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Diario de la DIVISIÓN DE MECÁNICA DE INGENIERÍA 'Procedimientos de la Sociedad

Americana de Ingenieros Civiles UN MÉTODO DE COMPUTACIÓN PARA LA DINÁMICA
ESTRUCTURAL Nathan M. Newrnark, 1 F. ASCE Este documento es uno de los grupos
de documentos que sirvieron de base para las presentaciones orales en la Reunión
Conjunta ASCE-IABSE, Nueva York, octubre de 1958. Todo el grupo, incluidos los
publicados en INGENIERÍA CIVIL, se reproducirá en un volumen. RESUMEN Este
artículo describe un procedimiento general para la solución de problemas en dinámica
estructural. El método es capaz de aplicarse a estructuras de cualquier grado de
complicación, con cualquier relación entre la fuerza y el desplazamiento que va desde el
comportamiento elástico lineal a través de diversos grados de comportamiento inelástico o
respuesta plástica, hasta el fracaso. Se puede considerar cualquier tipo de carga
dinámica, como la que se debe a un golpe o impacto, vibración, movimiento de terremoto
o explosión de un arma nuclear. Se describe un método de integración numérica que,
para los casos más simples y para un número relativamente pequeño de grados de
libertad, es adecuado para el uso con calculadoras de escritorio. Sin embargo, el método
está desarrollado especialmente para su uso con computadoras digitales de alta
velocidad. Se tienen en cuenta varios tipos de amortiguación y comportamiento no lineal.
Se proporciona una descripción de un método de tratamiento de los miembros elasto-
plásticos en flexión, que incluye el desarrollo de bisagras de rendimiento. Mediante
medios adecuados de aplicación de la carga, y con la introducción de suficiente
amortiguación. Para evitar el movimiento oscilatorio indefinido, el procedimiento puede
utilizarse para determinar el comportamiento "estático" de una estructura, ya que progresa
a través de varios grados de comportamiento inelástico hasta el colapso. Aunque el
procedimiento general descrito es adecuado para su uso en el estudio de la respuesta de
estructuras a movimientos sísmicos, se describe un procedimiento modificado para
manejar el problema de una estructura que tiene condiciones de frontera • dependientes
del tiempo, lo que permite el cálculo directo de los desplazamientos en Nota: Debate
abierto hasta el 1 de diciembre de 1959. Deben enviarse debates separados para los
trabajos individuales en este simposio. Para extender la fecha de cierre un mes, se debe
enviar una solicitud por escrito a Bled con el Secretario Ejecutivo, ASCE, Documento
2094, que forma parte de la División de Mecánica de Ingeniería con derechos de autor,
Actas de la Sociedad Americana de Ingenieros Civiles, vol. 85, No. EM 3, julio de 1959. 1.
Jefe, Departamento de Civ. Ing., Univ. de Illinois, Urbana, Ill
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la estructura en relación con el desplazamiento del terreno, por conveniencia en la interpretación

de fenómenos sísmicos.
El artículo discute el problema de las estructuras con miembros curvos y describe en detalle un
método para tratar con estructuras arqueadas o curvas en las que no se permite que los miembros
cambien de longitud. El tratamiento de estas estructuras inextensibles presenta algunas
dificultades en el tratamiento general, pero métodos están disponibles para modificar el
procedimiento general mediante la introducción de una serie de relaciones de restricción que
reducen el número de grados de libertad permitidos en el movimiento de la estructura.
Los métodos descritos en el presente documento se han utilizado para el cálculo de la respuesta
dinámica de estructuras de diversos grados de complejidad, incluidos arcos, cúpulas, anillos
rígidos, estructuras enmarcadas y sistemas simples de masa de resorte, sometidos a varios tipos
de carga, incluida la explosión de una bomba nuclear. movimientos de la base del terremoto,
perturbaciones de choque aleatorio, acción de las olas, y efectos dinámicos y de impacto de
vehículos en movimiento. Sin embargo, no se dan ejemplos de estas aplicaciones.
El trabajo en el que se basa este documento fue apoyado en la Universidad de Illinois por la Rama
de Mecánicos de la Oficina de. Investigaciones navales.
INTRODUCCIÓN
En este documento solo se consideran los principios y métodos generales para el análisis
dinámico. El método básico de análisis es un método general paso a paso para la integración de las
ecuaciones de movimiento, y es aplicable a cualquier estructura.
que consiste en un grupo o serie de masas concentradas o "agrupadas" soportadas; Sobre una
estructura deformable. Por conveniencia, la estructura puede considerarse como una estructura
con uniones o ánodos "en la que se pueden aplicar fuerzas, o
en que se pueden colocar las masas.
Se puede considerar cualquier número finito de grados de libertad, pero es esencial en el
procedimiento que las fuerzas requeridas para producir un patrón de deflexión del marco deben
poder determinarse cuando se especifican las deflexiones de los nodos en las que se colocan las
masas. Es
No es necesario que el encuadre se comporte de forma elástica.
Debido a que en una estructura real la masa no está realmente dividida en partes separadas
separadas conectadas entre sí por elementos flexibles, la estructura que se analiza es solo una
aproximación a la estructura real. Sin embargo, generalmente se puede hacer una aproximación
razonable. Para la estructura real, con masas distribuidas, el número de grados de libertad de
movimiento de la estructura es infinitamente grande. La sustitución de la masa distribuida por un
número de masas concentradas reduce el número de grados de libertad
y afecta la respuesta de la estructura en los modos superiores.
La simplificación de una estructura con el fin de realizar un análisis dinámico implica un juicio de
ingeniería. Uno debe seleccionar los elementos esenciales de resistencia de la estructura para
llegar a una expresión adecuada y razonablemente precisa de la resistencia de la estructura al
movimiento. También se deben evaluar las masas de la estructura y agruparlas en lugares donde
se pueda considerar que actúan. En general, el número de masas que deben considerarse
depende de la precisión que se desee
Lograr en los cálculos.
La estructura puede estar formada por miembros individuales conectados entre sí en las uniones
que luego se considerarían como los nodos de la estructura.
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Sin embargo, la estructura puede ser integral, ya sea un cuerpo sólido o un conjunto de placas y
otros elementos, en los cuales los nodos solo pueden definir puntos en la estructura por
conveniencia en la colocación de cargas y masas. Es necesario que los nodos se elijan de modo que
la resistencia de la estructura al desplazamiento de los nodos se pueda determinar, y que, si se
desea, se pueda tener en cuenta la influencia del comportamiento inelástico o plástico. La
estructura se considera que está soportada en sus cimientos también en los nodos.
Aunque el método de análisis puede tener en cuenta una situación en la que las masas cambian
con el tiempo o con el desplazamiento, el procedimiento se presenta en este documento para las
masas que permanecen constantes. No se requiere ningún cambio importante en el concepto o en
el procedimiento para tratar el caso de una relación variable de tiempo de masa.
Método de análisis
Procedimiento de integración paso a paso
Considere la estructura plana mostrada en la Fig. 1, que está formada por elementos sin peso pero
deformables que soportan masas concentradas. Los elementos deformables de la estructura en
este caso particular se muestran como vigas
O barras que actúan bajo carga axial. Sin embargo, pueden considerarse tipos de estructura
mucho más complejos. Todos los elementos mostrados son deformables y, en consecuencia, cada
masa, como M, C, D, E, puede moverse tanto en dirección vertical como horizontal. Los puntos de
apoyo, como en A y B, también pueden moverse.
Tanto vertical como horizontalmente. En particular, estos puntos pueden moverse de manera tal
que se introduzcan deformaciones y tensiones en la estructura por el movimiento relativo de los
puntos de apoyo en la base. Cualquiera de las masas puede • haber actuado sobre ella una fuerza
en cualquier dirección, o fuerzas de componente en las direcciones horizontal y vertical.
La masa en M en la Fig. 1 se muestra eliminada de la estructura en la Fig. 2. In. En la figura 2a, se
indica el punto de unión de la masa y se indican las direcciones positivas de la fuerza de resistencia
ejercida por la estructura, R, y el desplazamiento de la estructura, x. En la Fig. 2b, la masa se
muestra como un cuerpo libre con las direcciones positivas de P, R y x indicadas. Si bien esta masa
se muestra actuando solo por una fuerza horizontal, en general podría tener una componente
vertical de fuerza que actúe sobre ella también, en cuyo caso sería
Tener un componente de movimiento y un componente de resistencia en la dirección vertical. La
convención de signos que se elige está determinada por la elección arbitraria de la dirección
positiva de la fuerza P. Las direcciones positivas de y de la fuerza de resistencia R que actúan sobre
la estructura se toman como las de P, y la dirección positiva de Fuerza de resistencia R actuando
sobre la
La masa corporal M es opuesta en sentido a la de la fuerza de resistencia R que actúa sobre la
estructura.
Las direcciones positivas de la aceleración a, la velocidad vy el desplazamiento x son todas iguales.
En general, tendremos para cada posible componente de la dirección del movimiento de la masa
un desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza de resistencia y fuerza aplicada. Las fuerzas de
resistencia R en cualquier momento del tiempo se definen de tal manera que sean el sistema de
fuerzas que se requieren para tirar de la estructura deformable sin peso hacia una configuración
de desviación definida por los valores instantáneos del desplazamiento x en el mismo instante de
tiempo .
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Fig. I. Tipo general de estructura y carga.

