Unidad 3 - 2019

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL COMAHUE
FACULTAD DE CIENCIAS MÉDICAS
Introducción a la Biofísica
Unidad Nº3
Introducción a la Biomecánica
Nociones Elementales de Estática
96
. Conocer y comprender los contenidos de estática les permitirá identificar situaciones, tanto de la vida
cotidiana como de los procesos fisiológicos del cuerpo humano, en donde aplicarlos.
Objetivos: Contenidos:
 Identificar y clasificar sistemas de fuerzas. Nociones elementales de vectores: representación,
 Resolver sistemas en equilibrio. componentes de un vector, suma vectorial. Concepto
 Resolver la suma vectorial por métodos de Fuerza, clasificación de fuerzas y de sistemas de
analíticos. fuerzas. Momento de una Fuerza. Primera y segunda
 Aplicar las condiciones de equilibrio a condición de equilibrio. Obtención de la resultante de
diversas situaciones. un sistema de fuerzas aplicando métodos: gráficos y
 Afianzar y aplicar conocimientos previos analítico (resolución de un sistema de fuerzas por el
relacionados con álgebra y geometría. método de las componentes cartesianas
 Reconocer diferentes palancas y calcular sus ortogonales). Centro de Gravedad. Equilibrio de
elementos. cuerpos apoyados. Fuerza de rozamiento estática y
dinámica. Coeficiente de rozamiento. Palancas,
ventaja mecánica, palancas en el cuerpo humano.
2019-Unidad 3-Estática
Índice temático
1. Introducción
2. Vectores.
2.1. Intensidad, dirección y sentido de un vector
2.2. Componentes cartesianas y polares de un vector
2.3. Suma de vectores
97
3. Estática
3.1. Sistemas de fuerzas.
3.2. Clasificación de fuerzas
3.3. Resultante.
3.4. Resolución analítica descomposición - composición.
4. Fuerza de rozamiento
4.1 Rozamiento por deslizamiento
4.2 Leyes del rozamiento por deslizamiento
5. Primera condición de equilibrio de los cuerpos
6. Momento de una fuerza
7. Segunda condición de equilibrio

7.1 Aplicación de momento para resolver sistemas con varias fuerzas incógnitas.
8. Palancas óseas
8.1 ¿Qué es una palanca?
8.2. Partes de una palanca
8.3. Función de la palanca
8.4. Ley de la palanca
8.5. Ventaja mecánica
8.6. Tipos de palancas
8.6.1. Palancas de primer género
8.6.2. Palancas de segundo género
8.6.3. Palancas de tercer género
9. Actividades
9.1. Guía de preguntas
9.2 Guía de ejercitación
9.3 Respuestas a los ejercicios propuestos
10 Autoevaluación
11. Desafío
12. Bibliografía
Año:2019-Unidad 3-Estática
Actividades de reconocimiento
1 Describir las fuerzas que actúan sobre el cuerpo representado en la Figura 1
Figura Nº1
2 Si dos fuerzas tiene la misma intensidad, ¿son iguales? ¿Por qué? 98
3 ¿Cuándo se considera que dos fuerzas forman un par de fuerzas y no un sistema de fuerzas?
4 En el sistema de fuerzas de la Figura 2:

a) F1 y F2 son fuerzas paralelas del mismo sentido
b) F1 y F2 son fuerzas paralelas de sentido opuesto
c) F1 y F2 son fuerzas concurrentes
d) F1 y F2 son fuerzas colineales de igual sentido
Figura Nº2
5 ¿Cómo se puede explicar que una fuerza aplicada en un punto sobre un cuerpo no lo haga rotar?
6Si un cuerpo se mueve ¿está en equilibrio?
1. Introducción
La biomecánica es la Mecánica aplicada a la Biología.
El término Mecánica fue introducido por Galileo Galilei como
subtítulo a su libro Dos Nuevas Ciencias (1638) para describir las
fuerzas, los movimientos y la resistencia de los materiales.
Desde entonces esta parte de la Física no ha hecho más que
ampliarse.
La Biomecánica busca comprender las fuerzas, los
movimientos y la resistencia de los materiales de los que
están constituidos los seres vivos.
Es una disciplina científica muy antigua con contenido cada
vez más amplio e importante. Se la puede considerar también
parte de la Bioingeniería y de la Ingeniería Biomédica.
La Biomecánica se puede dividir desde dos puntos de vista

complementarios: Figura Nº 3
A) Desde el punto de vista del proceso:

La Estática (Equilibrio).
La Dinámica (Movimiento): Dividida a su vez en Cinemática
B) Desde el punto de vista del sustrato:

La Mecánica de los Sólidos (Deformaciones)
La Mecánica de Fluidos (Flujos).
Para los estudiantes de Medicina, es fundamental el punto de vista del cuerpo humano que abarca la
Biomecánica, tanto en circunstancias normales como patológicas.
2. Vectores
Las magnitudes vectoriales para estar totalmente definidas necesitan un valor con su unidad, una dirección y
un sentido.
Son ejemplos de magnitudes vectoriales: la velocidad, la fuerza, los desplazamientos, la aceleración y el
campo magnético.
Un vector es como un segmento de recta con una flecha en uno de sus extremos. En un vector se distinguen
cuatro partes fundamentales: punto de aplicación, intensidad, dirección y sentido.
Si dos vectores se diferencian en cualquiera de los elementos intensidad, dirección o sentido se consideran 99
distintos, pero si sólo se diferencian en el punto de aplicación se consideran iguales. El punto de aplicación es
el punto de origen del segmento: a partir de él empieza el vector.
Figura Nº 4
2.1. Intensidad, dirección y sentido de un vector

La intensidad o módulo de un vector es la longitud del segmento que lo representa, debe ser proporcional al
valor de la magnitud medida.
Figura Nº5: Vectores de la misma dirección y sentido,

pero distinta intensidad, son diferentes.
Si dos vectores tienen la misma intensidad no implican que sean el mismo vector, ya que pueden diferir en su
dirección o sentido.
La dirección de un vector es la recta sobre la
que está dibujado o cualquiera de sus
paralelas, es decir, la recta a la que pertenece
el segmento orientado que representa al vector
Figura Nº6
Si dos vectores tienen la misma intensidad y son paralelos, aunque no tengan el mismo punto de aplicación
se consideran iguales. (Figura Nº6 )
Un vector dado se puede dibujar con su punto de aplicación en cualquier lugar , ya que basta con dibujar una
recta paralela al vector en el lugar que se necesita y, sobre ella, dibujar el vector.
Dada una dirección, el sentido del vector es el indicado por la flecha en la que termina.
Dos vectores con la misma dirección, igual intensidad o modulo pero sentido opuesto son vectores opuestos,
ya que se anulan uno a otro.
Figura Nº7: Vectores opuestos, de

