TRAINING

UNIDAD XI
ACTUADORES HIDRÁULICOS
ACUMULADORES HIDRÁULICOS
1. DEFINICIÓN

Un actuador hidráulico transforma la energía hidráulica en energía mecánica.

2. TIPOS

Los actuadores hidráulicos son de dos tipos:

 Pistones hidráulicos.
 Motores hidráulicos.

2.1 CILINDROS HIDRÁULICOS

Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en términos de fuerza F

y desplazamiento d.

EHIDRAULICA  F * d

p2 E MECANICA
E HIDRAULICA

Q2 d

E ENTREGA CILINDRO
 F.d
p3

Figura 11.1

2.2 MOTORES HIDRÁULICOS

Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en términos de torque m

y desplazamiento angular .

E HIDRAULICA  M * 

p2

Q2
E HIDRAULICA E MECANICA

Torque = M

Desplazamiento angular = 

p3

E ENTREGA M OTOR HIDRAULICO  M 

Figura 11.2

1
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3 CILINDROS HIDRÁULICOS

Los cilindros hidráulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos
lineales en máquinas e instalaciones donde se puede alcanzar grandes fuerzas y
desplazamiento longitudinales. La velocidad del émbolo del cilindro puede ser controlada
variando la cantidad de flujo de alimentación. La fuerza máxima que debe alcanzar un
cilindro puede ser elegida o fijada a través de una válvula de presión.

Los cilindros estandarizados respetan determinadas medidas constructivas y de

conexión.

Los diámetros de cilindros normalizados son:

25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm

Estas medidas se refieren al diámetro interior del cilindro.

En las recomendaciones también se fijan el diámetro del vástago y otras medidas

importantes. Las presiones de diseño que se recomiendan son:

40, 50, 63, 125, 160, 250, 400 bar

La carrera de los cilindros es relativamente libre de elegir.

4 FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE UN CILINDRO

Las fuerzas que actúan sobre un cilindro hidráulico pueden ser positivas o negativas.

4.1 FUERZAS POSITIVAS

Aparecen cuando el actuador transfiere energía a un cuerpo. Por ello este tipo
de fuerzas analizado desde el pistón, ofrece resistencia al movimiento del
pistón.

4.2 FUERZAS NEGATIVAS

Son aquellas que aparecen cuando externamente se transfiere energía al

pistón. Por ello el pistón no puede controlar a éste tipo de fuerza.

5 CLASIFICACIÓN DE LOS CILINDROS

Los cilindros hidráulicos se clasifican:

 Por su forma constructiva.
 Por su forma de fijación.

5.1 CLASIFICACIÓN POR SU FORMA CONSTRUCTIVA

 Cilindros de simple efecto.
 Cilindros de doble efecto.
 Cilindros telescópicos

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5.2 CLASIFICACIÓN POR SU FORMA DE FIJACIÓN

 Cilindros de montaje fijo con patas tangenciales.
 Cilindros embridados.
 Cilindros articulados en la base.
 Cilindros articulados en la cabeza.

CILINDROS HIDRAULICOS

FORMAS CONSTRUCTIVAS

FIJACION

SIMPLE EFECTO DOBLE EFECTO CILINDROS TELESCOPICOS

RETORNO POR FUERZA

PATITAS
EXTERNA CON UN SOLO VASTAGO SIMPLE EFECTO

CON AMORTIGUAMIENTO EN
RETORNO POR MUELLE AMBOS EXTREMOS DOBLE EFECTO BRIDA

CON CINTADO MAGNETICO

CON ARTICULACION

EN TANDEM DUPLEX

CON VASTAGOS EN AMBOS APOYOS GIRATORIOS

EXTREMOS

CILINDRO OSCILANTE O MOTOR

OSCILANTE

FORMAS
CONSTRUCTIVAS

FIGURA 11.3

3
 TRAINING

6 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Los cilindros hidráulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar fuerza en
un solo sentido, para ello tienen una sola vía de ingreso o salida de fluido. Al accionarse
el pistón en un solo sentido, la fuerza de retorno del pistón en sentido contrario se logra a
través de:

 Una fuerza externa.

 El propio peso del pistón.
 Un muelle o resorte.