A) ESTRUCTURA CON MASA REMOVIDA

B ) MASA REMOVIDA DE LA ESTRUCTURA

Fig. 2. Detalle de la masa como cuerpo libre.

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La convención de signos y la notación se eligen para que sea evidente que las masas M modifican
o filtran las fuerzas P y las transmiten a la estructura en forma modificada como R. Si las fuerzas P
se aplican muy lentamente, solo hay
una pequeña aceleración y R es aproximadamente igual a P. Si las fuerzas se aplican rápidamente,
la diferencia entre R y P puede ser muy grande. Todas las tensiones en la estructura están
definidas por el sistema de fuerzas R. La estructura puede analizarse estáticamente para estas
fuerzas. En general, las fuerzas R pueden continuar existiendo incluso después de que las fuerzas P
hayan caído a cero. De manera similar, R puede definirse por los desplazamientos de los
cimientos, así como por las deflexiones de las masas, incluso cuando ninguna fuerza P actúa sobre
las masas.
En general, todas las cantidades definidas hasta ahora son funciones de posición en la estructura y
de tiempo. Si consideramos un tiempo para y designamos los valores de todos los diversos
parámetros, incluidos los desplazamientos y las fuerzas en ese momento con un subíndice n, como
Rn, nuestro problema es el de definir los desplazamientos xn + l y las fuerzas Rni1 y velocidades vn
+ 1 y aceleraciones an + 1 a la vez tn + 1, que difiere de tn en el intervalo de tiempo h.
En el argumento que sigue, trataremos con una sola masa en una sola dirección, pero podríamos
tratar con todo el conjunto de masas y sus posibles desplazamientos y designar las diversas
direcciones con subíndices adicionales como en Rn m . Sin embargo, en la discusión que sigue,
descartaremos el segundo subíndice por conveniencia, recordando que para cada uno de los
grados de libertad para cada masa tenemos un conjunto de ecuaciones.
Similar al conjunto general presentado aquí. La derivación que sigue inmediatamente se describe
en términos de una situación en la que no existe amortiguación, por conveniencia. Posteriormente
se revisará el procedimiento para incluir fuerzas de amortiguación.
En general, en cualquier momento (omitiendo el subíndice n), la aceleración viene dada por la
relación:
a = (P - R) / M. (1)
Se supone que en el momento de conocer los valores del desplazamiento y la velocidad, así como
la aceleración, no sabemos nada sobre la situación. en el tiempo tn. + 1. Aunque existen métodos
de integración numérica que nos permiten hacer estimaciones, al menos para pequeños intervalos
de tiempo, de los desplazamientos y velocidades en el último momento, conociendo solo la
situación en Antes, estos métodos que no tienen en cuenta el cambio en la fuerza de resistencia
durante el intervalo de tiempo no son tan precisos como el método del desierto aquí. El método
presentado aquí fue derivado por el escritor y se presentó por primera vez en la Ref. 1. Las
relaciones que siguen se dan en términos de la aceleración, al final del intervalo, an4, aunque esto
no se conoce en general. Se dará una discusión de cómo se puede manejar el procedimiento a
pesar de este hecho. después. Dos parámetros, Y y se introducen para indicar cuánto ....... „ La
aceleración al final del intervalo entra en las relaciones de velocalidad y desplazamiento al final del
intervalo. Las relaciones que se optan se dan a continuación: vn + 1 vn + (1 - 7) anh + un +1 h xn +7
xn + vnh + 1 - anh 2 y 1-1 h2 Posteriormente se mostrará que, a menos que la cantidad Y se tome
como 1/2, se introduce una amortiguación espuria proporcional a la cantidad
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Se puede ver que si Y se toma como cero, se produce una amortiguación negativa, lo que implicará
una vibración autoexcitada derivada únicamente del procedimiento numérico. De manera similar,
si Y es mayor que 1/2, se introduce una amortiguación positiva que reducirá la magnitud de la
respuesta incluso sin una amortiguación real en el problema. Teniendo en cuenta el hecho de que
Y debe ser igual a 1/2, podemos reescribir
Ec. (2) de la siguiente manera:
vn + 1 vn anh / 2 an + 0/2
Aplicación del Procedimiento General.
En general, a menos que 13 sea 0, podemos proceder con nuestro cálculo de la siguiente manera:
(1) Suponga los valores de la aceleración de cada masa al final del intervalo.
(2) Calcule la velocidad y el desplazamiento de cada masa al final del intervalo de las ecuaciones.
(4) y (3), respectivamente. (A menos que haya amortiguación presente, no es necesario calcular la
velocidad al final del intervalo hasta que se complete el paso (5)).
(3) Para los desplazamientos calculados al final del intervalo, calcule las fuerzas de resistencia R
que se requieren para mantener el marco estructural en la configuración desviada.
(4) De la ec. (1) y las cargas aplicadas y las fuerzas de resistencia al final del intervalo vuelven a
calcular la aceleración al final del intervalo.
(5) Compare la aceleración derivada con la aceleración supuesta al final del intervalo. Si estos son
los mismos se completa el cálculo. Si son diferentes, repita el cálculo con un valor diferente de la
aceleración asumida. Por lo general, lo mejor es utilizar el valor derivado como la nueva
aceleración para el final del intervalo.
La tasa de convergencia del proceso hacia la igualdad de las aceleraciones derivadas y asumidas es
una función del intervalo de tiempo h. Para un sistema de un solo grado de libertad que tiene una
frecuencia circular de vibración w, la relación del error en la aceleración derivada al error en la
aceleración supuesta, (donde el error es la diferencia entre un valor y el "correcto" valor), viene
dado por la relación:
error en la aceleración derivada
error en la aceleración supuesta - P - {02 h2
cdh =
Con esta notación ec. (5) puede ser reescrito como:
= -se2 (7)
Dado que la frecuencia circular w está relacionada con el período T por la relación
.21t
w=T
Ec. (7) se puede reescribir de la siguiente manera:
2
2gh
= -)
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Ahora para la convergencia en una secuencia de cálculos, la cantidad p debe ser numéricamente
menor que 1. El valor crítico, para la convergencia, del intervalo de tiempo que se puede calcular a
partir de la ecuación. (9) configurando el lado derecho numéricamente igual a 1, con el resultado:
h yo (10)
T
Los valores críticos del límite de convergencia en función de / 3 se encuentran en la Tabla 1.
Por razones prácticas, el intervalo de tiempo se tomaría normalmente como más pequeño que el
que corresponde a la oscilación pura, o p = -1, para asegurar una convergencia lo suficientemente
rápida. Si p = -0.32, los errores se reducirán al uno por ciento de su valor original en cuatro pasos o
cuatro ciclos de iteración.
Parece que, dado que los valores más pequeños de la convergencia son los más rápidos, sería
mejor utilizar los valores más bajos de p. Sin embargo, otras consideraciones afectan la elección. El
más importante de estos es el tema de la estabilidad que se trata en la siguiente sección.
Para un sistema complejo, se puede mostrar que la tasa de convergencia depende de la frecuencia
o el período del modo más alto del sistema. En consecuencia, el intervalo de tiempo utilizado debe
estar relacionado con el período de vibración más corto, o el período en el modo de vibración más
alto, para el sistema de masa concentrada. Como la estabilidad también depende de un criterio
similar, parece que cuanto mayor sea el número de masas en las que se descompone un sistema,
más corto será el intervalo de tiempo permisible para el cálculo numérico de la respuesta
dinámica del sistema.
Estabilidad y errores en la computación numérica.
Para estudiar la estabilidad del procedimiento de integración numérica, consideremos el caso
especial de un sistema simple, una masa con un grado de libertad sin que actúe una fuerza externa
sobre él. Para tal condición, y para algunos desplazamientos y velocidades iniciales, el movimiento
del sistema debe ser una oscilación pura, con una frecuencia de vibración circular dada por la
relación
.2 K (11)
en la que K es la constante de resorte y M la masa. La relación entre la aceleración y el
desplazamiento está dada por:
a = 2 X (12)
Con las relaciones anteriores y con el uso del símbolo a2 según lo definido por
a2 (13)
1 + g92
a2
Podemos derivar una ecuación de diferencia que relaciona los valores de tres desplazamientos
sucesivos del sistema. La ecuación en términos generales es:
xn + 1 - (2 - a?) xn + xn-1 + (7 - ce? (xn - xn-1). 0 (14)
De las relaciones generales entre diferencias finitas y derivadas, se puede ver que el último
término a la izquierda de esta ecuación corresponde a un factor por la velocidad del sistema y, por
lo tanto, puede interpretarse como un término de amortiguamiento viscoso, aunque el sistema
fue definido como tener
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sin amortiguación Este último término espurio puede eliminarse mediante la elección de = 1/2. En
este caso, la ecuación de la diferencia general se puede reescribir como:
xn + 1 - (2 - a2) xn + xn-1 = 0 (15)
La solución general de la ecuación en diferencias finitas, Eq. (15), se puede escribir en el caso
donde la cantidad ca es menor que 4. En este caso, defina una cantidad q5 por la relación:
a = 2 pecado T / 2 (16)
La solución de la ecuación. (15) se puede escribir en el formulario
x A cos T t / h + B sin T t / h (17)
Esto también se puede establecer en términos de un pseudo período T6, un desplazamiento inicial
xo y un parámetro B que es de la misma forma que una velocidad. El resultado es:
x = xo cos 27tt / Ts + B sin 2-xt / Ts
Esto puede compararse con la solución exacta, x, que está dada por la ecuación. (19):
Tc = xo cos 2-mt / T + —2 sen 27ct / T
(.0 (19)
Se puede ver que la solución aproximada, Eq. (18), es similar a la solución exacta y da
precisamente la misma respuesta para un desplazamiento inicial, pero proporciona un período
diferente al del sistema real. El valor del pseudo período Ts viene dado por la relación:
T = 27h / 4 '(20)
La relación entre el pseudo período Ts y el período verdadero T es:
Ts / T = 0 / T (21)
La siguiente fórmula aproximada se puede usar para una definición más simple del valor relativo
del pseudo y el período real de vibración:
Ts / i = n. 1 - (I - 120 92/24 - (17 - 1200 + 720,82) 94/5760.. (22)
La respuesta del sistema a una velocidad inicial viene dada por el segundo término en la ecuación.
(18). La relación entre esta respuesta y la respuesta verdadera a una velocidad inicial, como lo
muestra el segundo término en la ecuación. (19), está indicado en la ecuación (23):

