Mecánica de fluidos

CAPÍTULO 4
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA
MECÁNICA DE FLUIDOS
4.1 INTRODUCCIÓN
Las ecuaciones fundamentales de la mecánica de luidos y que sirven para resolver
numerosos problemas que se presentan en la práctica son:

 Ecuación de continuidad (conservación de masa)

 Ecuación de la energía (conservación de la energía)
 Ecuación de la cantidad de movimiento (conservación de la cantidad de
movimiento)

Estas ecuaciones pueden estudiarse para régimen variable, o transitorio, y para

régimen permanente, o estacionario.

4.2 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

En un flujo permanente, las características medias en cualquier sección no varían
con el tiempo, en consecuencia, la cantidad de masa dentro de un determinado
“volumen de control” no varía. Ello obliga a que la masa que entra en él ha de
coincidir en todo momento con la que sale.

Para el volumen de control de la Fig-4.1, la masa que por segunda entra por la
sección 1 ha de ser igual a la que sale por la 2 durante el mismo tiempo.

V2

S2
2

V1
S1 VOLUMEN DE CONTROL

FIG - 4.1

Ing. Celso Sanga Quiroz

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𝑚̇1 = 𝑚̇2 = 𝑚̇
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.1)
𝜌1 . 𝑄1 = 𝜌2 . 𝑄2 = 𝜌. 𝑄

Quiere decir, que, en el régimen permanente, el caudal másico puede medirse en

cualquier sección transversal de flujo.

Teniendo en cuenta la definición de caudal: 𝑄 = 𝑉. 𝑆 , para dos secciones

arbitrarias1 y 2 de un flujo podemos escribir:

a.- para gases:

𝑚̇ = 𝜌1 . 𝑉. 𝑆. = 𝜌2 . 𝑉2 . 𝑆-2- - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.2)

a.- para líquidos: 𝜌1 = 𝜌2 = 𝜌

𝑄 = 𝑉1 . 𝑆1 = 𝑉2 . 𝑆2 - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.3)

O sea, que las variables medias de un flujo líquido resultan inversamente

proporcionales a sus respectivas secciones.

4.2.1. Volumen de control rígido y fijo

No cambia con el tiempo

𝑑 𝜕 𝜕 - - - - - - - - - - - - - - - (4.4)
∫ 𝜌. 𝑏. 𝑑 ⊬ = ∫ 𝜌. 𝑏. 𝑑 ⊬ = ∫ (𝜌. 𝑏)𝑑 ⊬
𝑑𝑡 ⊬𝑉.𝑐 𝜕𝑡 ⊬𝑉.𝑐 ⊬𝑉.𝑐 𝜕𝑡

FIG – 4.2 V.C RIGIDA Y FIJA

Ing. Celso Sanga Quiroz

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4.2.2 Volumen de control rígido – fijo y flujo estacionario

Omitir el primer término de la ecuación - 4.4

𝑑 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.5)
∫ 𝜌. 𝑏. 𝑑 ⊬ = 0
𝑑𝑡 ⊬𝑉.𝑐

4.2.3 formas simplificadas de la ecuación de continuidad

Considere el flujo a través del aparato que se muestra

V1

H2O
10° c
V3
V2

FIG – 4.3

La ecuación integral para la figura – 4.3 es:

𝑑
∫ 𝜌. 𝑑 ⊬ + ∫ 𝜌. 𝑉𝑛 𝑑𝐴 − ∫ 𝜌. 𝑉. 𝑑𝐴 = 0 - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.6)
𝑑𝑡 ⊬𝑉.𝑐 𝐴𝑆𝐴𝐿𝐼𝐷𝐴 𝐴𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝐷𝐴

FLUJO ESTACIONARIO = 0

Simplificando operaciones queda:

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.7)
∑ 𝑚̇𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝐷𝐴 = ∑ 𝑚̇𝑆𝐴𝐿𝐼𝐷𝐴

A la ecuación -4.7 se le llama también flujo estacionario.

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4.2.4 flujo no estacionario

Se presenta cuando se acumula masa en el volumen de control

𝑑𝑚𝑣.𝑐 𝑑
= ∫ 𝜌. 𝑏. 𝑑 ⊬ ≠ 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 ⊬𝑉.𝑐
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.8)

Para un mínimo finito de entradas y salidas, la ecuación de continuidad es:

𝑑
∫ 𝜌. 𝑑 ⊬ = ∑ 𝑚̇𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝐷𝐴 − ∑ 𝑚̇𝑆𝐴𝐿𝐼𝐷𝐴
𝑑𝑡 ⊬𝑉.𝑐 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.9)

Para simplificar el análisis de acumulación de masa, se supone que la densidad del

fluido es uniforme en todo el volumen en cualquier instante.