igual intensidad y dirección
pero seo
100
Ver Material de consulta en PEDCo
Componentes cartesianas y polares de los vectores-Suma de vectores en forma grafica y analítica
3. Estática
Es el estudio de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo que está en equilibrio.
3.1 .Clasificación de las fuerzas según su interacción
FUERZAS NOTABLES
 Peso: se llama peso de un cuerpo a la fuerza de atracción que la Tierra (u otro planeta) ejerce sobre él.
P= m g (g = 9,8m/s ). Es una fuerza vertical con sentido hacia el centro de la Tierra (hacia abajo).
T
2
 Fuerza Normal (N): aparece entre dos superficies en contacto y es siempre perpendicular a dichas
superficies.
 Tensión (T): aparecen sobre cuerdas o alambres que sostienen a los cuerpos.
 Fuerza de rozamiento (Fr): Esta fuerza surge siempre como respuesta a un movimiento (o intento de
movimiento) de un cuerpo sobre otro. Experimentalmente se observa que el valor de esta fuerza es
proporcional a la fuerza normal que un cuerpo ejerce sobre el otro, la constante de proporcionalidad
se llama coeficiente de rozamiento (μ) y sólo depende del tipo de superficies.
101
Figura Nº 8
3.2. Sistema de fuerzas

Un conjunto de fuerzas aplicadas a un cuerpo constituye un sistema de fuerzas. Según la dirección en la que
están ubicadas las fuerzas, se clasifican en:
 Colineales: comparten la misma dirección, pueden ser de igual o diferente sentido. Ejemplo: dos niños
tirando de una misma soga en sentidos diferentes.
 Concurrentes: comparten el mismo punto de aplicación. Ejemplo: una persona que está colgada de
una barra horizontal, con sus brazos en “V”.
 No concurrentes Fuerzas con distinto punto de aplicación
o Alabeadas: poseen diferentes direcciones
o Paralelas: poseen direcciones paralelas.
Figura Nº9: Sistemas de fuerzas
3.3. Resultante de un sistema de fuerzas

Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas se pueden sumar las mismas en forma vectorial (como suma de
vectores), obteniendo una fuerza resultante, es decir equivalente a todas las demás.
La fuerza resultante de un sistema es una fuerza que por si sola produce el mismo efecto que todas las fuerzas
del sistema.
Encontrar la resultante es sumar las fuerzas como vectores y se puede hacer en forma grafica o analítica
3.3.1. Obtención analítica de la fuerza Resultante de un sistema colineal.

Cuando las componentes del sistema de fuerzas son colineales la Resultante tiene la misma dirección que cada
una de las componentes y su módulo es la suma algebraica (con signos positivos o negativos según los sentidos
de las fuerzas y la convención adoptada) de las componentes.
3.3.2. Obtención analítica de la fuerza Resultante de un sistema NO colineal.

En este caso la aplicación de uno de los métodos analíticos de resolución requiere la ejecución de los 102
siguientes pasos :
Paso 1: Descomponer cada una de las fuerzas, que componen el sistema, en dos direcciones
perpendiculares entre sí. Estas direcciones son los ejes x e y.
Cada una de las fuerzas se descompone en una componente horizontal Fx y
otra componente vertical Fy.
La suma vectorial de estas componentes da como resultado la Fuerza “F”.
Aplicando las razones trigonométricas se hallan las componentes

cartesianas de F:
F . cos 
Fx= (componente horizontal) componente x
Figura Nº10: Componentes de

una fuerza
F .sen
Fy= (componente vertical) componente y
Paso 2 : Suma de componentes

 Obtención de la componente horizontal y vertical de la resultante.
Realizando la sumatoria de las componentes horizontales de cada una de las fuerzas del sistema se
encuentra Rx. Y sumando las componentes verticales de todas las fuerzas del sistema se encuentra Ry.
∑Fx = Rx ∑Fy = Ry
Paso 3 : Obtención del módulo de la resultante.

Aplicando el Teorema de Pitágoras, a partir de Rx y Ry ya calculadas el módulo de R queda:
R= Rx2  R y2
Paso 4 : Cálculo del ángulo formado por la Resultante con el eje x :
Conocida la componente vertical de la resultante (Ry) y el módulo de la resultante (R) , el ángulo αR se
calcula a partir de la tgα=
103
Ejemplo: Cinco fuerzas concurrentes actúan sobre un objeto. Se pide encontrar la resultante del sistema de
Figura Nº 11
fuerzas. Figura Nº11: a) Sistema de fuerzas b) Resultante del sistema
Resolución:
1) Descomposición de las fuerzas. Realizar los cálculos con los ángulos reducidos al primer cuadrante y
asignar el signo considerando positivas las fuerzas que están sobre las x positivas (hacia la derecha) y las y
positivas(hacia arriba).
FUERZA (coordenadas polares) Componente Componente
x.cartesiana). Rx y(cartesiana) Ry
19 N, 0º 19 N 0N
( es una fuerza (no tiene componente
horizontal) vertical)
15 N, 60º 15 N.cos 60º = 7.5 N 15. sen 60º = 13 N
16 N, 135 16 N.cos 45º = - 11.3 N 16 N.sen 45º = 11.3 N
(positiva)
(negativa)
11N, 210º 11 N.cos 30º = - 9.5 N 11 N.sen 30º = -5.5 N
(negativa) (negativa)
22N, 270º 0N - 22 N
(no tiene componente
(es una fuerza vertical
vertical)
negativa)
∑Fx = Rx 5.7 N
∑Fy = Ry - 3.2 N
2) Suma de componentes: Se calculan las componentes de la Resultante, realizando la sumatoria de las

coordenadas x e y respectivamente:
∑Fx y ∑Fy .
∑Fx = 19 N + 7,5 N – 11,3 N -9,5 = 5.7 N ∑Fy = 0 N + 13 N + 11.3 N – 5.5 N – 22 N = - 3.2 N
3) Cálculo del módulo de R: R= Rx2  Ry2  6,5 N
4) Cálculo del ángulo que R forma con el eje horizontal (x): tg α = = -0,561 ;
α = Arctg( -0,561 ) = - 29º 18´36´´
OTRA FORMA: usar el ángulo dato. Nota: El signo de cada componente aparece en la calculadora luego de
realizar la operación matemática
FUERZA (coordenadas polares) Componente Componente

