SKAA 1213 ‐ Engineering Mechanics

TOPIC 2

RESULTANT AND RESOLUTION
OF FORCES
Lecturers: 
Rosli Anang
Dr. Mohd Yunus Ishak
Dr. Tan Cher Siang
C F
Concurrent Forces ‐
forces acting at a point 
F1

F2

F4

F3

2
 Collinear Forces
Collinear Forces –
forces acting in the same line 

F4

F3

F2

F1
Coplanar Forces
Coplanar Forces –
forces acting in a same plane 

F1
F3
F4
F2
Force is a vector,, therefore parallelogram
p g law is applicable.
pp

Used to;
1) To find resultant force.
2) Resolving a known force into two components.
 Vector Addition of Forces
If only two forces are added, the resultant the forces
g p y;
acting at a point can be determined by;

Parallelogram law Apply the sine and cosine laws.

F1 F2

F2
F1
 Example 1
Example 1
Determine the magnitude of the resultant 
force on the lever shown and its direction 
measured counterclockwise from the positive 
x axis. [Answer: R = 0.346 N , β = 275.3˚]
 Example 2
p
A barge is pulled by two tugboats. If the resultant of the forces 
exerted by the tugboats is 30 kN directed along the axis of the 
barge ;
barge,;
(a) determine the tension in each of the ropes when α = 35o,
(b)  determine α for which the tension   in rope A is minimum.
(a) TA = 20 kN , TB = 17.8 kN
(b) TA = 19.3 kN , TB = 23.0 kN

A
α

40o

B
 Resolution of Forces
Resolution of Forces
• A single force can be broken into two separate components.
 The two components can be determined by using the 
parallelogram law.
ll l l
 It is the reverse of resultant.
Force F can be replaced by FA and FB
th t
that produce the same effect
d th ff t
Example 3
Determine the components of force F=100N for 
Determine the components of force F=100N for
the axis system of a and b as shown.
[[Answer : FA = 50.8 N , FB = 95.4 N ]

F=100N a

70o
b
30o
Scalar notation is used to solve problems for coplanar forces
Scalar notation is used to solve problems for coplanar forces – 2D
F3  =3KN P
200mm

θ C 600N
F4 =1KN 360mm
B
D 20° A

F1 = 2KN
Cartesian vector notation is used in three dimensional problems. 

600N

11
 R lt t f th 2 F
Resultant of more than 2 Forces
If more than two forces are added;

It requires extensive geometric

and trigonometric calculation
F2
to determine the magnitude
F1 and direction of the resultant.
F3

An easier way is to use  
y Rectangular‐component method.
g p
The sense of direction
The sense of direction is represented graphically by the arrow
is represented graphically by the arrow head . 
For analytical work, establish a notation for representing the sense of 
direction of the rectangular components.  
This can be done by either Scalar Notation or Cartesian Vector 
Notation.
Rectangular Components of Coplanar Force
Rectangular Components of Coplanar Force
Method
• Sum up  the components of each force along specified axes 
algebraically, and then form a resultant.
• Resolved each force into its rectangular components Fx and Fy
which lie along the x and y axes.
The axes may in general 
The axes may in general
y be directed in any 
F inclination.
Fy

x F’ = F’x + F’y
Fx
F = Fx + Fy
 E l 4
Example 4
Four forces act on an eye  bolt.  Determine the 
y
resultant of the forces on the bolt.
[ANSWER  FRx= 111.8N , FRy= ‐244.8N , FR =  269 N , Θ = ‐ 65.5o  ]
y

x
F1=30N 20o
65o F4=100N
30o

F3=90N
F2=120N
 Example 5
Example 5
Resolve the force F acting at C into two 
components acting along members AC and BC
components acting along members AC and BC, 
if θ = 20o. Determine θ, so that the component 
FAC is directed toward C and has a magnitude 
is directed toward C and has a magnitude
of  150N. A CB AC
o
[Answer : F = 163.8 N , F = 168.4 N , θ = 4.3 ]
C

35o

θ
F=100N
B
 1.Scalar Notation
• Since  the x and y axes have designated +ve and –ve directions, 
the magnitude and directional sense of the components of a 
force can be expressed in terms of algebraic scalars
force can be expressed in terms of algebraic scalars.
• the component is represented by +ve scalar F if the sense of 
direction is along the +ve axis and vice versa.
y
y
F
Fy
F’x
F’y θ
θ x x
Fx
F’x = F’ cos θ F’
Fx = F cos θ
F’y = ‐ F’ sin θ (– ve opposite to the direction
Fy = F sin θ
of +ve
f y‐axis)
i)
 2.  Cartesian Vector Notation
• In 2D, the Cartesian unit vectors i and j are used to show the 
direction of the x and y axes
• The unit vectors have a dimensionless magnitude, and it’s 
described analytically by + and – signs, depending whether 
they are pointing along the +ve
yy p g g or –ve x or yy axes
y
j
F F’y
F’x

Fy
 -j
x i
Fx i

F = Fxi + Fyj F’ = F’x i +F’y(-j) F’ x

F’ = F’x i - F’yj
Fx = F cos θ
Fy = F sin θ F’x = F’ cos θ
F’y = F’ sin θ
 Example 6
p
Determine the magnitude and orientation of the resultant 
force  using Cartesian vector method.  [Answer : FR = 13.3 i + 354.8 j ]

F2=325N
F1=250N

60o

45o

x
 Coplanar Resultant Force [2D]
Coplanar Resultant Force [2D] 
(Rectangular‐Component Method)
• Either
Either of the two methods (Scalar
of the two methods (Scalar or Cartesian vector) can be 
or Cartesian vector) can be
used to determined the resultants.

• EEach force is resolved into 
hf i l di x and 
d y components and total up 
d l
all the  components using scalar algebra.

• Apply parallelogram law to obtain resultant force by adding 
the resultant of the x and y components.
 y
Using Scalar notation
F1y F1
F2 F2y ( +)) FRx = FF1x ‐ F2x + FF3x
F2x F1x
x (  +) FRy = F1y + F2y ‐ F3y
F3x

F3
F3y
Using Cartesian vector notation
y F1 = F1x i + F1y j
F1y F1
F2 F2y F2 = ‐F2x i + F2y j
F2x F1x
x F3 = F3xi ‐ F3yj
F3x
FR = F
= F1 + F
+ F2 + F
+ F3
F3y =  F1xi + F1y j ‐ F2xi + F2y j + F3xi ‐ F3y j
F3
( 1x- F2x + F3x)) i + (F
= (F ( 1y + F2y 
2y ‐ F3y)) jj

= FRx i + FRy j
 h l b db h l b f
The resultant can be represented by the algebraic sum of 
the x and y components:  
y

FR
FRy
FRX = ∑ F
∑ x
θ x
FRx FRY = ∑ Fy

The magnitude FR can be 
found from Pythagoras 
theorem;
theorem; 
FRY
The direction angle, θ
g , θ= tan‐1
FRX
 E l 7
Example 7
Express each of the three forces acting the column 
in Cartesian vector form and compute the
in Cartesian vector form and compute the 
magnitude of the resultant force.
[Answer : FR = 443.5 N , θ = - 84.3o ]

y
F2=250N
F1=175 N
F3=80
80 N
5
4
40o
x
3