UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E IMPUNIDAD”

PRÁCTICA CALIFICADA Nº1

TENSIÓN UNIDIRECCIONAL

CURSO CÓDIGO: CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS

PROFESOR: ING. ABREGÚ LEANDRO EDWIN ASENCIÓN

SECCION: “A”

ALUMNOS:

- CASTILLO QUISPE BRIAN RAÚL 20140183E

- GOICOCHEA ALEJO CRISTHIAN 20142100J
- ZEGARRA ALIAGA SIXTO 20142098E
- VENTO TAPIA ALISTER 20131500A

FECHA DE INICIO: 03/04/19

FECHA DE ENTREGA: 25/04/19

2019-I
 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN……………………………………………………………………3
ENUNCIADO DEL PROBLEMA…………………………………………………...4
MODELADO DEL CUERPO REAL…………………………………….…..5
SOLUCIÓN DEL PROBLEMA………………………………………….…..6
GRADOS DE LIBERTAD NODALES………………………………………7
MATRIZ DE RIGIDEZ………………………………………………………8
ECUACIONES DE RIGIDEZ………………………………………………..9
ESFUERZOS…………………………………………………………………10
RESULTADOS………………………………………………………………11
DIAGRAMA DE FLUJO……………………………………………………12
PROGRAMACIÓN EN MATLAB…………………………………………13
CONCLUSIONES…………………………………………………….…….23
BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………24
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se moldeará una placa de forma trapezoidal por medio de

elementos finitos, se hallara sus esfuerzos, su matriz de rigidez y reacciones, esta
placa está sometida a una carga puntual en el medio de ella.
Para este caso moldearemos la placa para 4 elementos finitos, a la vez SE ha
realizado un programa en MatLab el cual simula correctamente la situación del
problema.
Las simulaciones realizadas en Matrlab, fueron hechas considerando n elementos
finitos, para poder tener un mejor panorama sobre los resultados hechos a mano y
que tan preciso es la aproximación con cutro elementos finitos.
 ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Considere la placa delgada (acero) en la figura presente. La placa tiene un espesor uniforme
t=1 in.

Módulo de Young E = 30 × 106 psi y densidad por peso ρ = 0.2836 lb/in3 .

Además de su propio peso, la placa está sometida a una carga concentrada P=100 lb en su
punto medio.

Cuestiones a resolver:

(a) Modelar la placa con cuatro elementos finitos

(b) Escriba las expresiones para las matrices de rigidez de los elementos y los vectores
fuerza
(c) Sume las matrices de rigidez estructural de cada elemento y halle también el vector
fuerza de la placa
(d) Resuelva el vector desplazamiento Q
(e) Evalué los esfuerzos en cada elemento
(f) Determine la fuerza de reacción en el soporte
LEYENDA:

A1 = 2 in

A2 = 1 in

L = 10 in

t (espesor) = 1 in

E = 30 × 106 psi

𝛾 = 0.2836 𝑙𝑏/𝑖𝑛3

SOLUCIÓN:

(a) Considerando cuatro elementos finitos, cada uno de longitud 2.5 in, obtenemos el
modelo de elementos finitos en la figura mostrada. Los nodos y elementos están
numerados, notar que el área en el punto medio es 1.5 𝑖𝑛2 . Consecuentemente el
promedio de áreas de los elementos serán los siguientes:

(2 + 1.75)
𝐴1 = = 1.875𝑖𝑛2
2

(1.75 + 1.5)
𝐴2 = = 1.625𝑖𝑛2
2

(1.5 + 1.25)
𝐴3 = = 1.375𝑖𝑛2
2

(1.25 + 1)
𝐴4 = = 1.125𝑖𝑛2
2

Las condiciones de frontera o límite para este modelo son 𝑄1 = 0

Cuadro de conectividad:

NODOS Grado de Libertad Le Ae

E -1 -2 primero segundo (in) (in2)
1 1 2 1 2 2.5 1.875
2 2 3 2 3 2.5 1.625
3 3 4 3 4 2.5 1.375
4 4 5 4 5 2.5 1.125
 (b) Para la ecuación de matriz de rigidez:
𝐸. 𝐴𝑖 1 −1
𝐾 (𝐼) = [ ]
𝑙𝑖 −1 1

Podemos escribir las expresiones para cada uno de los elementos:

30. 106 . 1.875 1 −1

𝐾 (1) = [ ]
2.5 −1 1

30. 106 . 1.625 1 −1

𝐾 (2) = [ ]
2.5 −1 1

30. 106 . 1.375 1 −1

𝐾 (3) = [ ]
2.5 −1 1

30. 106 . 1.125 1 −1

𝐾 (4) = [ ]
2.5 −1 1

Usando la ecuación:

