2019

Proyecto de Puente Grúa

Jonatan Rivet López

1WEARB
20-4-2019
PROYECTO PUENTE GRÚA

20 de abril de 2019 1
 PROYECTO PUENTE GRÚA
Contenido
OBJETIVO ............................................................................................................................................... 3

DESTINATARIO ....................................................................................................................................... 3

LOCALIZACIÓN ....................................................................................................................................... 3

ESPECIFICACIONES DEL PROYECTO......................................................................................................... 4

NORMATIVA Y REGLAMENTACIÓN ........................................................................................................ 4

1.1 ELEMENTOS ELÉCTRICOS. ................................................................................................................. 6

1.1.1 ELEMENTOS DE PROTECCIÓN GENERAL ..................................................................................................... 6

1.1.2 INTERRUPTOR GENERAL ......................................................................................................................... 6
1.1.3 INTERRUPTOR DIFERENCIAL..................................................................................................................... 6
1.1.4 MAGNETOTÉRMICOS PIA’S .................................................................................................................... 6
1.1.5 DISYUNTOR ......................................................................................................................................... 7
1.1.6 RELÉ TÉRMICO ..................................................................................................................................... 8
1.1.7 GUARDA MOTOR .................................................................................................................................. 8
1.1.8 FUSIBLES ............................................................................................................................................ 8
1.1.9 TOMA A TIERRA ............................................................................................................................... 9

1.2 ELEMENTOS DE MANIOBRA Y CONTROL .......................................................................................... 9

1.2.1 INTERRUPTORES Y CONMUTADORES ......................................................................................................... 9

1.2.2 PULSADORES DE CONTROL Y EMERGENCIA ............................................................................................... 10
1.2.3 RELÉ Y RELÉS TEMPORIZADOS ................................................................................................................ 10
1.2.4 CONTACTORES ................................................................................................................................... 10
1.2.5 FINALES DE CARRERA ABB ................................................................................................................... 11
1.2.6 PRESOSTATO ..................................................................................................................................... 12

1.3.0 CABLEADO ELÉCTRICO Y CANALIZACIÓN ..................................................................................... 12

1.3.1 TIPOS Y FORMATOS DE CABLES .............................................................................................................. 12

1.3.2 SECCIONES : NORMA MÉTRICA Y NORMA AWG ....................................................................................... 13
1.3.3 CABLES IGNÍFUGOS Y CABLES LIBRE DE HALÓGENOS ................................................................................... 14
1.3.4 BORNERAS DE CONEXIONADO ............................................................................................................... 15
1.3.5 CANALIZACIONES. TIPOS ...................................................................................................................... 15

1.4 ARMARIOS Y CUADROS ELÉCTRICOS .............................................................................................. 15

1.4.1 ARMARIOS DE POTENCIA ...................................................................................................................... 15

1.4.2 ARMARIOS DE MANIOBRA .................................................................................................................... 16

2.1 MOTORES ELÉCTRICOS ................................................................................................................... 16

2.1.1 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA ............................................................................................ 16

2.1.2 FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES EN ALTERNA ..................................................................................... 20
2.1.3 SIMBOLOGÍA DE LOS DIFERENTES MOTORES SEGÚN IEC 1802 ..................................................................... 20
2.1.4 CONEXIÓN ELÉCTRICA DE UN MOTOR TRIFÁSICO........................................................................................ 20

2.2 PROCESO DE ARRANQUE DE UN MOTOR ELÉCTRICO...................................................................... 20

2.2.1 CURVA CARACTERÍSTICA DE PAR-VELOCIDAD ............................................................................................ 20

2.2.2 PAR DE ARRANQUE, PAR MÍNIMO/MÁXIMO, PAR NOMINAL......................................................................... 20
2.2.3 CURVA CARACTERÍSTICA DE CORRIENTE-VELOCIDAD ................................................................................... 20