𝑑 𝑑(𝜌. ⊬𝑉.𝑐 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.10)

∫ 𝜌. 𝑑 ⊬ =
𝑑𝑡 ⊬𝑉.𝑐 𝑑𝑡

Ya sea el volumen, la densidad o ambos pueden depender del tiempo

𝑚̇𝐴
SUPERFICIE DE CONTROL FIJA SUPERFICIE DE CONTROL MOVIL
FIJA

AIRE

HO
2

AREA h

𝑚̇

BOMBA

FIG – 4.4
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En la figura – 4.4 el agua tiene densidad de cte por lo que el nivel debe aumentar,
en cualquier instante, e volumen de control se debe dividir en dos partes: agua y
aire

𝑑 𝑑 𝑑⊬ 0 𝑑 ⊬𝐴
(𝜌. ⊬𝑉.𝑐 ) = (𝜌 0. ⊬ 0+ 𝜌𝐴 . ⊬𝐴 ) = 𝜌 0 + 𝜌𝐴 - - - - - - - - - (4.11)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Se supone que es uniforme y cte en el tiempo:

𝑑⊬ 0 𝑑 ⊬𝐴 - - - - - - - - - (4.12)
+ 𝜌𝐴 = (𝑚̇ 0 )𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝐷𝐴 − (𝑚̇𝐴 )𝑆𝐴𝐿𝐼𝐷𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡

El aire y el agua no se mesclan por lo que:

𝑑⊬ 0 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.13)
𝜌 0 = 𝑚̇ 0 │𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝐷𝐴
𝑑𝑡

𝑑 ⊬𝐴
𝜌𝐴 = −𝑚
̇ 𝐴 │𝑆𝐴𝐿𝐼𝐷𝐴
𝑑𝑡

Como ⊬ 0= 𝐴. ℎ y reemplazando en la Ec- 4.13

𝑑(𝐴. ℎ)
𝜌 0 = 𝑚̇ 0 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.14)
𝑑𝑡

𝑑ℎ 𝑚̇ 0 │𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝐷𝐴
=
𝑑𝑡 𝜌 0. 𝐴

Elijase ahora un volumen de control que coincida siempre con el agua en el

recipiente.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.15)
𝑑 𝑑 ⊬𝑉.𝑐
(𝜌 0 . ⊬𝑉.𝑐 ) = 𝜌 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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4.3 Ecuación De La Cantidad De Movimiento

En mecánica de fluidos la segunda ley de newton 𝐹 = 𝑚. 𝑎 se puede aplicar a gran
variedad de problemas.

Desarrollamos la ecuación de la cantidad de la cantidad de movimiento, que

relaciona la fuerza a los cambios en la cantidad de movimiento lineal, a
continuación, desarrollamos la ecuación de momento de cantidad de movimiento,
que relaciona momentos con cambios en la cantidad de movimiento angular.

4.3.1 ecuación de cantidad de movimiento: deducción

Cuando actúan fuerzas sobre una partícula, esta acelera de acuerdo con la segunda
ley de newton del movimiento.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.16)
∑ 𝐹 = 𝑚. 𝑎

Por definición la masa (𝑚) es constante, de modo que la ecuación se puede escribir
empleando la cantidad de movimiento:

𝑑(𝑚. 𝑉) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.17)
∑𝐹 =
𝑑𝑡
La ley puede aplicarse a una sola partícula o a un sistema compuesto de un grupo
de partículas, por ejemplo un sistema de fluidos, la ley se puede escribir como:

𝑑(𝑀𝑜𝑚𝑠𝑖𝑠 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.18)
∑𝐹 =
𝑑𝑡
El término 𝑀𝑜𝑚𝑠𝑖𝑠 denota la cantidad de movimiento total de toda la masa que
conforma al sistema.

La ecuación (4.18) es una ecuación de lagrange. Para el análisis de fluidos, es

conveniente convertir esta ecuación a una forma de Euler porque se tiene un
resultado que se aplica a volúmenes de control.