La cámara que no esta sometida a presión debe estar en contacto con la presión
atmosférica por ejemplo a través de un pequeño orificio donde entre y salga el aire
cuando el pistón entra en movimiento.
7 CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Un cilindro hidráulico de doble efecto consiste en un cuerpo cilíndrico y un émbolo móvil

al cual se ha fijado un vástago. Las tapas o culatas se fijan al cilindro por medio de
uniones roscadas, bridas, tirantes o uniones soldadas.

El desplazamiento del émbolo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido por un
casquillo removible llamado prensaestopas del vástago o cojinete del vástago. La tapa
del cilindro a través de la cual sale el vástago se denomina “cabeza del vástago”. Al
extremo opuesto se le denomina simplemente “tapa”. Los puertos o vías de entrada y
salida se localizan en la cabeza y la tapa.

Figura 11.4

7.1 PARTES DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

 Cilindro.
 Émbolo.
 Vástago.
 Tapa.
 Tapa del vástago o cabeza del vástago.
 Sellos de labios o cejas.
 Anillos del émbolo.
 Sellos en el prensaestopas del vástago.
 Vía o puerto.
 Retén respador.
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 TRAINING

8 FORMAS DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRÁULICOS

Existen diferentes formas de ensamblar un cilindro hidráulico en un sistema y lograra

multiplicar las fuerzas. la norma para un correcto montaje es que el cilindro hidráulico
puede aplicar grandes fuerzas axiales pero no debe aplicar ni soportar fuerzas radiales.

FUERZA RADIAL

NO
PELIGRO: FLEXION

FUERZA AXIAL

SI
p PELIGRO: PANDEO

Figura 11.5

Figura 11.6
9 SELLOS

Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello alrededor del émbolo y
en el presaestopas del vástago.
Existe gran variedad de sellos para el presaestopas del vástago. Algunos cilindros están
equipados con un sello principal en forma de v o acopado, fabricado de cuero,
poliuretano, nitrilo o vitón, y un sello limpiador que evita la introducción de materiales
extraños en el interior del cilindro.

Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se ha fabricado el sello

sea compatible con el fluido y las condiciones de funcionamiento del sistema.
Ejemplo:
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 TRAINING

Un tipo de sello para el prensaestopas del vástago consiste en un sello principal con
bordes interiores dentados, que rozan continuamente el vástago y lo limpian removiendo
el fluido. Un segundo sello frota el vástago para eliminar los restos que pudiese haber
dejado el sello principal y elimina las partículas extrañas cuando retrocede el vástago al
interior del cilindro.

Figura 11.7

10. SISTEMAS DE AMORTIGUACIÓN

Los sistemas de amortiguamiento se emplean para proteger el cilindro de los efectos de

los golpes del embolo sobre las tapas de los cilindros en los pistones.
En la figura mostrada:
Al cambiar de la posición o a la posición a de la válvula distribuidora el vástago del
cilindro bajará por efecto de la acción de la gravedad y no por efecto de la presión del
sistema, perdiendo el control del pistón (acción de fuerza negativa).
Al chocar el pistón sobre la tapa del cilindro puede provocar daños como fisuras o
deformaciones, por ello es necesario mantener controlada a esta fuerza.
Las formas de controlar estos efectos son:

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M 2

A B

a o b

P T

M
m 1

Figura 11.8

 Colocar válvulas de estrangulamiento.

 Colocar válvulas de contrapresión.
 Utilizar cilindros con sistemas de amortiguamiento.

En todos los casos el objetivo es crear un colchón de presión para el amortiguamiento de

la carga.
Este colchón de presión puede estar presente siempre como en el caso de la ubicación
de una válvula de estrangulamiento o una válvula de contrapresión o puede aparecer solo
en el tramo final del recorrido del embolo en el cilindro como en el caso de un sistema de
amortiguamiento ensamblado en el propio cilindro hidráulico.
Los sistemas hidráulicos con válvulas de estrangulamiento o válvulas de contrapresión
generan siempre una caída de presión que provoca pérdida de energía y que reducen
innecesariamente la velocidad a lo largo del recorrido del pistón.

VALVULA DE
CONTRAPRESION
25 BAR

A B A B

a o b
a o b
P T
P T
100 BAR
m M 1
m M1

Sistema de frenado con válvula de estrangulamiento Sistema de frenado con válvula de contrapresión

Figura 11.9

10.1 SISTEMAS DE AMORTIGUACIÓN EN EL PROPIO CILINDRO

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Los sistemas de amortiguamiento en el propio cilindro utilizan

estrangulamientos en una longitud de la carrera al final del frenado.