20 de abril de 2019 2
 PROYECTO PUENTE GRÚA

PRESENTACION

Objetivo
El proyecto responde a una petición de oferta solicitada por la empresa Asturiana de Zinc
S.A.U., para realizar la instalación y el mantenimiento de un puente grúa en sus
instalaciones

Destinatario
La empresa contratante es Asturiana de Zinc S.A.U. que pertenece al grupo GLENCORE,
para realizar la instalación y el mantenimiento de un puente grúa en sus instalaciones

Localización
Asturiana De Zinc S.A.U
Domicilio Social: Zona Industrial 1, Castrillón 33417 Asturias – España

Plano de localización de Asturiana de Zinc S.A.U

20 de abril de 2019 3
 PROYECTO PUENTE GRÚA

Plano localización Asturiana de Zinc S.A.U

Especificaciones del proyecto

El proyecto será la mejora de las instalaciones, se realizará el montaje de un puente grúa

que mejorará el rendimiento, la productividad y la seguridad de la fábrica.
Actualmente el proceso se realiza por medio de operarios que llevan las cargas
manualmente a los almacenes.
El objetivo es que todo el proceso lo realice un único operario gracias al puente grúa, y
que pueda desplazar los máximos paquetes posibles por operación.
Con el puente grúa un único operario será capaz de realizar el desplazamiento de los
paquetes.

Las especificaciones técnicas y de seguridad aplicadas al proyecto se basan al documento

de registro nº 23345-A proporcionado por la empresa.

En cuanto a la temporización, según las condiciones de este documento, se realiza en dos

fases, en la cual la primera fase comenzará el 29 de marzo de 2019 y que corresponde a
la adecuación del espacio para el puente grúa, y al terminar la primera fase, comenzará la
segunda fase y el proyecto deberá estar terminado al 31 de diciembre de 2019.

Normativa y reglamentación

20 de abril de 2019 4
 PROYECTO PUENTE GRÚA
Para el diseño, equipación, montaje y ejecución de las instalaciones eléctricas de Baja
Tensión (BT) se seguirá todos los reglamentos, normas e instrucciones vigentes, los
mismos que se citan a continuación :

 Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión, así como sus Instrucciones Técnicas

Complementarias BT01 a BT51, aprobado por R.D. 842/2002, de 2 de Agosto.
 Directiva sobre Material Eléctrico de Baja Tensión 73/23/CEE.
 Directiva de Compatibilidad Electromagnética 89/392/CEE.
 Directiva de Seguridad de Máquinas 89/392/CEE y sus modificaciones
91/368/CEE, 93/44/CEE, 93/68/CEE.
 Reglamento de Seguridad de Maquinas, aprobado por R.D 1435/92 y modificado
por R.D. 56/95.
 Normas CEI.
 Normas UNE.
 Normas EN.
 Ley de Prevención de Riesgos Laborales
 Procedimiento General de Seguridad PGS-004 de AZSA.
 ISO 50001 Sistema de Gestión Energética
 Etc

20 de abril de 2019 5
 PROYECTO PUENTE GRÚA

1.1 Elementos eléctricos.

1.1.1 Elementos de protección General

1.1.2 Interruptor General
1.1.3 Interruptor diferencial

Un interruptor diferencial (o relé diferencial) es un

dispositivo destinado a la protección de personas contra
los contactos directos e indirectos, con la capacidad de
detectar y eliminar, por sí solo, los defectos de
aislamiento que se producen en los receptores.
127.66 + IVA

Interruptor Diferencial ABB, 40A Tipo AC, 4 Polos, 30mA Diferencial ABB

1.1.4 Magnetotérmicos PIA’s

Es un interruptor magnetotérmico, es un dispositivo capaz de
interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando ésta sobrepasa
ciertos valores máximos. Su funcionamiento se basa en dos de los
efectos producidos por la circulación de corriente en un circuito: el
magnético y el térmico (efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto,
de dos partes, un electroimán y una lámina bimetálica, conectadas en
serie y por las que circula la corriente que va hacia la carga.
El PIA es un Pequeño Interruptor Automático, digamos que es un
magnetotérmico para dividir un circuito en subcircuitos. PIA ABB

23.95€ + IVA
Magnetotermico PIA ABB S200M-K, 40A, TIPO C, 2 Polos.

