Automatismos Clase 7 PDF

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI
FACULTAD INGENIERIAS
PROGRAMA DE BIOINGENIERIA
AUTOMATISMOS
Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M.
6. HIDRAULICA
6.1. INTRODUCCION A FLUIDSIM-H
FluidSIM-H es una herramienta de simulación para la obtención de los
conocimientos básicos en hidráulica.
Arranque el programa de FluidSIM-H.
La primera idea es reconocer la forma de algunos de los elementos en la

realidad. Ubíquese en algunos de ellos y haga clic derecho y seleccione
la opción Foto del Componente.
CILINDROS HIDRAULICOS:
105
AUTOMATISMOS
Los Cilindros Hidráulicos son actuadores mecánicos que aprovechan la

energía de un Circuito o Instalación hidráulica de forma mecánica. Los
Cilindros Hidráulicos son posiblemente la forma más habitual de uso de
energía en instalaciones hidráulicas.
TIPOS DE CILINDROS HIDRAULICOS

Existen diferentes tipos de Cilindros hidráulicos:
 Cilindros Hidráulicos de Simple Efecto: se utiliza la fuerza
hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para
contraer.
 Cilindros Hidráulicos de doble Efecto: se emplea la fuerza
hidráulica para efectuar ambas acciones.
 Cilindros Hidráulicos Telescópicos: cilindro que contiene otros
de menor diámetro en su interior y que se expanden por etapas,
muy utilizados en grúas, etc.
MOTOR HIDRÁULICO
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la

presión. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El
primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados
directamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el
movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón
106
AUTOMATISMOS
o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.

A continuación se muestra la clasificación de este tipo de motores:
 Motor de Engranaje: El aceite a presión fluye desde la entrada

que actúa sobre la cara dentada de cada engranaje generando
torque en la dirección de la flecha
 Motor con pistón eje inclinado: EL aceite a presión que fluye
desde la entrada empuja el pistón contra la brida y la fuerza
resultante en la dirección radial hace que el eje y el bloque del
cilindro giren en la dirección de la flecha.
 Motor oscilante con pistón axial: Tiene como función, el
absorber un determinado volumen de fluido a presión y devolverlo
al circuito en el momento que éste lo precise.
VÁLVULAS
Existen muchas clases de estos elementos, se verán solo algunas de sus

clases y aplicaciones
 Válvula reguladora de caudal bidireccional: El caudal o

cantidad de aire comprimido por unidad de tiempo que pasa a
través de este tipo de válvula puede ser regulado desde cero
hasta el máximo permitido para cualquiera de los dos sentidos
posibles de circulación del aire a través de ella.
107
AUTOMATISMOS
 Válvula reguladora de caudal unidireccional: Regula el caudal

o cantidad de aire comprimido por unidad de tiempo que pasa en
un sentido de circulación, mientras que en el otro sentido lo deja
fluir libremente.
 Válvulas de regulación de presión: Tienen la misión de

mantener constante la presión, es decir, transmitir la presión
ajustada en el manómetro sin variación a los elementos de
trabajo, aunque se produzcan fluctuaciones en la presión de la
red.
REGULADORES DE PRESIÓN
 Regulador de presión sin orificios de escape: no tiene el

segundo asiento de válvula en el centro de la membrana y por
tanto, el aire no puede escapar cuando la presión secundaria es
mayor.
 Regulador de presión con orificio de escape: Al contrario de

lo que sucede en el anterior, aunque su funcionamiento es
idéntico, es posible compensar una sobrepresión secundaria. El
exceso de presión en el lado secundario con respecto a la presión
ajustada se elimina a través del orificio de escape.
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AUTOMATISMOS
6.2. SITUACIONES INDUSTRIALES
Situación industrial 1 (Elevador de tijeras)
Tratemos de analizar y entender el funcionamiento del siguiente circuito:
Situación industrial 2 (Prensa Hidráulica)
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AUTOMATISMOS
Situación Industrial 3 (Dobladora)
Esquema de unidad de mecanizado
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AUTOMATISMOS
Compactadora de basura.
6.3. SEMEJANZAS Y DIFERNCIAS ENTRE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
La Neumática e Hidráulica son tecnologías muy semejantes; ambas aplican los

conocimientos científicos sobre fluidos en el diseño de circuitos presentes en
todos los ámbitos industriales, sobre todo en los procesos de automatización y
control. En todo sistema neumático o hidráulico, se distinguen cuatro elementos:
1º Elementos generadores de energía: Compresor en Neumática y