𝑑𝐵𝑠𝑖𝑠 𝑑
= ∫ 𝑏. 𝜌. 𝑑 ⊬ + ∫ 𝑏. 𝜌𝑉. 𝑑𝐴 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.19)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑣𝑐 𝑠𝑐

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Donde V es la velocidad del fluido respecto a la superficie de control en el lugar

donde el flujo cruza la superficie. La propiedad extensiva 𝐵𝑠𝑖𝑠 se convierte en la
cantidad de movimientos del sistema: 𝐵 = 𝑀𝑜𝑚𝑠𝑖𝑠 y la propiedad intensiva “b” se
convierte en la cantidad de movi8miento por unidad dentro del sistema.

La cantidad de movimiento de un elemento es 𝑚𝑉 y por lo tanto 𝑏 = 𝑉 la velocidad

V debe ser relativa a un marco de referencia inercial, es decir, un marco que no gire
y pueda estar fijo o en movimiento a una velocidad constante. Entonces la ecuación
(4.14) queda:

𝑑(𝑀𝑜𝑚𝑠𝑖𝑠 ) 𝑑
= ∫ 𝑉. 𝜌. 𝑑 ⊬ + ∫ 𝑏. 𝜌𝑉. 𝑑𝐴 - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.20)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑣𝑐 𝑠𝑐

Si se combinan las ecuaciones (4.18) y (4.20) se obtiene la forma general de la

ecuación de cantidad de movimiento.

𝑑
∑𝐹 = ∫ 𝑉. 𝜌. 𝑑 ⊬ + ∫ 𝑏. 𝜌𝑉. 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑣𝑐 𝑠𝑐
- - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.21)

Esta ecuación expresa que la suma de fuerzas externas que actúan sobre el
material del volumen de control es igual a la rapidez de cantidad de movimiento
dentro del volumen de control, más la rapidez neta a la que la cantidad de
movimiento sale del volumen de control.

2𝐴2

(𝐹 ) 𝑁𝑇𝐴

1 𝐴1 X

FIG – 4.5 FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE EL VOLUMEN DE CONTROL DE UN

TOBERA

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Se puede escribir para un volumen de control de la siguiente manera:

𝑑 - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.22)
∑𝐹 = ∫ 𝜌. 𝑉. 𝑑 ⊬ + ∫ 𝜌. 𝑉(𝑉. 𝑛̂) 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑣𝑐 𝑠𝑐

Donde la cantidad entre paréntesis no es más que un escalar para cada área
diferencial 𝑑𝐴. La integral de superficie de control de la derecha representa el flujo
neto de la cantidad de movimiento a través de la superficie de control.

Para la ecuación (4.21) asumir las consideraciones necesarias, tratando siempre de

𝑑
anular el término: 𝑑𝑡 ∫ 𝜌. 𝑉. 𝑑 ⊬ porque es el término más complejo que se presenta
a la hora de trabajar.

Para determinar los signos del producto escalar 𝑉𝑑𝐴; es positivo si el fluido sale del
volumen de control y es negativo si entra al volumen de control.

4.3.2 Flujo uniforme estable

La ecuación (4.22) se puede simplificar considerablemente si un dispositivo tiene
entradas y salidas en las cuales se puede suponer que el flujo es uniforme y si el
flujo es estable.
𝑁 - - - - - - - - - - - - - - - (4.23)
∑𝐹 = ∑ 𝜌𝑖 𝐴𝑖 𝑉𝑖(𝑉𝐼 . 𝑛̃)
𝑖=1

Donde N es el número de áreas de salida -entrada de flujo.

En una entrada 𝑉. 𝑛 ̃=-V porque el vector unitario apunto hacia afuera del volumen
y en la salida 𝑉. 𝑛
̃ = V. Si solo hay una entrada y una salida, como en la figura 4.5
la ecuación 4.23 se convierte en:

∑ 𝐹 = ⍴2 𝑉2 𝐴2 𝑉2 − ⍴1 𝑉1 𝐴1 𝑉1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.24)

Utilizando continuidad:

𝑚̇ = ⍴1 𝑉1 𝐴1 = ⍴2 𝑉2 𝐴2 - - - - - - - - - - - - - - - - (4.25)

La ecuación 4.24 adopta la forma simplificada:

∑ 𝐹 = 𝑚̇ (𝑉2 − 𝑉1 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.26)