Cuando el pistón está llegando al final de la carrera el tramo comprendido en la

cabeza del embolo buzo se aloja exactamente en la ranura. El aceite atrapado
en la cámara comprendida entre la sección anular del embolo y la tapa es el
que disminuye la velocidad del cilindro amortiguando la fuerza antes de llegar a
tocar la tapa del cilindro, este aceite se evacua a través del estrangulamiento
ubicado en el juego del embolo buzo con la ranura donde ingresa.

Figura 11.10

En algunos casos es posible regular estos estrangulamientos.

Por ejemplo: el estrangulamiento 1, es el que define el grado de amortiguación y

puede regularse.

Para el movimiento en sentido contrario del pistón el aceite tendría menor área
en contacto y por lo tanto sería menor la fuerza disponible, por lo tanto se hace
necesario que el aceite pueda entrar en contacto desde el momento inicial con

toda el área del embolo, para eso se inserta la válvula check que permite que el
fluido entre en contacto también con el área anular del embolo y pueda salir
libremente y disponerse de la máxima fuerza.

También es posible practicar una muesca en la cabeza del embolo buzo de tal
manera que actúa como un estrangulamiento 2 de tal manera que el pistón vaya
frenándose paulatinamente a medida que llega al final de su carrera, es un
estrangulamiento variable en función de la carrera final del pistón.

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TRAINING

Figura 11.11
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11. MOTORES HIDRÁULICOS

Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía mecánica y generan
movimientos rotativos. Si el movimiento rotativo se limita a determinados ángulos, se trata
de motores de desplazamiento angular.

Desde el punto de vista energético los motores actúan contrariamente a las bombas
hidráulicas, pero su geometría es muy similar.

Figura 11.13

Bomba Motor

12. REPRESENTACIÓN

Los motores hidráulicos pueden ser:

 De giro en un solo sentido.

 De giro en ambos sentidos.

Motor hidráulico de giro en un solo sentido Motor hidráulico de giro en ambos sentidos
Figura 11.14
13. PARÁMETROS
Los motores hidráulicos tienen los mismos parámetros característicos que las bombas,
aunque en el caso de los motores hidráulicos no se aplica el término de volumen
desplazado, utilizándose más bien el de volumen absorbido (v.a.)

La velocidad n (rpm) de giro de un motor hidráulico esta dado por el caudal q entre el
volumen absorbido va:

Q
n
VA
El producto del volumen absorbido va multiplicado por la diferencia de presión en el
motor hidráulico define el momento o torque m:
VA * p
M 
2 *
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 TRAINING

La potencia mecánica PMOTOR entregada por un motor hidráulico esta dada por el
producto del momento o torque m por la velocidad angular  .
PMOTOR  M * 
Donde la velocidad angular  :

  2 *  *n

La potencia hidráulica PHIDRAULICA recibida por el motor hidráulico esta dada por:

p * Q p  bar
PHIDRAULICA  Q  P/min
600 PHIDRÁULICA  kW

Los motores hidráulicos tienen básicamente las mismas características constructivas que
las bombas hidráulicas, de aquí que tengan una eficiencia  MOTOR aproximada entre 80
a 90%.

PMOTOR
MOTOR 
PHIDRAULICA

Ejemplo
Un motor hidráulico de 50 cm3 recibe 60 l/min de caudal y los manómetros de entrada y
salida del motor indican 280 bar y 20 bar respectivamente, si la eficiencia del motor es de
85% determinar:

1. El número de revoluciones por minuto n (rpm).

2. El torque m (n-m).

3. La potencia (hp) del motor hidráulico.

Solución:

Q
n
V . A.

60 l / min 1000cm3
n ( )  1200RPM
50 cm3 l

V . A.*p
M 
2 *
 kgf 
50cm (280  20)bar
3  (1,02 2 ) m   9,8 N 
M  cm     206,8 N  m
2 *  bar   100cm   1kgf 
 
El motor entregaría este torque, si tuviese una eficiencia del 100%, pero como tiene una
eficiencia del 85%:

M  85% * 206,8 N  m  175,8 N  m

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 TRAINING

p * Q
PHIDRAULICA 
600

 (280  20)bar * 60 l / min   HP 

PHIDRAULICA     26 kW    34,85HP
 600   0,746kW 

PMOTOR
MOTOR 
PHIDRAULICA

p MOTOR  MOTOR * PHIDRAULICA

PMOTOR  0,85 * 34,85HP  29,62 HP

14. TIPOS

Constructivamente los motores no presentan mayores diferencias con las bombas, por lo
tanto existen la misma diversidad y clasificación de motores hidráulicos como las
mencionadas para bombas hidráulicas.