𝐴𝑒 . 𝑙𝑒 . 𝑓 1
𝑓 (𝑒) = ( )
2 1

Los vectores fuerza de los elementos del cuerpo serán:

1.875 . 2.5 . 0.2836 1

𝑓 (1) = ( )
2 1

1.625 . 2.5 . 0.2836 1

𝑓 (2) = ( )
2 1

1.375 . 2.5 . 0.2836 1

𝑓 (3) = ( )
2 1
 1.125 . 2.5 . 0.2836 1
𝑓 (4) = ( )
2 1

(c ) La matriz de esfuerzos global K está compuesta por la suma de 𝐾 (1) a 𝐾 (4) :

30. 106 . 1.875 1 −1 30. 106 . 1.625 1 −1

𝐊= [ ]+ [ ]
2.5 −1 1 2.5 −1 1
30. 106 . 1.375 1 −1 30. 106 . 1.125 1 −1
+ [ ]+ [ ]
2.5 −1 1 2.5 −1 1

1.875 −1.875 0 0 0
30. 10 ⌈−1.875
6 3.500 −1.625 0 0 ⌉
𝐊= 0 −1.625 3.000 −1.375 0 ⌉
2.5 ⌈ 0 0 −1.375 2.500 −1.125⌉
⌈
⌈ 0 0 0 −1.125 1.125 ⌉

La carga global aplicada es el vector F que es la suma de 𝑓 (1) a 𝑓 (4) .

Y la carga puntual es P=100 lb

1.875 . 2.5 . 0.2836 1 1.625 . 2.5 . 0.2836 1 1.375 . 2.5 . 0.2836 1

𝐅= ( )+ ( )+ ( )
2 1 2 1 2 1
1.125 . 2.5 . 0.2836 1
+ ( )+𝑃
2 1

0.6646
1.2406
𝐅 = 1.0634 + 100
0.8862
{0.3988 }
(d) La matriz de esfuerzo K es obtenida mediante la eliminación de filas y columnas
correspondientes para el arreglo, en este problemas el K resultante vendrá dado por
la eliminación de la primera fila y primera columna:

𝑲. 𝑸 = 𝑭 …………..(1)

3.500 −1.625 0 0 𝑄2 101.2406

30. 106 −1.625 3.000 −1.375 𝑄
0 ⌉ { 3 } = {101.0634}
⌈
2.5 0 −1.375 2.500 −1.125 𝑄4 100.8862
0 0 −1.125 1.125 𝑄5 100.3988

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

𝑄2 0.1794
𝑄3
{ } = 10−4 × {0.3344} 𝑖𝑛
𝑄4 0.4564
𝑄5 0.5308
(e) Para obtener los esfuerzos en cada elemento, usamos la siguiente ecuación:

 Qi 
e
E
e   1 1  
 l  Qi  1

1 0
𝜎1 = 30. 106 . . [−1 1] [ ]
2.5 0.1794 . 10−4

𝜎1 =215.28 psi

1 0.1794 . 10−4 ]
𝜎2 = 30. 106 . . [−1 1] [
2.5 0.3344 . 10−4

𝜎2 =186 psi

1 0.3344 . 10−4 ]
𝜎3 = 30. 106 . . [−1 1] [
2.5 0.4564 . 10−4

𝜎3 =146.4 psi

1 0.4564 . 10−4 ]
𝜎4 = 30. 106 . . [−1 1] [
2.5 0.5308 . 10−4

𝜎4 =89.28 psi

(f) La fuerza de reacción 𝑹𝟏 en el nodo 1 se obtuvo de acuerdo a la ecuación:

𝑹𝟏 = 𝐾𝑸 − 𝑭𝟏 …..(2)
 0
0.1794 . 10−4
1 ⌈ ⌉
𝑹𝟏 = 30. 106 . 2.5 . [1.875 −1.875 0 0 0] ⌈0.3344 . 10−4 ⌉ – 0.6646
⌈0.4564 . 10−4 ⌉
[0.5308 . 10−4 ]

𝑹𝟏 = −404.3146 lb

RESULTADOS

Finalmente, los resultados son mostrados en la siguiente tabla:

𝑹𝟏 = −404.3146 lb

𝜎1 =215.28 psi
𝜎2 =186 psi
𝜎4 =89.28 psi
𝜎3 =146.4 psi
 DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

INGRESO DE DATOS

CONSTANTES : E, f, t

VECTORES: L, A, P

CALCULO DE VECTORES

 AL1   EA1 EA1 

  R1   1
 0 0
 2   L 1 L1 
 AL   AL  
2
2 1
 EA EA EA1 EA 2
  0 
F=  2 2  ; K=  L1 L2 L1 L2 
 AL3 AL2    EA 2
EA 3
EA 2 EA 3 

