1 PROBLEMAS DE VIGAS CURVAS

1.1. Determine los esfuerzos máximos por flexión a tensión y a compresión en la viga
curva de la figura 1.1. Si la magnitud del momento M mostrado es de 25 klb.pie. (Riley,
2001, p 447)

Figura 1.1

Solución:
Analizamos los esfuerzos en 2 secciones: B y A.
Determinación del centroide y del eje neutro:

x
 Ax  8 x2 x1  2 x4 x4  4 x2 x7  3.25
A 8x2  2 x4  4 x2
R  r1  x  10  3.25  13.25
A  32 pu lg 2
h 8 1
  0.6   ..viga..de..gran..curvatura
R 13.25 5
r   12   16   18 
Am   b. ln  2   8. ln    2 ln    4 ln    2.505
 r1   10   12   16 
A 32
rn    12.77
Am 2.505
Cálculo de esfuerzos en el tramo curvo:
N M rn  r  25x1212.77  r 
   0
A ArR  rn  32.r 13.25  12.77
r1  10   1  5.41.ksi
r2  18   2  5.67.ksi
1.2. Determine los máximos esfuerzos de tracción y compresión, así como los esfuerzos
normales en el punto A indicada en la figura 1.2 de la sección peligrosa. (Miroliubov, 1981,
p 287)

Figura 1.2.

Solución:
La viga es isostática, Por equilibrio de fuerzas y momentos determinamos las fuerzas y
momentos de reacción en los apoyos,
 Fx  0  Ax  C x  0  Ax  C
F y  0  Ay  0

M d
B  0  300000  C X .80   0  C x  3750.N
M  0  M A  3750160   0  M A  600000.N .mm
A

La sección más crítica es el empotramiento.

Calculo para la viga con mayor radio de curvatura:
Los parámetros de la viga curva son: d = 40 mm, R = 160 mm
h 40 1
  0.25   ..viga..de..gran..curvatura
R 160 5

Cálculo del eje neutro.

A  b 2   20  1256.64
2

  
Am  2 R  R 2  b 2  2 160  160 2  20 2  7.88
A 1256.64
rn    159.47
Am 7.88
Cálculo de esfuerzos: N = 0, M = 600000 N.mm
N M rn  r  600000159.47  r 
   0
A Ar R  rn  1256.64.r 160  159.47
r1  140   1  125.29MPa
r2  180   2  102.75MPa
rA  170   A  55.80
Calculo para la viga con menor radio de curvatura ( R = 80 mm):
Los parámetros de la viga curva son: d = 40 mm, R = 160 mm
h 40 1
  0.5   ..viga..de..gran..curvatura
R 80 5
Cálculo del eje neutro.
R  80
A  b 2   20  1256.64
2

   
Am  2 R  R 2  b 2  2 80  80 2  20 2  15.96
A 1256.64
rn    78.74
Am 15.96
Cálculo de esfuerzos: N = 0 , M = 300000 N.mm
N M rn  r  30000078.74  r 
   0
A Ar R  rn  1256.64.r 80  78.74
r1  60   1  59.18MPa
r2  100   2  40.28MPa
rA  90   A  23.71MPa
1.3. Una viga curva está fabricado por unión de 2 vigas curvas por soldadura de sección
transversal rectangular y elíptica. Como se muestra en la figura 1.3. el centro de curvatura
está a 20 mm de B. La viga curva está solicitado a un momento flector positivo MR.
Determine los esfuerzos normales en B y C en términos de MR. (Boressi, 1993, p 397).

Figura 1.3.