2 Si es exactamente igual a ¼

la respuesta es correcta, pero si es diferente de 1/4, hay una respuesta de velocidad máxima
incorrecta.
Los valores de los errores en el período y de los errores en la respuesta máxima a una velocidad
inicial se dan en las Tablas 2a y b para varios valores de fl.
y para un rango en valores de h / T. También se proporciona en la Tabla 2c la tasa de convergencia
para las entradas tabulares correspondientes. Para un sistema con varios grados de libertad, los
límites se expresan en términos del período más corto del sistema.
Cuando a2> 4, la solución de la ec. (15) oscila sin límites, y el cálculo no arroja resultados incluso
de acuerdo remoto con la solución exacta. Se dice que la solución es "inestable".
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Valores de 6
0 1/12 I / 8 1/6 1/4
Límite de convergencia, h / T inf. 0.551 0.450 0.389 0.318
Límite de estabilidad, h / T 0.318 0.389 0.450 0.551 inf.
El criterio del límite de estabilidad, correspondiente a un valor de a2 = 4, también puede
expresarse en términos del intervalo de tiempo. La relación entre a y $ in, 'Eq. (13) se puede
expresar como:
2 a2
?
desde donde el límite de estabilidad hs puede escribirse como:
21 de 2
I1 - que se puede simplificar a la forma:
s_I/A
T 41 40
Los valores del límite de estabilidad se muestran en la Tabla 1 en función de 13.
En la Tabla 1, se puede ver que para valores de 13 mayores que 1/8, si se elige el intervalo e para
la convergencia, el procedimiento numérico siempre será estable. Sin embargo, para valores de fl
inferior a 1/8, la convergencia no implica estabilidad. La falta de estabilidad no da ninguna
advertencia de dificultad, pero introduce espurias que aumentan la oscilación en un sistema que
puede estar en oscilación
:;, l>. 31yway. Por lo tanto, una computadora sin experiencia puede no reconocer la dificultad. Por
otra parte, una inestabilidad en los modos superiores solo puede no ser incluso
Ent a una computadora con experiencia. En consecuencia, parece que a menos que se tomen otras
eps para asegurar la estabilidad, uno debe limitar el intervalo de tiempo por
criterio de facilidad más que por el criterio de convergencia.
Un método muy similar al descrito aquí para 13 = 0 se ha descrito en la Ref. 2. Un método
correspondiente en muchos aspectos al de
= 1/12 se ha dado en la ref. 3. Sin embargo, el tratamiento general previo
es diferente de lo que se da aquí, particularmente en el tratamiento de
e inicio de la moción. Un método similar al de / 3 = 1/4 fue el primero
enviado por S. Timoshenko en la ref. 4. Sin embargo, no llevó el pro-
Con respecto al punto de generalizarlo para otra cosa que no sea un simple grado de
sistemas edom, ni desarrolló las condiciones de estabilidad y convergente.
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CUADRO DE VALORES DONDE ESTAN LOS ERRORES RELATIVOS

Es interesante observar la correspondencia entre j3 y la variación en la aceleración durante el

intervalo de tiempo. Aunque no es posible una relación física para todos los valores, para al menos
cuatro valores de / 3 es posible definir variaciones consistentes de aceleración en el intervalo de
tiempo. Tres de estos se muestran en la Fig. 3. Parece que una elección de / 3 = 1/6 corresponde a
una variación lineal de la aceleración en el intervalo de tiempo; una elección de / 3 = 1/4
corresponde a un valor uniforme de aceleración durante el intervalo de tiempo igual a la media de
los valores iniciales y finales de aceleración; y un valor de g = 1/8 corresponde a una función
escalonada con un valor uniforme igual al valor inicial para la primera mitad del intervalo de
tiempo y un valor uniforme igual al valor final para la segunda mitad del intervalo de tiempo
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GRAFICOS PARA INTERPRETAR
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También se puede mostrar que j3 = 0 corresponde a pulsos dobles de aceleración al comienzo y al
final del intervalo de tiempo, y cada pulso doble consiste en una parte igual a 1/2 de los tiempos
de aceleración del intervalo de tiempo, uno de los cuales es Justamente antes del final del
intervalo anterior y el otro justo después del comienzo del siguiente intervalo.
Tratamiento de la amortiguación.
La amortiguación de varios tipos puede existir en un sistema estructural. Las fuerzas de
amortiguación pueden ser proporcionales a la velocidad, o a cierta potencia de la velocidad, o
pueden ser de tipo friccional, o en algunos casos pueden ser incluso proporcional al
desplazamiento o al desplazamiento relativo. La amortiguación puede ser "absoluta", y depende
del movimiento particular o la velocidad de la masa con respecto a
a tierra, o "relativo" y depende del movimiento o velocidad de la masa; Con respecto a algún otro
punto sobre la estructura. En la Fig. 4 se muestra una estructura con varios puntos que tienen
fuerzas de amortiguación. Si las masas M1 y M3 son diferentes de cero, las fuerzas de
amortiguación se pueden aplicar a las masas, como '1, que se indica en el lado derecho de la
figura. , y el cálculo se realiza en
de la siguiente manera:
Después de que se supone la aceleración al final del intervalo, la velocidad en; el final del intervalo
y el desplazamiento se calculan a partir de las ecuaciones. (4) y
(3). El movimiento completo del sistema ahora se define al final del intervalo, e
independientemente del tipo de amortiguación, la fuerza de amortiguación es determinable. Con
la fuerza de amortiguación colocada sobre la masa en la dirección correcta, la aceleración al final
del intervalo ahora se calcula teniendo en cuenta la fuerza de amortiguación, así como la fuerza
aplicada y la fuerza de resistencia.
Si esto es diferente de la aceleración supuesta, se repite el cálculo. Al igual que en el caso de la
amortiguación cero, las fuerzas de resistencia que actúan sobre la estructura se calculan a partir
del desplazamiento de la estructura al final del intervalo. Las fuerzas de amortiguación que actúan
sobre las masas se calculan a partir de los desplazamientos o velocidades de las masas de acuerdo
con la ley de amortiguamiento utilizada. Se puede ver que en el caso de la amortiguación, un valor
de 13 = 0 no presenta ventajas reales sobre cualquier otra opción de g debido al hecho de que la
aceleración! aún debe asumirse al final del intervalo para calcular la velidad u otros parámetros
que determinan las fuerzas de amortiguación al final de .1 el intervalo. Para aquellos casos en los
que no hay masas en los puntos donde se aplica fuerza de amortiguamiento o fuerzas externas, la
situación es más compleja. La Fig. 4 ilustra esto al aplicar fuerzas a las dos masas cero, M1 y M3. Es
necesario en estos casos que la fuerza de resistencia sea igual a la suma algebraica de La carga
externa y la fuerza de amortiguación, y esta fuerza de resistencia, se aplican entonces a la
estructura y, excepto por su dependencia de la fuerza de amortiguación, se mantiene en este valor
particular, independientemente de los desplazamientos. Sin embargo, ahora es necesario calcular
las aceleraciones y velocidades del punto en la estructura para encontrar la fuerza de
amortiguación. Esto se puede hacer de la siguiente manera para los puntos donde la masa es cero:
(1) Suponga un valor de aceleración del punto de masa aunque la masa sea cero. (2) Calcule la
velocidad y el desplazamiento del punto y determine la fuerza de amortiguación.
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(3) Ahora aplique la resistencia neta, correspondiente a la diferencia entre la fuerza aplicada y la
fuerza de amortiguación, a la estructura y determine los desplazamientos de la estructura en
todos los puntos cuando las colocaciones prescritas se colocan en los puntos donde existen masas
.
(4) Calcule la aceleración al final del intervalo que se requiere para dar el desplazamiento
determinado en el paso anterior.
(5) Compare la aceleración calculada con la inicialmente asumida y repítala si es necesario.
Este procedimiento es considerablemente más complejo que el que se utiliza cuando existen
masas en todos los nodos. En consecuencia, puede ser mejor colocar una masa pequeña real que
hacer que la masa sea cero. Sin embargo, si las fuerzas de amortiguación no actúan en los puntos
donde hay masas cero, es relativamente sencillo manejar el problema directamente.
Intervalo de tiempo recomendado y elección de .13
En cualquier conjunto de cálculos en los que un error en cualquier paso hace que todos los pasos
subsiguientes sean incorrectos, es deseable tener un procedimiento de autocomprobación. 'En
consecuencia, el procedimiento descrito aquí funciona mejor cuando se usa con `un sistema
convergente de aproximaciones porque en estas condiciones el
r.
los cálculos en cualquier intervalo de tiempo se repiten varias veces con valores ligeramente
diferentes de los números involucrados. Un acuerdo cercano entre los resultados de los sucesivos
cálculos es, en general, una verificación suficiente de la precisión del trabajo numérico cuando el
trabajo es hecho en una calculadora de escritorio. (Tal 'una verificación puede no ser necesaria en
una computadora de alta velocidad.) Por lo tanto, se puede ver que un valor de P = 0, donde no
hay amortiguación, no es necesariamente una buena opción porque una verificación por separado
será Requerido en estos casos para in¬; .. exactitud segura.