Aquí se desarrollara el principio de funcionamiento de los motores hidráulicos de mayor

uso como son los motores de pistones axiales.

15. MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO

El motor de pistones axiales tiene un conjunto de pistones que se desplazan con un

tambor giratorio sobre un plato inclinado.

Figura 11.15
15.1. PARTES DE UN MOTOR DE PISTONES AXIALES

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 TRAINING

Figura 11.16

1. Carcasa.
2. Piston.
3. Plato inclinado.
4. Rótula.
5. Placa contiene lumbreras de entrada y salida.
6. Seguro de rótulas.
15.2. FUNCIONAMIENTO
En el diagrama de cuerpo libre del pistón la fuerza f se descompone en dos
fuerzas:
Fuerza tangencial en un plano horizontal FT.
Fuerza normal, perpendicular al plano inclinado FN.

La fuerza FT actúa a una distancia r del eje central y provoca con ello un par
motor m = FT * r
Al descender el pistón, el tambor le conduce forzosamente sobre el plano
inclinado en una órbita circular. Por ello, el tambor recibe un movimiento
rotativo.

Figura 11.17
Puede recogerse el par motor en el árbol de salida, que esta solidario con el
tambor, para obtener en el árbol de salida un par motor lo más alto posible y un

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 TRAINING

movimiento rotativo permanente, se disponen varios pistones axiales en el

interior del tambor.

La presión es la que impulsa a los pistones a través del plano inclinado. una vez
que se encuentra en el punto inferior, la acción rotacional de los otros pistones
impulsa a los pistones que se encuentran en el punto inferior a subir a través del
plano inclinado, esto se realiza fácilmente debido a que esta zona se encuentra
descargada o a baja presión. Por lo tanto en un motor hidráulico debemos
distinguir una zona de ingreso del fluido a presión y una zona de salida de fluido
a la descarga o tanque.
Es fácil cambiar la dirección de un motor hidráulico al cambiar estas zonas de
ingreso y salida.
El número de pistones axiales en el tambor es variable. Cuanto mayor es el
número de pistones axiales existentes, tanto mas uniformemente queda el giro
del motor hidráulico.
Por pérdidas de fluido en los pistones axiales, entre el tambor y el plato
inclinado, entra permanentemente líquido a presión en la cámara de la carcasa
del motor. Este fluido debe evacuarse por un conducto de fuga de tal manera
que no se forme colchones de presión que puedan dificultar el libre
accionamiento del motor. Por ello encontraremos siempre la carcasa de
pistones llena de aceite que descarga a través de una línea de drenaje a
tanque, cabe mencionar que esta descarga aún siendo mínima (en algunas
oportunidades es solo un goteo) es muy importante.
Para obtener una separación de los lados de entrada y de salida, un disco
distribuidor se hace indispensable.
Al lado de este disco distribuidor, de montaje fijo, se desliza el tambor en
rotación con los orificios de los cilindros. Para obtener el par motor necesario,
deben combinarse varios pistones axiales. Esto se logra gracias a una zona de
presión uniforme en el disco del distribuidor.
Por medio de los orificios uniformes del disco distribuidor se logra por ejemplo
que cuatro de los nueve pistones estén con fluido a presión, los otros cuatro se
comunican con tanque, mientras que un pistón axial está en el punto muerto.

Por tanto, hay en cada momento un par motor suficiente para garantizar incluso
bajo carga un giro permanente del árbol secundario.
16. ACUMULADORES HIDRÁULICOS
Lo mismo que una bomba hidráulica, un acumulador puede hacer el papel de un
generador de energía. Entonces va asociado a una bomba volumétrica. Pero no es ésta
su única posibilidad.
En efecto, este componente permite también:
 Reducir la potencia instalada.
 Eliminar o reducir considerablemente los efectos de los golpes de ariete.
 Amortiguar los choques.
 Absorber las pulsaciones.
 Compensar las fugas de un circuito.
 Actuar como fuente auxiliar de emergencia.
 Asegurar el engrase a presión.
14
 TRAINING

 Compensar los efectos de las dilataciones térmicas, etc.