Bomba en Hidráulica.
2º Elementos de tratamiento de los fluidos: Filtros y reguladores de
presión.
3º Elementos de mando y control: Tuberías y válvulas
4º Elementos actuadotes: Cilindros y motores
111
AUTOMATISMOS
La diferencia más relevante viene marcada por el tipo de fluido; la Neumática

utiliza aire comprimido (muy compresible) y la Hidráulica generalmente emplea
aceites (prácticamente incompresibles). Por esta razón, los circuitos neumáticos
son abiertos (escapes al ambiente), mientras que los hidráulicos son cerrados
(escapes a un tanque). Además hay otras diferencias:
NEUMÁTICA: HIDRÁULICA:
 Cargas por debajo de los 3000 Kg  Cargas elevadas tanto en actuadotes

 Desplazamientos rápidos. lineales como en motores de par
 Motores de alta velocidad con más elevado.
de 500.000 rpm.  Control exacto de la velocidad y
 Control de calidad, etiquetado, parada.
embalaje, herramientas  Industrias metalúrgicas, máquinas
portátiles… herramientas, prensas, maquinaria de
obras públicas, industria naval y
aeronáutica, sistemas de
transporte,…
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AUTOMATISMOS
EJERCICIOS
Para cada uno de los problemas planteados realice lo siguiente:
 Listado de componentes
 Circuito hidráulico requerido
 Explicación funcionamiento del circuito
1. Utilizando un dispositivo especial,

se debe cerrar y abrir una válvula
instalada en una tubería. La válvula
se abrirá cuando se presione un
pulsador y se cerrará la válvula
cuando se deja de pulsar. Se tiene
que poder regular la velocidad de
apertura.
2. En una estación de montaje deben unirse

unos componentes. Al presionar dos
pulsadores, el dispositivo debe avanzar y
unirse los componentes. Al liberar uno
cualquiera de los dos pulsadores, el
dispositivo debe regresar a su posición de
origen.
3. Nos encontramos ante una trampa de un camión de la basura. En

la parte trasera, tiene dos interruptores para que la trampa se
pueda cerrar desde cualquiera de los dos. El circuito ha de tener
un dispositivo de emergencia para evitar accidentes.
117
AUTOMATISMOS
4. Tenemos una tolva para descargar material a granel. El sistema

tiene un cilindro de doble efecto que abre y cierra las compuertas.
Queremos que la apertura y el cierre de las compuertas se pueda
regular a nuestra voluntad y según nuestras necesidades. Hacer el
circuito de modo que las compuertas se abran pulsando uno
cualquiera de los dos pulsadores y se cierre pulsando otro distinto.
118
AUTOMATISMOS
7. APLICACIONES
7.1. GENERALIDADES DE HIDRAULICA Y NEUMATICA
7.1.1. INTRODUCCIÓN
Recordemos que la automatización en los mecanismos de
manufactura, aparece de la relación entre las fuerzas económicas y
las innovaciones técnicas como la transferencia de energía, la
mecanización de las fábricas, y el desarrollo de las máquinas de
transferencia.
La mecanización de los procesos fue el

primer paso para evolucionar
posteriormente hacia la automatización, lo
que traería consigo, el incremento de los
niveles de producción (productividad) en
las fábricas.
Este deseo de aumentar las producciones, incentivó el diseño y

construcción de máquinas que emulaban los movimientos y tareas
del trabajador, de esta forma entonces, la Revolución Industrial
hace surgir la automatización en las grandes industrias textiles.
Conforme avanzaba la tecnología y

los métodos de transferencia de
energía, las máquinas
especializadas se motorizaron, lo
que acarreó consigo un notable
aumento en la eficiencia de éstas.
119
AUTOMATISMOS
Conforme avanzaba la tecnología y los métodos de transferencia de