Solución:
Los parámetros de la viga curva son: d = 40 mm, R = 160 mm
h 40 1
  0.25   ..viga..de..gran..curvatura
R 160 5
Cálculo del centroide y del eje neutro.
A  a.b  a.b  1530   157.5  803.43.mm2
A .x  A2 x2 4507.5  353.4330
x 1 1   17.4
A1  A2 803.43
R  r1  x  20  17.4  37.4
 r   2b1 
Am  b. ln  2    R  R2  h2 
 r1  h1

Am  30. ln   
 20  15

 35   27.5

37.4  37.4 2  15 2  26.65

A 803.43
rn    30.15
Am 26.65
Cálculo de esfuerzos:

N M rn  r  M R 30.15  r 
   0
A Ar R  rn  803.43.r 37.4  30.15
r1  20   1  8.713x10 5 M R... MPa
r2  65   2  9.2046 x10 5 M R ..MPa

1.4. Determine los máximos esfuerzos de tracción y compresión, así como los esfuerzos
normales en el punto A indicada en la figura 1.4, de la sección peligrosa. (Miroliubov,
1981, p 270)

Figura 1.4.

Solución:
Los parámetros de la viga curva son: h = 60 mm, R = 110 mm
h 60 1
  0.545   ..viga..de..gran..curvatura
R 110 5
Cálculo del eje neutro.
A  b.h  4060  2400.mm2
r   140 
Am  b ln  2   40. ln    22.38
 r1   80 
A 2400
rn    107.24
Am 22.38
Cálculo de esfuerzos:
Las fuerza y momento en la sección crítica N = -2 kN, M = -190P= -380 kN.mm
N M rn  r  2000 380000107.24  r 
   
A ArR  rn  2400 2400.r 110  107.24
r1  80   1  20.37 MPa
r2  140   2  12.59MPa
rA  135   A  10.96.MPa

1.5. La parte recta AB del elemento de la maquina de acero colado (E= 30x106 Psi) , tiene
una sección transversal rectangular hueca de dimensiones exteriores de 12x10 pulg2 y
paredes de 2pulg de espesor, como se observa en la figura 1.5. Determine los esfuerzos
máximos normales en tensión y compresión.(Riley, 2001, p. 456)

Figura 1.5

Solución:
Analizamos los esfuerzos en 2 secciones: B y A
Los parámetros de la viga curva son: h = 12 pulg., R = 9 pulg.
h 12 1
  1.33   ..viga..de..gran..curvatura
R 9 5
Cálculo del eje neutro.
A  b.h  b1h1  1210  86  72. pu lg 2
I  bh 3  b1 h13   1184. pu lg 4
1
12
 r  5  13   15 
Am   b. ln  2   10. ln    22 ln    10. ln    10.36
 r1   3 5  13 
A 72
rn    6.95
Am 10.36
Cálculo de esfuerzos en el tramo curvo:
Las fuerza y momento en la sección crítica N = -100 klb, M = -18N= -1800 klb.pulg.
N M rn  r  100 18006.95  r 
   
A Ar R  rn  72 72.r 9  6.95
r1  3   1  17.45.ksi
r2  15   2  5.16.ksi
Cálculo de esfuerzos en el tramo recto
La fuerza y momento en la sección crítica A:
N = -100 klb, V = 75 klb, M = -18N+45.6V= 1620 klb.pulg.

N My 100 1620 y
   
A I 72 1184
y1  6   1  9.6.ksi
y 2  6   2  6,82.ksi
Se determina que la sección crítica es la B.

1.6.- La viga curva de forma S abierta está fabricada de una barra redonda de acero de 25
mm de diámetro y solicitada a la carga indicada en la figura 1.6. Determine los máximos
esfuerzos normales. (1PC 2012 A)

Figura 1.6

Solución:
Los parámetros de la viga curva de menor radio son: h = 25 mm., R = 75 mm.
h 25 1
  0.33   ..viga..de..gran..curvatura
R 75 5
Cálculo del eje neutro.
A  r 2   12.5  490.87mm 2
2

   
Am  2 R  R 2  b 2  2 75  75 2  12.5 2  6.59
 A 490.87
rn    74.49
Am 6.59
Cálculo de esfuerzos en el tramo curvo:
Las fuerza y momento en la sección crítica N = 1 kN, M = 75P= 75000.Nmm.