20 de abril de 2019 6
 PROYECTO PUENTE GRÚA

1.1.5 Disyuntor

Las secciones mínimas que deben tener los conductores de conexión con objeto de que
No se produzca en ellos un calentamiento excesivo, deben
ser las siguientes
Los conductores de conexión que alimentan a un solo
motor deben estar dimensionados
para una intensidad del 125 % de la intensidad a plena
carga del motor. En los motores de rotor devanado, los
conductores que conectan el rotor con el dispositivo de
arranque -conductores secundarios- deben estar
dimensionados, asimismo, para el 125 % de la intensidad a
Disyuntor ABB Tetrapolar
plena carga del rotor. Si el motor es para servicio intermitente,
los conductores secundarios pueden ser de menor sección según el tiempo de
funcionamiento continuado, pero en ningún caso tendrán una sección inferior a la que
corresponde al 85 % de la intensidad a plena carga en el rotor.

65.13+ IVA
Disyuntor ABB 4 Polos 400V 16A, AC/DC, Tipo B, IP20, 50-60Hz

20 de abril de 2019 7
 PROYECTO PUENTE GRÚA
1.1.6 Relé térmico

Los relés térmicos o relés térmicos de sobrecarga, son los

aparatos más utilizados para proteger los motores contra las
sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en
corriente alterna o continua. Este dispositivo de protección
garantiza:

 optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que

funcionen en condiciones de calentamiento anómalas.
 la continuidad de explotación de las máquinas o las
instalaciones evitando paradas imprevistas.
 volver a arrancar después de un disparo con la mayor
rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los
Relé térmico
equipos y las personas.

Corriente del Motor a Plena Carga 1,7 → 2,3 A

Corriente Nominal de los Contactos 2.3 A
Configuración de los Polos Tripolar
Rango Gama AF
Tensión Nominal de los Contactos 690 Vac/dc
Estilo de Montaje Contactor directo
Serie TF42
Configuración Normal del Estado NA/NC
Número de Contactos Auxiliares 2
Potencia Nominal 2W
Tipo de Terminal Tornillo
Método de Reinicio Automático, Manual
Profundidad 70.5mm
Longitud 88.3mm
Anchura 45mm
Temperatura de Funcionamiento Mínima -25°C
Temperatura de Funcionamiento Máxima +60°C
Rango de Temperatura de Funcionamiento-25 → +60 °C

46.06€ + IVA

1.1.7 Guarda motor

1.1.8 Fusibles
En la electricidad, se denomina fusible a un dispositivo constituido por un
soporte adecuado y un filamento o lámina de un metal o aleación de bajo
punto de fusión que se intercala en un punto determinado de una
instalación eléctrica para que se funda (por efecto Joule) cuando la
intensidad de corriente supere (por un cortocircuito o un exceso de carga)
un determinado valor que pudiera hacer peligrar la integridad de los
conductores de la instalación con el consiguiente riesgo de incendio o
destrucción de otros elementos. Fusible ABB 100A

20 de abril de 2019 8
 PROYECTO PUENTE GRÚA
- Marca: ABB

- Modelo: OFAF000H100

- Corriente: 100A

- Tamaño del sistema de fusibles: NH000

- Tensión de Alimentación: 500VAC / 440VDC

- IP20, con los conductores conectados

321€ + IVA

1.1.9 Toma a tierra

1.2 Elementos de maniobra y control

1.2.1 Interruptores y conmutadores
Los Elementos de mando y señalización ABB forman parte del programa completo de
ABB para productos de baja tensión de alta calidad y sistemas para construcciones,
industrias y fabricantes de equipos originales.

Pulsadores

Soporte para bloque de contactos de fijación y liberación rápidas para agilizar y

simplificar el montaje.

Bloques de contactos NA y NC con código de colores para facilitar su identificación:

Verde = NA, rojo = NC.
Contactos de plata.