La figura 12.21 muestra la representación simbólica de los acumuladores. El acumulador,

como aparato de seguridad, tiene un lugar en todas las instalaciones hidráulicas
modernas.

Teniendo en cuenta la escasa compresibilidad de los líquidos, la concepción de absorción

de los acumuladores se basa frecuentemente y casi siempre en la elasticidad artificial,
provocada por resortes o por gas.

Figura 11.18

17. DIFERENTES TIPOS DE ACUMULADORES

Existen diferentes tipos de acumuladores; sin embargo, es importante fijar una diferencia
fundamental en su principio de recuperación.
Algunos acumuladores se denominan de «presión constante», mientras que otros son de
«presión variable».
ACUMULADORES DE PRESION CONSTANTE
A esta denominación responden los acumuladores de pesa.

Acumulador de pesa
Este tipo de acumulador es el más antiguo. Esta constituido por un cilindro, cuyo vástago
o pistón buzo lleva uno o varios contrapesos. Se comprende que la acción de este
acumulador va unida a la superficie receptora del pistón, a la posibilidad de carrera del
vástago y al valor del o de los contrapesos. Su reacción se forma por el efecto de la
gravedad.
Este acumulador es voluminoso y corre el riesgo de crear sobrepresiones peligrosas,
cuando la velocidad alternativa es elevada.
Es interesante en los casos de velocidades muy pequeñas de desplazamiento (chimenea
de equilibrado de los embalses). Entonces sus elementos están construidos de hormigón.

ACUMULADORES DE PRESION VARIABLE

En la categoría de los acumuladores de presión variable se encuentran:

 Los acumuladores de resorte, así como la multitud de aparatos de gas
disponibles en el mercado, ya sean de pistón flotante, de membrana, de
cámara elástica o incluso de contacto directo, es decir sin separador entre el
aceite y el nitrógeno. El contacto directo tiene como consecuencia el
provocar la absorción del gas por el líquido, lo que obliga a recargar
frecuentemente con nitrógeno. .Por dicho motivo, esta solución ya no tiene
apenas actualidad.

15
TRAINING

Observemos que el gas utilizado para cargar los acumuladores es el nitrógeno,

ya que su constitución química:
 Elimina todo riesgo de combustión y de explosión.
 No tiene ningún efecto sobre el neopreno, que forma generalmente las
membranas, las cámaras elásticas y las juntas de estanqueidad.

El gas inerte que es el nitrógeno ha reemplazado al aire, empleado durante

mucho tiempo, pero que fue abandonado después de graves accidentes
provocados por las explosiones. En efecto, el aire a presión da origen a
peróxidos inestables, susceptibles de descomponerse bajo el efecto de los
choques o de las elevaciones localizadas de temperatura.

Figura 11.19

A. ACUMULADOR DE RESORTE

Este acumulador está constituido por un cilindro en el que puede moverse

un pistón, sometido a la acción de uno o de varios resortes antagónicos
(Fig. 12.23).

Las características de un acumulador de este tipo pueden modificarse,

jugando con el número de resortes, su longitud, la sección del alambre que
los constituye, el diámetro del pistón receptor, etc.
Algunos acumuladores de este tipo pueden ser regulados (entre ciertos
márgenes) mediante tuercas que actúan sobre el tensado del o de los
resortes (Fig. 12.24).
Estos acumuladores pueden utilizarse en los casos muy concretos, en los
que el volumen de desplazamiento del fluido es muy pequeño y las
presiones relativamente bajas. Se les encuentra frecuentemente haciendo
el oficio de temporizadores en las cajas de velocidades automáticas o semi-
automáticas, inversión del sentido de marcha, etc.
En las aplicaciones con caudal y presión elevados, estos acumuladores
presentan el inconveniente mayor de ser muy voluminosos. Además, la
16
TRAINING