x(componente y(componente
cartesiana) .cartesiana)
19 N, 0º 19 N cos 0º= 19 N 19N sen 0º= 0 104
15 N, 60º 15 N.cos 60º = 7.5 N 15.sen 60º = 13 N
16 N, 135 16 N.cos 135º = -11.3 N 16 N.sen 135º = 11.3 N
11N, 210º 11 N.cos 210º = -9.5 N 11 N.sen 210º = -5.5 N
22N, 270º 22N cos 270º= 0 22N sen 270º= - 22 N
∑Fx = Rx 5.7 N
∑Fy = Ry - 3.2 N
https://www.youtube.com/watch?v=UsytbVG6GtI
https://www.geogebra.org/m/j5ufEAEz
4. Rozamiento
Cuando dos superficies están en contacto y se intenta
mover una de ellas respecto a la otra, siempre aparecen fuerzas
tangenciales llamadas fuerzas de rozamiento que impiden el
movimiento, por otra parte, estas fuerzas de rozamiento son
limitadas y no evitarán el movimiento si se aplican fuerzas
suficientemente grandes
Figura Nº 12
FUERZA DE ROZAMIENTO
Es aquella fuerza que surge entre dos cuerpos cuando uno trata de moverse con respecto al otro, esta
fuerza siempre es contraria al movimiento o posible movimiento.
CLASES DE ROZAMIENTO
A) Por Deslizamiento
Cuando un sólido se desliza o trata de deslizar sobre otro.
B) Por Rodadura
Si un sólido rueda sobre otro sólido.
C) Por Viscosidad
En los líquidos o gases.
4.1 Rozamiento por deslizamiento Figura Nº13
A) Rozamiento Estático
Se presenta entre superficies que se encuentran
en reposo.
El valor de la fuerza de rozamiento estático varía
desde cero hasta un valor máximo, el cual lo adquiere
cuando el cuerpo en contacto está a punto de moverse, 105
pero sin conseguirlo (movimiento inminente).
Este valor máximo de la fuerza de rozamiento
estático equivale a la fuerza mínima para iniciar
el movimiento, la cual puede calcularse mediante la
siguiente fórmula: f =  e N Siendo:
f= fuerza de rozamiento estático máximo W= PESO
 e = coeficiente de rozamiento estático (también llamado  s )
N = reacción normal
B) Rozamiento Cinético Figura Nº14

Es el que se presenta cuando hay movimiento de un
cuerpo respecto al otro.
Cuando el cuerpo pasa del movimiento inminente al
movimiento propiamente dicho, el valor de la fuerza de
rozamiento disminuye y permanece casi constante, si es que la
velocidad no es muy grande. (Entre 0,01 m/s y 20 m/s).
f = c N Siendo:
f= fuerza de rozamiento estático máximo W= PESO
 c = coeficiente de rozamiento estático (también
llamado k )
N = reacción normal
4.2 Leyes del rozamiento por

deslizamiento
1° La fuerza de rozamiento es independiente del área
de las superficies en contacto.
2° La fuerza de rozamiento es independiente de la

velocidad del cuerpo en movimiento, si su
velocidad no es muy grande (entre 0,01 m/s y 20 m/s).
3° El valor del coeficiente de rozamiento depende del

tipo de materiales de las superficies en contacto.
4° El coeficiente de rozamiento cinético (μk) siempre es

menor que el estático (μs).
Figura Nº15
Algunos coeficientes de rozamiento:
106
Figura N° 16
5. Primera condición de equilibrio de los cuerpos. (El cuerpo no se desliza)

Se considera que los sólidos son rígidos (ocupan un lugar en el espacio y no cambian de forma ni tamaño)
Un cuerpo está en equilibrio cuando no se acelera ni rota.
La fuerza neta que actúa sobre el cuerpo es nula. La resultante del sistema es nula.
Equilibrio de traslación: El cuerpo no se acelera

R=  F = 0 = F1 + F2 + F3 + .........=0
Significado físico:
 No se mueve v=0 a=0
 Se mueve a v=constante a=0 MRU
Cálculo de tensiones
Se denomina cuerda ideal (cable, soga, cadena) a una cuerda inextensible de masa despreciable (masa nula)
Se llama TENSIÓN a la fuerza de tracción (tirón) que ejerce un segmento arbitrario de una cuerda sobre otro
segmento adyacente, o sobre un cuerpo atado en uno de sus extremos. Si la cuerda es ideal la tensión es la
misma en cualquier punto de la cadena. Se pueden presentar varios casos:
1-Una de las tensiones es horizontal P: peso del cuerpo

F X 0 T2 –T1 cos  =0 T2 = T1 cos 
Fy  0 T1 sen  - P = 0 T1 sen  = P
Figura Nº17
2- Los ángulos son iguales:

F X 0 T1 cos  - T2 cos  =0 T1 =T2
Fy  0 T1 sen  + T2 sen  -P =0 T1 sen  + T1 sen  -P =0

2 T1 sen  =P
107
Figura Nº18
3-Los ángulos de las tensiones son diferentes

F  0
X T1 cos  - T2 cos  =0 Sistema de dos ecuaciones con
Fy  0 T1 sen  +T2 sen  - P = 0 dos incógnitas
Figura Nº19
6. Momento de una fuerza

Definiendo el momento
Suponemos un objeto sometido a dos fuerzas iguales pero opuestas. La fuerza resultante es nula, de modo
que el objeto está en equilibrio de traslación. Sin embargo puede no estar en equilibrio de rotación.
La magnitud que indica la capacidad de una fuerza para producir rotación se llama momento.
Un sólido rígido está en equilibrio de rotación cuando no actúa sobre él ningún momento, o la sumatoria de
los momentos es nula
El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada y la distancia que va
desde el punto respecto cual calculamos el momento (eje por el cual el cuerpo giraría) hasta el punto en
dónde se aplica la fuerza.
MFO=
Momento de la fuerza con respecto al centro de giro “o”
En esta expresión la dirección de la fuerza y la distancia son perpendiculares
El momento aumenta tanto si aumenta la fuerza aplicada como si aumenta la distancia desde el eje hasta el
punto de aplicación de la fuerza,
Módulo del momento
1) Caso en el cual la fuerza que provoca el giro y la distancia son vectores perpendiculares.
108
Figura N º16
El módulo del momento se calcula como:
M FO   F .r o M FO   F .d si F  r
2) Caso en el cual la dirección de la fuerza No es perpendicular a la dirección “d”. Fuerza y distancia tienen
direcciones oblicuas.
Figura Nº 15
M FO   F .d .sen si F y d son oblicuas
Al multiplicar por el seno del ángulo α estamos considerando sólo la componente de la fuerza que es
perpendicular a la distancia “d”. Esta distancia tomada desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el
centro de giro (centro de momento) punto “o”. La componente horizontal no produce momento porque su
dirección pasa por el centro “o”.
Esto es lo mismo que decir que el módulo del momento se calcula como el producto de la componente
perpendicular de la fuerza por la distancia.
Signo del momento
Cuando sobre un cuerpo solo intervienen fuerzas coplanares (todas se encuentran en un mismo plano) los
giros que provoquen las fuerzas serán diferentes. Algunas de ellas tenderán a producir rotaciones antihorarias
mientras que otras, rotaciones horarias.
Se consideran, por convención, que los giros serán positivos cuando sean antihorarios y negativos los
relacionados con una rotaciones horarias.
109
horario (-) antihorario (+)
Por ejemplo:
Figura Nº17: Signo del momento
https://www.youtube.com/watch?v=G3UBXPVxidM
Propiedades del momento

