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Diagnostic System)
Resumen— El presente trabajo pretende presentar la herramienta efectos eléctricos y mecánicos, por lo que
RDS (Rotor Diagnostic System), una herramienta desarrollada para
el diagnóstico en línea de máquinas eléctricas, atendiendo a la determinar el origen mecánico o eléctrico de una
necesidad de identificar de manera oportuna, la condición de los anomalía puede resultar en una engorrosa tarea.
rotores de los grandes generadores de Energía Eléctrica. Evalúa el
estado del aislamiento y la evolución de una falla incipiente, tales como La determinación de fallas eléctricas se realiza
corto entre las espiras, falla entre empalmes, fugas a tierra y la comúnmente de manera OFF-LINE, sin
evolución de estas anomalías en el tiempo. El RDS identifica esta
condición de salud, que aporta al mantenimiento y diagnóstico de tipo embargo, esta condición solo permite la
predictivo, a través de mediciones de voltaje y corriente del rotor identificación de fallas permanentes puesto que
(voltaje Shunt) y con el empleo de una metodología no invasiva, de alta
sensibilidad y de muy bajo riesgo en la operación de las unidades de las fallas que aparecen en condición operativa
generación. no son detectables mediante este tipo de
intervenciones. Esta última situación exige la
Introducción proposición de métodos predictivos que
El mantenimiento predictivo de fallas en permitan realizar una valoración ON-LINE de la
generadores sincrónicos de gran potencia condición de salud del rotor.
constituye uno de los retos actuales más
importantes para la ingeniería de mantenimiento El deterioro gradual del aislamiento de las
y la gestión de activos. Este tipo de máquinas en bobinas del rotor, es una de las principales
particular involucran un gran conjunto de causas de operación anormal del rotor, ya que
variables en su operación, lo que dificulta la esta degradación conlleva generalmente a corto
determinación de la causa raíz en fallas circuitos entre espiras de los diferentes
incipientes e inclusive después de la ocurrencia devanados polares o inclusive fallas a tierra del
de la falla [1], [2], [3]. mismo [2], sin embargo otro tipo de fallas
Dentro de los elementos que componen el pueden ocurrir asociadas al devanado tales
generador, el estator es el que presenta una como: ruptura de empales entre polos,
mayor frecuencia de falla, por lo general desconexión del devanado, aumento excesivo
asociada a disminución del nivel de aislamiento de la temperatura con las consecuencias
y su consecuente corto circuito a tierra [2]. Esta derivadas de este aumento, etc.
condición ha promovido el desarrollo de
múltiples herramientas de mantenimiento Una de las tecnologías que presenta una opción
predictivo del estator con el fin de determinar para el análisis de la condición de espiras en
con suficiente antelación la aparición de una corto es el análisis del flujo magnético del rotor
falla [1]. Entre las herramientas predictivas más mediante un sensor de campo situado en el
popularizadas para análisis en el estator se entrehierro de la unidad generadora [5] [6] , esta
encuentran las descargas parciales [3] [4]. metodología detecta la disminución de flujo
El rotor por su parte también aporta a las magnético efectivo debido al corto circuito entre
estadísticas de fallos, aunque en una menor espiras de uno de los polos y permite identificar
proporción, sus efectos también pueden llegar a cuál de los polos es el que presenta la falla [6].