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Adviértase que la ecuación -4.22 es vectorial, si consideramos la tobera de la figura

-4.5 y queremos determinar la componente “X” de la fuerza de la junta sobre la
tobera, (𝑉1 ) = 𝑉1 y (V2) x=0 y la ecuación –de cantidad de movimientos para la
dirección x se Convierte en:
- - - - - - - - - - - - - - - - - (4.27)
∑ 𝐹 = −(𝐹 )JUNTA + 1 𝐴1 = −𝑚̇ 𝑉1 =

De forma similar podríamos escribir la ecuación de la componente “Y” y obtener una

expresión para (F y) JUNTA

4.3.3 Ecuación de la Cantidad de Movimiento aplicada a deflectores

La aplicación de la ecuación la cantidad de movimiento a deflectores constituye una
parte integral del análisis de muchas turbo maquinas, como turbinas, bombas y
compresores.

Dividiremos el análisis en dos partes: chorros desviados por deflectores

estacionarios y chorros desviados por deflectores móviles.

 La presión externa a los chorros es constante en todos los puntos, de modo

que la presión en el fluido que entra en el deflector es la misma que en el
fluido que sale del deflector.
 La resistencia por fricción debida a la intersección fluido- deflector es
insignificante, de modo que la velocidad relativa entre la superficie del
deflector y la corriente del chorro cambia, un resultado de la ecuación de
Bernoulli.
 La fuerza de cuerpo, el peso del volumen de control, es pequeña y no se
tomara en cuenta.

a.- Deflector Estacionario

Consideramos primero el deflector estacionario que se ve en la figura -4.6. La

ecuación de Bernoulli nos lleva a la conclusión de que las magnitudes de los
vectores de velocidad son iguales (V2 =V1), puesto que la presión se supone
constante afuera del chorro de fluido y los cambios de altura son insignificantes.

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FIG. – 4.6: DEFLECTOR ESTACIONARIO

Si suponemos un flujo estable y uniforme, la ecuación de cantidad de movimiento

adopta la forma de la ecuación – (4.26) que para las direcciones X y Y se convierte
en:
- - - - - - - - - - - - - - - -- - - (4.28)
∑ 𝐹 = 𝑚̇(𝑉2 − 𝑉1 )
- - - - - - - - - - - -- (4.29)
−𝑅 = 𝑚̇(𝑉2 𝑐𝑜𝑠 ∝ −𝑉1 ) = 𝑚̇𝑉1 (𝑐𝑜𝑠 ∝ −1)- - - - - - - - - - - -- (4.30)

𝑅𝑦 = 𝑚̇𝑉2 𝑠𝑒𝑛 ∝= 𝑚̇𝑉1 𝑠𝑒𝑛 ∝

b.- Deflectores Móviles

La situación con los deflectores móviles depende de si un deflector se está

moviendo o si una serie de deflectores se está moviendo (los alabes de una turbina).

Consideremos primero el deflector único de la figura – 4.7 que se mueve en la

dirección “X” positiva con velocidad VB. En un marco de referencia unido a la tobera
estacionaria, por la cual sale el chorro de fluido, el flujo es inestable, es decir, en un
punto determinado del espacio, la situación de flujo varia con el tiempo. Sin
embargo, desde un marco de referencia unido al deflector se observa un flujo
estable. Desde este marco de referencia inercial, que se mueve a velocidad
constante VB, observamos que la velocidad relativa 𝑉𝑟1 en la entrada del volumen de
control constante VB, observamos que la velocidad relativa 𝑉𝑟1 en la entrada del
volumen de control es 𝑉1 − 𝑉𝐵 como se muestra en la figura – 4.7.

Es esta velocidad la que permanece constante mientras el fluido fluye en relación

con el deflector

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La ecuación de la cantidad de movimiento adopta las formas:

−𝑅 = 𝑚𝑟̇ (𝑉1 − 𝑉𝐵 )(𝑐𝑜𝑠 ∝ −1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.31)

𝑅𝑦 = 𝑚̇ 𝑟 (𝑉1− 𝑉𝐵 )𝑠𝑒𝑛 ∝ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.32)

Donde 𝑚̇ 𝑟 representa solo la parte del flujo masivo que sale del chorro fijo cuya
cantidad de movimiento cambia. Puerto que el deflector se aleja del chorro fijo, parte
del fluido que sale del chorro fijo nunca experimenta un cambio de cantidad de
movimiento; este fluido está representado por la distancia VB.△ 𝑡.

