1 Inkubatek [supported by : www.tokotronik.

com]

Thermostat seting dg keypad

Sistem Kerja Alat:
Thermostat yaitu alat yang digunakan untuk mempertahankan suhu sesuai dengan set point
yang telah ditentukan. Suhu dibaca oleh sensor LM35 dan hasilnya ditampilkan pada LCD.
Sedangkan set point di seting dengan menggunakan keypad 3x4. Heater/pemanas di kontrol
ON/OFF-nya menggunakan relay yang terhubung dengan kaki output Arduino.

Kebutuhan Hardware :
 Sensor LM35
 Modul LCD 2x16
 Modul Relay 5Vdc
 Heater
 Keypad 3x4
 Modul Arduino UNO
 Power supply +9Volt

INKUBATEK
INKUBATEK
Sensor LM35

Modul 1 Relay

Element
Heater

INKUBATEK

INKUBATEK

2A1D3CB
Keypad 3x4

Diagram Blok:
2 Inkubatek [supported by : www.tokotronik.com]

LM 35 LCD 2x16

Arduino UNO
Keypad 3x 4 Rly 1 Heater

Schematics

INKUBATEK

Koneksi Arduino UNO dengan LCD:

Pin ARDUINO LCD

2 RS
3 EN
4 D4
5 D5
6 D6
7 D7

Koneksi Keypad 4x4:

3 Inkubatek [supported by : www.tokotronik.com]

Pin Keypad Pin ARDUINO

1 Pin A1
2 Pin A2
3 Pin A3
A Pin 9
B Pin 10
C Pin 11
D Pin 12

Koneksi Sensor LM35:

Pin Sensor Pin ARDUINO

1 (VCC) VCC
2 (OUTPUT) PIN A0
3 (GND) GND

Koneksi Relay:
Relay Pin ARDUINO

1 Pin 8

Source Code/Sketch :
/*************************************
* Program : Project 120. Thermostat seting dg keypad
* 125 Proyek Arduino Inkubatek
* www.inkubator-teknologi.com
* www.tokotronik.com
* ***********************************/
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

byte derajat[8] = {
0b01100,
0b10010,
0b10010,
0b01100,
0b00000,
4 Inkubatek [supported by : www.tokotronik.com]

0b00000,
0b00000,
0b00000
};

char key;
byte SPkeypad;
byte T,setPoint;
byte setSP, f_awal;

const byte ROWS=4;

const byte COLS=3;
char keys[ROWS][COLS]={
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};
byte rowPins[ROWS]={9,10,11,12};
byte colPins[COLS]={A1,A2,A3};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys),rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup(){
pinMode(8,OUTPUT);
lcd.createChar(1, derajat);
lcd.begin(16, 2);
lcd.print(" Thermostat ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("ARDUINO dg LM35");
delay(2000);
lcd.clear();
setPoint=40;
}

void loop(){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("SP=");
lcd.print(setPoint);
lcd.write(1);
lcd.print("C ");

T=(analogRead(0)*5)/10;
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print("T=");
lcd.print(T);
5 Inkubatek [supported by : www.tokotronik.com]

lcd.write(1);
lcd.print("C ");

if(T<(setPoint-1) || f_awal==0){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Set=* Heater ON ");
digitalWrite(8,HIGH);
f_awal=1;
}
else if(T>=setPoint){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Set=* Heater OFF");
digitalWrite(8,LOW);
}
delay(100);
bacaKeypad();
}

void bacaKeypad(){
key=keypad.getKey();
if(key != NO_KEY){
if (key=='*'){
lcd.clear();
lcd.print("Seting Set Point");
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.print("SP= ");
lcd.write(1);
lcd.print("C ");
lcd.blink();
lcd.setCursor(3,0);
byte kursor=3;
byte selesai=1;
do{
key=keypad.getKey();
if(key != NO_KEY){
if (key!='*' && key!='#' && kursor<5){
lcd.print(key);
key=key-48;
SPkeypad=SPkeypad*10;
SPkeypad=SPkeypad+key;
kursor++;
lcd.setCursor(kursor,0);
}
else if (key=='#' && kursor==5){
6 Inkubatek [supported by : www.tokotronik.com]

selesai=0;
}
}
if(kursor==5){
lcd.noBlink();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Save tekan #");
}
}
while(selesai);
setPoint = SPkeypad;
SPkeypad = 0;
f_awal=0;
lcd.clear();
lcd.print("Set point OK!");
delay(1000);
lcd.clear();
}
}
}

Jalannya Alat :
1. Untuk mendapatkan suhu yang stabil Anda bisa buat tegangan supply tersendiri pada
sensor LM35 dengan supply tegangan dari 5Vdc s/d 15Vdc. Semakin besar supply LM35
maka hasilnya semakin bagus asal tidak lebih dari 15Vdc. Atau jika Anda menggunakan
produk Mastermikro Arduino pada modul kontrol dan display lepaskan koneksi power
CN1 (+ dan GND) dari board Arduino kemudian Anda beri supply +5V 2A dari adaptor
luar (tidak menggunakan power dari Arduino).
2. Upload program diatas.
3. Tampilan awal:

Thermostat
ARDUINO dg LM35

4. Setelah 2 detik tampilan diatas dihapus, kemudian diganti dengan tampilan normal:

Set Point Suhu yang

SP=400C T=310C terbaca
Set=* Heater ON
Status Heater

5. Heater akan ON apabila suhu dibawah set point.

6. Heater OFF pada saat suhu sama dengan set point.
7 Inkubatek [supported by : www.tokotronik.com]

SP=400C T=410C
Set=* Heater OFF

7. Heater akan menyala lagi setelah suhu berkurang 20C dibawah set point.
8. Seting setpoint dengan menekan tombol Set:

Seting Set Point

9. Setelah 1 detik tampil Set point:

SP= 0C

10. Tekan tombol angka pada keypad misal set point yang akan dimasukkan 38 0C, maka
tekan tombol 3 kemudian delapan.

SP=380C
Save tekan #

11. Tekan tombol pagar ‘#’ jika setingan sudah selesai.

Set Point OK!

12. Tampilan kembali pada tampilan normal.

SP=380C T=310C
Set=* Heater ON
8 Inkubatek [supported by : www.tokotronik.com]

Ke Heater

[Uji coba memakai hardware “Master Mikro ARDUINO V2” :

http://tokotronik.com/master-mikro-arduino-v2/ ]