Estudios del efecto de la amortiguación y de las constantes de resorte negativas, como las que
corresponden a una disminución de la carga con un aumento del desplazamiento, indican que se
obtienen mejores resultados con valores de # en el rango de 1/6 a 1/4 que en el rango por debajo
de 1/8. En general, con un intervalo de tiempo del orden de 1/5 a 1/6 del período natural de
vibración más corto, la tasa de con- , la vergencia será lo suficientemente rápida para todos los
propósitos prácticos, y los errores serán lo suficientemente pequeños como para ser tolerables
para cada combinación de amortiguación o negativa, "constante de resorte que parece ser
posible. A medida que una estructura entra en el rango inelástico, en general los períodos de
separación aumentan y el período más corto también se hace más largo. ^) Para una resistencia
puramente plástica en la condición límite de una estructura elasto-plástica, el período es
infinitamente largo. En consecuencia, el intervalo de tiempo puede ser considerablemente más
largo a medida que se desarrolla una acción plástica en la estructura. En general, es deseable
aumentar el intervalo de tiempo de acuerdo con el cambio. Fijar la rigidez estructural a medida
que la estructura se vuelve inelástica. Sin embargo, no siempre es conveniente calcular el período
de vibración más corto para una estructura que se debe en parte a la gama de plástico. Por
consiguiente, es deseable establecer las condiciones que rigen la elección del intervalo de tiempo
en Algún comportamiento medible de la estructura que es una función natural de la Método de
cálculo. Dado que en general no es factible considerar Comportamiento modal para estructuras
que no son elásticas, no es deseable ni Conveniente para separar los modos de acción individuales
de la estructura.
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La convergencia será un criterio adecuado para el intervalo de tiempo. Consecuente ... Por lo
tanto, se puede establecer una tasa de convergencia basada en el número de iteraciones que es
deseable realizar en un intervalo de tiempo y luego examinar la tasa de convergencia de los
cálculos reales a medida que avanzan los cálculos. Por ej.
amplio, si se desea tener una precisión de tres cifras significativas en el desplazamiento y la
velocidad, también son deseables tres cifras significativas en la aceleración. Una tasa de
convergencia tal que el error sea menos de una parte en mil al final de tres ciclos implicaría una
tasa de convergencia del 10 por ciento o de 0.10. En referencia a la Tabla lc se puede ver que una
relación de
el intervalo de tiempo hasta el período natural del orden de 0,10 para P = 1/4 asegurará esta tasa
de convergencia. De manera similar, un intervalo de tiempo un poco más largo será adecuado
para / 3 = 1/6. Sin embargo, parece que estos intervalos de tiempo introducirán errores del orden
del 2% al 3% en el período. Si esto no es admisible, entonces también se puede establecer una
tasa de convergencia más rápida para mantener el error en el período inferior.
Digamos, por ejemplo, que es deseable un intervalo de tiempo consistente con una tasa de
convergencia del 10 por ciento y que tres ciclos de iteración normalmente se considerarán
convenientes para llevar los resultados a un error de menos de una parte en una Mil al final del
tercer ciclo. Luego, un cuarto ciclo verificará que este sea el caso. Bajo estas condiciones,
entonces,
Podemos asumir un intervalo de tiempo y ejecutar los cálculos varias veces. Si no se obtiene la
tasa de convergencia deseada, obviamente hemos asumido un intervalo de tiempo demasiado
largo y podemos acortar la longitud. Dado que la tasa de convergencia en general es una función
del cuadrado del intervalo de tiempo, la siguiente estimación generalmente se puede decidir a
partir del curso del cálculo precedente.
laciones Si el intervalo de tiempo se hace más pequeño de acuerdo con la estimación de
convergencia, y si la convergencia se obtiene de hecho con aproximadamente tres a nueve ciclos
de iteración, entonces este intervalo de tiempo puede usarse en
pasos.
Sin embargo, si el intervalo de tiempo elegido conduce a la convergencia en solo dos o tres ciclos,
es probable que hayamos tomado un intervalo de tiempo demasiado corto y en el siguiente ciclo
de los cálculos podemos elegir utilizar un intervalo de tiempo más largo.
Con este tipo de procedimiento, y con la reexaminación continua del intervalo de tiempo en
términos de la tasa de convergencia, se puede tener en cuenta el cambio en las características de
la estructura sin pérdida de precisión y sin cálculos complementarios. El procedimiento descrito
anteriormente puede
Se puede programar fácilmente para una computadora digital de alta velocidad. Sin embargo, un
superior; El límite en el intervalo de tiempo suele ser deseable para evitar dificultades en términos
de contabilidad de manera adecuada por las variaciones en la carga aplicada.
Cálculo de la resistencia
Para el caso general de una estructura enmarcada con resistencia flexural o axial, y con
deformación en todos los miembros, es una cuestión relativamente simple realizar el cálculo de las
fuerzas de resistencia si se proporcionan los desplazamientos. Todo lo que se requiere es tomar el
conjunto de desplazamientos en un instante de tiempo determinado, colocar las uniones de la
estructura en la configuración correspondiente, calcular las fuerzas axiales en los miembros a
partir de los cambios de longitud entre los nodos y calcular los momentos en el Miembros por un
proceso que involucra dos etapas de la siguiente manera:
(1) Considere las uniones bloqueadas contra la rotación y determine el extremo fijo
Momentos son todos los miembros correspondientes a las deformaciones.

