Apoyo – Cálculo IV – Transformada de Laplace

1) Factor no repetido

Patrones:

y  Y (s )
y   sY (s ) - y (0)
y   s 2Y (s ) - sy (0) - y (0)
y   s 3Y (s ) - s 2 y (0) - sy (0) - y (0)
y IV  s 4Y (s ) - s 3 y (0) - s 2 y (0) - sy (0) - y (0)

Ejemplo:

a) 2y   3y   3y   2y  e t

y (0)  y (0)  0; y (0)  1

Paso 1) Sustituir patrones y reducir

1
2[s 3Y (s )  s 2 y (0)  sy (0)  y (0)]  3[s 2Y (s )  sy (0)  y (0)]  3[sY (s )  y (0)]  2Y (s ) 
s 1
1
2s 3Y (s )  2  3s 2Y (s )  3sY (s )  2Y (s ) 
s 1
1
2s 3Y (s )  3s 2Y (s )  3sY (s )  2Y (s )  2
s 1
2s  3
Y (s )(2s 3  3s 2  3s  2)  S1= 1
s 1
2s  3 S2= -2
Y (s ) 
(s  1)(s  1)(s  2)(s  1/ 2) S3= -1/2

Paso 2) Separar en fracciones parciales

2s  3
Y (s ) 
(s  1)(s  1)(s  2)(s  1/ 2)
A B C D
Y (s )    
(s  1) (s  2) (s  1) (s  1/ 2)

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Paso 3) Aplicar el límite a las funciones

Se toma el numerador, es decir 2s+3 (quien se sustituyó por A, B, C, D dividido entre

sus correspondientes factores (S+1, S-1, S+2, S+1/2)) y se iguala a uno de los
términos de la izquierda por el que fue sustituido (A, B, C, D) multiplicado por el
término del denominador al cual éste no se encuentre dividido.

2s  3  A(s  1)(s  2)(s  1/ 2)

lim(2s  3)  lim A(s  1)(s  2)(s  1/ 2)
s 1 s 1

A5/9

2s  3  B(s  1)(s  1)(s  1/ 2)

lim (2s  3)  lim B(s  1)(s  1)(s  1/ 2)
s 2 s 2

B 2/9

2s  3  C(s  1)(s  2)(s  1/ 2)

lim(2s  3)  lim C(s  1)(s  2)(s  1/ 2)
s 1 s 1

C 1

2s  3  D(s  1)(s  2)(s  1)

lim (2s  3)  lim D(s  1)(s  2)(s  1)
s 1/2 s 1/2

D  16 / 9

Respuesta para este tipo de casos:

En el paso 2, cada variable (A, B, C, D) tiene un factor (s+n; s+m, etc), como se
muestra a continuación.

A B C D
Y (s )    
(s  1) (s  2) (s  1) (s  1/ 2)

Modificando el signo del número (es decir, de +m a –m, o de –n a +n) se sustituye

como el exponente de e, llegando así a la respuesta de la ecuación diferencial,
preste atención a los numeradores y denominadores correspondientes.

y  Aet  Be 2t  Ce t  De( 1/2)t

5 2 16
y  et  e 2t  e t  e( 1/2)t
9 9 9

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 2) Factores repetidos

Patrones:

y  Y (s )
y   sY (s ) - y (0)
y   s 2Y (s ) - sy (0) - y (0)
y   s 3Y (s ) - s 2 y (0) - sy (0) - y (0)
y IV  s 4Y (s ) - s 3 y (0) - s 2 y (0) - sy (0) - y (0)
Ejemplo:

b) y   6y   9y  e3t

y (0)  1; y (0)  2

Se sustituye el primer paso del caso anterior, para llegar a:

1
s 2Y (s )  6sY (s )  9Y (s )  s 4
s 3
1   s  3  s  4 
Y (s )(s 2  6s  9) 
s  3
s 2  7s  13
Y (s ) 
s  3
2

Se separa en fracciones

A1 A2
Y (s )  
 s  3   s  3 2
A este tipo de casos, se añaden términos como:

Q(s )  Y (s )(s  a)m

Donde m es 2, y a es 3, sustituyendo funciones, se llega a:

Q(s )  Y (s )(s  a )m
s 2  7s  13
Q(s )  * (s  a )m
s  3
2

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 s 2  7s  13
Q( s )  * (s  3)2
s  3
2

Q(s )  s 2  7s  13
Q(s )  2s  7
Q(s )  2

A demás términos como k que toma tantos valores como los que permita m, dicho
de otra forma, k toma valores de 0, 1, 2. En el hipotético caso, en que m sea de
orden 3, entonces k tomaría valores de 0, 1, 2, 3.

Q k (a )
Am k 
k!
Q(a ) Q(3)
A3    s 2  7s  13  9  21  13  1
0! 0!
Q(a ) Q(3)
A2    2s  7  6  7  1
1! 1
Q(a ) Q(3) 2
A1    1
2! 2 2

Respuesta en este tipo de casos:

y  e3t [1  t  t 2 ]

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 3) Factores complejos

Patrones:

y  Y (s )
y   sY (s ) - y (0)
y   s 2Y (s ) - sy (0) - y (0)
y   s 3Y (s ) - s 2 y (0) - sy (0) - y (0)
y IV  s 4Y (s ) - s 3 y (0) - s 2 y (0) - sy (0) - y (0)
Ejemplo:

c) y   6 y   13 y  0

y (0)  1; y (0)  1

Sustituyendo patrones y reduciendo:

Y (s )(s 2  6s  13)  s  7
s 7
Y (s )  2
(s  6s  13)
s 7
Y (s ) 
(s  3  2i )(s  3  2i )
s1  3  2i
s2  3  2i

Los factores s1 y s2 tienen la estandarización siguiente:

sn     i

La respuesta formal para este tipo de casos es la siguiente:

y (s )   e t (Q1 cos  t  Q2sen t )

Seleccionando una de las s, en este caso se selecciona s1, al igual que se podría
seleccionar s2

s1  7
Q(s1 ) 
s1  3  2i
3  2i  7
Q(3  2i ) 
3  2i  3  2i

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 2i  4
Q(3  2i )   1/ 2  i
4i
El primer término (1/2) es Q1, el segundo término es (-1) es Q2
Ahora, simplemente se sustituye los valores determinados en la ecuación estándar
para respuesta ante casos de factores complejos.

1 
y (s )  2e3t  cos2t  sen2t 
2 

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 4) Ejemplos aplicados

Problema con valor inicial, junto a ecuación subsidiaria

d) y   y  t

y (0)  1; y (0)  1

Ecuación subsidiaria:

1
s 2Y  sy (0)  y (0)  Y 
s2
1
Y (s 2  1)  s  1 
s2

Función de transferencia:
1
Q
s 1
2

1 s 1 1 s 1  1 1
Y  (s  1)Q  Q 2  2 2   2  
s 2
s  1 s (s  1) (s  1)(s  1)  s  1 s 

1 1 1
y (t )  1(Y )  1  1 2  1 2
s 1 s 1 s
y (t )  et  sen t  t

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