N M rn  r  1000 7500074.49  r 

   
A ArR  rn  490.87 490.87.r 75  74.49
r1  62.5   1  59.51MPa
r2  87.5   2  42.51MPa
Los parámetros de la viga curva de mayor radio son: h = 25 mm., R = 100 mm.
h 25 1
  0.25   ..viga..de..gran..curvatura
R 100 5
Cálculo del eje neutro.
A  r 2   12.5  490.87mm 2
2

  
Am  2 R  R 2  b 2  2 100  100 2  12.5 2  4.93 
A 490.87
rn    99.57
Am 4.93
Cálculo de esfuerzos en el tramo curvo:
Las fuerza y momento en la sección crítica N = 1 kN, M = 100P= 100000.Nmm.
N M rn  r  1000 10000099.57  r 
   
A Ar R  rn  490.87 490.87.r 100  99.57 
r1  87.5   1  67.39MPa
r2  112.5   2  52.41MPa

1.7. Determine los esfuerzos máximos por flexión a tensión y a compresión, el esfuerzo
radial en el centroide en la viga curva de la figura 1.7, si la magnitud del momento M
mostrado en la figura es de 25 kN.m. (Riley, 2001, p 447)

Figura 1.7
Solución:
Cálculo del eje neutro.
A   b.h  150502  75100  22500mm2
r   500   600   650 
Am   b. ln  2   150. ln    75 ln    150. ln    41.48
 r1   450   500   600 
 A 22500
rn    542.4
Am 41.48
Cálculo de esfuerzos máximos de tracción y compresión:
N M rn  r  25000000542.4  r 
   0
A Ar R  rn  22500.r 550  542.4
r1  450mm   1  30.02MPa
r2  650mm   2  24.20MPa
Cálculo de esfuerzos radiales en el centroide:
A   dA  15050  7550   11250
r

r1

dA r  500   550 

  b. ln    150 ln 
r
Am     75. ln    22.95
r1 r
 r1   450   500 
1  NA M  AAm  AAm 
r    
rt  A ARAm  A 
 2510 2250022.95  1125041.48
6
1
r   0    4.27 MPa
55075  2250055041.48  22500 

1.8. Determine los máximos esfuerzos de tracción y compresión, así como los esfuerzos
normales en el punto A indicada en la figura 1.8 de la sección peligrosa. (Miroliubov, 1981,
p 270)

Figura 1.8

Solución:
Cálculo de eje neutro: h = 120 mm.,
a2b1  b2   cb1  2b2  60160  20  18080  40
R   108
3b1  b2  380  20
b b 80  20
A  1 2 c  a   180  60  6000
2 2
h 120 1
  1.11   ..viga..de..gran..curvatura
R 108 5

b1c  b2 a c 80180  2060 180

Am  ln  b1  b2  ln  80  20  60.85
ca a 180  60 60
 A 6000
rn    98.6
Am 60.85
Las fuerza y momento en la sección crítica N = 30 kN, M = 108P= 3240000.Nmm.
N M rn  r  30000 324000098.6  r 
   
A Ar R  rn  6000 6000.r 108  98.6
r1  60mm   1  41.96MPa
r2  180mm   2  21.0MPa

1.9. La viga curva de la figura 1.9 está sujeta a un momento flexionante M en el plano de
curvatura, como se muestra en la figura 1.9. Determine la magnitud máxima admisible de
M si el esfuerzo por flexión no debe exceder de 35 MPa (T) o 140 MPa (C). Con el valor
M calculado, determine el esfuerzo radial en el centroide de la sección. (Riley, 2001, p
447).