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(2) Relaje las juntas permitiendo que giren. Se puede usar la distribución de momentos o alguna
otra técnica de cálculo para determinar los momentos finales en todos los miembros.
Las cizallas y las fuerzas axiales ahora se pueden calcular en todos los miembros, y ne puede
calcular las componentes horizontales y verticales de las fuerzas en los pasadores que sostienen la
estructura en la configuración desplazada. Estas fuerzas, desarrolladas en dirección, son las
fuerzas de resistencia que actúan sobre la estructura.
Si la estructura no es elástica, es posible realizar el cálculo de cualquier relación conocida de
deformación de carga o deformación de desplazamiento axial o curvatura de momento. La técnica
de los cálculos no ha cambiado. Sin embargo, para un comportamiento no lineal es esencial que se
tenga en cuenta adecuadamente la dirección de carga en un elemento o elemento para
asegurarse de que el elemento continúe deformándose en la misma dirección con la rigidez
reducida adecuada. , y para determinar cuándo se está recuperando o descargando con la rigidez
incrementada apropiada. Una prueba de la dirección de la deformación relativa se puede hacer
fácilmente para determinar esto.
En una estructura como la que se muestra en la Fig. 5, donde las masas se pueden considerar
ubicadas en todas las uniones de la estructura, generalmente no es conveniente ni deseable
considerar la situación más general en la que las masas se pueden desplazar horizontal y
verticalmente. . La razón de esto es que el período de vibración de las masas en la dirección
horizontal es muy corto en comparación con el período de vibración en la dirección vertical. Si uno
fuera
para resolver el problema con el procedimiento general, uno tendría que usar un intervalo de
tiempo extremadamente corto que haría el cálculo tedioso.
En tales casos, generalmente es conveniente considerar un tipo restringido de deformación de la
estructura para reducir el número de grados de libertad.
Esto se puede hacer conectando las masas a la estructura por medio de verticales.
como se muestra en la Fig. 5, y especifica que solo las fuerzas verticales pueden actuar sobre las
masas, que a su vez se considera que se mueven solo verticalmente. Se considera que los
eslabones permanecen verticales haciéndolos lo suficientemente largos para que los movimientos
horizontales de las articulaciones de la armadura no introduzcan un ángulo en la articulación entre
la articulación de la armadura y la masa.
En la estructura mostrada en la Fig. 5, el número de grados de libertad con una
la masa en cada nodo sería 20. Sin embargo, para el sistema que se muestra solo 5 grados
de la libertad son necesarios. Tanto la dificultad en el cálculo como el número.
de repeticiones de cálculos para una duración dada de movimiento será grandemente
arrugado si se utiliza la estructura de 20 grados de libertad. Sin embargo, algunas diferencias
En la Fig. 5 se encuentra un problema en el cálculo de las funciones de resistencia porque
no es posible determinar directamente los cambios en la longitud de todos los Anembers a partir
de solo la componente vertical del desplazamiento de la cuerda inferior de la armadura.
En casos de este tipo, es posible proceder de una manera ligeramente diferente, ya sea
determinando directamente, o mediante la inversión de la matriz de influencia para la estructura,
el conjunto de fuerzas requerido para producir el conjunto dado de disyuntores verticales.
yo
colocaciones En el caso general, uno puede resumir los cálculos como sigue: (1) Calcular los
desplazamientos verticales de cada una de las masas para individuos
Valores unitarios de fuerza vertical en cada una de las masas sucesivamente. El conjunto de
Los valores obtenidos se designan como la matriz de influencia para la deflexión de
la estructura.

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GRAFICOS INTERPRETAR
PAGINA 9 – 83

A partir de estos coeficientes de influencia, calcule el conjunto de fuerzas en la estructura para

valores dados de los desplazamientos. El cálculo implica resolver un conjunto de ecuaciones
simultáneas para cada conjunto de valores de desplazamiento. Esto se puede sistematizar
"invirtiendo" la matriz de influencia para obtener la matriz de rigidez para la estructura, que
representa las fuerzas que actúan sobre cada una de las masas para un desplazamiento unitario de
cada una de las masas a su vez. Si esta inversión se realiza una vez, la matriz Los valores pueden
aplicarse a cualquier conjunto de desplazamientos para determinar las fuerzas de resistencia
requeridas. Los coeficientes en la matriz de influencia cambiarán cuando cualquier elemento de la
estructura se vuelva plástico. Por consiguiente, el cálculo de la matriz de influencia y la inversión
de la matriz para obtener la matriz de rigidez deben realizarse para cada cambio en la rigidez que
se produce durante la historia de la estructura. Puede ser deseable hacer los cálculos mediante un
procedimiento de "relajación" para estructuras más complejas de este tipo. Sin embargo, en
principio, la estructura siempre puede analizarse para encontrar las fuerzas consistentes con un
conjunto dado de deformaciones. Cabe señalar que para una viga del mismo tramo que en la Fig.
5, con En las series de masas que actúan sobre él, no es necesario usar la matriz de influencia e
invertirla para encontrar la matriz de rigidez. La estructura se puede analizar directamente tirando
de las uniones hacia la configuración desviada, bloqueandolas 'contra la rotación, y luego
distribuyendo los momentos finales fijos correspondientes a estas deformaciones para encontrar
las tijeras en los miembros y las consiguientes fuerzas que actúan sobre las masas. Aunque en tal
caso habría en teoría 10 grados de libertad, 5 de los grados de libertad están asociados con
deformaciones axiales horizontales en la viga, y estas no están "acopladas" con Las deformaciones
verticales por la naturaleza del sistema. Esta observación, La nación es verdadera solo para una
viga recta. En una discusión posterior, el procedimiento,. 'aplicable a una viga arqueada se
describirá
La estructura en la Fig. 5 es uno de varios casos especiales que requieren una
Forma de tratamiento ligeramente modificada. Otro caso se refiere a cualquier estructura con
limitaciones en la deformación de algunos de los miembros. Tal estructura, podría ser un arco
poligonal que se considera que se deforma solo en flexión y. * Hic, 1-1 no se considera que tenga
ninguna deformación axial de Los miembros arqueados.
En este caso, también se reduce el número de grados de libertad, pero el tratamiento debe ser
algo diferente al del truss porque el número de restricciones puede reducir el número de grados
de libertad incluso antes de
) .ow. el número correspondiente a una masa en cada nodo prescrito para moverse en p „
Una dirección particular. La discusión adicional sobre este tema se encuentra en el capítulo
anterior de este documento.
Ambas Figs. 4 y 5 muestran estructuras con masas cero en algunos de los nodos. e.A. El
procedimiento general para tales estructuras puede ser discutido. En general, un Ttan maneja el
problema de la siguiente manera cuando las fuerzas de amortiguación no están presentes. La
modificación para la amortiguación se realiza fácilmente como se ha explicado anteriormente.
(1) Suponga valores de aceleración solo en las uniones donde existen masas y en la dirección en
que las masas pueden moverse.
(2) Calcular los desplazamientos de las masas, pero no los desplazamientos de las articulaciones