𝑚̇ 𝑟 = ⍴. 𝑉𝑟 . 𝐴
- - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.33)
𝑚̇ 𝑟 = ⍴. (𝑉𝑟 . 𝑉𝐵

4.3.4 Ecuación de la Cantidad de Movimiento Aplicada a Hélices

Consideremos la hélice de la figura-4.8 en la que las líneas de corriente que se
muestran forman la superficie de un volumen de control en el que el fluido entra con
una velocidad uniforme V1 y sale con una velocidad uniforme V2.

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La ecuación de la cantidad de movimiento aplicada al volumen de control, da:

𝐹 = 𝑚̇(𝑉2− 𝑉1 ) - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.34)

Si dibujamos un volumen de control cerca de la hélice de modo que 𝑉3 = 𝑉4 la

ecuación de la cantidad de movimiento daría:

𝐹+ 3𝐴 − 4 =0 - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.35)

Utilizamos la ecuación de energía hasta la hélice y luego corriente abajo desde la

hélice para obtener:

𝑉12 − 𝑉32 1 + 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.36)

+ =0
2 ⍴

𝑉42 − 𝑉22 4 + 2
+ =0
2 ⍴

Sumando estas ecuaciones y teniendo en cuenta que 1 = 2 = 𝑎𝑡𝑚 queda

⍴
(𝑉22 − 𝑉12 ) = 4 − 3
2
- - - - - - - - - - - - - - - - - (4.37)
1
𝑉3 = (𝑉2 + 𝑉1 )
2

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La potencia de entrada requerida para producir este efecto se calcula aplicando la

ecuación de energía entre 1 y 2.

𝑉22− 𝑉12
𝑊̇𝐹𝐿 ̇ 𝐼𝐷 = . 𝑚̇ - - - - - - - - - - - - - - (4.38)
2
La hélice en movimiento requiere potencia dada por:

̇
𝑊̇ℎ𝑒𝑙𝑖𝑐𝑒 = 𝐹 𝑉1

= 𝑚̇ 𝑉1 (𝑉2 − 𝑉1 ) - - - - - - - - - - - - - - (4.39)

La deficiencia teórica de la hélice es entonces:

𝑊̇ℎ𝑒𝑙𝑖𝑐𝑒 𝑉1
𝑛𝑝 = = - - - - - - - - - - - - - - (4.40)
𝑊̇𝐹𝐿 𝐼𝐷 𝑉3

4.3.5 Ecuación del Momento de Cantidad de Movimiento

Es muy útil para situaciones en donde se presentan momentos. Esto incluye los
análisis de máquinas rotatorias como bombas, turbinas, ventiladores y sopladores.

Para determinar la línea de acción de una componente de fuerzas dada, muchas

veces es necesario aplicar la ecuación de momento angular.

𝐷
∑ 𝑀 − 𝑀𝐼 = ∫ 𝑟 𝑉. ⍴. 𝑑⋁
𝐷𝑡 𝑠𝑖𝑠

Donde:
𝑑 𝑠 𝑑Ω - - - - - - - - - - - - - - (4.42)
𝑀𝐼 = ∫ 𝑟𝑥 [𝑑𝑡 + 2Ω𝑥𝑉 + Ω(Ω𝑥𝑟) + 𝑑𝑡 𝑥𝑟] 𝜌. 𝑑 ⊬

Este momento de inercia 𝑀𝐼 da cuenta del hecho de que se escogió un marco de

referencia no inercial; no es sino el momento de 𝐹𝐼 si aplicamos la transformación
de sistema a volumen de control, la ecuación de momento angular para un volumen
de control se convierte en:
- - - - - - - - - - - - - - (4.42)
𝑑
̅𝑜 =
∑𝑀 ∫ ⍴(𝑟̅𝑜 𝑥𝑉̅ )𝑑 ⊬ + ∮ 𝜌(𝑟̅𝑜 𝑥𝑉̅ )𝑉𝑟. 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑣.𝑐 𝑠.𝑐

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Dónde:

𝑉𝑟 = Velocidad relativa a la superficie de control

𝑉̅ = Debe medirse con respecto a un sistema inercial de coordenadas

∑𝑀̅0 = Es la suma vectorial de las cantidades de movimiento de todas las

fuerzas que actúan sobre la masa dentro del volumen de control.