Figura 1.9

Solución:
Cálculo del eje neutro.
A   b.h  300250  150200  45000mm2
r   125   325   375 
Am   b. ln  2   250. ln    100 ln    250. ln    259.03
 r1   75   125   325 
A 45000
rn    173.7
Am 259.03
Cálculo de M::
N M rn  r  M 173.7  r 
   0
A Ar R  rn  45000.r 225  173.7
r1  75mm   1  140MPa  M  245.6.kN.m
r2  375mm   2  35MPa  M  150.5.kN.m
Luego M =150.5 kN.m
Cálculo de esfuerzo radial en el centroide:
A   dA  25050  100100  22500
r

r1

dA r  125   225 

  b. ln    250 ln 
r
Am     100. ln    186.49
r1 r
 r1   75   125 
 1  NA M  AAm  AAm 
r    
rt  A ARAm  A 
1  150.5106 45000186.49  22500259.03
r  0    28.69MPa
225100  45000225259.03  45000 

1.10. Determine la magnitud de la carga admisible P para la viga curva generada por la
función que se indica en la figura 1.10. Considere: σt = 210 MPa, σc = 825 MPa, a = 500
mm, b = 200 mm. (Miroliubov, 1981, p 270)

Figura 1.10

Solución:
La viga simplemente apoyada tiene momento flector máximo en la sección de simetría,
para esa condición se determina P.
Cálculo del radio de curvatura.
y
x
6a  x 
9a
3/ 2
  dy  2 
dy 6 2  1    
 
dx 9 9a
x0 

   
  dx  

1  0 
2 3/ 2
 2250
d2y 2 2  d2y 2
   
dx 2 9a 4500  dx 2 4500

h 600 1
  0.27   ..viga..de..gran..curvatura
R 2250 5

y
 Ay  800x200x100  200x400x400  200
A 800 x200  200 x400
Cálculo del eje neutro.
A  b.h  b1h1  800200  400200  240000mm2
r   2250   2650 
Am   b. ln  2   800. ln    200 ln    107.2
 r1   2050   2250 
A 240000
rn    2238.8
Am 107.2
Cálculo de esfuerzos:
Las fuerza y momento en la sección crítica V = P/2, M = 750P.
 N M rn  r  750P2238.8  r 
   0
A ArR  rn  240000.r 2250  2238.8
r1  2050mm   1  210MPa.  P  8172.2kN
r2  2650mm   2  825MPa.  P  19055.3kN
Luego el valor de P = 8172.2kN.

1.11. En la figura 1.11 se muestra la sección transversal de un segmento de gancho de

una grúa. La curvatura y la carga están en el plano xy. Determine los esfuerzos de flexión
en las superficies curvas interior y exterior si la magnitud del momento resistente Mr
mostrado en la sección transversal es de 80 klb.pulg.

Figura 1.11.

Solución:
Cálculo del área, radios centroidal y del eje neutro de la sección:

A
b1  b2  * h  1  2 0.75  2  1 3  5.625 pu lg 2
2 2 2
R  r1  1.75  2.25  1,75  4. pu lg (del gráfico)
b r  b r   r  b r  b r  r
Am   1 2 2 1  ln  2   b1  b2    2 3 3 2  ln 3  b2  b3 
 h1   r1   h2  r2
13  22.25   3   26  13  6 
Am    ln    1  2    ln  3   2  1  1.5
 0.75   2.25   3
A 5.625
rn    3.75
Am 1.5
Cálculo de la carga P
P M rm  r  803.75  r 
   0
A Ar R  rm  5.625r 4  3.75
r1  2.25. pu lg   1  37.93.ksi
r2  6.0. pu lg   2  21.33.ksi

1.12. Para el anillo partido y la carga mostrada en la figura 1.12, determine:

a) Los esfuerzos normales en A y B,
b) el esfuerzo radial en el centroide,
c) el desplazamiento del extremo libre.

Figura 1.12

Solución:
Llevando la carga P y el momento M al centroide de la sección transversal
correspondiente a A y B: P = - 2500 N, M = PR = - 81250 N.mm.