20 de abril de 2019 9
 PROYECTO PUENTE GRÚA
Acción limpiadora para una mayor fiabilidad.
Bloques de contactos de baja energía chapados en oro.
Bloques de contactos montados a presión sobre base con guía DIN de 35 mm o
alojados en envolvente de plástico.
Soporte para tres o cinco bloques de contactos en una única fila.

1.2.2 Pulsadores de control y emergencia

1.2.3 Relé y relés temporizados
Los relés de retardo de tiempo son relés de control con
un temporizador integrado. Los relés de temporizador
controlan un evento en función de los parámetros de
tiempo definidos para abrir o cerrar contactos.

La gama CT-D representa un vínculo entre la industria

y los tipos de instalación en una carcasa MDRC de 17,5 Relés temporizados
mm de ancho. Con el fin de ofrecer la máxima
flexibilidad de funcionamiento, ponemos a su disposición diez dispositivos con una sola
función y dos dispositivos multifuncionales con siete funciones de temporización
disponibles. Los dispositivos ofrecen 4 o 7 intervalos de tiempo, desde 0,05 segundos a
100 horas. Gracias a su amplia gama de tensiones de suministro, se pueden utilizar en
todo el mundo.

Características: Rangos de tensión 24-48 V DC, 24-240 V AC. Función temporizada de

(0.05 s - 100 h) en un dispositivo. 2 LEDs de indicación de estado de funcionamiento.

1.2.4 Contactores
Un contactor es un elemento electromecánico que tiene la
capacidad de establecer o interrumpir la corriente eléctrica de una
carga, con la posibilidad de ser accionado a distancia mediante la
utilización de elementos de comando, los cuales están compuesto
por un circuito bobina / electroimán por la cual circula una menor
corriente que la de carga en sí (incluso podría utilizarse baja
tensión para el comando). Constructivamente son similares a los
relés, y ambos permiten controlar en forma manual o automática,
ya sea locamente o a distancia toda clase de circuitos. Pero se
diferencian por la misión que cumple cada uno: los relés controlan Contactor

corrientes de bajo valor como las de circuitos de alarmas visuales o sonoras,

alimentación de contactores, etc. y los contactores se utilizan como interruptores
electromagnéticos en la conexión y desconexión de circuitos de iluminación y fuerza
motriz de elevada tensión y potencia.

Características: Los contactores AF09 ... AF2650 se utilizan para controlar los circuitos
de alimentación de hasta 690 V CA y 220 V dc

20 de abril de 2019 10
 PROYECTO PUENTE GRÚA
Los principales campos de uso son el control de motores trifásicos y cargas resistivas o
ligeramente inductivas.

El circuito magnético de los contactores de AF puede suministrarse con corrientes

directas o alternas.

Con solo cuatro códigos de bobina, cubren todos los voltajes de alimentación entre 24 ...
500 V 50/60 Hz o 20 ... 500 V dc

Los contactores de la serie AF0…938 con bobina estándar tienen un consumo de 50VA
en la fase de recogida y de 2.2VA en la fase de retención.

Los contactores de la serie AF09...AF370 con bobina -11 no son adecuados para el
control directo desde PLC (24V / 500maA).

Los contactores AF y AFZ tienen protección contra sobretensiones incorporada y no

requieren limitadores de sobretensión adicionales.

1.2.5 Finales de carrera ABB

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o
sensor de contacto, son dispositivos electrónicos, neumáticos o mecánicos
situados al final del recorrido o de un elemento móvil, como por ejemplo
una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan
modificar el estado de un circuito.

Una gama profesional de interruptores de fin de carrera ABB. Estos

interruptores de fin de carrera están fabricados en aleación de aluminio y
Final de carrera
tienen un índice de protección IP65, IP66, IP67 y UL tipo 4X.