La ecuación (4.43) es aplicable al flujo no estacionario y multidimensional través

de un volumen de control deformable y móvil.

Para flujo estacionario a través de un volumen de control con un número finito de

entradas y salidas es:

̅0 = ∑ (𝜌𝑉𝑛 𝐴)(𝑟̅0 𝑥𝑉̅ ) −

∑𝑀 ∑ (𝜌𝑉𝑛 𝐴)(𝑟̅0 𝑥𝑉̅ )
𝑆𝐴𝐿𝐼𝐷𝐴 𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝐷𝐴

̅0 = ∑ 𝑚̇(𝑟̅0 𝑥𝑉̅ ) −
∑𝑀 ∑ 𝑚̇(𝑟̅0 𝑥𝑉̅ )
𝑆𝐴𝐿𝐼𝐷𝐴 𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝐷𝐴 - - - - - - - - - - - - - - - (4.44)

Nota para deflector estacionario:

a.- la incidencia es tangencial, es decir, el Angulo de incidencia del chorro coincide

con el Angulo de ingreso al alabe.

b.- no existe fricciones entre el alabe y el flujo mientras este se desplaza, es decir
el flujo es permanente.

c.-salvo que se exprese lo contrario, se desprecian el cambio de altura entre la

entrada y la salida.

d.- como se desprecia la fricción, entonces, la velocidad a la entrada y la salida

será la misma.

e.- todo el choro está sometido a la presión atmosférica

Nota para deflector móvil:

a.- si el fluido y el alabe se mueven en sentido contrario: 𝑉𝑟 = 𝑉1 + 𝑉𝐵

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4.4 ECUACIÓN DE LA ENERGÍA

4.4.1 Energía de un flujo liquido
Un líquido en reposo posee la misma energía en cualquier punto, una parte en
forma presión y el resto de posición: por unidad de masa.

1 2 - - - - - - - - - - - - - - - (4.45)
𝐸= + 𝑔. 𝑧1 = + 𝑔. 𝑧2
𝜌 𝜌

Dónde:

= Presión

𝜌 = Densidad

𝑔 = Gravedad

𝑧 = Altura

O en metros de columna de líquido

1 2 - - - - - - - - - - - - - - - (4.46)
𝐻= + 𝑧1 = + 𝑧2
𝓇 𝓇

Supongamos que la Fig. – 4.9 corresponde a un aparato de laboratorio en el que

hay una serie tubos piezómetros a lo largo de la tubería, como os representados en
A y en B.

Si la válvula V está cerrada, el agua de la tubería queda en reposo y se cumplirá la

ley anterior: el agua dentro de los tubos piezómetricos alcanzaría el plano de carga
inicial (SLL).

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Si abrimos la válvula V, se establece después de unos instantes el régimen

(permanente) correspondiente a dicha apertura. El nivel del líquido en los tubos
piezometricos desciende por ejemplo hasta A' y B': la energía de presión ha
disminuido. El principio de la conservación de la energía exige que esta energía
desaparecida se haya transformado en otra clase de energía o se haya disipado por
rozamiento a causa de la viscosidad (transformación en energía térmica que recibe
el flujo y que es mecánicamente irrecuperable). En realidad ocurren las dos cosas:
una parte se pierde por rozamiento y otra se transforma en energía cinética (V2/2
por unidad de masa).

Un líquido en movimiento posee tres clases de energía: cinética (V2/2), de presión

( /𝜌) y de posición (𝑔. 𝑧).

- - - - - - - - - - - - - - - (4.47)
𝑉2
𝐸= + + 𝑔. 𝑧 𝐽/𝑘𝑔
2 𝜌

O bien, en metros de columna de líquido:

𝑉2 - - - - - - - - - - - - - - - (4.48)
𝐻= + +𝑍 𝑚
2𝑔 𝓇

4.4.2 Ecuación de la energía en conducciones

A lo largo de una conducción (tubería), el flujo va perdiendo energía o causa del
rozamiento

(𝐻1 > 𝐻2 , Fig – 4.9)

𝐸1 = 𝐸2 + 𝑊𝑟1

- - - - - - - - - - - - - - - (4.49)
𝐻1 = 𝐻2 + 𝐻𝑟1

Para líquido (𝜌1 = 𝜌2 = 𝜌)