energía, las máquinas especializadas se motorizaron, lo que acarreó
consigo un notable aumento en la eficiencia de éstas.
La automatización actual, cuenta con dispositivos especializados,

conocidos como máquinas de transferencia, que permiten tomar las
piezas que se están trabajando y moverlas hacia otra etapa del
proceso, colocándolas de manera adecuada. Existen por otro lado
los robots industriales, que son poseedores de una habilidad
extremadamente fina, utilizándose para trasladar, manipular y
situar piezas ligeras y pesadas con gran precisión.
La hidráulica y la neumática
son parte de la Mecánica de
Fluidos, que se encargan del
diseño y mantención de los
sistemas hidráulicos y/o
neumáticos empleados por la
industria en general, con el fin de automatizar los procesos
productivos, crear nuevos elementos o mejorar los ya existentes.
La hidráulica y la neumática son sistemas de transmisión de energía

a través de un fluido (aceite, oleohidráulica y aire, neumática).
La palabra “Hidráulica” proviene del griego “hydor” que significa

“agua”. Hoy el término hidráulica se emplea para referirse a la
transmisión y control de fuerzas y movimientos por medio de
120
AUTOMATISMOS
líquidos, es decir, se utilizan los líquidos para la transmisión de

energía, en la mayoría de los casos se trata de aceites minerales
pero también pueden emplearse otros fluidos, como líquidos
sintéticos, agua o una emulsión agua – aceite.
La palabra “neumática” proviene del

griego ”pneuma” que significa aliento o
soplo. Aunque el término debe
aplicarse en general al estudio del
comportamiento de los gases, este
término se ha adecuado para
comprender casi exclusivamente los
fenómenos de aire comprimido o sobre presión (presión por encima
de una atmósfera) para producir un trabajo.
Existen variados sistemas de transmisión de energía para generar y

controlar un movimiento, entre otros se encuentran los sistemas
mecánico, que emplean elementos tales como engranajes,
palancas, transmisiones por correas, cadenas, etc. Sistemas
eléctricos que utilizan motores, alternadores, transformadores,
conmutadores, etc., oleohidráulicos donde se usan bombas,
motores, cilindros, válvulas, etc., y neumáticos compresores,
actuadores lineales y rotativos, válvulas, etc.
Los sistemas de transmisión de energía oleohidráulicos y

neumáticos proporcionan la energía necesaria para controlar una
amplia gama de maquinaria y equipamiento industrial. Los sistemas
oleohidráulicos funcionan con aceite a presión y los sistemas
neumáticos lo hacen con aire comprimido.
121
AUTOMATISMOS
7.2. CAMPOS DE APLICACIÓN DE LA HIDRAÚLICA Y NEUMÁTICA
En la actualidad las aplicaciones de la oleohidráulica y neumática

son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe
principalmente al diseño y fabricación de elementos de mayor
precisión y con materiales de mejor calidad, acompañado además
de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la
hidráulica y neumática. Todo lo anterior se ha visto reflejado en
equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisión y con
mayores niveles de energía, lo que sin duda ha permitido un
creciente desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, móviles e

industriales:
7.2.1. Aplicaciones Móviles
El empleo de la energía proporcionada por el aire y aceite a presión,

puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar,
manipular materiales, controlar e impulsar vehículos móviles tales
como:
 Tractores  Retroexcavadoras
122
AUTOMATISMOS
 Camiones recolectores de
 Grúas
basura
 Cargadores frontales  Frenos y suspensiones de

camiones
7.2.2. Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria

especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar
elementos o materiales propios de la línea de producción, para
estos efectos se utiliza con regularidad la energía proporcionada por
fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
123
AUTOMATISMOS
 Maquinaria para la industria