Tipo de Actuador Pulsador con roldana

Configuración Normal del Estado NC/NA
Índice de Protección IP IP65
Corriente Máxima 2,8 A a 24 V dc, 10 A a 24 V ac
Material de la Carcasa Metal
Tensión AC Máxima 400V
Tensión DC Máxima 250V
Tipo de Conexión NPT de 1/2 pulg.
Tipo de Contacto Encaje a Presión
Tipo de Terminal Roscado
Longitud 40mm
Anchura 133mm
Profundidad 43mm
Temperatura de Funcionamiento Mínima -25°C
Dimensiones 40 x 133 x 43 mm
Orientación de Montaje Frontal
Temperatura de Funcionamiento Máxima+70°C

20 de abril de 2019 11
 PROYECTO PUENTE GRÚA
Vída Útil Mecánica Mínima 30.000.000 operaciones

1.2.6 Presostato
Es un dispositivo que abre o cierra un circuito eléctrico, en
función de un cambio de presión prefijado, tanto para un circuito
neumático o hidráulico. También es conocido como interruptor
de presión

Características: Sensor de presión marca ABB. Modelo 265 GS.

Pantalla LCD de lectura. Presión máxima de trabajo de hasta 90
MPa, 1305 psi. Entrada 10,5 - 30 VDC. 4 - 20 mA.
Presostato

1.3.0 Cableado eléctrico y canalización

1.3.1 Tipos y formatos de cables
Un cable eléctrico es un elemento fabricado y pensado para conducir electricidad. El
material principal con el que están fabricados es con cobre (por su alto grado de
conductividad) aunque también se utiliza el aluminio que aunque su grado de conductividad
es menor también resulta más económico que el cobre.

Los cables eléctricos están compuestos por el conductor, el aislamiento, una capa de
relleno y una cubierta. Cada uno de estos elementos que componen un cable eléctrico
cumplen con un propósito que vamos a conocer a continuación:

Conductor eléctrico: Es la parte del cable que transporta la electricidad y puede estar
constituido por uno o mas hilos de cobre o aluminio.

Aislamiento: Este componente es la parte que recubre el

conductor, se encarga de que la corriente eléctrica no se escape
del cable y sea transportada de principio a fin por el conductor.

Capa de relleno: La capa de relleno se encuentra entre el Tipo de cable de 5 hilos

aislamiento y el conductor, se encarga de que el cable conserve un
aspecto circular ya que en muchas ocasiones los conductores no son redondos o tienen
mas de un hilo. Con la capa de relleno se logra un aspecto redondo y homogéneo.

Cubierta: La cubierta es el material que protege al cable de la intemperie y elementos

externo.
Los cables eléctricos tienen un aislamiento de alguno de los siguientes colores
normalmente: Azul, bicolor (verde y amarillo), marrón, gris o negro.

20 de abril de 2019 12
 PROYECTO PUENTE GRÚA

Cable verde y amarillo

Es el cable de toma a tierra. Antiguamente se utilizaba cables de color gris o blanco
pero, para evitar confusiones, se comenzó a utilizar este cable bicolor, más llamativo.

Cable azul
Es el cable neutro.

Cable marrón
Es el cable de fase, aunque también puede ser negro o gris.

Cable negro
Es un cable de fase, también, y está visible en la gran mayoría de las instalaciones y
cables.

Cable gris
Es un cable de fase, y está visible en la gran mayoría de las instalaciones y cables.

1.3.2 Secciones : Norma métrica y norma AWG

20 de abril de 2019 13
 PROYECTO PUENTE GRÚA

1.3.3 Cables ignífugos y cables libre de halógenos

Los halógenos (del griego, formador de sales) son los elementos químicos que forman
el grupo 17 de la tabla periódica: Flúor, Cloro, Bromo, Yodo y Astato. Todos ellos son
elementos tan reactivos que no se encuentran libres en la naturaleza, sino siempre
mezclados con otros. Así, los cables con aislamiento libre de halógenos no contienen
ninguno de esos elementos y se comportan mucho mejor en caso de incendio que el
PVC (contiene cloro) teniendo características eléctricas y mecánicas muy similares.