Si la fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro “o” (su dirección pasa por dicho punto“o”) entonces la
distancia fuerza centre es nula y por lo tanto el momento también es cero.
Si la línea de acción de una fuerza pasa por el centro de rotación, o centro de

momentos, el momento producido por dicha fuerza es nulo.
Figura Nº18:
7. Segunda condición de equilibrio de los cuerpos. (El cuerpo no rota)

El momento neto que actúa sobre el cuerpo es nulo.
Equilibrio de Rotación. La expresión matemática de este equilibrio queda:

 M = 0 = M1 + M2 + M3 + ............. 110
Ejemplo: La figura muestra una barra fija en O y sostenida por una tensión vertical, desde el extremo
libre. Sabiendo que la barra no gira ( se encuentra en equilibrio de rotación y traslación) se aplica la 2º
condición de equilibrio:
Figura Nº19: Esquema

M  0 o
F
Considerando las 3 fuerzas verticales aplicadas sobre la barra, la expresión queda:
M  M Fg
O
R
O
 M TO  0
M Ro  0 La fuerza R tiene una dirección que pasa por el centro de giro, por lo que no produce
rotación. Las otras fuerzas Fg y T sí producen giros.
Determinando los signos de las rotaciones
o
M Fg 0 y M TO  0
La sumatoria de los momentos queda:

o
M Fg  M TO
https://phet.colorado.edu/es/simulation/legacy/torque
7.1. Aplicación de momento para resolver sistemas con varias fuerzas incógnitas
La barra homogénea de la figura tiene un peso P= 100 N aplicado en su baricentro, desde su extremo libre
cuelga una carga Q= 200 N, como se ve en la figura.
Determinar la Tensión “T” del cable que la mantiene en equilibrio en la posición horizontal, y la reacción “R”
del apoyo B
Figura Nº20: Ejemplo 111
Si la barra se encuentra en equilibrio estático se cumplen las dos condiciones de equilibrio estático:
1º) F  0 2º) M FB  0 La sumatoria de los momentos se puede plantear con respecto a cualquier
punto. Siempre se halará en equilibrio sin importar el centro adoptado.
El sistema de fuerzas aplicado a la barra se representa en la Figura Nº 21:
Figura Nº21: Fuerzas sobre la barra
Aplicando la 1º) condición de equilibrio a cada una de las componentes de las fuerzas:
Fx  T . cos 30º  R. cos   0 Fy  T .sen30º  R.sen  Q  P  0
En estas 2 ecuaciones hay 3 incógnitas (T, R, α) por lo tanto necesitamos una ecuación más para despejarlas.
Planteando la 2º) condición de equilibrio con respecto al punto “B” donde la barra se empotra a la pared
queda:
M FB  T .5m.sen30º Q.5m  P.2m  0

200N . 5 m+100N. 2m=T. 5m. 0,5
1.200 Nm: 2,5m= T 480 N=T
La R no produce momento por estar aplicada en el centro de giro “B”.
Haber seleccionado este punto como centro de giro permitió descartar a R y a su ángulo α.
Volviendo a la sumatoria de fuerzas se tiene::
Fx  T . cos 30º  R. cos   0 Fy  T .sen30º  R.sen  Q  P  0

R. cos   480 N .0,866 R.sen   480 N .0,5  200 N  100 N
R X   415,68 N RY  60 N
Conociendo ambas componentes de R: R  Rx2  Ry2  420 N 112
La inclinación de R, se calcula a partir de sus componentes:
Ry 60 N
tgα=   0,14434    arctg (0,14434)  8º ,21
Rx  415,68 N
Analizando los signos de las Rx y Ry concluimos que la resultante “R” pertenece al 2º cuadrante por lo tanto
este ángulo negativo se transforma en positivo sumando 180º: α= 171º47`12. Esto contradice la primera
suposición de la dirección de R, que se había adoptado en el 1er cuadrante.
Ver el siguiente Link:

https://www.youtube.com/watch?v=l4aWEfwg1Ys
https://www.youtube.com/watch?v=ZVWA3URMb2s
8. Palancas Óseas
Conocer y comprender contenidos de estática permite aplicar dichos conceptos en algunos procesos
fisiológicos del cuerpo humano.
Las palancas son útiles para una correcta aplicación de la fuerza y se las puede observar en casi todas las
acciones de la vida cotidiana, como abrir una puerta, destapar una botella etc.
Este tema es estudiado por la Biomecánica porque el cuerpo humano es un sistema de palancas. Los 3 tipos de
palancas que se conocen en la física, también se aplican en el cuerpo humano.
El aparato locomotor está compuesto DE huesos, músculos, articulaciones, tendones y ligamentos) que se
asocian para que el ser humano se desplace .Las articulaciones actúan como las bisagras y los músculos
conducen el movimiento de las uniones alrededor de sus centros de rotación.
8.1. ¿Qué es una palanca?
Una palanca es una barra rígida que gira sobre un punto fijo llamado fulcro o punto de apoyo.
8.2. Partes de una palanca:

113
1) BRAZO DE PALANCA: segmento rígido
(barra) que forma la palanca. Sobre él actúan
las diferentes fuerzas de una palanca.
2) FULCRO O PUNTO DE APOYO

(A) :punto de la palanca sobre el cual se va a
mover (rotar) .
3) FUERZA O POTENCIA (F o Fm) se aplica en un

punto cualquiera del brazo de palanca con el fin
de movilizarla.
4) RESISTENCIA O PESO: (R ) es la carga de la

palanca.
Figura N°22
5) BRAZO DE POTENCIA (bP): distancia que hay entre el fulcro o punto de apoyo y el lugar donde se aplica
la fuerza o potencia.
6) BRAZO DE RESISTENCIA(bR) : distancia entre el fulcro o punto de apoyo al punto de aplicación de la

resistencia.
LLEVADO AL CUERPO HUMANO:

- El brazo de palanca: huesos.
·-El punto de apoyo: articulaciones.
·-La fuerza o potencia: fuerza de los músculos su punto de aplicación es la inserción de los músculos sobre el
segmento óseo.
- La resistencia peso del segmento que se va a movilizar o el peso del segmento más el peso del objeto a
desplazar.
8.3. Función de la palanca:

La palanca es una MÁQUINA que permite obtener ventaja mecánica, ya sea multiplicar una fuerza o ampliar
la velocidad del movimiento
8.4. Ley de la palanca