 Máquinas herramientas
plástica
 Maquinaria para la elaboración  Equipamiento para robótica y

de alimentos manipulación automatizada
 Equipo para montaje

industrial
 Maquinaria para la minería
124
AUTOMATISMOS
Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehículos

automotores, como automóviles, aplicaciones aerospaciales y
aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en
el campo de la medicina y en general en todas aquellas áreas en
que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisión,
así se tiene:
Aplicación automotriz: suspensión, frenos, dirección,

refrigeración, etc.
Aplicación Aeronáutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje,

frenos, simuladores, equipos de mantenimiento aeronáutico, etc.
125
AUTOMATISMOS
Aplicación Naval: timón, mecanismos de transmisión, sistemas de

mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques
militares
Medicina: Instrumental quirúrgico, mesas de operaciones, camas

de hospital, sillas e instrumental odontológico, etc.
La hidráulica y neumática tienen aplicaciones tan variadas, que

pueden ser empleadas incluso en controles escénicos (teatro),
cinematografía, parques de entretenciones, represas, puentes
126
AUTOMATISMOS
levadizos, plataformas de perforación submarina, ascensores,

mesas de levante de automóviles, etc.
7.3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y

NEUMATICA
Los sistemas de transmisión de energía oleohidráulicos y

neumáticos son una garantía de seguridad, calidad y fiabilidad a la
vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegación aérea y

espacial, en la producción y funcionamiento de vehículos, en la
minería y en la fabricación de productos frágiles. Por ejemplo, los
sistemas oleohidráulicos y neumáticos se utilizan para asistir la
dirección y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los
sistemas de control oleohidráulico y el tren de aterrizaje son los
responsables de la seguridad en el despegue, aterrizaje y vuelo de
aviones y naves espaciales. Los rápidos avances realizados por la
minería y construcción de túneles son el resultado de la aplicación
de modernos sistemas oleohidráulicos y neumáticos.
La Fiabilidad y la Precisión son necesarias en una amplia gama de

aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez
más una mayor calidad. Los sistemas oleohidráulicos y neumáticos
utilizados en la manipulación, sistemas de fijación y robots de
soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados,
por ejemplo, en la fabricación de automóviles.
127
AUTOMATISMOS
En relación con la industria del plástico, la combinación de la

oleohidráulica, la neumática y la electrónica hacen posible que la
producción esté completamente automatizada, ofreciendo un nivel
de calidad constante con un elevado grado de precisión.
Los sistemas neumáticos juegan un papel clave en aquellos

procesos en los que la higiene y la precisión son de suma
importancia, como es el caso de las instalaciones de la industria
farmacéutica y alimenticia, entre otras.
La Reducción en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la

competitividad de un país industrial.
La tecnología moderna debe ser rentable y la respuesta se

encuentra en los sistemas oleohidráulicos y neumáticos. Entre otros
ejemplos, cabe citar el uso generalizado de estos sistemas en la
industria de carretillas elevadoras controladas hidráulicamente, las
máquinas herramientas de alta tecnología, así como los equipos de
fabricación para procesos de producción automatizada, las
modernas excavadoras, las máquinas de construcción y obras
públicas y la maquinaria agrícola.
Con respecto a la manipulación de materiales y para citar unos

ejemplos, los sistemas oleohidráulicos permiten que una sola
persona pueda trasladar, fácil y rápidamente, grandes cantidades
de arena o de carbón.
128
AUTOMATISMOS
Ventajas de la Neumática
 El aire es de fácil captación y abunda en la tierra

 El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen
riesgos de chispas.
 Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente
altas y fácilmente regulables
 El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito por
efecto de golpes de ariete.
 Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que
dañen los equipos en forma permanente.
 Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
 Energía limpia
 Cambios instantáneos de sentido
Desventajas de la neumática
 En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas

considerables
 Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire
previamente empleado
 Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten
aplicar grandes fuerzas
 Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia
la atmósfera
129
AUTOMATISMOS
Ventajas de la Oleohidráulica
 Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos

de giro
 El aceite empleado en el sistema es fácilmente recuperable
 Velocidad de actuación fácilmente controlable
 Instalaciones compactas
 Protección simple contra sobrecargas
 Cambios rápidos de sentido
Desventajas de la Oleohidráulica
 El fluido es mas caro

 Perdidas de carga
 Personal especializado para la mantención
 Fluido muy sensible a la contaminación.
8. TRABAJO FINAL
La Hidráulica y la Neumática aplican los conceptos de la Mecánica de los