Desde 2003, los cables libres de halógenos son obligatorios en los edificios de nueva
construcción. Entre sus ventajas, destacan la resistencia al fuego y una excelente
capacidad para no propagar el incendio.

Las principales características de estos cables son:

No propagan el incendio.

La emisión de gases tóxicos y halógenos es reducida.

Emanan humos no opacos.

Emiten gases menos tóxicos.

Al no propagar el fuego, se amplía el tiempo disponible para evacuar un edificio,

reducen los riesgos por inhalación de gases, limitan el efecto corrosivo del humo en los
equipos y circuitos electrónicos y facilitan la visibilidad de acceso a los focos de
incendio a los bomberos.

FRNC Flame Retarded Non Corrosive Cables. Esta frase se utiliza en la industria para
identificar los cables de instalación que se ajusten a la normativa de protección contra
incendios. Los cables contienen la etiqueta CE, estos dígitos verifican el estándar FRNC
y que estos cables están fabricados con materiales libres de halógenos y pirorretardante,
dicho material en caso de incendio o altas temperaturas no desarrollan llamas ni gases
nocivos para la salud.

20 de abril de 2019 14
 PROYECTO PUENTE GRÚA
Nuevos modelos de cable libres de halógenos FRNC de Gotham CableEl material no
corrosivo elegido por Gotham permite que se puedan utilizar sus cables en instalaciones
fijas de edificios públicos e instalaciones gubernamentales donde se precisan productos
libres de halógenos, cumpliendo con las siguientes normativas:

Cable libre de halógenos

1.3.4 Borneras de conexionado

En una instalación convencional se suele prescindir de los bornes de conexión, pero en
un cuadro eléctrico de una Smart Home, se vuelven necesarios. Los componentes que
deben instalarse en las casas inteligentes acostumbran a ser numerosos, de modo que el
cableado dentro del cuadro también se amplía y la colocación de bornes permite poner
orden al trabajo que se está realizando. Planificación previa a la instalación final para
garantizar el orden Utilizando bornes de conexión puedes preparar con antelación el
cuadro, planificar los espacios, habilitar ya parte del cableado y colocar etiquetas. En el
taller tienes las herramientas a mano y espacio suficiente para pensarlo bien, algo que a
veces en casa del cliente final no se sabe las condiciones. Con una buena planificación
puede también empezar a configurar la Smart Home en el Loxone Config con
tranquilidad desde la oficina. Mayor seguridad y ahorro de tiempo Los bornes de
conexión permiten dar claridad y orden al cuadro eléctrico, algo que garantiza una
mayor seguridad en caso de fallos. Comprobar el cableado, ampliar el cuadro, hacer
cambios… es mucho más rápido si el cuadro

1.3.5 Canalizaciones. Tipos

1.4 Armarios y cuadros eléctricos

1.4.1 Armarios de potencia

El armario deberá disponer de al menos un 20% de espacio libre, de

los cuales un 10% serán de reservas equipadas.

En caso de que por requerimientos de la instalación tengamos en el

mismo armario las mismas tensiones, este se diseñara de tal forma
que no se mezclen la fuerza y el mando.
Armario de potencia ABB IS2
Las puertas serán frontales y los equipos irán fijados en placa de
montaje.

20 de abril de 2019 15
 PROYECTO PUENTE GRÚA
En particular, dado el ambiente corrosivo en algunas áreas de la planta, los armarios, los
armarios fuera de la sala eléctrica serán de grado de protección IP65, de poliéster reforzado o
de acero inoxidable. Toda tornillería y los elementos de anclaje y fijación serán de acero
inoxidable.

Las curvas, tes y reducciones serán de ejecución comercial, los soportes y la tornillería serán
los adecuados en función de la zona de la fábrica donde vaya a ser instalada.

1.4.2 Armarios de maniobra

Armarios que hacen la función de controladores de motores,
bombas, señales analógicas y maniobras eléctricas.