Cálculo del radio de curvatura del centroide R y el radio de curvatura del eje neutro rn:
R  r1  x  20  12.5  32.5.mm
A  2514  350.mm 2
r 45
Am  b. ln 2  14. ln  11,353
r1 20
A 350
rn    30,83
Am 11,353
a) Cálculo de los esfuerzos máximos y mínimos:
N M rn  r  2500 8125030.83  r 
   
A ArR  rn  350 350r 32.5  30.83
r1  20.mm   1  82.42.MPa
r2  45.mm   2  36.63.MPa.

b) Cálculo de los esfuerzos radiales:

A  12.514  175.mm2
r 32.5
Am  b. ln  14. ln  6.8
r1 20
1  NA M  AAm  AAm 
r    
rt  A ARAm  A 
c) Cálculo de
1  2500175 812503506.8  17511.353 
r     13.32.MPa
32.514  350 35032.511.353  350 
desplazamiento vertical del extremo libre de le viga curva.
. La fórmula general de la energía de deformación de la viga curva es:
N 2 Rd 
2
kv2 R Am M X M N
U  do    d   x d
2 AG 2 EA 2 ARAm  AE EA
Aplicando una carga ficticia Q en dirección del desplazamiento derivando la energía de
deformación respecto de esa carga se determina el desplazamiento de ese punto, luego
de derivar en las funciones se hace Q = 0.
 V M M x N
R V Am M x N Mx
U Q Q Q Q
V   k d   d   d   d
Q AG AE RAm  A EA EA
Se determina las funciones de fuerzas y momentos en 2 tramos:
Para el tramo: 0     / 2 :
N  Q cos  N / Q  cos  N 0
V  Q.sen  V / Q  sen  V 0
M  QR 1  cos  M / Q   R1  cos  M 0
Para el tramo:  / 2     :
N  Qsen    Psen  N / Q   sen 
V  Q. cos   P cos  V / Q  cos 
M  QR  Q  P Rsen   M / Q   R  Rsen  
Para Q = 0
N   Psen 
V   P cos 
M   PRsen  
Reemplazando en la fórmula de desplazamiento:

 /2   /2  /2
Am PR 2
       P
 sen  sen d
AE RAm  A 0 AE 0
V    0  sen   1  sen  d 
0  /2
 /2  /2

0  sen  sen d  AE   sen  1  sen d

PR P
................ 
EA 0

11,3532500 32.5   2500    2500   

2
V  1    5   1  
 
350 2 x10 32.511.353  350  
5
 
4  350 2 x10  4  350 2 x10 5  4  
250032.5    5 5 4
......     0.0403  2.805 x10  6.376 x10  9.1162 x10  0.0394

350 2 x10 5  4  
 VT  2 V  0.0787.mm
1.13- Una barra de acero de 40 mm de diámetro se dobla dándole una forma de anillo circular
casi completo de 300 mm de diámetro exterior, como se muestra en la figura 1.13. a) Calcule el
esfuerzo máximo en este anillo causado por la aplicación de 5 kN en el extremo abierto, (b)
Encuentre la razón del esfuerzo máximo encontrado en (a) al esfuerzo de compresión máximo
que actúa normalmente en la misma sección.

Figura 1.13.

Solución:
a) En la sección crítica N = 5 kN, M = 260 P = 1300 kN.mm.
Los parámetros de la viga curva son: d = 40 mm, R = 130 mm
 h 40 1
  0.308   ..viga..de..gran..curvatura
R 130 5

Cálculo del eje neutro.

A  b 2   20  1256.64
2

   
Am  2 R  R 2  b 2  2 130  130 2  20 2  9.72
A 1256.64
rn    129.28
Am 9.72
Cálculo de esfuerzos: N = 20000 N, M = 5200000 N.mm
N M rn  r  5000 1300000129.28  r 
   
A Ar R  rn  1256.64 1256.64.r 130  129.28
r1  110   1  255.81MPa
r2  150   2  194.49MPa
 max 255.81
b) la razón de   1.32
 min 194.49

1.14. El eslabón de cadena de la figura 1.14 tiene sección transversal circular y está hecho
de acero con esfuerzo de fluencia σy = 250 MPa. Determine la magnitud de P que iniciará
la fluencia en el eslabón. (Boresi, 1993, p 402)

Figura 1 14.