𝑉1 𝑃1 𝑉 𝑃
+ + 𝑧1 = + + 𝑧2 + 𝐻𝑟1 - - - - - - - - - - - - - - - (4.50)
2𝑔 𝓇 2𝑔 𝓇

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Donde:

𝑉 2 /2𝑔 = Altura cinética (desnivel entre la lineal de energía LE y la línea

piezometrica LP, Fig-4.9

𝑝/ 𝓇 = Altura de presión (desnivel entre la línea piezometrica LP y el conducto)

𝑧 = Altura de posición respecto de un plano de referencia

𝐻𝑟 = Perdida de carga (desnivel entre el plano de carga inicial PC y la línea de

energía LE)

𝑝/ 𝓇 + 𝑧 = Altura piezometrica

Si entre las secciones 1 y 2 hay poca distancia y no existe entre las mismas algún
elemento disipador de energía (una válvula semicerrada, por ejemplo), la perdida
de carga entre ambas puede ser despreciable (𝐻𝑟 ≈ 0), en cuyo caso.

2 𝑉12 2 𝑉22 - - - - - - - - - - - - - - - (4.51)

+ + 𝑧1 = + + 𝑧2
𝓇 2𝑔 𝓇 2𝑔

Esta última expresión, conocida como ECUACION DE BERNOULLY, solo es válida

en un flujo hipotético cuya viscosidad fuese nula (µ = 0), o en zonas de flujo donde
no haya deslizamientos entre capas (dv/dy =0)

4.4.3 Ecuación de la energía en máquinas de flujo

Cuando el líquido pasa por una maquina a la que cede anergia mecánica (turbina
por ejemplo) o de la que toma energía mecánica (bomba hidráulica, por ejemplo),
un balance de energía nos lleva a la expresión (fig.-4.10)

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FIG-4.10

𝐸1 = 𝐸2 + |𝑊𝑟1 | + 𝑊𝑡
- - - - - - - - - - - - - - - (4.52)
𝐻1 = 𝐻2 + |𝐻𝑟1 | + 𝐻𝑡

La energía mecánica 𝑊𝑡 (ó 𝐻𝑡 ) que atraviesa los límites del sistema (maquina) se

denomina en general trabajo técnico; aunque en el caso de turbomaquinas (turbinas
y bombas) recibe más específicamente el nombre de trabajo interior en el eje.

Cuando la ecuación anterior se aplica a maquinas consumidoras de energía

mecánica (bombas por ejemplo), el trabajo técnico H2 resultara negativo (𝐻2 > 𝐻1 ).
La energía de razonamiento Hr la escribimos en valor absoluto porque, en cualquier
caso, siempre será recibida por el flujo.

Despejando el trabajo técnico de la última expresión y sustituyendo en ella la ec -

4.47 se obtiene:
- - - - - - - - - - - - - - (4.53)
𝑉12 − 𝑉22 1 − 2
𝑊𝑡 = + + 𝑔(𝑧1 − 𝑧2 ) − |𝑊𝑟 |
2 ⍴
- - - - - - - - - - - - - - - (4.54)
𝑉12 − 𝑉22 1− 2
𝑊𝑡 = + + 𝑍1 − 𝑍2 − |𝐻𝑟 |
2𝑔 𝓇

Ing. Celso Sanga Quiroz

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4.4.4 Potencia de un Flujo

Si la energía 𝐸(𝐽/𝑘𝑔 en S.I) de un flujo en una determinada sección la multiplicamos
por el caudal masivo 𝑚̇(𝐾𝑔/𝑆), Se obtiene la energía por segundo (potencia) del
flujo en dicha sección:
- - - - - - - - - - - - - - - (4.55)
= 𝐸. 𝑚̇

Como 𝑚̇ = ⍴. 𝒬 𝑦 𝐸 = 𝑔. 𝐻 la ecuación- 4.55 puede también expresarse en la

forma:
- - - - - - - - - - - - - - - (4.56)
= ⍴. 𝑔. 𝒬. 𝐻

= 𝓇. 𝒬. 𝐻

4.45 Aplicaciones De la Ecuación de la Energía

a.- Salida por un Orificio

Si el orificio de la Fig.- 4.1.1 estuviese tapado, la energía H del líquido a la altura del
mismo estaría en forma de presión (H=P/ 𝓇). Cuando se destapa, una vez
establecido el régimen (permanente) correspondiente, la presión la salida del chorro
es la atmosférica. Prescindiendo de la pequeña perdida de carga existente, la
energía de presión que antes había tenido que transformarse en energía cinética de
salida:
𝑎
SLL

