UNIVERSIDAD NACIONAL DE

TRUJILLO
ESCUELA ACADEMICO-PROFESIONAL
INGENIERÍA MECÁNICA
“AÑO DEL DIALOGO Y LA RECONCILIACION
NACIONAL”

Tema:
V Laboratorio de TMM

Alumnos:
Asencio Palma, Deckert
Menacho Abanto, José Fernando
Pacheco Flores, Adrián
Curso:
Teoría de Máquinas y Mecanismos

Docente:
Rodríguez Ochoa, Jairo Javier

TRUJILLO – PERU
2018
Dentro del curso de teoría de máquinas y mecanismos se considera muy importante la
aplicación de lo conocido de manera teórica en la aplicación práctica, es así que nos
vemos en la necesidad de diseñar algunos mecanismos que cumplan con la condición
de tener una diferenciación entre las velocidades de sus carreras (ir hacia adelante y
retornar).
Lo que se busca en este tipo de mecanismos es que la velocidad de retorno sea lo
más rápido posible, de manera que la mayor cantidad de tiempo del ciclo de trabajo se
emplee en la carrera hacia adelante.
Ejemplo N°1: Mecanismo de retorno rápido.

Ejemplo N°2: Diseño de un mecanismo de retorno rápido con la condición TR=1/1.25.

1. Reporte de la práctica de laboratorio.

Ejemplo N°1
 Se abre el programa geogebra donde se diseñará el mecanismo de
forma gráfica, se tiene que trabajar en base a supuestos, pues solo
tenemos como dato el valor de α=140°, β=220°, y un esquema
aproximado de las posiciones del mecanismo.
 Asumiendo el valor máximo igual a 13 y el valor mínimo igual a 8,
obtendremos los datos de la barra O2A, O2B.
 Nos situamos en el punto O2 y con la herramienta ángulo dada su
amplitud, trazamos un ángulo de 140° en sentido horario. Luego, en el
punto O2 hacemos una circunferencia de radio igual a 5.
 Del punto O2 trazamos una recta por todo lo largo de cada uno de los
segmentos que forman el ángulo α; también colocamos un punto en la
intersección de la recta con la circunferencia, a esos puntos los
llamaremos A1 y A2.
 De cada uno de los puntos (A1 y A2), trazamos una circunferencia de
radio 8, y en la intersección de dicha circunferencia con las rectas
trazadas anteriormente colocaremos puntos a los cuales llamaremos B1
y B2.
 Para hallar la posición del punto O4, trazamos segmentos que unan A1
con A2 y B1 con B2, trazamos mediatrices de cada segmento y en el
punto donde se intersecten colocaremos un punto, el que identificara el
punto O4.
 Luego unimos con un segmento los puntos O2 y O4, y teniendo las
longitudes de todos los segmentos verificamos que cumpa con la ley de
Grashof.

 Comprobación de la Ley de Grashof

Datos: O2A=5, A-B=8, BO4=15.9, O2O4=13.74.
Comprobación:
O2A+BO4=5+15.9=20.9
AB+O2O4=8+13.74=21.74

Entonces: O2A+BO4 AB+O2O4, por tanto cumple la Ley de Grashof.

 Luego se realiza la construcción del mecanismo en Working Model.

 Por ultimo en Working Model se traza la trayectoria que tendrá el

mecanismo en su movimiento.
Ejemplo N°2
 Nos piden elaborar un mecanismo de retorno rápido con la condición
TR=1/1.25.
 Realizando los cálculos obtenemos los siguientes valores: α=160° y
β=200°.
 Teniendo los valores de la posición máxima y mínima, 10.5 y 7.5
respectivamente, con esos valores podemos hallar la longitud de la
barra O2A y AB.
 Realizando un procedimiento análogo al anterior, podemos obtener la
longitud de las demás barras del mecanismo.
 Diseño del mecanismo en geogebra.

 Comprobación de la Ley de Grashof

Datos: O2A=1.5, AB=9, BO4=5, O2O4=7.71.
Comprobación:
O2A+AB=1.5+9=10.5
BO4+O2O4=5+7.71=12.71

Entonces: O2A+AB  BO4+O2O4, por tanto cumple la Ley de Grashof.

 Diseño del mecanismo en Working Model con los datos obtenidos en
geogebra.

 Grafica de las trayectorias que recorre el mecanismo en Working Model.

2. Los ejes Q2 y Q4 son fijos. Q2-A= 3,8 m, A-B= 7,6 m, Q4-B= 5,1 m, y Q2-Q4=
7,6 m. La manivela 2 es la motriz, girando a mano izquierda. Las proporciones
son tales que, cuando 2 completa una revolución, 4 oscila según un cierto
ángulo. Encontrar las dos posiciones extremas de la línea Q4-B de la manivela
4.

a) Comprobación de la Ley de Grashof

 Datos: S=3.8, L=7.6, P=5.1, Q=7.6.
 Comprobación:
S+L=3.8+7.6=11.4
P+Q=5.1+7.6=12.7
Entonces: S+L  P+Q, por tanto cumple la Ley de Grashof. Además,
debido a que la barra corta está eslabonada con la barra tierra será un
mecanismo Manivela-Oscilador.

b) Diseño en el programa GeoGebra.

c) Dibujo y simulación en WorkingModel
 Punto mínimo:

 Punto máximo
 Diversas posiciones.
3. Desarrollar el problema anterior considerando Q2-A = 2 m. Los otros datos no
varían.

a) Comprobación de la Ley de Grashof

 Datos: S=, L=7.6, P=5.1, Q=7.6.
 Comprobación:
S+L=2+7.6=9.6
P+Q=5.1+7.6=12.7
Entonces: S+L  P+Q, por tanto cumple la Ley de Grashof. Además,
debido a que la barra corta está eslabonada con la barra tierra será un
mecanismo Manivela-Oscilador.

b) Diseño en el programa GeoGebra.

c) Dibujo y simulación en WorkingModel
 Punto mínimo.

 Punto máximo
 Diversas posiciones.
4. La posición mínima a la que se mueve el bloque B es(11.4 − 3.8)2 − 1.6252 que
es igual a 7.424 respecto a eje x

La posición máxima a la que se mueve el bloque B es (11.4 + 3.8)2 − 1.6252

que es igual a 15.11288.
Entonces la longitud máxima a la que el bloque B se mueve en el eje x es igual
a 15.11288-7.424.
La cual es 7.688 la distancia máxima a la que se mueve el bloque B.
5. Identifique un mecanismo de retorno rápido que haya visto de manera real o
alguna bibliografía y realice su análisis respectivo