que no tienen masas.
(3) Deje que las uniones sin masas sean libres de desviarse, pero aplique a estas uniones las
fuerzas externas que se aplican en estos puntos. Si estas externas
PAGINA 10 – 84
Las fuerzas son cero, no hay restricciones y no se aplican cargas en los nodos sin masa.
(4) Ahora tenemos un sistema con deflexiones prescritas en algunos puntos solamente y con
cargas prescritas en otros puntos. Puede señalarse que en alguna articulación particular, por
ejemplo, puede haber un desplazamiento vertical prescrito y una carga horizontal cero prescrita, si
consideramos que solo el desplazamiento vertical de la masa debe considerarse en ese punto.
(5) Ahora requerimos el cálculo de las fuerzas de resistencia en las masas en la dirección del
movimiento. En general, esto puede hacerse mediante un procedimiento de coeficiente de
influencia en el que aplicamos fuerzas unitarias a las masas que se desplazan, una a la vez, y
calculamos los desplazamientos en estas masas. Usamos estos coeficientes de influencia para
escribir un conjunto de ecuaciones que en efecto dice que el producto de cada fuerza de reacción
desconocida en cada masa, multiplicado por el coeficiente de influencia para la deflexión en cada
una de las masas, y sumado para cada una de las masas individualmente, conduce a una deflexión
en cada masa igual a la deflexión prescrita menos la desviación en esa dirección en esa masa
debido a las fuerzas prescritas, actuando en los nodos donde no existen masas.
(6) La solución de este conjunto de ecuaciones produce los resultados deseados. Ahora debemos
completar el cálculo determinando los desplazamientos en los nodos sin masa de la estructura si
se requieren para cualquier otro propósito. En la mayoría de los casos, no serán necesarios y no
será necesario determinarlos. Sin embargo, donde existan fuerzas de amortiguación,
necesitaremos estos desplazamientos para poder determinar las velocidades y aceleraciones en
estos puntos para verificar los valores de las fuerzas de amortiguación que dependen de estas
cantidades.
Comportamiento no elástico
Comentarios generales
Para las cerchas, el problema del comportamiento inelástico de los miembros es relativamente
simple y directo. Es necesario tener en cuenta solo el cambio en la deformación de los miembros
en cada intervalo de tiempo para determinar si la acción plástica continúa o si el miembro se está
descargando elásticamente. Teniendo
El conocimiento de las características de carga y deformación del miembro, la fuerza requerida en
cada miembro puede determinarse y las fuerzas de restricción o las fuerzas de resistencia en la
estructura son directamente determinables. Aunque el concepto general para los miembros
enmarcados es el mismo, existen algunas dificultades que requieren consideración.
Cuadros de Elasto-Plástico
El método para tratar el comportamiento elasto-plástico en marcos se describe aquí. Considere un
marco general que consiste en miembros que actúan en flexare como se muestra en la Fig. 6a. En
algún momento de la deformación, el momento en los extremos de los miembros que se muestran
como puntos negros en la figura ha alcanzado el momento límite plástico. Uno o varios de los
miembros que se reúnen en una junta pueden cargarse hasta el momento límite de plástico.
Es lo suficientemente general como para considerar miembros que no están cargados
internamente y en los cuales los momentos surgen de un conjunto prescrito de desplazamientos
de las articulaciones. En una situación como la que se muestra en E en la figura que podríamos
haber tenido
PAGINA 10 – 85
Una carga interior aplicada dinámicamente. Entonces, en efecto, tendremos un desplazamiento
prescrito de la junta E, que puede considerarse un soporte externo con bisagras, como se muestra.
En consecuencia, nuestro método de tratamiento es general y puede tratar tanto las cargas
internas como las cargas aplicadas en las juntas.
En algún momento se ha analizado la estructura con el resultado de que hemos determinado las
bisagras plásticas que existen en ese momento y, como consecuencia, hemos determinado las
velocidades, los desplazamientos y las fuerzas de resistencia en la estructura. También podemos
determinar a partir de la configuración final y los momentos en la estructura en ese momento las
rotaciones de las juntas Oj y las rotaciones en las bisagras de plástico 0a. Si hemos analizado la
estructura por distribución de momento, los momentos finales fijos se pueden calcular y distribuir
y, a partir de una comparación de los momentos finales fijos y los momentos finales, las rotaciones
en
Se puede determinar cada extremo de cada miembro. La rotación de una junta es la misma que la
rotación de los extremos de todos los miembros que se encuentran en esa junta que no tienen
bisagras de plástico. La "torcedura" o ángulo relativo entre un miembro que tiene una bisagra
plástica en la junta y el ángulo de la junta se mide por la diferencia entre 0a. y O. El ángulo de
torsión es importante para determinar si el miembro se está cargando o descargando en esa junta.
Es considerablemente más sencillo tratar la estructura en cada intervalo haciendo cálculos del
cambio en la estructura. En otras palabras, uno trabaja con el cambio en los desplazamientos
durante el intervalo como la definición de los momentos finales fijos al final del intervalo y los
momentos finales así calculados son los cambios en el momento que se agregarán a los momentos
originales en los diversos miembros. En este proceso, se puede tratar con las bisagras
elastoplásticas como bisagras de acción si la estructura se está cargando durante el intervalo y las
bisagras se quitarán si la estructura se está descargando durante el intervalo.
Tres situaciones requieren consideración:
(1) Si el momento total, incluido el momento original más el incremento en el momento durante el
intervalo, al final de cualquier miembro excede el momento de la bisagra de plástico, entonces se
debe colocar una bisagra en ese miembro.
(2) Si existe una bisagra en un miembro y el incremento en el ángulo de retorcimiento en el
miembro en la junta al final del intervalo es en la misma dirección que la torsión total anterior,
entonces la bisagra permanece.
(3) Si el ángulo de retorcimiento en lo que originalmente era una bisagra de plástico debería
disminuir, entonces la bisagra de plástico debe retirarse.
La estructura se modifica agregando, manteniendo o removiendo el plástico.
originalmente asumidas para el cálculo al final del intervalo, de acuerdo con los criterios
anteriores, y el cálculo repetido hasta que las condiciones establecidas sean consistentes.
Solo en casos inusuales puede haber bisagras de plástico en todos los miembros que se
encuentran en una junta. Tal caso se muestra en D en la Fig. 6. En tal caso, se puede suponer que
la rotación de la junta permanece en su valor en el momento en que los últimos miembros de la
junta se vuelven plásticos. (Está claro que en tal articulación al menos dos
las brasas deben convertirse en plástico finalmente, y al menos dos miembros deben
"descargarse" simultáneamente y tener las bisagras retiradas.
El único otro caso especial que necesita consideración es el mostrado por el miembro F en el que
ambos extremos desarrollan bisagras de plástico. Se puede considerar que un miembro de este
tipo tiene rotaciones de extremo iguales a las que existían antes del desarrollo de la última
articulación en el miembro.
En algunos casos, puede ser deseable estudiar la formación de bisagras de plástico en una
estructura a medida que se aplica la carga en la estructura, más o menos

