UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

NOMBRE: Stalin Villacrés NIVEL: Octavo Electrónica

FECHA: 24/04/2019 MATERIA: Redes Industriales

El comportamiento temporal de un lazo de control constituye habitualmente un tema que ocupa

y preocupa al operador de planta, habida cuenta de que una mala determinación de los
parámetros que caracterizan las componentes de la acción de control tiene, en muchos casos,
un efecto no deseado sobre la respuesta del sistema y la estabilidad de las variables de proceso,
es posible poner en práctica unos procedimientos y apuntar reglas simples que permitan
establecer con ciertas garantías el valor de los parámetros que describen el comportamiento del
lazo de control. Una de las acciones de control más comúnmente utilizada en la regulación de
variables de proceso es la acción combinada P+I+D.

Hoy en día, es preferible para el diseñador de un PID usar técnicas basadas en modelo,

Los métodos clásicos de ajuste que presentaremos son

 El método de oscilación de Ziegler-Nichols

 El método de la curva de reacción de Ziegler-Nichols
 El método de la curva de reacción de Cohen-Coon

El proceso de seleccionar los parámetros del controlador para que el sistema cumpla con las
especificaciones de diseño se conoce como calibración o ajuste del controlador. Las reglas de
Ziegler-Nichols sugieren un método para afinar controladores PID basándose en la respuesta
experimental ante una señal escalón de entrada. La regla de Ziegler-Nichols es muy
conveniente cuando no se conocen los modelos matemáticos de las plantas. La respuesta de
salida de sistemas de orden superior, por lo general, ante un escalón y en lazo abierto es una
curva en forma de S que puede caracterizarse por dos parámetros: el tiempo muerto TU y la
constante de tiempo Tg. El tiempo muerto o de atraso y la constante de tiempo se determinan
trazando una línea tangente a la curva en forma de S en el punto de inflexión y se encuentran
las intersecciones de esta línea tangente con el eje del tiempo y con la línea c(t) = K.

El método de Chien, Hrones y Reswick es una variante del método Ziegler-Nichols, donde se
proponen ajustes diferentes de los parámetros del controlador, dependiendo si se desea obtener
una respuesta más rápida con un 20% de sobre oscilación o sin sobre oscilación.

BIBLIOGRAFIA

 [1]http://csd.newcastle.edu.au/SpanishPages/clase_slides_download/C07.pdf.
 [2]http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-ingenieria/sistemas-de-
control-automatico/2015/i/guia6.pdf.
 [3]http://www.tecnicaindustrial.es/TIFrontal/a-3293-ajuste-parametros-pid-lazos-
control-procesos-industriales.aspx.