resultar en onerosos mantenimientos La principal desventaja de esta metodología es
correctivos. A diferencia del estator, el rotor su implementación (intrevención “invasiva”),
debido a su condición operativa combina
1
puesto que requiere del desarme de la unidad
generadora para su instalación. 𝑖𝑓
El mantenimiento predictivo en rotores pretende 𝑉𝑓 𝑖𝑙 𝑖𝑐
determinar las estrategias necesarias para el
establecimiento de métodos y procedimientos (b)
que permitan la detección de falla incipientes. Fig. 1 Parámetros Eléctricos Caracterizados ON-
Estas metodologías serán más fáciles de LINE mediante el RDS (a) Descripción paramétrica
implementar y adoptar en función de su del Rotor (b) Modelo de Parámetros concentrados
operación no invasiva, de manera que se
minimice las afectaciones a la operación normal Este conjunto de parámetros puede ser extraído
del generador. de las mediciones realizadas sobre el voltaje y la
corriente de campo, 𝑉𝑓 y 𝑖𝑓 respectivamente, que
En este artículo se presenta el desempeño de un están relacionados a través de la siguiente
sistema de medición denominado Rotor ecuación [8]:
Diagnosis System (RDS) [7] que permite
realizar un conjunto de valoraciones tempranas 1 𝑑𝑉𝑓
𝑖𝑓 = ∫(𝑉𝑓 − 𝑅𝑖𝑙 ) + 𝐶
de la condición del rotor desde el punto de vista 𝐿 𝑑𝑡 (1)
eléctrico, de manera OFF-LINE y ON-LINE, a 𝑑𝑖𝑐
partir de mediciones de fácil acceso en el − 𝑅𝑐 𝐶
𝑑𝑡
sistema de excitación del rotor. El RDS brinda 𝑖𝑓 = 𝑖𝑙 + 𝑖𝑐 , (2)
información que permite aportar a la toma de
decisiones en las operaciones de mantenimiento donde, 𝑅 , 𝐿 , 𝐶, representan la resistencia del
y la detección de fallas tempranas. devanado, la inductancia y la capacitancia
respectivamente. 𝑅𝑐 corresponde a las pérdidas
A continuación, se presenta la metodología RDS en el aislamiento. En las ecuaciones (1) y (2),
y los diferentes casos en los que ha sido aplicado los únicos valores conocidos corresponden a las
exitosamente. medidas realizadas de corriente y voltaje de
campo. El RDS cuenta con un conjunto de
Metodología RDS algoritmos que realizan la estimación de dichos
parámetros en función de las señales
Los parámetros que son analizados de manera discretizadas para 𝑉𝑓 (𝑘) y 𝑖𝑓 (𝑘). La frecuencia
ON-LINE del rotor, mediante el RDS de muestreo para dichas señales puede
corresponde a la resistencia del devanado, la realizarse a 25kS/s o 100kS/s en función del
inductancia de campo y la capacitancia ancho de banda requerido para el análisis. La
equivalente del campo. La Figura 1 presenta el Figura 2(a) presenta la forma de conexión del
modelo de parámetros concentrados para el RDS al sistema de excitación y las Figuras 2(b)
análisis del rotor. y 2(c) la forma de onda de las señales medidas
Vshunt
Corriente mediante el mismo.
de Campo
Capacitancia
+ entre espiras Capacitancia
Voltaje de tierra y
Campo corrientes
de Fugas
- Componentes
Inductivas y
Capacitivas
(a)
(a)
2
V
i1+i2
i i2 i1
Distribución de
Corriente a lo largo
del devanado
Longitud
(b) Devanado
(a)
i1+i2
i2 i1
V
i
Distribución de
Corriente a lo largo
(c) del devanado
Fig. 2 Señales medidas por el RDS (a) Conexión del
RDS al sistema de Excitación (b) Señal de Voltaje de
Longitud
Campo (c) Señal de Corriente de Campo Devanado
3
corriente para cada uno de los casos de
excitación. La fuente de excitación se logró
mediante una señal de tensión cuadrada de 1kHz
a 10Vpp con una resistencia limitadora de 1kΩ.
La Fig. 4 presenta un esquemático de la
emulación de la falla y los efectos en la
distribución de las corrientes a lo largo del (a)
devanado.
i1+i2
i2 i1
V
i
(b)
Distribución de
Corriente a lo largo
del devanado
Longitud
Devanado
Fig. 4 Distribución de Corriente en presencia de una
falla a tierra (c)
Fig. 5 Comportamiento Impulsivo de Corriente en
La Figura 5 muestra el comportamiento de la función del punto de excitación y la localización de la
corriente para una emulación de falla de 1kΩ, falla (a) Falla en polo 10 con inyecciones en polo
localizada en el polo 10. La fuente se va 1,2,4,5. (b) Falla en polo 10 con inyecciones en polo 6,7
y 10. (c) Falla en polo 10 con inyecciones en polo 10,
desplazando desde el polo 1 hasta pasar por el 11, 12 13, y 14.