El momento de la potencia (MP) o momento motor, es igual al momento de la resistencia (MR) o momento
resistente.
Mp = MR ( en esta expresión no se consideran los signos de los momentos. Únicamente se toma su
modulo)
F .bP = R. bR
El producto de la Potencia (F) por su brazo es igual al producto de la resistencia(R) por su brazo.
8.5. Ventaja mecánica
La eficiencia o ventaja mecánica es la relación entre el brazo de la potencia y el brazo de la resistencia, o

el cociente entre las dos fuerzas.
brazo potencia R
ventaja mecánica   114
brazo resistenci a P
Se dice que hay ALTA ventaja mecánica solo si ambos cocientes son mayores que 1
El cuerpo humano, como un sistema de palanca, está más predispuesto a la velocidad que a la fuerza.
Las palancas del cuerpo humano tienen ventajas mecánicas bajas!!!.
8.6. Tipos de Palancas
Figura N°23
Figura Nº 24
https://phet.colorado.edu/sims/html/balancing-act/latest/balancing-act_es.html
8.6.1. Palancas de Primer Género (de balance) 115
Tienen el punto de apoyo situado entra la fuerza (potencia) y la resistencia.
Se caracterizan porque son palancas de equilibrio o estabilidad , porque el punto de apoyo está intermedio
entre la potencia y la resistencia. (tijera, subibaja).
Se pueden dar tres casos:
1º caso) Cuando el punto de apoyo esté a la misma distancia de P que R. dP=dR
2º caso) Cuando el brazo de potencia es mayor que el de la resistencia, el movimiento costará menos
esfuerzo, es decir, la magnitud de la fuerza P será menor que la de la resistencia.
3º caso) Cuando el brazo de resistencia es mayor (cuanto más cerca esté el punto de apoyo de la
potencia) el movimiento costará más esfuerzo.
Ejemplo en el cuerpo humano:
1-Extensión del cuello
A(apoyo):articulación occipitoatloidea
P(Fm ):potencia, fuerza de los músculos extensores del

cuello
R(resistencia): peso de la cabeza
Figura N º25- Palanca 1er género
Figura Nº 26: Músculos de la nuca
8.6.2. Palancas de Segundo Género (de fuerza o poder )
La resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y la potencia.
El brazo de potencia es mayor que el brazo de resistencia. Son palancas donde se requiere menor
esfuerzo. Los movimientos son lentos y de pequeña amplitud articular.(vida diaria: carretilla) 116
Son las menos habituales en el cuerpo humano.
Son palancas de potencia, se utilizan cuando se quiere levantar un

gran peso con esfuerzos pequeños.
Ejemplo en el cuerpo humano:
1-Elevación del cuerpo sobre las plantas de los pies
A(apoyo):punto de apoyo del pie en el suelo
P(Fm ): potencia ,fuerza de los músculos extensores del tobillo,

localizada en la inserción del talón de Aquiles en el calcáneo
R(resistencia): peso del cuerpo aplicado en la articulación
tibio-peroneo-astragalina(CG)
Palanca de Poder
 Tiene ventaja mecánica alta
 Con una potencia de magnitud moderada se pueden mover
grandes cargas
 Amplitud del movimiento limitado
Figura Nº 27: Palanca de segundo género
8.6.3. Palancas de Tercer Género( de velocidad)
La Potencia se aplica entre el punto de apoyo y la resistencia.
El brazo de resistencia bR siempre es mayor que el brazo de potencia bP .(vida diaria: caña de pescar)
Este es el tipo de palanca más frecuente en el cuerpo humano ya que permite que los músculos se
inserten cerca de las articulaciones y generen movimientos amplios y rápidos, pero con un detrimento de
la fuerza. Por eso se dice que el cuerpo humano está más preparado para desarrollar velocidad que
fuerza
Ejemplos en el cuerpo humano:
1-Flexión del codo
A(apoyo):articulación del codo
P(Fm ): potencia ,fuerza del bíceps, inserción en el radio.

117
R(resistencia): peso del antebrazo , mano y objeto
sostenido
Figura Nº 28 Palanca de tercer género
2-Dar una patada extendiendo la rodilla
Los cuádriceps hacen pivotar la pierna hacia arriba venciendo su

peso.
3-Masticación
Figura Nº 29
Figura Nº 30
Importante: Según la posición en el espacio del

sistema involucrado en el movimiento, una misma
articulación puede presentar más de un género.
Resumen de las palancas óseas

118
Figura N° 31
9. Centro de gravedad
Se define así al punto alrededor del cual cada partícula de la masa está equitativamente distribuida.
En cada cuerpo, independientemente de lo irregular que sea su forma, existe un punto tal, que el peso total
del mismo, o simplemente, el peso, puede considerarse concentrado en dicho punto. Este centro se localiza en
un adulto parado, un poco arriba de la segunda vértebra sacral.
Centro de gravedad es el punto de aplicación del peso de un cuerpo y en algunas situaciones se puede
considerar que en él se concentra toda la masa del cuerpo.
CARACTERÍSTICAS DEL CENTRO DE GRAVEDAD
a.- El centro de gravedad de un cuerpo puede estar dentro o fuera del cuerpo.
b.- El centro de gravedad de un cuerpo quedará perfectamente determinado con respecto a un eje de
coordenadas, por una abscisa (x) y una ordenada (y).
c.- El centro de gravedad no varía con la posición; pero sí depende de su forma geométrica.
d.- Si un cuerpo presentase un eje de simetría, el centro de gravedad se encontrará en un punto contenido en
dicho eje.
e.- Si a un cuerpo se le aplica una fuerza igual al peso, pero en sentido contrario y en el centro de gravedad,
dicho cuerpo permanecerá en equilibrio, independientemente de lo que pudiera inclinarse el cuerpo respecto
al centro de gravedad.
Determinación de la posición del centro de gravedad:
Métodos analíticos: para cuerpos de densidad uniforme; al coincidir con su centro geométrico, se puede
identificar de forma muy sencilla para cuerpos regulares, no siendo tan fácil para cuerpos de densidad
uniforme pero de formas muy irregulares
Métodos experimentales: por suspensión y balanceo. En el caso específico de personas; por pesajes y
balanceo.
El centro de gravedad de un objeto es:

 el también llamado "centro de masa" de un objeto.
 el único punto donde los momentos de equilibrio estático respecto de tres ejes mutuamente
perpendiculares son todos cero.
 el centroide del volumen del objeto, si el objeto es homogéneo. 119
 el punto donde se concentra toda la masa del objeto al realizar cálculos estáticos.
 el punto alrededor del cual el objeto gira en el espacio.
 el punto a través del cual se considera que actúa la fuerza de la gravedad.
 el punto donde se debe aplicar una fuerza externa para producir traslación pura de un objeto en el
espacio.
El centro de gravedad o centro de masa del cuerpo humano no es un punto fijo, sino que puede variar
su posición de una persona a otra dependiendo de la constitución física, la edad y el sexo. Pero también varía
en una persona cuando la disposición de los segmentos cambia, como al caminar, al correr, sentarse, o
simplemente levantar los brazos en posición horizontal con respecto al suelo. Esto es debido a la disposición
no homogénea de las masas corporales. Sin embargo su posición media se localiza en la pelvis, muy cerca del
ombligo, desde la posición anatómica de pie, el centro de gravedad se encuentra enfrente de la porción
superior del sacro (segunda vértebra sacra, S-2). En las mujeres, se encuentra más abajo que en los hombres,
debido a que las mujeres poseen una pelvis y muslos más pesados y piernas más cortas.
120
Figura N°
Lectura complementaria
http://www.sld.cu/sitios/rehabilitacion-bio/temas.php?idv=20591
10. Actividades
10.1 Guía de preguntas
Responder
1. ¿Cuáles son los elementos que podemos distinguir en un vector?