Armario de maniobra y tablero

2.1 Motores eléctricos

2.1.1 Tipos de motores de corriente alterna
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan con
este tipo de alimentación eléctrica (ver "corriente alterna"). Un motor es una máquina
motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energía en energía
mecánica de rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas
de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos.

Un generador eléctrico, por otra parte, transforma energía mecánica de rotación en

energía eléctrica y se le puede llamar una máquina generatriz de fem (fuerza eléctrica
motriz). Las dos formas básicas son el generador de corriente continua y el generador de
corriente alterna, este último más correctamente llamado alternador.

Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para
producir la fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las líneas
de fuerza magnéticas y producir una fem. La máquina más simple de los motores y
generadores es el alternador.

Motores universales

Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna.
Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierras eléctricas, taladros, utensilios de
cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran
velocidad de giro con cargas débiles o fuerzas resistentes pequeñas. Estos motores para
corriente alterna y directa, incluyendo los universales, se distinguen por su conmutador
devanado y las escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la

20 de abril de 2019 16
 PROYECTO PUENTE GRÚA
masa (rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del
motor). El circuito eléctrico es muy simple, tiene solamente una vía para el paso de la
corriente, porque el circuito está conectado en serie. Su potencial es mayor por tener
mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando está en reposo, o sea, tiene un par de
arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no está construido para su uso
continuo o permanente (durante largos períodos de tiempo).

Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnéticas. Las
chispas del colector ("chisporroteos") junto con su propio campo magnético generan
interferencias o ruido en el espacio radioeléctrico. Esto se puede reducir por medio de
los condensadores de paso, de 0,001 μF a 0,01 μF, conectados de las escobillas a la
carcasa del motor y conectando ésta a masa. Estos motores tienen la ventaja de que
alcanzan grandes velocidades de giro, pero con poca fuerza. Existen también motores de
corriente alterna trifásica que funcionan a 380 V y a otras tensiones.

Motores asíncronos

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de
jaula de ardilla o bobinado; y un estátor, en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el
Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas
equilibradas, por el cual el desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo
magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir
una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo
tiende a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto
generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se
induce una tensión. El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado
por el bobinado del estátor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una
fuerza electromotriz de inducción. La acción mutua del campo giratorio y las corrientes
existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre
dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia
entre las velocidades del rotor y del campo magnético se denomina deslizamiento.

Motores síncronos

De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un alternador como motor en

determinadas circunstancias, aunque si se excita el campo con CC y se alimenta por los

20 de abril de 2019 17
 PROYECTO PUENTE GRÚA
anillos colectores a la bobina del rotor con CA, la máquina no arrancará. El campo
alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magnética pero durante un
semiperiodo del ciclo completo, intentará moverse en una dirección y durante el
siguiente semiperiodo en la dirección opuesta. El resultado es que la máquina
permanece parada. La máquina solamente se calentará y posiblemente se quemará.

Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al devanado del
campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un
pequeño generador de CC impulsado por el motor, conectado mecánicamente a él. Se
mencionó anteriormente que para obtener un par constante en un motor eléctrico, es
necesario mantener los campos magnéticos del rotor y del estator constantes el uno con
relación al otro. Esto significa que el campo que rota electromagnéticamente en el
estator y el campo que rota mecánicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo.

La única condición para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la
velocidad sincrónica:

Es decir, son motores de velocidad constante.

El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un
ciclo de CA. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz), o 3.600
revoluciones por minuto (rpm), para producir una CA de 60 Hz. Si se puede girar a
3.600 rpm tal alternador por medio de algún aparato mecánico, como por ejemplo, un
motor de CC, y luego se excita el inducido con una CA de 60 Hz, continuará girando
como un motor síncrono.

Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una CA de 50 Hz, su

velocidad de sincronismo será de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado
pesada, un motor síncrono gira a su velocidad de sincronismo y sólo a esta velocidad. Si
la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo de velocidad, pierde su
sincronismo y se para. Los motores síncronos de este tipo requieren todos una
excitación de CC para el campo (o rotor), así como una excitación de CA para el estator.