inercia debida a la masa del pistón hace que su empleo no resulte

conveniente en los sistemas en los que la respuesta debe ser rápida.
B. ACUMULADORES DE GAS
Estos acumuladores se denominan hidroneumáticos. Entre los más
corrientes encontramos:
 Los acumuladores de pistón flotante.
 Los acumuladores de membrana.
 Los acumuladores de cámara elástica o de bolas.
C. ACUMULADOR DE PISTÓN FLOTANTE O LIBRE
Este acumulador se presenta bajo la forma de un cilindro desprovisto de
vástago. En otras palabras, el pistón es flotante o libre, en el interior de un
cuerpo de cilindro torneado en acero, de donde proviene su nombre. El
pistón separa aquí al gas del líquido.
Este acumulador parece presentar una cierta lentitud de reacción, por
causa de la inercia debida a la masa del pistón y al rozamiento de las
juntas. Pueden utilizarse hasta presiones cercanas a 200 bar.
Aunque estos aparatos pueden trabajar en todas las posiciones, es
preferible hacerlos funcionar verticalmente, con la salida dirigida hacia
abajo, a fin de evitar los depósitos de partículas sobre el pistón, que son
una fuente de destrucción de las juntas.
Mal adaptados a las absorciones de vibraciones, su utilización es, por el
contrario, excelente para las altas presiones y temperaturas elevadas. La
capacidad de estos acumuladores es pequeña.

Figura 11.20 Acumulador de pistón

D. ACUMULADOR DE MEMBRANA

Este acumulador está constituido generalmente por dos casquillos

semiesféricos, atornillado uno dentro del otro. Entre estos dos casquillos se
coloca la membrana o elemento separador entre el aceite y el gas. Un tope
colocado en la base de la membrana en elastómero evita la extrusión de
ésta en el orificio de alimentación durante la descarga rápida del aparato

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 TRAINING

La esfera constituida por estas dos partes presenta la ventaja de resistir

mejor a la presión que un cilindro o que cualquier otra forma: de volumen
con peso igual.
Este acumulador tiene una respuesta muy rápida y su rendimiento es
satisfactorio; en efecto, el elemento separador sólo presenta muy poca
inercia. Mencionemos que este acumulador puede trabajar en todas las
posiciones con idéntico rendimiento.

Figura 11.21 Acumulador esférico de membrana. A la izquierda, acumulador cargado con

nitrógeno: no existe acción del aceite

E. ACUMULADOR DE BOLSA O DE CÁMARA ELÁSTICA

Figura 11.22 Acumulador de cara elástica, licencia mercier-greer.

A) Cámara elástica hinchada con nitrógeno; no existe aceite en el cuerpo; B) El acumulador se carga con
aceite (compresión del nitrógeno); C) Fase de descarga del aceite.
1. Racor de recarga de nitrógeno. 2. Cuerpo del acumulador (acero forjado).
3. Cámara elástica que lleva incorporada la válvula de hinchado.
4. Válvula anti-extrusión de la cámara elástica.
5. Boca de alimentación y de retorno.

El interior del cuerpo está chorreado con granalla y por lo tanto presenta
rugosidades, para evitar la adherencia de la cámara sobre la superficie
interna del cuerpo.
 Una cámara elástica de concepción original ligeramente tronco-cónica,
que lleva una válvula de hinchado incorporada.
 Una boca, dotada entre otros de una válvula anti-extrusión de la cámara
para los modelos de alta presión, o bien, de un filtro de aspiración para
los aparatos de baja presión.

18
 TRAINING

Frecuentemente se coloca un bloque de seguridad entre la boca del

aparato y la tubería de alimentación y de retorno.

En este bloque están reagrupados los órganos auxiliares necesarios para el

funcionamiento correcto de una instalación hidráulica equipada con
acumuladores. La constitución de estos bloques varía según las
necesidades

Téngase en cuenta que la carga de nitrógeno, o más exactamente la

presión del gas, debe determinarse en función de una multitud de
parámetros.

18. ALGUNOS EJEMPLOS DE APLICACIONES DE LOS ACUMULADORES

a) Acumulación de energía como sistema de seguridad

En algunas instalaciones, la parada ocasional del sistema térmico, o bien un corte de

la corriente de alimentación al motor eléctrico, pueden ser perjudiciales para la
continuidad de la operación en curso, o bien peligrosas en el plano de la seguridad.

No se trata de acumular aquí una cantidad de energía considerable, sino únicamente

de permitir uno o dos ciclos de los órganos receptores (cilindro o motor).

Figura 11.23

b) Reducción de la potencia instalada

Los acumuladores, o más exactamente una o varias baterías de acumuladores, se

utilizan con frecuencia para la acumulación de energía, a fin de obtener potencias
considerables de restitución durante pocos segundos.

