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Prototipo de máquina de medición por coordenadas (interface

con usuario)

Manuel Romero1, Javier Molina1, Noé Alba Baena1, Maribel Gómez 1, Lidia Hortencia Rascón Madrigal1,
Oscar Ruiz Chávez1
1
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez.

Resumen

El presente trabajo muestra el desarrollo y resultados de un sistema de medición por coordenadas

en dos dimensiones (prototipo MMC). Se definen los requerimientos básicos necesarios que debe
incluir el sistema prototipo partiendo de una referencia conceptual realizada por alumnos del
instituto. Para este prototipo actual se realizan las pruebas estadísticas y se hace una evaluación
general del sistema como referencia y comparación para el nuevo sistema a desarrollar.
Se analiza y definen los componentes que integraran la nueva máquina, el cual se compone por
cuatro componentes básicos que complementan el sistema; incluyendo el sistema mecánico,
sistema medidor, electrónica de control y el sistema de computación.
La integración consiste en un sistema automatizado de motores de pasos de alta resolución (1.8ᵒ
que equivalen a 200 pasos / vuelta) suficiente para la aplicación requerida, y se mantiene un
control de la velocidad por medio de un controlador o “driver” de 3A y operación nominal de
voltaje de 10-35V, para el sistema de visión se seleccionó una cámara a color de resolución
media con interface a tarjeta de video del tipo “video compuesto”. Para la distribución de video
se adapta un amplificador de RF de ganancia media, conectando sus salidas a la televisión, que
servirá para realizar las mediciones, y al monitor mediante la interface. Este último ayudará para
realizar los ajustes o calibraciones requeridas. Para la medición de coordenadas, se desarrolla una
interface para el usuario que consiste en herramientas de ajuste y calibración e interface para
controlar la velocidad de paso y selección de coordenadas (en X y en Y). También se presenta un
Menú para la selección de Geometrías básicas de mediciones disponibles. Se define una
metodología a seguir en el proceso de desarrollo del código que permitirá realizar algoritmos de
cálculo de dimensión de geometrías, generar el control automatizado de motores e interface con
el usuario. Finalmente se presenta un análisis estadístico que muestra la mejora en variación y
funcional contra el equipo original. Se realiza un resumen de logros y se hacen algunas
sugerencias.

Palabras Clave: Medición por coordenadas, Prototipo MMC, Sistema de medición, Geometrías
básicas

Introducción
Las Máquinas de Medición por Coordenadas desviaciones de la regularidad geométrica de
(MMC) son instrumentos que sirven para objetos con forma simple o compleja
realizar mediciones dimensionales y de (Cimatech, s.f.). Las hay de distintas

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dimensiones, tipos, materiales y exactitudes
de medición y para aplicación en
laboratorios de metrología, laboratorios
industriales y en las líneas de producción. Se
han convertido en una solución flexible para
las necesidades de medición. Con el uso
creciente de la Geometría de las
dimensiones y tolerancias, estas máquinas
han llegado a ser el motor de arranque de la
metrología dimensional (Rodrigo, Puertas, y
Luis, 2012).
Una medición siempre tendrá cierto grado
de incertidumbre asociado en sus
mediciones (Dhanish, & Mathew, 2006), y
esto es ocasionado por un largo número de
factores que pueden ser convenientemente
agrupados en errores de maquinado, errores
de la misma forma de la parte bajo
medición, estrategia de muestreo, selección
del algoritmo e implementación.

Métodos
Se Desarrollará un modelo prototipo de
máquina de medición por coordenadas en
dos dimensiones que permita realizar
mediciones geométricas básicas utilizando
un sistema automatizado y de visión
controlado por computadora. En la figura 1
se muestra el concepto de la Interface a
desarrollar para realizar las mediciones
geométricas.

Base datos
Programa Electronica control

MMC
Objeto
Sistemas:
Interface bajo
Hunmana
Mecanico medicion
User Medicion
Computo

medicion
Calculo de
geometrica coordenada
basica

Figura 1: Diagrama de funciones

Para el desarrollo de la Interface de usuario, medición, desde el análisis del problema

se definió las etapas a seguir para lograr la partiendo de la situación actual, definición

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de equipo y partes, desarrollo de algoritmos véase la Figura 2. Las etapas de calibración
y cálculos de dimensiones geométricas, se muestran en la Figura 3.
hasta la validación estadística y medición,
Sistema de Medicion por Coordenadas en dos dimensiones

Seleccion de Desarrollo
Analizar el partes e Interface y
problema Integracion medicion

Definir motor, control Desarollar codigo para

Situacion actual o driver interfaces de medicion de
video y digital coordenadas

Definir Interface Calculo de mediciones

Requerimientos del usuario o menu geometricas
especificos de control (algoritmos)

