPC (Remote Procedure Call o Llamada a
procedimiento remoto) para algunas comunicaciones.
Figure 2 Representación de los canales de profinet
 Llenando el Stack de Protocolos
PROFINET utiliza una canasta llena de protocolos para
cumplir con el modelo OSI. Y cada uno de estos protocolos
contiene ciertos datos que se deben transmitir entre los
miembros participantes de la comunicación.
La capa más fundamental, la capa física, es eléctrica. Ya sea a
través de electrones rebotando por un alambre, ondas de radio
moviéndose a través del aire, o fotones que circulando a través
de una fibra óptica… existen muchas maneras de implementar
la capa física. Por lo tanto, el protocolo PROFINET ha
elegido un par de protocolos comunes de capa física que han
estado siendo usados durante décadas. El conjunto de
protocolos IEEE 802 abarca lo que conocemos como Ethernet
cableado (802.3) y Ethernet wireless (802.11).
Se presentan dos problemas principales al usar todo el stack
OSI para todas las comunicaciones:
1. Cada capa de stack implica un trabajo adicional para
empaquetar y descomprimir los datos de PROFINET
tanto en la fuente como en el destino
2. El uso de la Capa de Red añade algún retardo de
transmisión entre el emisor y el receptor
Ambos problemas se suman a los retrasos llamados «latencia»
(retraso) y «jitter» (fluctuación) en la red. La latencia es un
retardo predecible existente entre un transmisor y un receptor.
En redes grandes, puede ser del orden de 10 – 100 ms.
i. Canal en Tiempo Real (RT)
La latencia y la fluctuación son malas noticias para un
protocolo de automatización industrial «en tiempo real». Por
este motivo PROFINET diseñó el canal «Tiempo Real» o
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PROFINET RT, para tratar de reducir ambos valores. El canal
RT omite los pasos de encapsulación en las capas de red,
transporte y sesión.
ii. Canal en Tiempo No Real (NRT)
Las restricciones de ruteo pueden ser un problema real en las
redes grandes, donde las herramientas de diagnóstico
necesitan tener acceso a los dispositivos PROFINET para
vigilar el estado operativo de la red. Por lo tanto, PROFINET
también tiene un canal de comunicación «no real time»
(NRT).
iii. Canal Isócrono en Tiempo Real (IRT)
En el canal RT, todavía se pueden presentar fluctuaciones
inevitables en la transmisión a través de los switches de
Ethernet estándar. Los switches actúan como intersecciones
de tránsito, canalizando múltiples flujos de datos hasta una
conexión. Y al igual que una intersección sobrecargada, los
switches pueden agregar retrasos inesperados al tráfico.
IRT elimina esos retrasos agregando a las reglas utilizadas
para conmutar el tráfico Ethernet y creando reglas especiales
para el tráfico PROFINET.
III. COMUNICACIÓN DE PROFINET
PROFINET responde a todas las necesidades de tiempo real
impuestas en las tareas de automatización, incluso las de tipo
isócrono. PROFINET también resulta ideal para las
aplicaciones especialmente complejas, como las aplicaciones
de control de movimiento. La comunicación Profinet puede
ser vista en dos pasos importantes:
A. Tiempo Real (RT)
La funcionalidad de tiempo real se utiliza para datos de
proceso donde el tiempo resulta crítico, es decir, con datos
útiles cíclicos o alarmas (interrupciones) controladas por
eventos. PROFINET utiliza un canal de comunicaciones en
tiempo real optimizado para las necesidades de tiempo real de
los procesos de automatización. Así se minimizan los tiempos
de ejecución y se aumenta el rendimiento a la hora de
actualizar los datos de proceso. Las prestaciones son
comparables a las de los buses de campo, permitiendo unos
tiempos de reacción de entre 1 y 10 ms. Al mismo tiempo se
reduce considerablemente la potencia de procesador necesaria
en el dispositivo para la comunicación. En esta solución es
posible utilizar componentes de red estándar. Las capas
TCP/IP no son utilizadas para dar un rendimiento determinista
a las aplicaciones de automatización, funcionando con unos
tiempos de retardo en el rango 1-10ms. Este hecho representa
una solución basada en software adecuada para aplicaciones