Fluidos y los resultados de experiencias de Laboratorio en la solución de
problemas prácticos que tienen que ver con el manejo de fluidos líquidos
o gaseosos en la conducción a presión y movimiento de dispositivos.
Presento a ustedes una serie de montajes a realizar como trabajo final

en la asignatura automatismos.
Se requiere que cada dispositivo tenga algún tipo accionamiento

electrónico que permita realizar un giro o accionar una alarma.
130
AUTOMATISMOS
Realizar una de las siguientes opciones de montaje:
1. MANO HIDRAULICA
2. BRAZO HIDRAULICO
131
AUTOMATISMOS
3. GRUA HIDRAULICA
4. CAMA HIDRAULICA
132
AUTOMATISMOS
5. PUENTE HIDRAULICO
133

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La primera idea es reconocer la forma de algunos de los elementos en la

Los Cilindros Hidráulicos son actuadores mecánicos que aprovechan la

TIPOS DE CILINDROS HIDRAULICOS

En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la

o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.

 Motor de Engranaje: El aceite a presión fluye desde la entrada

Existen muchas clases de estos elementos, se verán solo algunas de sus

 Válvula reguladora de caudal bidireccional: El caudal o

 Válvula reguladora de caudal unidireccional: Regula el caudal

 Válvulas de regulación de presión: Tienen la misión de

 Regulador de presión sin orificios de escape: no tiene el

 Regulador de presión con orificio de escape: Al contrario de

6.2. SITUACIONES INDUSTRIALES

Situación industrial 1 (Elevador de tijeras)

Tratemos de analizar y entender el funcionamiento del siguiente circuito:

Situación industrial 2 (Prensa Hidráulica)

Situación Industrial 3 (Dobladora)

Esquema de unidad de mecanizado

6.3. SEMEJANZAS Y DIFERNCIAS ENTRE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

La Neumática e Hidráulica son tecnologías muy semejantes; ambas aplican los

1º Elementos generadores de energía: Compresor en Neumática y

La diferencia más relevante viene marcada por el tipo de fluido; la Neumática

 Cargas por debajo de los 3000 Kg  Cargas elevadas tanto en actuadotes

1. Utilizando un dispositivo especial,

2. En una estación de montaje deben unirse

3. Nos encontramos ante una trampa de un camión de la basura. En

4. Tenemos una tolva para descargar material a granel. El sistema

La mecanización de los procesos fue el

Este deseo de aumentar las producciones, incentivó el diseño y

Conforme avanzaba la tecnología y

Conforme avanzaba la tecnología y los métodos de transferencia de

La automatización actual, cuenta con dispositivos especializados,

La hidráulica y la neumática son sistemas de transmisión de energía

La palabra “Hidráulica” proviene del griego “hydor” que significa

líquidos, es decir, se utilizan los líquidos para la transmisión de

La palabra “neumática” proviene del

Existen variados sistemas de transmisión de energía para generar y

Los sistemas de transmisión de energía oleohidráulicos y

7.2. CAMPOS DE APLICACIÓN DE LA HIDRAÚLICA Y NEUMÁTICA

En la actualidad las aplicaciones de la oleohidráulica y neumática

Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, móviles e

7.2.1. Aplicaciones Móviles

El empleo de la energía proporcionada por el aire y aceite a presión,

 Cargadores frontales  Frenos y suspensiones de

7.2.2. Aplicaciones Industriales

En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria

 Maquinaria para la industria

 Maquinaria para la elaboración  Equipamiento para robótica y

 Equipo para montaje

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehículos

Aplicación automotriz: suspensión, frenos, dirección,

Aplicación Aeronáutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje,

Aplicación Naval: timón, mecanismos de transmisión, sistemas de

Medicina: Instrumental quirúrgico, mesas de operaciones, camas

La hidráulica y neumática tienen aplicaciones tan variadas, que

levadizos, plataformas de perforación submarina, ascensores,

7.3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y

Los sistemas de transmisión de energía oleohidráulicos y

La Seguridad es de vital importancia en la navegación aérea y

La Fiabilidad y la Precisión son necesarias en una amplia gama de

En relación con la industria del plástico, la combinación de la

Los sistemas neumáticos juegan un papel clave en aquellos