2. Si dos vectores tiene la misma longitud, ¿podemos asegurar que son iguales?
3. ¿Cuándo se considera que son iguales dos vectores?
4. ¿Cuántos sentidos pueden existir en una dirección dada?
5. ¿Cómo se define la dirección de un vector?
6. ¿Es posible que dos vectores tengan la misma dirección, punto de aplicación e intensidad y que sean
distintos?
7. Si dos vectores son iguales ¿qué se puede afirmar de ellos?
8. Si las direcciones de dos vectores convergen ¿podrán ser iguales los vectores?
9. Dos vectores son paralelos y tienen la misma intensidad. ¿Han de ser iguales?
10. Dibujar tres vectores iguales y tres vectores distintos.
11. ¿Puede estar un cuerpo en equilibrio cuando sobre él actúa una fuerza?.
12. Un globo se mantiene en el aire sin ascender ni descender. ¿Está en equilibrio?, ¿qué fuerzas actúan
sobre él?
13. Al llevar un cuerpo a otro planeta ¿Cambia su centro de gravedad?
14. ¿Por qué se dice que si una fuerza tiene su punto de aplicación en el centro de gravedad de un cuerpo,
solo le produce traslación?
15. Realizar el diagrama de cuerpo libre para todas las situaciones representadas en la figura y plantear
las condiciones de equilibrio.
16. ¿El centro de gravedad o centro de masa del cuerpo humano es un punto fijo? Si respondiste
negativamente menciona por qué varía.
121
Figura Nº 32
10.2 Guía de ejercitación

 Representación y componentes de las fuerzas
Ejercicio 1: En un sistema de ejes coordenadas cartesianas ortogonales representar las siguientes fuerzas a
escala y calcular en forma gráfica y analítica la resultante del sistema de fuerzas.
F1 = 90 N, 1 = 30°
F2 = 120 N, 2 = 120°
 Resultante de un sistema de fuerzas

 Fuerzas colineales
Ejercicio 2: Un cuerpo está sometido a dos fuerzas concurrentes de 11 N y 16 N. Dibujar la fuerza resultante y
calcular su módulo en cada uno de los siguientes casos:
a) Las fuerzas tienen la misma dirección y el mismo sentido.
b) Las fuerzas tienen la misma dirección y sentido contrario.
 Fuerzas concurrentes perpendiculares

Ejercicio 3: La resultante de dos fuerzas perpendiculares es de 7,6 N y una de ellas vale 3 N. Determinar el
módulo de la otra fuerza
Ejercicio 4: El módulo de la fuerza resultante de dos fuerzas perpendiculares es 5 N y la suma de los módulos
de estas fuerzas es 7 N. Calcular el valor de los módulos de ambas fuerzas.
 Sistema de fuerzas concurrentes
Ejercicio 5: Dados las fuerzas de la Figura Nº 33 hallar:
 las componentes de cada fuerza

 La resultante del sistema de fuerzas
 El ángulo que forma la resultante con el eje X
Figura Nº 33
Ejercicio 6: Un sistema de tracción de tres fuerzas de 4,9 N se aplica sobre el fémur como se muestra en la
Fig..Nº 35. Hallar la Resultante.
4,9 N y
61º 122
4,9 N
12º x
19º
4,9 N
Figura Nº 35 [Williams and Lissner 1962, 95].
Ejercicio 7: Sobre un cuerpo actúa un sistema de fuerzas concurrentes, cuyas componentes expresadas en
coordenadas polares son : F1( 600N,70º), F2( 1000 N ,180º) , F3 ( 800N, 270º).
El módulo y la dirección de la fuerza resultante son: (Selecciona la respuesta correcta)
a) 829,14 N α=196º30´
b) 432 N α=16º30´
c) 758,11 N α=196º30´
d) 350,86 N α=163º30´
Ejercicio 8: El abductor de la cadera, que conecta la cadera al fémur consta de tres músculos independientes
que actúan en diferentes direcciones. F1= 2 N, F2= 8 N, F3= 4 N
Encontrar la componente horizontal de la fuerza resultante de estos tres músculos.
Figura Nº 36
 Calculo de tensiones
Ejercicio 9: Calcular las tensiones T1 y T2 en cada uno de los siguientes casos:
a) P= 200 N b) P= 100 N; = 70º
T2
150º   123
T2 T1
T1
P P
c)P= 250 N
40º T1
T2
60º
Figura Nº 37
 Rozamiento
Ejercicio 10: Un bloque de 500 kg es empujado con una fuerza F en una superficie horizontal. Los
coeficientes de rozamiento estático y cinético son 0,5 y 0,25 respectivamente. Determinar la fuerza
necesaria para:
a) iniciar el movimiento del bloque.
b) mantener el bloque en movimiento con velocidad constante, una vez que este se ha iniciado.
 Momento
Ejercicio 11: En la Fig.Nº 38 aparece una barra sometida a dos fuerzas, F1 y F2, de módulos 25 N y 40 N,
respectivamente. Calcular el momento resultante del sistema respecto al punto O. ¿Está en equilibrio?
Figura Nº 38
Ejercicio 12: Para hallar la ubicación del centro de gravedad de una persona (punto de aplicación de la fuerza
peso), se utiliza el método mostrado en la Fig. Nº 39: se acuesta a la persona sobre una tabla de 2,5m de
longitud, y se registran los valores de las balanzas 1 y 2 . (Estas balanzas están ajustadas de manera que el cero
corresponde a la tabla sola). Si los registros han sido WA= 456N y WB = 295N determina la distancia entre la
primera balanza y el centro de gravedad de la persona. 124
Figura Nº 39
 Palancas óseas
Ejercicio 13: Para masticar los alimentos contamos con la palanca de la Figura N° 40 . Determinar la fuerza
P ejercida por los maseteros que cierran la mandíbula alrededor del fulcro, si R es la fuerza administrada
por los dientes frontales.
Datos:
L2 = 3L1
R= 100 N
Figura Nº40
Ejercicio 14: En la Fig.Nº41 se observa el antebrazo en posición perpendicular con el brazo (Caso a) y a 50º con
respecto al brazo. (Caso b).La mano sostiene una bola que pesa Pb=98 N, y el antebrazo pesa 30 N, (aplicado
en el punto medio). Calcular:
a) La fuerza Fm ejercida sobre el antebrazo por el bíceps.
b) La fuerza FH ejercida por el húmero sobre el codo.
Distancias: codo-mano= 20 cm, codo-inserción bíceps ( Fm) = 5 cm
Caso a Caso b
125
Figura Nº 41:
antebrazo en
distintas posiciones
Ejercicio 15: Para sostener la cabeza (cuyo peso aproximado en este caso es P= 40 N ) las fuerzas actúan como
se indican en la figura 42. Encontrar el módulo de las fuerzas Fm y Fcolumna.
Figura Nº42
Ejercicio 16: En la Fig.Nº43 , “T“ representa la fuerza ejercida por los músculos de la espalda, que forman 12º
con la columna cuando está horizontal. “W“ es el peso del torso y brazos, “W1“es el peso de la cabeza.
Encontrar la tensión “T“ y la reacción del sacro “R“ para una persona de 833 N de peso, cuya cabeza pesa 7,3
N.
Figura Nº 43
Ejercicio 17: La Fig. Nº 44 muestra las fuerzas ejercidas por el suelo (N) y por el tendón de Aquiles ( T ) de un
hombre de 90 kg cuando está agachado con sus dos pies apoyados en el piso. La fuerza de contacto ejercida
por la tibia actúa en el punto “O”. Determinar:
a) El módulo de la fuerza que realiza el tendón de Aquiles (T).
b) El módulo y la dirección de la fuerza de contacto ejercida por la tibia.
126
Peso hombre
Aclaración: N=
2
Figura Nº 44
Ejercicio 18: ¿Qué Fuerza muscular (FM ) debe ejercer el tríceps en cada caso? El antebrazo y la mano tienen
una masa de 2,8 Kg y su centro de gravedad está a 12 cm del codo; la masa de la bola es de 7,3 Kg.
a) El antebrazo y la mano están en equilibrio en la posición de la figura.
b) El antebrazo y la mano giran en sentido antihorario alrededor del codo con un momento de 5 N.m
c) El antebrazo y la mano giran en sentido horario alrededor del codo con un momento de 3 N.m
Figura N 45
Ejercicio Nº 19 : La Fig.Nº 46 muestra la tracción aplicada a la pierna