   PA   0  2   3 
 2 2   L L3 L2 L 
 AL3   0 EA 3
EA3 
0  3
 2   L L3 

TRAFORMACION DE ECUACION MATRICIAL

 AL1   EA1 
   1 
L1
0 0   R1 
 2   
AL2  AL1 EA 2
EA1 EA 2 Q 
   0  1  0   2
 2 2  = L2
L L2 
 AL3 AL2    EA 2 EA 3
EA 2 EA3 
Q3 
   PA   0  2   3   
 2 2   L L3 L2 L  Q4 
 AL3  0 EA 3
EA3 
0  3
 2   L L3 

IMPRESIÓN DE RESULTADOS

R1 , Q2 , Q3 , Q4 , E1 , E2 , E3 FIN
 LENGUAJE EN MATLAB

%Matlab programa del problema

format short g
clear all
clc

Ai=2;
Af=1;
Li=10;
Lm=Li/2;
E=30*10^6;
f_v=0.2836;
P=100;

%Var "Para "n" elementos"

numelem=4;
%
L=Li/numelem;

for i=1:numelem-1
A_aux(i)=Af+(Ai-Af)*(numelem-i)/numelem;
end

A_var=[Ai A_aux Af];

for i=1:numelem
sec_var(i)=(A_var(i)+A_var(i+1))/2;
end

conectivity=[];

for i=1:numelem
conectivity=[conectivity;i i+1];
end

%K
K=zeros(numelem+1);
for i=1:numelem

K(conectivity(i,:),conectivity(i,:))=K(conectivity(i,:),conectivity(i,:))+(E*sec_var(i)/L)*[1 -
1;-1 1];
end
%f

f=zeros(numelem+1,1);
for i=1:numelem
f(conectivity(i,:))=f(conectivity(i,:))+(sec_var(i)*L*f_v/2)*[1;1];
end

%F

F=zeros(numelem+1,1);

if rem(numelem,2)==1
ele_mid=(numelem+1)/2;
F(ele_mid)=P/2;
F(ele_mid+1)=P/2;
else
ele_mid=1+numelem/2;
F(ele_mid)=P;
end

F_tot=f+F;

%BC
fix=1;
free=setdiff(1:numelem+1,fix);

%Q
Q=zeros(numelem+1,1);
Q(free)=K(free,free)\F_tot(free);

%stress
stress=[];
for i=1:numelem
stress(i)=(E/L)*[-1 1]*Q(conectivity(i,:));
end

%Reaction
R1=(K(1,:)*Q)-F_tot(1);

clc;
%mostrando los resultados
disp(' resultados');
disp('============');
disp('el vector desplazamiento');
disp(Q);
disp('la reaccion en el apoyo(n)');
disp(R);
disp('..............................');
disp('el vector de esfuerzos(MPa)');
disp(' e1 e2 e3');
disp(es');

Luego ejecutamos el programa y obtenemos:

Error

𝟏. 𝟕𝟖𝟏𝒙𝟏𝟎−𝟏𝟐

Matriz fuerza

100.523
F= (100.2406
100.0634
) lb
100.8862
100.3988

Matriz deformación

0
0.1792
0.3341
𝑄 = 10−4 × 0.4560 𝑖𝑛
0.5302
( )

Matriz esfuerzos

215.3
𝜎 = 185
88.32
147.2
( 0 )
CONCLUSIÓN:

Se observa que las deformaciones son realmente pequeñas (décimas de micras), además
todas son hacia abajo que es el sentido positivo asumido como referencia.

Los esfuerzos son positivos, lo que indica esfuerzos de alargamiento para nuestro sistema
de referencia.

Los resultados de MATLAB determinan un error de

𝟏. 𝟕𝟖𝟏𝒙𝟏𝟎−𝟏𝟐 , básicamente cero; mientras que haciendo los cálculos manualmente se
obtiene un error de cero por ciento, con lo cual se podría afirmar que la aproximación a
cuatro elementos finitos es totalmente exacta.
SIMULACIÓN EN ANSYS 17.1
 BIBLIOGRAFÍA

 Teoría brindada en las clases del Ing.Abregú Leandro de la sección A, los días lunes
de 8 a 10
 Cuaderno del ing. CUEVA.
 Chandrupatla, Tirupathi (2002). “Introduction to finite elements in engineering”.
3era edición. 59-68.
 Moaveni, Saeed (2008). “Finite element analysis: theory and application with
ANSYS”.3era edición. 8-19.