P
𝓇 =

𝑉2
𝐻=
2𝑔
- - - - - - - - - - - - - - - (4.57
𝑉 = √2. 𝑔. 𝐻

Aplicado la Ec-4.50 entre la salida y la SLL se llega también, lógicamente, al mismo

resultado

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b.- Salida Libre Por Un Tubo

La pérdida de carga, que en el caso de la Fig. -4.11 SE ha despreciado, puede ser

muy importante cuando acoplamos al orificio un tubo más o menos largo.

= /2g

FIG-4.12

En situación de reposo, la energía del líquido en cualquier sección de la tubería,

referida a la cota 2, es H; sin embargo, cuando hay flujo, entra el por la sección 1
con dicha energía H y sale por la sección 2 con muy poca energía: solo con la
cinética V2/2g ya que 2 = 𝑎.

Quiere decir que, a lo largo del recorrido, el flujo disipa mucha energía; en cualquier
caso, esta viene dada por la expresión.

𝑉2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.58)
𝐻𝑟 = 𝐻 −
2𝑔

Cada longitud de tubo origina un régimen permanente (𝜑1 = 𝜑2 = 𝜑), y uniforme

(V1 = V2= V) teniendo en cuenta que 𝜃 = 𝑉. 𝐴, distinto. Cuanto más larga sea la
Tubería, mayor será la perdida de carga 𝐻𝑟 , menor la velocidad V g
consecuentemente, menor el caudal 𝜃. Al ser menor la velocidad, el razonamiento
del flujo por unidad de longitud (perdida de carga unitaria =Hr/L) también será menor.
Resumiendo.

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Si L mayor

𝐻𝑟 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟

𝑉 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟

𝜑 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟

𝐽 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟

Cuando la tubería es suficientemente larga, como ocurre generalmente, la altura de

velocidad (𝑉 2 /2𝑔 ) resulta despreciable. En tal caso, la línea de energía (LE) y la
línea piezometrica (LP) se confunden. Esta es la razón de que en proyectos de
conducciones de agua, solo se utilice la línea piezometrica.

c.- Salida Por Tobera

Si necesitamos energía al final de una conducción, para riegos por aspersión o para
alimentar una turbina por ejemplo, hemos de conseguir en la conducción un régimen
de menor caudal que el que corresponde a la salida libre, con objetivo de que se
originen menos perdidas; a si el agua llegara al final de la conducción con más
energía. Esta disminución, o retención, de caudal se consigue colocando en el
extremo un reductor de sección o tobera; en las turbinas en esto lo primero que se
hace.

SLL A' PLANO DE CARGA INICIAL

A
L
=H=

FIG -4.13

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Cuando más reduzcamos la sección de la salida de la tobera, menos caudal

circulara por la tubería y en consecuencia las perdidas serán menores. La energía
Final será:
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.59)
𝐻 = 𝐻1 − 𝐻𝑟

 Si no hay Tobera :
𝜑 = 𝜑𝑚𝑎

𝐻𝑟 → 𝐻1

𝐻→0

Y la línea piezometrica LP seria 𝐴´B

 Si la sección de la salida de la tobera es muy pequeña:

𝜑→0

𝐻𝑟 → 0

𝐻 → 𝐻1

Y la línea piezometrica LP. Coincida con el plano de carga inicial (SLL)

d.- Tubo de Pitot

El tubo de pitot Fig-4.14 mide la suma de la altura de presión y de la altura cinética

en un punto.

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𝑉2
ℎ= + - - - - - - - - - - - - - - - - - - (4.60)
2𝑔 𝓇

En efecto. Una vez alcanzada la altura correspondiente h, las partículas que intentan
entrar por M al tubo de pilot se paran, con lo que transforman su energía cinética en
energía de presión.

e.- Tubo de Prandlt

El tubo de prandlt Fig.- 4.15 mide la altura cinética:

𝑉2 𝓇𝑚 − 𝓇
= ℎ.
2𝑔 𝓇

Puesto se compone de un manómetro que mide la energía de presión y de un tubo

de pilot que mide la suma de esta y de la energía cinética.

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