Definir algoritmos Comprobacion y

Ichikawa / mapa para las diferentes
mental validacion de
geometrias mediciones

Validacion
Plantear solucion Construir prototipo
estadistica

Medicion

Etapaende
Figura 2: Etapas principales Calibracion
el desarrollo de la interface de usuario

Desarrollo codigo Definicion Codigo para

para Menu de Velocidad y movimiento de ejes
Calibracion tamano de paso (motores)

Calculo de Codigo para

medicion de resolucion de
coordenada escala

Figura 3: Etapas de calibración

Resultados

Se logra construir una máquina que puede realizar cálculos dimensionales de geometrías básicas
como lo es el punto, línea, distancia, circulo, ángulo entre líneas. Ver figura 4

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 Figura 4: Integración de máquina de medición por coordenadas en dos dimensiones

Se realiza un estudio estadístico para determinar si las mediciones arrojadas por el equipo
cumplen con una distribución normal, obteniéndose los siguientes resultados mostrados en las
Figuras 5 y 6.

Gráfica de probabilidad de Error arrojado en X

Normal
99
Media 0.00008
Desv.Est. 0.001086
95 N 30
RJ 0.967
90
Valor P 0.074
80
70
Porcentaje

60
50
40
30
20

10

1
-0.003 -0.002 -0.001 0.000 0.001 0.002 0.003
Error arrojado en X

Figura 5: Distribución normal para datos en X

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 Gráfica de probabilidad de Error de y=1in
Normal
99
Media 0.00004667
Desv.Est. 0.001318
95 N 30
RJ 0.989
90
Valor P >0.100
80
70
Porcentaje

60
50
40
30
20

10

1
-0.003 -0.002 -0.001 0.000 0.001 0.002 0.003
Error de y=1in

Figura 5: Distribución normal para datos en Y

También se realiza un estudio MSA para comprobar la variación sea mínima, obteniéndose los
siguientes resultados, mostrados en las Figuras 6 y 7.

Figura 6: Resultado para eje X

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 Figura 7: Resultado para eje Y

Comparando la variación contra el equipo actual se obtuvieron los resultados mostrados en las
Figuras 8 y 9.

Figura 8: prueba de Hipótesis de dos muestras para eje X

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 Gráfica de caja de Eje Y P. Actual, Eje Y P. Propuesto

0.075

0.050

0.025
Datos

0.000

-0.025

-0.050
Eje Y P. Actual Eje Y P. Propuesto

Figura 9: prueba de Hipótesis de dos muestras para eje Y

Conclusiones

Para la prueba de dos muestras en ambos  Medición a distancia con Sistema de

ejes (X,Y) se concluye que existe suficiente visión
evidencia para rechazar la hipótesis nula, la
cual se planteó de la siguiente manera:  Generación de reporte de mediciones
H0: σ Maquina Actual = σ Maquina Nueva  Integración de Sistema Mecánico y de
Medición
H1: σ Maquina Actual > σ Maquina Nueva
Recomendaciones:
Por lo tanto la variación en los ejes
(X,Y) del prototipo actual es mayor que la  Agregar cámara de mayor resolución
variación en el equipo nuevo.
 Agregar opción de resolución de
Logros: pasos.

 Medición de Geometrías Básica  Mejorar control de velocidad del paso.

 Movimiento ortogonal automatizado

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 Referencias
Arizmendi E., Navarrete G., Galván C.
(2001). Alternativas para solucionar problemas de
medición en máquinas de medición por coordenadas,
Simposio de Metrología CENAM, Querétaro,
México. En:
https://www.cenam.mx/publicaciones/gratuitas/desca
rga/memorias%20simposio/documentos/ta-or027.pdf.
Consulta: 11-02-2014
Cimatech. (s.f.). Medición de Coordenadas
(CMM): Validación y medición en CIMATRON. En:
http://www.cimatech.com/web/cimanews/Abril2013/
CMM.htm?1. Consulta: 10-30-2014
CULCyT//Mayo-Agosto, 2015
Dhanish, P. B., & Mathew, J. (2006). Effect
of CMM point coordinate uncertainty on
uncertainties in determination of circular features.
Measurement, 39(6), 522-531.
Rodrigo, J., Puertas, I., y Luis, C. J. (2012).
Estudio acerca de la tipología de las máquinas
medidoras por coordenadas (MMC). Inerempresas
net. En:
http://www.interempresas.net/Medicion/Articulos/10
2185-Estudio-acerca-de-la-tipologia-de-las-
maquinas-medidoras-por-coordenadas-(MMC).html.
Consulta: 11-01-2014.
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