Control Design and Simulation

Bautista Guamán Jonathan Medardo

Escuela de Ingeniería Electrónica en Control y Redes Industriales
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
jonathan.bautista@espoch.edu.ec

Resumen— El presente documento presenta los aspectos más
importantes de uso del Control and Design en el software Laview,
programa que tendrá un grado de importancia de uso bastante
alto, por motivo de estudio en la asignatura de Control de
Procesos.
El proceso de optimización generalmente incluye varias
iteraciones entre Control Design y Simulation para lograr el
rendimiento deseado del sistema. [1]
II. DESARROLLO

Abstract— This document presents the most important aspects

of the use of Control and Design in the Laview software, a program MODELANDO CON LA FUNCION DE TRANSFERENCIA
that will have a fairly high degree of importance due to study in
the subject of Process Control. Una función de transferencia proviene de un modelo y
descripción matemática para cada entrada y salida del sistema.
Índice de términos— Diseño, control, simulación.
La entrada y la salida de una función de transferencia pueden
I. INTRODUCCIÓN ser parámetros mecánicos o eléctricos, en este caso nuestro
El controlador se puede optimizar al comprender sistema es un motor DC, y la entrada al sistema es el voltaje y
completamente la planta. Esta comprensión proviene del la salida del sistema es la velocidad angular.
análisis realizado en LabVIEW Control Design Toolkit. Los
gráficos especializados, como Bode, root-locus y Nyquist plot,
crean una intuición de cómo se comportará la planta. [1]

El análisis adicional que utiliza estos gráficos con un sistema de Podemos derivar una función de transferencia del modelo físico
circuito abierto con el controlador permite calcular la mediante el uso de ecuaciones físicas, es decir, ecuaciones de
estabilidad y otras características. De esta manera, utilizamos movimiento, etc. o puede estimarse utilizando herramientas
Control Design para optimizar los parámetros, en nuestro caso como LabVIEW System Identification Toolkit.

las ganancias P, I y D. Las gráficas en el dominio del tiempo, DERIVANDO EL MODELO DEL MOTOR
como la respuesta al escalón, brindan una respuesta inmediata
sobre el comportamiento ideal del sistema, como tiempo de a) Eléctrica
subida, rebasamiento, tiempo de asentamiento y error de estado
estacionario. [1]

Luego usamos el Módulo de simulación para validar estos

parámetros bajo restricciones del mundo real. Un ejemplo Deducción:
principal es el voltaje y la corriente máxima y mínima
disponibles para ser suministrados al motor. Los límites de
voltaje del motor definen el rango lineal de operación. Fuera de
ese rango, el motor podría dañarse o volverse impredecible. [1]

Este es un ejemplo de comportamiento no lineal, que no se

puede modelar utilizando el análisis LTI que se encuentra en el
kit de herramientas de diseño de control. El módulo de
simulación permite que las no linealidades se representen en el b) Mecánica
modelo. Los límites de voltaje se pueden modelar usando el Deducción:
bloque de saturación. [1]

Otros comportamientos no lineales pueden escribirse en

LabVIEW, MathScript y LabVIEW Formula Node, e integrarse
en el modelo como un Sub VI. [1]
Donde: CONSTRUYENDO UN MODELS TEXTUALLY
km = Motor back-EMF constant (V/(rad/s))
Rm = Motor armature resistance (Ohms) MathScript permite crear modelos usando la sintaxis m-file.
Jeq = Equivalent moment of inertia (kg*m2) (Assume that
Jeq=Jm(Motor armature moment of inertia))

LABVIEW CONTROL DESIGN TOOLKIT

 Contruccion y análisis de modelos de sistemas.

 Diseño básico y avanzado de algoritmos de control.
 Simulación de respuesta de diseño de controladores.
 Análisis de la eficiciencia de control y estabilidad
interactivamente.

CONSTRUYENDO UN MODELO GRÁFICO

 Creación de modelos en tiempo continuo y discreto.
 Los modelos pueden ser creados simbólicamente.

CONTROL DESIGN
Se escoge un método de control y un diseño de controlador.
 Construyendo un controlador PID con Control Design
Toolkit
  Modelo de interconexión de Control Design. de modelos crearán un modelo de salida equivalente a los
modelos de entrada interconectados.

 Tiempo de respuesta de análisis

 Parametric Time Response

 Overshoot
 Rise Time
 Steady State Error

 Modelo de interconexión de Control Design

(MathScrip).

 Modelo de interconexión de Control Design

(Graphical).

Los VIs de respuesta de tiempo se pueden usar para crear

simulaciones lineales genéricas y diagramas de dominio de
tiempo para entradas de paso, entradas de impulso y respuestas
de condición inicial. Los resultados se pueden graficar, o se
pueden mostrar datos paramétricos sobre las simulaciones
lineales.
 Mostrando un dato su respuesta en frecuencia y
característica dinámica.

Los modelos de Control Design se pueden interconectar

gráficamente, así como textualmente. Los VIs de interconexión
 software, para el diseño, modelado y simulación de una
situación real de una planta en estudio.

Como recomendación se puede citar la profundización del

estudio de las ventajas de las demás herramientas existentes en
este software.

IV. REFERENCIAS

[1] «Introduction to LabVIEW in 3 Hours for Control Design and

Simulation - National Instruments». [En línea]. Disponible en:
http://www.ni.com/tutorial/5855/en/. [Accedido: 18-mar-2019].

 Control Design Analysis and Display

III. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se concluye satisfactoriamente, por motivo que se ha estudiado
las ventajas de las herramientas que nos brinda este excelente