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"Estáticamente", o aplicado y liberado de varias maneras. Esto se puede hacer de manera muy
simple especificando una velocidad de aplicación de la carga relativamente lenta, que se
corresponde con un máximo que se alcanza en no menos de dos veces el período natural de
vibración en el modo fundamental. Por lo general es conveniente introducir
amortiguación para evitar el movimiento oscilatorio durante o después del ciclo de carga. Las
masas pueden tomarse arbitrariamente pequeñas en dicho cálculo si no nos preocupa la respuesta
dinámica, a fin de que el período fundamental sea relativamente corto.
Condiciones de frontera dependientes del tiempo
En general, si los límites o soportes de una estructura se mueven con el tiempo, no se requiere
ningún cambio en el método de cálculo y los procedimientos generales descritos en este
documento son directamente aplicables. Sin embargo, hay casos en los que es conveniente, o
conveniente, tratar con el movimiento de los elementos de la estructura en relación con la base o
la base de la estructura, en lugar de en términos absolutos. Tales situaciones surgen comúnmente
en movimientos de terremoto. Su método descrito aquí es útil principalmente en aquellos casos
en que la fundación se mueve como una sola unidad y donde el movimiento de la base de la
estructura con todas las masas iguales a cero no introduciría tensiones en el marco estructural.
Considere la estructura que se muestra en la Fig. 7 donde la base puede moverse como una
unidad en la dirección horizontal. Deje que el movimiento de la base se defina como una función
de tiempo por la cantidad y. Los movimientos de cualquiera de las masas en la estructura., Están
definidos por x. Supongamos que las deformaciones axiales de los miembros pueden descuidarse y
que solo tenemos que considerar las deformaciones por flexión. En tales casos, podemos agrupar
las masas en cada nivel de piso en un punto como muestra. Sin embargo, el caso más general no
ofrece dificultades.
Si ahora aplicamos a la estructura con masas sobre ella una fuerza F, de acuerdo con la relación
F=m
luego, la estructura y la cimentación se moverán como una unidad sin una colocación relativa diS
entre los dos.
Si ahora aplicamos a la estructura considerada soportada en una founclatio fija una fuerza P,
definida por la relación
=P-F
hemos cambiado el problema de uno en el que hay fuerzas externas y un movimiento de límite
dependiente del tiempo en uno en el que tenemos fuerza externa y ningún movimiento de límite.
Los desplazamientos para las fuerzas modificadas P serán designados por u, donde
u=y
se puede ver, por supuesto, que los movimientos totales de las masas, x, son el movimiento de los
movimientos relativos u más los movimientos de base y, y las cargas totales a las que se aplican
son las fuerzas externas P. En consecuencia, el procedimiento es válido.
Para sistemas más complejos, se debe modificar este procedimiento teniendo en cuenta los
desplazamientos en cada uno de los varios puntos de apoyo, y definiendo la cantidad y para el
movimiento de las masas como el movimiento en ese punto en una estructura sin masa
consistente con Los movimientos de cimentación. En el
PAGINA 11 – 87
GRAFICOS INTERPRETAR
PAGINA 12 -88
caso de a. haz, por ejemplo, Simplemente apoyado en un extremo y articulado en el otro donde el
extremo articulado está limitado a moverse verticalmente de acuerdo con alguna condición
dependiente del tiempo, los desplazamientos de las masas a lo largo. •,;, la longitud del haz es Son
proporcionales al desplazamiento final y son iguales a ese desplazamiento multiplicado por la
relación de la distancia desde el soporte de sirup a la masa dividida por la longitud de la viga. Se
aplica el mismo método de análisis, y las fuerzas modificadas darán los desplazamientos relativos
de la viga, en relación con los límites fijados en la posición.
En este caso, y en otros casos en los que no se introducen tensiones en el haz sin peso por los
movimientos delimitadores, toda la solución es directa y todas las tensiones pueden obtenerse del
sistema modificado. Sin embargo, en casos más complejos donde los movimientos de límite
pueden introducirse. las tensiones en el sistema sin masa, los principios generales son aplicables,
pero las tensiones totales deben determinarse agregando las tensiones en el sistema m.assleS con
movimientos de frontera a las tensiones en el sistema con límites fijos y con fuerzas modificadas.
En tales casos, el problema del plástico. ha.vior introduce complejidades que pueden ser difíciles
de manejar y no es deseable, trabajar con el sistema de reemplazo. En todos los casos, es posible
trabajar con el sistema original directamente con los métodos generales que se han descrito.
Marcos curvos y arcos
Procedimiento general
Considere las dos estructuras que se muestran en la Fig. 8. En la Fig. 8a, se muestra una viga, con
dos masas. Estas masas pueden moverse verticalmente con la consiguiente flexión de la viga u
horizontalmente con la consiguiente deformación axial. No hay acoplamiento entre estos
conjuntos de movimientos. Hay dos grados de libertad en cada grupo o tipo de movimiento y
cuatro grados de libertad en total. Los movimientos verticales se pueden tratar como en un
sistema de dos grados de libertad y th, los movimientos axiales se pueden tratar también como en
un sistema de dos grados de libertad sin que se considere que tienen influencia en el otro. Sin
embargo, en la estructura que se muestra en la Fig. 8b, ni movimiento vertical puro ni movimiento
horizontal puro. De cada masa es posible. En general, los cuatro modos de movimiento o los
cuatro grados de libertad están acoplados, y la estructura requiere tratamiento como si fuera un
sistema de cuatro grados de libertad.
Sin embargo, en la estructura que se muestra en la Fig. 8b, si se desea evitar la deformación axial
de las barras, solo es posible un modo de movimiento, con la masa :; a la izquierda moviéndose
hacia abajo a la derecha y la masa a la derecha subiendo y, a la izquierda. El sistema tiene solo un
grado de libertad, y puede ser analizado a pesar de que el método de análisis requiere algún
cuidado para evitarlo.
Introducción de mociones que son inadmisibles.
y Miembros extensibles — Relaciones de restricción
Considere la estructura mostrada en la Fig. 9a. Aquí hay tres interiores.
masas y si los miembros se consideran inextensibles habrá dos de-s
Grados de libertad. Llegamos a este número considerando el número total.
de grados de libertad del sistema si los miembros eran capaces de cumplir
información, a saber, 6, y restando de este número el número de restricción
condiciones o en este caso el número de miembros inextensibles, a saber,
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GRAFICOS INTERPRETAR
PAGINA 13 – 90
Para cualquiera de estos miembros, como BC, la condición de que las deformaciones en las juntas
no correspondan a ningún cambio en la longitud del miembro BC se puede expresar en términos
del desplazamiento relativo de la junta C en comparación con la junta B y la pendiente de el
miembro aC Para pequeñas deformaciones, donde tot y by representan el movimiento horizontal
y vertical del punto C con respecto al punto B, y donde OV y bH representan respectivamente la
diferencia vertical en la elevación entre C y B y la distancia horizontal entre C y B , la relación de
que la deformación relativa no implica ningún cambio en la longitud se puede expresar de la
siguiente manera:
(30)
8y - Sri
Esta ecuación puede interpretarse en el sentido de que la deformación es tal que el punto C se
mueve perpendicularmente al miembro BC.
Se puede escribir una relación de restricción similar para cada una de las barras. Si las
deformaciones totales se expresan en términos de los incrementos en la deformación, se pueden
encontrar cuatro relaciones entre los tres desplazamientos horizontales y tres verticales del punto
B, C y D. Estos serán algo más complejos, pero Las relaciones pueden ser escritas en cualquier
caso. El número de relaciones independientes que es posible escribir en este caso será igual al
número de condiciones de restricción, apenas cuatro. Con cuatro relaciones entre seis
desplazamientos, parece que solo quedan dos desplazamientos independientes. Estos se pueden
elegir como dos componentes del desplazamiento, y los cálculos se realizan de la manera habitual,
pero considerando solo dos masas y dos direcciones de movimiento. Mediante el uso de los
buques de relación de restricción, cuando se supone que las dos deflexiones que son
independientes, las desviaciones restantes se pueden calcular fácilmente, y se establece el patrón
completo de deforestación de la estructura.
Sin embargo, es posible desarrollar un procedimiento más directo para determinar, las relaciones
para los componentes de fuerza de resistencia y para los desplazamientos. Esto se puede hacer
observando que hay ciertos patrones de carga en la estructura que producen solo tensiones
axiales en los miembros. Para estos componentes de carga no se pueden producir deformaciones
del arco. Es obvio que un tipo de carga correspondería a las fuerzas axiales dirigidas a lo largo de
cualquiera de los miembros. Esto se puede expresar también en términos de las componentes
horizontales y verticales en los dos extremos del miembro, de manera que la resultante se
encuentre a lo largo de la longitud del miembro.
Al considerar las cargas de cuatro componentes correspondientes a las cargas que producen
fuerza axial en un solo miembro a la vez, uno llega a cuatro condiciones de carga independientes
que no producen desplazamiento en el arco en la Fig. 9. Estas se pueden combinar de varias
maneras. Una combinación obvia consiste en un patrón de solo fuerzas verticales en los nodos
interiores. Por supuesto, estas serían resistidas por reacciones verticales y horizontales en los
extremos, pero no lo hacen.
entrar en la imagen si los extremos no se mueven. Este patrón de carga se muestra en la parte
superior de la Fig. 10. Un segundo patrón de carga en la parte inferior de la Fig. 10 consiste en los
dos conjuntos de cargas que producen tensión solo en los miembros externos del arco. Si la
estructura es simétrica, y si las cargas
B y D se hacen iguales, entonces el patrón de carga será simétrico. El patrón de carga en la parte
superior de la figura 10 siempre será simétrico para una estructura simétrica. Estas dos cargas
representan los dos tipos independientes de cargas simétricas que no producen desplazamiento
en el arco inextensible de la Fig. 9. Por supuesto, cualquier combinación de estas dos cargas
también será una
PAGINA 13 – 91
Carga simétrica que no produce desplazamiento. En consecuencia, se puede llegar a una carga que
consiste en una carga descendente en C y cargas horizontales iguales sin carga ascendente en las
uniones B y D. Hay otras dos cargas independientes que son anti-simétricas. De las combinaciones
de las cuatro cargas, se pueden derivar varios tipos de patrones de carga.
La ventaja de tener las condiciones de restricción establecidas de esta manera es que ahora
podemos agregar cualquiera de estos tipos de cargas a cualquier conjunto de resistencias o de
cargas externas para preservar el número de grados de libertad de la estructura en el número
apropiado, en este caso particular dos. En otras palabras, después de que se decidan los dos
desplazamientos independientes, como el desplazamiento horizontal y vertical en la articulación B
en la Fig. 9, y los desplazamientos correspondientes en C y en D se determinan de manera
consistente con estos, entonces ambas fuerzas externas y la resistencia se puede modificar
agregando patrones de fuerza similares a los de la Fig. 10, (más las dos cargas anti-simétricas),
para que las aceleraciones en las distintas direcciones de todas las masas sean consistentes.
La consistencia en los desplazamientos verticales durante el intervalo requiere consistencia en las