polo fallado y continuar hasta el polo 14. Las
corrientes con excitaciones alejadas del punto Es importante notar que a medida que se
de falla presentan un comportamiento con empieza a alejar nuevamente del punto de falla
mayor inductancia. Cuando se acerca al punto se recupera su efecto inductivo. Este último
de falla, empiezan a disminuir los efectos efecto, corresponde a la condición de cuanto
inductivos debidos nuevamente a la distribución más lejos se esté del punto de falla mayor será
de corriente en el devanado y al punto de el efecto inductivo registrado en la corriente,
localización de la falla, esto debido a que la esto debido a la cantidad del corriente, que
corriente deja de excitar inductancias mutuas debido a la falla, circula por un tramo de
cercanas. longitud del devanado del rotor y a la
Luego de que el punto de falla es superado, el interacción de mayor flujo magnético enlazado.
comportamiento continúa presentando una baja
componente inductiva. En la emulación de la Con el fin de validar estos comportamientos se
falla, esto se verifica mediante el realizó una emulación del mismo nivel de falla,
comportamiento sub-amortiguado siempre que pero en este caso la falla estaba ubicada en el
se está cerca del punto de falla. polo 4. Las inyecciones de corriente se
realizaron en todos los polos. La Figura 6
presenta el comportamiento de las señales de
corriente, en función de la ubicación de la falla
y el punto de inyección de corriente.
4
trifásica, como el que se presenta en la Figura
2(b).
Transformador de Excitación
inadecuado de la realimentación de tensión. Rshunt
(b)
Fig. 8 Sistema de Autoexcitación del Rotor con
controlador Estático de Tensión (a) Simulación del
(a)
lazo de realimentación (b) Reproducción analística del
fenómeno
5
rotor, el trasformador de excitación y la
sincronización de disparos en el puente de
tiristores. Además, permitió localizar un posible
fallo en los trasformadores de potencial (PTs)
que llevan la señal del estator al sistema
automático de regulación de tensión.
6
en particular en los análisis de realimentación [6] Iris Power RFAII, «Periodic On-line Rotor
del regulador de tensión. Flux Analyzer,» Iris Power LP, Mississauga,
Dos casos de éxito de operación OFF-LINE ON, Canada, 2017.
y ON-LINE fueron también descritos y
muestra cómo la técnica de diagnóstico, [7] R. E. Jiménez-Mejía y G. Mesa, «Método y
empleando el RDS es posible la sistema para la detección y diagnóstico de
identificación de cambios en operación de fallas en máquinas eléctricas en operación».
manera predictiva. Colombia Patente PCT/IB2014/059431, 12
September 2014.
Agradecimientos
[8] B. Guru y H. Hüseyin, Electric Machinery and
Los autores desean agradecer a los que han Transformers (Third Ed.), The Oxford Series
permitido, ayudado y colaborado con la in Electrical and Computer Engineering, 2001.
obtención de los resultados referidos en el
[9] R. Isermann, Fault-diagnosis applications:
presente artículo, entre ellos: el Ingeniero
model-based condition monitoring: actuators,
Electrónico Senior Guillermo Mesa Betancur y la
drives, machinery, plants, sensors, and fault-
Ingeniera Electricista Dra. Rosa Elvira Correa de
tolerant systems, Springer Science & Business
la Universidad Nacional de Colombia, Facultad
Media, 2011.
de Minas, Sede-Medellín, a los investigadores
del grupo GITA (Grupo de Investigación en [10] L. S. y E. M.A., «Fuzzy Clustering for
Tecnologías Aplicadas). Automated Tool Condition Monitoring in
Machining,» Mechanical Systems and Signal
Bibliografía Processing, vol. 10, nº 5, pp. 533-550, 1996.
7
eléctricas, análisis de descargas parciales en sistemas de
alta tensión y normalización de métodos para su uso en
sistemas eléctricos de potencia.
Tel Of. (57) (4) - 3802220/2171
Móvil: 300 200 34 62
Carrera 65F No. 31 – 40 Apto.214 Torre 3 – Medellín
(Antioquia).
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