de un paciente ¿Qué fuerza horizontal se ejerce sobre la pierna si en la soga se midió una tensión de 85 N?
Figura Nº 46
Ejercicio 20: La cabeza gira alrededor de la articulación atlanto-occipital.

Los músculos esplenios conectados tras la articulación sostienen la
cabeza.
Calcular la fuerza que realizan los músculos esplenios para que la cabeza
no gire.
Datos:
127
 distancia entre los puntos de aplicación de P y FA: 2,2 cm
 distancia entre el punto de aplicación de FA y la articulación :1,1
cm
 distancia entre la articulación y FE: 1,5 cm
P ( peso cabeza) = 12 N
FA( fuerza músculo anterior) = 2,5 N( inclinada 70º) Figura Nº 47
FE(fuerza músculos esplenios)
Ejercicio 21: La figura muestra la cadera izquierda de una persona de 70 kg de masa que se halla parada
apoyando todo su peso (resistencia R) sobre su pie izquierdo. Los músculos de la cadera se contraen (potencia
P) para mantener la cadera horizontal.
Datos: distancia entre R y el centro A (dRA) =14 cm; distancia entre P y el centro A (dPA) = 5 cm.
Figura Nº 48
Calcular la ventaja mecánica de la palanca.
Ejercicio 22: El brazo de la Figura N°49 sostiene un objeto de peso desconocido. La

masa del antebrazo y de la mano juntos es de aproximadamente 3 kg , aplicado en
su centro de gravedad (cg).Para el ser humano el bíceps se inserta en el radio a 3 cm
de la articulación del codo y la distancia codo-mano es de 35 cm. La fuerza máxima
desarrollada por los músculos esqueléticos de los vertebrados es del orden de 30
N/cm2. Una persona sin entrenamiento puede tener un bíceps cuya sección tenga un
diámetro de 8 cm. Calcular el peso máximo que puede sostener.
Considerar el centro de gravedad (cg) ubicado a 15 cm de la mano.
Figura Nº49
Ejercicio 23: Una persona que se agacha para levantar una carga de 200 N haciendo fuerza (sin flexionar las
rodillas) puede dañarse por las grandes fuerzas ejercidas sobre los discos de las vértebras .
Datos:
Longitud del tronco: 80 cm
R: fuerza ejercida por el sacro
T: tensión de los músculos de la espalda. (a 56 cm del sacro)
P: peso del tronco, cabeza y brazos. Esta fuerza se considera ubicada en el punto medio de
128
la longitud del tronco.
Determinar el módulo de T y de R y sacar conclusiones.
Figura Nº50
10.3. Respuestas a los ejercicios propuestos
Ejercicio Respuesta
Actividades de reconocimiento
4 b
Ejercicios propuestos
1 Rx=17,94 N; Ry= 149 N; R= 150 N; αR= 83º8´
2 a) 27 N; b) 5 N
3 7N
4 3Ny4N
5 Rx=8,33 N; Ry= 5,96 N; R= 10,24 N; αR= 35º31´
6 R= 12,37 N ; α = 161º 43´ 34´´

a)
7
Rx= 7,12 N, con sentido hacia la izquierda
8
a) T1= 346,4 N; T2 = 400 N ; b) T1=T2= 53,2 N ;
9
c) T1= 230,5 N y T2 = 204 N
10 a) 2.450 N, b) 1.225 N
11 Rta: -14,3 N·m. No está en equilibrio
12 0,98 m
13 400 N
14 a) y b) Fm= 452 N ; Fh= 324 N
15 F= 64 N Fm=24 N
16 T = 3503 N R = 3428 N 129
17 a) T= 5.969 N ; b) Ftibia= 6.250 N;  tibia  221º11´

a) 990 N b) 1190 N c) 870 N
18
19 130,2 N
20 28,1 N
21 0,35
22 112, 4 N
23 T = 2576,6 N R = 2520 N
11. Autoevaluación
1-Una barra homogénea que pesa 23 N (aplicado en su punto medio) está apoyada en sus extremos A y B
como muestra la figura. Se coloca un bloque de 1,2 kg de masa a 50 cm del extremo B. La barra mide 2 m.
Calcular la intensidad de la reacción en el apoyo B .