Solución.
El eslabón es una estructura cerrada hiperestática de 3er grado, pero considerando la
propiedad se simetría en la sección de simetría, se transforma en hiperestático de 2do grado.
Mediante un corte imaginario en las secciones de simetría aislamos un ¼ sector
empotrando la parte curva y libre la parte recta donde las cargas internas serán: N  P / 2
y M 0 ; siendo el 2do la incógnita a determinar de la condición de compatibilidad de giro
relativo nulo en la sección de análisis por la continuidad del eslabón.
En la parte recta: 0  x  10
N  P / 2,  N / M  0
V 0
M x  M 0  M x / M 0  1
En el tramo curvo: 0     / 2
N  P / 2 cos ,  N / M 0  0
V  P / 2sen   V / M 0  0
M x  M 0  P / 2R.sen   M x / M 0  1
Aplicando el teorema de Castigliano:
 U M M / M 0  A M M / M 0  M / M 0 N d  M x N / M 0 d
V  0 dx   m x d    EA
M 0 EI AERAm  A EA
10
M 0 1dx  / 2 Am M 0  PR / 2sen 1  /2
1P / 2cos  d
 0    d  
0
EI 0
AERAm  A 0
AE
10M 0 Am M 0  / 2  PR / 21 1P / 21
0  
EI AERAm  A AE
Determinación del área, Am y momento de inercia de la viga
A   .r 2   3  28.27
2

  
Am  2 R  R 2  b 2  2 7  7 2  32  4.244 
d 4
 6
4
I 
 63.62
64 64
Reemplazando en la ecuación de giro relativo nulo:

0.3212M 0  0.1038P  M 0  0.3231P

La sección crítica es aquella donde el momento flector es máximo.

M  M 0  P / 2R.sen 
 dM / d  0  P / 2R. cos ..  ..    90 
M  90  0.3231P  3.5P  3.1769P
N M rn  r  3.1769P6.66  r 
   0
A Ar R  rn  28.27.r 7  6.66
r1  4   1  250MPa  P  1137.N
r2  10   2  250MPa  P  2264.62.N
La fuerza que lleva a fluencia al eslabón es P 1137.N.

1.15. - Determinar el momento interno en la sección de las cargas P = 50 kN y el

acortamiento de la distancia AB de la viga curva de sección transversal circular mostrado
en la figura 1.15, si el material es acero. E = 200 GPa, R = 135 mm y e = 30 mm.

Figura1.15.

Solución:
El aro cerrado es hiperestático de 3er grado, aplicando la propiedad de simetría en las
secciones simétricas y aislando el ¼ sector se determina el momento interno MA con la
condición de giro relativo nulo.
En el tramo curvo: 0     / 2
N  P / 2 cos ,  N / M 0  0
V  P / 2sen   V / M 0  0
M x  M 0  P / 2R.sen   M x / M 0  1
Aplicando el teorema de Castigliano:

U A M M / M 0  M / M 0 N d  M x N / M 0 d

V   0   . m x d    EA
M 0 AERAm  A EA
Am M 0  PR / 2sen 1 1P / 2cos  d
 /2  /2
 0 
0
AERAm  A
d  
0
AE
Am M 0  / 2  PR / 21 1P / 21  PR PRAm  A
0   M0    
RAm  A  Am 
Determinación del área, Am y momento de inercia de la viga
A   .r 2   15  706.86
2

  
Am  2 R  R 2  b 2  2 135  135 2  15 2  5.25 
A 76.86
rn    134.64
Am 5.25
Reemplazando en la fórmula de M0:

 PR PRAm  A
M0      43.09P
 Am 
La sección crítica es aquella donde el momento flector es máximo.

M  M 0  P / 2R.sen 
 dM / d  0  P / 2R. cos ..  ..    90 
M  90  43.09P  135 / 2P  24.41P  24.4150  1220.5kN.mm