Se puede fabricar un motor síncrono construyendo el rotor cilíndrico normal de un

motor tipo jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor síncrono es el
reloj eléctrico, que debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la
CA en su frecuencia correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante la
precisión en la amplitud de la tensión.

Motores de jaula de ardilla

20 de abril de 2019 18
 PROYECTO PUENTE GRÚA
La mayor parte de los motores que funcionan con CA de una sola fase tienen el rotor de
tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más compactos y
tienen un núcleo de hierro laminado.

Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las
piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto
conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor está entre dos
polos de campos electromagnéticos que han sido magnetizados por una corriente
alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande
las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al que ha producido la
corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el campo de los polos
estacionarios, no hay razón para que se mueva en una dirección u otra y así permanece
parado. Es similar al motor síncrono el cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita
es un campo rotatorio en lugar de un campo alterno.

Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de
tipo de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que
están alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de
polos tener máximos de corriente y de campos magnéticos con muy poca diferencia de
tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberían
alimentar por CA bifásicas y producir un campo magnético rotatorio, pero cuando se
trabaja con una sola fase, la segunda se consigue normalmente conectando un
condensador (o resistencia) en serie con los arrollamientos de fases distintas.

Con ello se puede desplazar la fase en más de 20° y producir un campo magnético
máximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magnético del
devanado principal.

El desplazamiento real del máximo de intensidad del campo magnético desde un polo al
siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos,
haciéndole girar. Esto hace que el motor se arranque por sí mismo.

El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado por
medio de un conmutador centrífugo que le desconecta cuando el motor alcanza una
velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona mejor sin el
devanado de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de inducción de fase partida
siempre se desliza produciendo un pequeño porcentaje de reducción de la que sería la
velocidad de sincronismo.

Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una
cierta carga, podría girar a 1.750 rpm. Cuanto más grande sea la carga en el motor, más
se desliza el rotor. En condiciones óptimas de funcionamiento un motor de fase partida
con los polos en fase desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado
del 75%.

20 de abril de 2019 19
 PROYECTO PUENTE GRÚA
Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el campo
magnético de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los polos de
campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del polo.

Mientras la corriente en la bobina de campo está en la parte creciente de la alternancia,

el campo magnético aumenta e induce una fem y una corriente en el anillo de cobre.
Esto produce un campo magnético alrededor del anillo que contrarresta el magnetismo
en la parte del polo donde se halla él.

En este momento se tiene un campo magnético máximo en la parte de polo no

sombreada y un mínimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de campo alcanza
un máximo, el campo magnético ya no varía y no se induce corriente en el anillo de
cobre. Entonces se desarrolla un campo magnético máximo en todo el polo. Mientras la
corriente está decreciendo en amplitud el campo disminuye y produce un campo
máximo en la parte sombreada del polo.

De esta forma el campo magnético máximo se desplaza de la parte no sombreada a la

sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente. Este
movimiento del máximo de campo produce en el motor el campo rotatorio necesario
para que el rotor de jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento de los motores de
polos de inducción sombreados no es alto, varía del 30 al 50 por 100. Una de las
principales ventajas de todos los motores de jaula de ardilla, particularmente en
aplicaciones de radio, es la falta de colector o de anillos colectores y escobillas. Esto
asegura el funcionamiento libre de interferencias cuando se utilizan tales motores. Estos
motores también son utilizados en la industria. El mantenimiento que se hace a estos
motores es fácil.

2.1.2 Funcionamiento de los motores en alterna

2.1.3 Simbología de los diferentes motores según IEC 1802

2.1.4 Conexión eléctrica de un motor trifásico

2.2 Proceso de arranque de un motor eléctrico

2.2.1 Curva característica de par-velocidad
2.2.2 Par de arranque, par mínimo/máximo, par nominal
2.2.3 Curva característica de corriente-velocidad

20 de abril de 2019 20
PROYECTO PUENTE GRÚA

20 de abril de 2019 21