Con este objeto, una bomba de poca capacidad, que por lo tanto necesita una
potencia de mantenimiento muy pequeña, puede emplearse durante un tiempo

19
 TRAINING

determinado para cebar una batería de acumuladores. Cuando está cargada esta
batería es posible solicitar la restitución de la energía almacenada en un plazo muy
corto: de aquí se deriva la multiplicación de la potencia.

Figura 11.24

c) Reducción del tiempo de trabajo

Cuando es poco el esfuerzo al nivel de un cilindro, por ejemplo en una carrera de

aproximación, interesa aumentar la rapidez del ciclo y acelerar la carrera en vacío.

d) Absorción de las pulsaciones de la bomba hidráulica

No es cuestión de exagerar el efecto de las pulsaciones en las instalaciones

corrientes. Sin embargo, existe la posibilidad de que algunos tipos de bombas emitan
pulsaciones desagradables, en función de ciertas aplicaciones atribuidas al receptor
(motor o cilindro).

e) Absorción de los golpes de ariete

Un acumulador no suprime los golpes de ariete, sino que sencillamente impide sus
efectos nocivos, absorbiendo sus ondas de choque. Si no se eliminan estas ondas,
producen una cascada de fenómenos, que con frecuencia son perfectamente
audibles.

Cuando se detiene bruscamente la masa de un líquido en movimiento, la energía

cinética del fluido se transforma en un primer tiempo en un aumento de la presión,
luego aparece una onda de depresión, seguida de una onda de presión y así
sucesivamente. Estos diferentes tiempos se basan en fenómenos oscilatorios.

Los fenómenos oscilatorios de muy corta duración, que no pueden ser detectados
siempre por un manómetro, debido a la inercia de las piezas mecánicas que lo
constituyen, son la causa de las roturas de las tuberías.

Tales incidentes «frecuentes», atribuidos con excesiva facilidad a la «fatiga», pueden

ser evitados empleando uno o varios acumuladores bien situados.

20
 TRAINING

Figura 11.25
Reducción del tiempo. Aquí el caudal del acumulador se suma al de las dos bombas
(1) y (2)

Figura 11.26
Absorción de los golpes de ariete. Estos dibujos ilustran los fenómenos que se
producen durante el cierre brutal de una válvula. Arriba, estos fenómenos repercuten
sobre la canalización, de donde se deriva una fatiga excesiva. Abajo, son absorbidos
por el acumulador

PRECAUCIONES PARTICULARES RELATIVAS A LOS ACUMULADORES

HIDRONEUMATICOS

- Al recibir el aparato, es decir, antes de su colocación, comprobar que el acumulador

no ha sufrido daños durante el transporte;
- Verificar si el aparato suministrado está de acuerdo con el pedido;
- No realizar ningún mecanizado sobre un acumulador: no se olvide nunca que un
acumulador constituye una verdadera bomba;
21
 TRAINING

- Atención al almacenamiento de las cámaras elásticas (almacenamiento

frecuentemente inútil, teniendo en cuenta su larga duración de vida). Sin embargo, si es
preciso poseer una reserva de estas piezas, será necesario.
- Conservarlas en sitio fresco.
- Colocarlas al abrigo de la luz.
- Suspenderlas por la válvula de hinchado, después de haberlas cargado,
“excepcionalmente” con aire (sin presión).
- En principio , la salida de un acumulador debe estar frenada (estrangulador), con
objeto de evitar una aceleración demasiado brusca de la velocidad de paso del fluido,
cuando se produzca una disminución sensible de la resistencia al nivel del o de los
receptores (motores o cilindros).
- Cuando el circuito comprenda, entre otros, uno o varios acumuladores y una o varias
servo-válvulas , es indispensable colocar un filtro “de presión” en la salida del
acumulador.
- En la práctica, y muy especialmente para los acumuladores de cámara elástica, los
cuerpos de estos de estos aparatos no están mecanizados (recordemos que para evitar
la adherencia de la cámara sobre la periferia interna del cuerpo).
- Antes de realizar cualquier intervención sobre el acumulador proceder a su descarga
total de aceite (una de las finalidades del bloque de seguridad).

Muy importante

Para los aparatos en funcionamiento es recargar el elemento separador únicamente

con nitrógeno (no se utilice jamás el aire y sobre todo el oxígeno), el acumulador de
membrana es el único que está en condiciones de trabajar en todas las posiciones; el
acumulador de cámara, igual que los otros acumuladores hidroneumáticos, debe tener
su salida dirigida hacia abajo. Su posición extrema sería la horizontal.

22