típicas de E/S, incluyendo control de movimiento y requisitos
de alto rendimiento.
Figure 3 Comunicación en Tiempo Real
B. Tiempo real isócrono (IRT)
Para aplicaciones especialmente exigentes, como las de
control de movimiento, se dispone de Isochronous Real-Time
(Tiempo Real IsócronoIRT). Con IRT se consigue un tiempo
de ciclo de menos de 1 ms con una fluctuación de menos de 1
µs. Así, el ciclo de comunicación se divide en una parte
determinista y otra abierta. En el canal determinista se
transportan los telegramas IRT cíclicos, mientras que en el
canal abierto lo hacen los telegramas TCP/IP y RT. Así, ambos
tipos de transferencia resultan independientes, sin que uno
afecte al otro. Por ejemplo, es posible acceder a los datos del
dispositivo con un ordenador portátil desde cualquier punto de
la instalación, sin que esto afecte a la regulación isócrona. Un
ejemplo de una aplicación es el ASIC ERTEC (controlador
Ethernet de tiempo real mejorado) soporta estos dos tipos de
tiempo real y constituye la tecnología de base para las
soluciones de sistema integradas con PROFINET. El ASIC
ERTEC se integra en terminales y componentes de red.
Figure 4 Comunicación Tiempo real isócrona (IRT)
La comunicación PROFINET está basado en el modelo OSI
que estructura 4 capas y es el estándar de factor por su
enorme difusión y eclipso al modelo OSI:
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Figure 5 Capas Modelo OSI
 Capa física:
Las tramas procedentes de la capa de enlace de datos se
convierten en una secuencia única de bits que pueden
transmitirse por el entorno físico de la red.
 Capa enlace:
La capa de enlace de datos se encarga de desplazar los datos
por el enlace físico de comunicación hasta el nodo receptor, e
identifica cada computadora incluida en la red de acuerdo con
su dirección hardware.
 Capa de red:
Su función es permitir que el equipo inserte paquetes en
cualquier red, y que estos viajen independientemente hacia su
destino.
 Capa de transporte:
Es la siguiente capa en el modelo TCP/IP. Está diseñada para
permitir el dialogo entre equipos de extremo a extremo, igual
que la capa de transporte.
IV. SEGURIDAD PROFINET
La accesibilidad proporcionada por PROFINET lo hace un
protocolo muy expuesto a Internet, por lo que es necesario
mejorar la ciberseguridad de las redes en las que se despliega.
Los Equipos Profinet carecen de funciones de seguridad
nativas, entendiéndolo como seguridad del punto final, por lo
que la prevención de ataque a equipos Profinet es la clave. Las
medidas incorporadas por el protocolo se centran en mejorar la
disponibilidad del sistema y la fiabilidad, así como la robustez
de los equipos ante alto volúmenes de tráficos puntuales.
Figure 5 Seguridad Profinet
 5

V. CONCLUSIONES
Podemos determinar que la red Profinet es de gran
importancia actualmente en la industria debido a que es una
solución de automatización distribuida, además de que nos
ofrece una amplia gama de aplicaciones, un manejo fácil y una
instalación sencilla, además de las grandes ventajas en cuanto
al mantenimiento y al cambio de equipos dañados, sin
necesidad de realizar paros innecesarios durante la operación
de trabajo.
PROFINET nos permite conectar equipos desde el nivel del
campo (Plcs y otros dispositivos) hasta el nivel de gestión
(sistemas informáticos e internet). Profinet integra los sistemas
actuales de profibus sin ninguna modificación. Con una
explicación sencilla del concepto que involucra PROFINET,
se refiere a la modernización de las redes de campo que
incluyen PLCs y los sistemas de comunicación entre estos
dispositivos a la Red Ethernet pero aportando un alto
rendimiento en la respuestas y seguridad requeridas en las
instalaciones industriales.

REFERENCIAS
[1] GUEVARA ORTIZ, Marlon Leandro; ROSERO
ORTÍZ, José María. Diseño e implementación de una
red industrial utilizando Protocolo Profinet para
monitoreo y control de las estaciones de nivel, flujo,
presión y temperatura en el Laboratorio de Redes
Industriales y Control de Procesos de la ESPE
Extensión Latacunga. 2013. Tesis de Licenciatura.
LATACUNGA/ESPE/2013.
[2] Porfibus.com, (Página oficial de profibus),
PROFINET SECURYTY GUIDELINE (GUÍA DE
SEGURIDAD PROFINET)
[3] LEMA BALSECA, Alex Patricio; GONZÁLEZ
QUIÑÓNEZ, Luis Adrián. Diseño e implementación
de un banco de prueba de redes industriales de tipo
PROFINET, PROFIBUS, mediante un sistema de
comunicación ETHERNET industrial para la Facultad
de Mecánica. 2016. Tesis de Licenciatura. Escuela
Superior Politécnica de Chimborazo.
https://profinetuniversity.com/profinet-basico/canales-de-
comunicacion-en-profinet/
http://informefebrerotanquehidraulico828826.blogspot.com/20
15/10/profinet.html
http://www.infoplc.net/documentacion/7-comunicaciones-
industriales/1806-introduccion-a-profinet-de-siemens