Figura Nº51
2-El cuerpo A está en equilibrio sostenido por una fuerza horizontal de 80 N y por el
cable que forma un ángulo α de 50º con el techo. El cuerpo A pesa:
Figura Nº 52
3.-La Figura Nº 53 representa el Diagrama de Cuerpo Libre de un cuerpo.

Indicar la opción INCORRECTA:
a) La resultante entre F 1 y F 2 se puede calcular por Pitágoras.

b) Las fuerzas F4 y F1 son colineales de diferente sentido.
c) La dirección de F2 y F3 es hacia la izquierda.
d) Todas las fuerzas son concurrentes.
Respuestas Autoevaluación Figura Nº 53
Problema Respuesta
1 20,32 N
2 95,34 N
3 c
12. Desafío
1-La barra homogénea de la figura está sostenida por un cable horizontal con una tensión de 1.200 N.
¿Cuánto pesa la barra?
Figura Nº 54
130
13. Bibliografía
Textos
Fisica Para La Ciencia y La Tecnologia Autor Tipler Paul A.
Editorial Reverte .Edición 2003
Fisica Para Las Ciencias De La Vida Autor Cromer Alan H. Editorial Reverte .Edición 1996
Fisica Autor Kane J.W. Sternheim M. M.
Editorial Reverte .Edición 1998
Física I y Física II Rela A. Y Sztrajman J., Ii, Aique.
Física (2 Tomos ), Maiztegui A. Y Boido G., Kapelusz
Física Conceptual, Hewitt P.A., Addison-Wesley.
Física (2 Tomos), Serway R.A., Mcgraw-Hill.
Física (2 Tomos), Tipler P..A., Reverté.
Manual de Biofísica, Parisi M. Y Otros, Editorial Hipocrático S.A.Dos Santos.
Física Para Las Ciencias De La Vida Y De La Salud, S. Macdonald-D. Burns, Fondo Educativo Interamericano
(1978).
Física Para Ciencias De La Vida, 2da. Edición D. Jou, J.E. Llebot, C.Pérez García, Serie Schaum, Mc Graw Hill.
(1994).
Física General, 3ra. Edición F. Bueche, Serie Schaum, Mc Graw Hill (1992).
El Cuerpo y Sus Movimientos. De Barbara A Gowitzke, Morris Milner . Editorial Paidotribo.
Frederick Bueche – MC GRAW HILL
Páginas web
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/docs_curso/contenido.html
http://www.portalfitness.com/servicios/curso_demo/06.htm
http://www.elettrorava.es/espanol/docum/MOI-CG/secc-2.htm
http://omega.ilce.edu.mx:3000/sites/ciencia/volumen1/ciencia2/37/htm/sec_6.htm
http://www.saludmed.com/CsEjerci/Cinesiol/Cinetica.html
http://www.cosmobelleza.com/es/home/news.81437.cosmox;jsessionid=C410C6BD5E4CB052C2B472119198C
2F2
http://www.frcon.utn.edu.ar/deptos/matbas-frcon/02-Estatica.pdf

Unidad 3 - 2019

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL COMAHUE

FACULTAD DE CIENCIAS MÉDICAS

Nociones Elementales de Estática

5. Primera condición de equilibrio de los cuerpos

6. Momento de una fuerza

7. Segunda condición de equilibrio

4 En el sistema de fuerzas de la Figura 2:

6Si un cuerpo se mueve ¿está en equilibrio?

La Biomecánica se puede dividir desde dos puntos de vista

A) Desde el punto de vista del proceso:

B) Desde el punto de vista del sustrato:

2.1. Intensidad, dirección y sentido de un vector

Figura Nº5: Vectores de la misma dirección y sentido,

Figura Nº7: Vectores opuestos, de

3.1 .Clasificación de las fuerzas según su interacción

3.2. Sistema de fuerzas

Figura Nº9: Sistemas de fuerzas

3.3. Resultante de un sistema de fuerzas

3.3.1. Obtención analítica de la fuerza Resultante de un sistema colineal.

3.3.2. Obtención analítica de la fuerza Resultante de un sistema NO colineal.

La suma vectorial de estas componentes da como resultado la Fuerza “F”.

Aplicando las razones trigonométricas se hallan las componentes

Figura Nº10: Componentes de

Paso 2 : Suma de componentes

Paso 3 : Obtención del módulo de la resultante.

Paso 4 : Cálculo del ángulo formado por la Resultante con el eje x :

Conocida la componente vertical de la resultante (Ry) y el módulo de la resultante (R) , el ángulo αR se

calcula a partir de la tgα=

2) Suma de componentes: Se calculan las componentes de la Resultante, realizando la sumatoria de las

∑Fx = 19 N + 7,5 N – 11,3 N -9,5 = 5.7 N ∑Fy = 0 N + 13 N + 11.3 N – 5.5 N – 22 N = - 3.2 N

3) Cálculo del módulo de R: R= Rx2  Ry2  6,5 N

FUERZA (coordenadas polares) Componente Componente

B) Rozamiento Cinético Figura Nº14

4.2 Leyes del rozamiento por

2° La fuerza de rozamiento es independiente de la

3° El valor del coeficiente de rozamiento depende del

4° El coeficiente de rozamiento cinético (μk) siempre es

Algunos coeficientes de rozamiento:

5. Primera condición de equilibrio de los cuerpos. (El cuerpo no se desliza)

Un cuerpo está en equilibrio cuando no se acelera ni rota.

Equilibrio de traslación: El cuerpo no se acelera

1-Una de las tensiones es horizontal P: peso del cuerpo

Fy  0 T1 sen  - P = 0 T1 sen  = P

2- Los ángulos son iguales:

Fy  0 T1 sen  + T2 sen  -P =0 T1 sen  + T1 sen  -P =0

3-Los ángulos de las tensiones son diferentes

6. Momento de una fuerza

En esta expresión la dirección de la fuerza y la distancia son perpendiculares

Módulo del momento

M FO   F .d .sen si F y d son oblicuas

horario (-) antihorario (+)

Figura Nº17: Signo del momento

Propiedades del momento

Si la línea de acción de una fuerza pasa por el centro de rotación, o centro de

7. Segunda condición de equilibrio de los cuerpos. (El cuerpo no rota)

Equilibrio de Rotación. La expresión matemática de este equilibrio queda:

Figura Nº19: Esquema

La sumatoria de los momentos queda:

El sistema de fuerzas aplicado a la barra se representa en la Figura Nº 21:

Figura Nº21: Fuerzas sobre la barra

Fx  T . cos 30º  R. cos   0 Fy  T .sen30º  R.sen  Q  P  0

M FB  T .5m.sen30º Q.5m  P.2m  0

Fx  T . cos 30º  R. cos   0 Fy  T .sen30º  R.sen  Q  P  0