aceleraciones verticales al final del intervalo. Dado que las desplazamientos al comienzo del
intervalo se han hecho consistentes y que las velocidades y las aceleraciones al comienzo del
intervalo son constantes, solo necesitamos asegurarnos de que las aceleraciones al final del
intervalo sean adecuadamente consistentes. Para que estos sean adecuadamente consistentes,
deben obedecer la misma relación que obedecen los desplazamientos. En otras palabras, tenemos
las mismas relaciones entre las aceleraciones en las distintas direcciones en las uniones o nodos,
ya que tenemos relaciones de restricción correspondientes a la extensión cero de los miembros. Es
una cuestión simple ajustar las fuerzas de resistencia agregando los componentes adecuados de
las cargas para que la aceleración neta en todas las masas sea consistente.
Como un subproducto de los resultados mostrados en la Fig. 10, uno puede aplicar el principio de
trabajo virtual para encontrar relaciones entre los desplazamientos en las diferentes
articulaciones. Para cualquier patrón de carga que no produzca desplazamiento, el producto de las
cargas en el patrón por los desplazamientos en cualquier conjunto de desplazamientos constantes
de la estructura en la dirección de las cargas en el patrón debe ser cero. Esto se desprende del
principio de trabajo virtual de forma directa. En el caso de un arco cuyos vértices se encuentran en
una parábola, como en la Fig. 9, las cargas en los tres vértices, como se muestra en la parte
superior de
Fig. 10, será igual. Esto implica que la suma de las deflexiones verticales en B, C y. D, tomada como
positivo hacia abajo, debe ser cero. Se puede llegar a una relación similar de las cargas en la parte
inferior de la Fig. 10 o de cada una de las condiciones de carga consideradas.
Reducción en el número de grados efectivos de libertad
Las operaciones anteriores sugieren una modificación para el análisis dinámico aproximado de un
arco que es inextensible. Considere el arco que se muestra en la Fig. 11, que es el mismo que en la
Fig. 9, excepto que las masas son transportadas por enlaces verticales, que permanecen verticales,
de la misma manera que en la armadura de la Fig. 5. Aquí ahora restringimos las masas Para
moverse solo en la dirección vertical. Entonces solo hay tres grados de libertad para la estructura.
Si la estructura fuera extensible, hemos reducido el número de grados de libertad de 8 a 3, pero
hemos perdido el movimiento horizontal de las masas. Si sabemos que estos no son importantes o
sentimos que podrían serlo, o si deseamos permitirlo
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GRAFICOS PARA INTERPRETAR
PAGINA 14 – 93
Para poder encontrar una solución más rápida al problema, como lo hacemos en el caso de un
arco muy plano, podemos trabajar con este problema de la misma manera en que resolvimos el
problema en la Fig. 5 anterior. Ahora necesitamos encontrar únicamente la matriz de influencia y
la matriz de rigidez correspondiente para encontrar la solución.
Sin embargo, si el arco es • próximo, en realidad hay solo dos grados de: libertad de la estructura y
tenemos un sistema que aparentemente tiene tres. Sin embargo, debido al hecho de que para el
arco que se muestra, un conjunto de cargas que consisten en f cargas verticales iguales en cada
una de las tres juntas no producirá deformación, e llegará a la condición de que la suma de los tres
desplazamientos verticales debe ser cero. Entonces podríamos usar esto como una condición de
restricción que nos permitirá trabajar con solo dos desplazamientos verticales independientes.
Podemos definir el tercer desplazamiento vertical en términos de los otros dos, y llegar a un
conjunto consistente de fuerzas sumando a cualquier conjunto que calculamos en las dos uniones
independientes a, una combinación adecuada de tres cargas verticales iguales para hacer Las
aceleraciones verticales en los tres puntos consistentes. Consistencia
en las aceleraciones verticales significa coherencia en los incrementos en las deflexiones, lo que
significa que las aceleraciones verticales también deben obedecer la regla de que la suma de las
aceleraciones verticales en los puntos 1, 2 y 3, como se muestra en la Fig. 11, debe ser cero.
Puede verse que, en general, para un arco con N nodos, el número de grados de libertad para un
arco extensible será 2N, y para un arco inextensible, N-1. El número de grados de libertad para el
movimiento vertical en los nodos también será N-1.
Anillos extensibles e inextensibles
Si los extremos del arco son libres de moverse, se introducen grados adicionales de libertad. Estos
no representan una dificultad real y pueden considerarse para el caso extensible o inextensible de
una manera relativamente simple. Sin embargo, se introducen más complejidades en el caso de un
anillo completo.
Considere, por ejemplo, el anillo hexagonal en la Fig. 12. Hay seis masas en los nodos del anillo.
Para otras formas o número de lados, las relaciones se pueden determinar fácilmente. En este
caso particular, está claro que el número de grados de libertad para un anillo extensible es 12. Sin
embargo, tres de estos son movimientos rígidos del cuerpo para un objeto en un plano y no
producen tensiones internas. En el caso general de deformación extensible, con dos grados de
libertad para cada masa, uno computaría ordinariamente 12 desplazamientos, uno en cada una de
las dos direcciones en cada una de las 6 masas. Las fuerzas requeridas estáticamente necesarias
para aceleraciones consistentes se lograrán automáticamente, y el sistema se puede tratar como
si de hecho tuviera 12 grados de libertad.
En el caso del anillo inextensible, hay en el caso del hexágono seis relaciones de restricción
correspondientes a las seis barras. Esto significa que esencialmente hay solo 3 grados de libertad
para el sistema en lugar de 9 para el caso inextensible. Aquí nuevamente los 3 movimientos rígidos
del cuerpo no corresponden a ninguna tensión en el sistema. Sin embargo, el sistema puede
tratarse como si de hecho tuviera seis grados de libertad, ya que los movimientos rígidos del
cuerpo se lograrán automáticamente. Las seis relaciones de restricción deben usarse para
asegurar valores consistentes de aceleración y desplazamiento.
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Marcos espaciales y estructuras espaciales
Los marcos espaciales o las estructuras espaciales de un carácter más complejo que los descritos
en el presente documento pueden ser manejados por los mismos principios generales. Para una
estructura en el espacio, en general hay 3 grados de libertad para cada masa en un nodo, y en
consecuencia 3 componentes de fuerza externa y fuerza de resistencia que deben considerarse.
Esto introduce la complicación solo en el orden de magnitud de los cálculos que están
involucrados.
Pandeo
Para las estructuras en las que la carga axial produce efectos secundarios debido a las deflexiones
de las partes de la estructura, lo que aumenta los momentos y las desviaciones de una carga dada,
los cálculos son más complejos. En general, las fuerzas de resistencia para una cantidad dada de
deflexión prescrita se reducen, en aproximadamente la misma relación que las deflexiones para
una carga dada aumentan cuando hay cargas de pandeo presentes. Esta reducción en la fuerza de
resistencia significa generalmente una mayor aceleración y un consecuente mayor desplazamiento
dinámico en una estructura en la que existen tendencias de pandeo. Estas tendencias se pueden
tener en cuenta, pero los métodos para hacerlo se vuelven relativamente difíciles de manejar. Uno
puede calcular las fuerzas de resistencia suponiendo que las tendencias de pandeo son
despreciables, y luego, para estas fuerzas de resistencia, se de- muestran. Termine las deflexiones
relativas correspondientes a los efectos secundarios de las fuerzas producidas por la deflexión de
la estructura.
Luego, al reducir las fuerzas de resistencia de una manera más o menos arbitraria, se puede llegar
a un conjunto de resistencias que darían cuenta de las deflexiones prescritas. Aunque este método
no es del todo satisfactorio, proporciona un medio para tener en cuenta aproximadamente las
tendencias de pandeo para estructuras complejas. Para estructuras simples, los problemas a veces
pueden ser manejados directamente. La verdadera dificultad en el caso de los problemas de
pandeo es que el pandeo es un efecto no lineal y los métodos de cálculo utilizados para manejar
los cálculos en cada intervalo en el proceso dependen de la linealidad, al menos en ese intervalo.
Referencias
1. N. M. Newmark, "Cálculo de la respuesta estructural dinámica en la falla de aproximación de
rango", Actas del Simposio sobre los terremotos y los efectos de las explosiones en las estructuras,
Los Ángeles, 1952, publicado por el Instituto de Investigación de Ingeniería de Terremoto.
2. S. Levy y W. D. Kroll, "Errores introducidos por la integración paso a paso de la respuesta
dinámica", Informe de la Oficina Nacional de Normas, febrero de 1951.
3. L. Fox y E. T. Goodwin, 'Algunos métodos nuevos para la integración numérica de ecuaciones
diferenciales ordinarias, "Proc. Camb. Philos. Soc., Vol. 45, pp. 373-388, 1949.
4. S. Timoshenko, "Problemas de vibración en ingeniería", D. Van Nostrand Co., Nueva York,
primera edición, 1928, pp. 79-81. (y en ediciones posteriores, ver, por ejemplo, 4ª edición, 1954,
pp. 143-145.)
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Diario de la
DIVISIÓN DE MECÁNICA DE INGENIERÍA
Actas de la Sociedad Americana de Ingenieros Civiles
ÚLTIMOS CRITERIOS DE FUERZA PARA HORMIGONES REFORZADOS
Ladislav B. Krizl
SINOPSIS
Los criterios para la resistencia final de los miembros estructurales se derivan de la terminación
analítica del valor de la tensión extrema del borde de compresión que produce un valor máximo
de momento o carga. Se consideran los siguientes miembros rectangulares: (a) vigas homogéneas,
(b) vigas de concreto reforzado, y (c) columnas de concreto reforzado con carga excéntrica. En los
tres casos, la resistencia máxima así obtenida está de acuerdo con las pruebas, y es una función de
solo la tensión en el borde de compresión extremo y las propiedades de la sección transversal
involucrada.
INTRODUCCIÓN
La resistencia final de los miembros estructurales se determina comúnmente sobre la base de los
supuestos de que las secciones planas permanecen planas durante la flexión y que la tensión es
una función de la tensión solamente. Dentro del rango de la relación de tensión-tensión lineal, la
distribución de la tensión a lo largo de un miembro se determina a partir de las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas y de momentos junto con el requisito de la distribución lineal de las cepas. Si
la relación entre tensión y tensión es no lineal, se introducen comúnmente suposiciones
simplificadoras, como la distribución de tensión parabólica, trapezoidal o rectangular, o las
ecuaciones de diseño de la resistencia definitiva se derivan empíricamente de los datos de prueba.
Por otro enfoque, el problema de la resistencia final puede ser estudiado analíticamente
encontrando el valor máximo de ciertas funciones de carga expresadas en términos de las fuerzas
internas de resistencia del miembro cargado. Esto se puede hacer sin definir matemáticamente la
relación entre tensión y tensión del material inelástico. De esta manera, se pueden derivar
criterios para la resistencia última que
Nota: La discusión está abierta hasta el 1 de diciembre de 1959. Para extender la fecha de cierre
un mes,
una solicitud por escrito debe presentarse ante el Secretario Ejecutivo, ASCE. El papel 2095 es
parte del Diario con derechos de autor de la División de Mecánica de Ingeniería, Actas
de la Sociedad Americana de Ingenieros Civiles, vol. 85, No, EM 3, julio de 1959.
1 .. Asst. Engr. Desarrollo, Sección de Desarrollo Estructural, Investigación y
División de Desarrollo, Portland Cement Assn., Chicago, Ill.