 ¿Qué es la electricidad?

La electricidad es un conjunto de fenómenos producidos por el movimiento e interacción entre

las cargas eléctricas positivas y negativas de los cuerpos físicos.

 ¿Qué es el voltaje eléctrico?

De esta forma, el voltaje, que también es conocido como tensión o diferencia de potencial, es la
presión que una fuente de suministro de energía eléctrica o fuerza electromotriz ejerce sobre las
cargas eléctricas o electrones en un circuito eléctrico cerrado. Unidad de medida voltios

 ¿Qué es la corriente eléctrica?

Es el flujo de carga eléctrica que recorre un material conductor durante un periodo de tiempo
determinado. También se puede denominar como la consecuencia del movimiento de los
electrones que se encuentran dentro de un material conductor concreto. Se expresa en C/s,
culombios por segundo en el Sistema Internacional de Unidades, y la unidad se conoce como
Amperio.

 QUÉ ES LA RESISTENCIA Y UNIDADES DE MEDIDA

Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un circuito
eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o
electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito eléctrico representa en sí
una carga, resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica.

 Tipos de corriente

Corriente continúa Vdc. Cuando el desplazamiento de los electrones es en un solo sentido

durante todo el tiempo que circula, desde el polo negativo de un generador al polo positivo.

El aparato que convierte la corriente alterna en corriente continua se llama fuente de

alimentación. Una de sus aplicaciones es cargar los teléfonos móviles.

Corriente alterna Vac. La corriente alterna se caracteriza por el cambio de sentido de la corriente
varias veces por segundo. Cada conductor cambia de ser polo positivo a ser polo negativo,
pasando por el valor cero.

Unidad de medida amperios

 DEFINICION DE SENSOR

Llamamos sensor a un dispositivo que mide de manera automática una variable. Un sensor es
un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

 ELEMENTO PRIMARIO

Recibe la primera señal

Se considera elemento primario, aquellos que existen de manera individual e independiente en

un lazo. La función que desempeña en el lazo es la de detectar inicialmente el valor de una
variable de proceso. Están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio
controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la
variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presión,
fuerza, posición, medida eléctrica, etc.
  ¿Qué es un transductor?

Transductor, dispositivo que proporciona una salida utilizable en respuesta a una magnitud física,
propiedad o condición específica que se desea medir, generalmente se trata de un dispositivo
utilizado para convertir un fenómeno físico en una señal eléctrica.
Convierte señal

 ¿Qué es un transmisor?
El transmisor es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite a distancia a un
instrumento indicador o controlador. Es un equipo que emite una señal, código o mensaje a
través de un medio. Para lograr una sesión de comunicación se requiere: un transmisor, un medio
y un receptor.
Transmite señal

 PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

En principio un protocolo de comunicación es un conjunto de reglas que permiten la transferencia

e intercambio de datos entre los distintos dispositivos que conforman una red. Estos han tenido
un proceso de evolución gradual a medida que la tecnología electrónica ha avanzado y muy en
especial en lo que se refiere a los microprocesadores.
Buses de campo
· Redes LAN
· Redes LAN-WAN
Los buses de campo con mayor presencia en el área de control y automatización de procesos
son:
-HART señal analoga
-Profibus
-Fieldbus Foundation
Otros protocolos ampliamente usados aunque de menor alcance son:
-Modbus
-DeviceNet
BLICH--- conexión 2 diferentes secciones
RUTER

 VARIABLE DE PROCESO PV. La variable medida que se desea estabilizar (controlar)

recibe el nombre de variable de proceso y se abrevia PV. Un buen ejemplo de variable
de proceso es la temperatura, la cual mide el instrumento controlador mediante un
termopar o una Pt100.
 VARIABLE DE CONTROL CV generalmente son mucho más importantes que las
variables dependientes o independientes.

 TOPOLOGIA DE RED

La topología es el arreglo (físico o lógico) donde los dispositivos o nodos de una red (e.g.
computadoras, servidores, concentradores, enrutadores, puntos de acceso, etc.) se
interconectan sobre un medio de comunicación. La topología en una red determina la forma de
comunicación entre sus nodos.

Topología de ducto (bus)

Una topología de ducto o bus está caracterizada por una dorsal principal con dispositivos de red
interconectados a lo largo de la dorsal. Las redes de ductos son consideradas como topologías
pasivas.
Topología de estrella (star) ESTRELLA

En una topología de estrella, las computadoras en la red se conectan a un dispositivo central

conocido como concentrador (hub en inglés) o a un conmutador de paquetes (swicth en inglés).

Topología de anillo (ring) ANILLO

Una topología de anillo conecta los dispositivos de red uno tras otro sobre el cable en un círculo
físico. La topología de anillo mueve información sobre el cable en una dirección y es considerada
como una topología activa. Las computadoras en la red retransmiten los paquetes que reciben y
los envían a la siguiente computadora en la red.

Topología de malla (mesh)

La topología de malla (mesh) utiliza conexiones redundantes entre los dispositivos de la red aí
como una estrategía de tolerancia a fallas. Cada dispositivo en la red está conectado a todos los
demás (todos conectados con todos)

 LAZOS DE CONTROL

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO Son los sistemas en los que la acción de control
está en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación
desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia. El control en lazo
cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias: Cuando un
proceso no es posible de regular por el hombre.

LAZO ABIERTO Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da
como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la
primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda
ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de entrada para
el controlador. Estos sistemas se caracterizan por: Ser sencillos y de fácil concepto.

TIPOS DE CONTROL

Se denominan sistemas de control de lazo abierto; cuando la salida no tiene efecto continuo
sobre la acción de control, es decir no se compara constantemente la salida con la entrada de
referencia.
  PWM

Señal es una técnica que logra producir el efecto de una señal analógica sobre una carga, a
partir de la variación de la frecuencia y ciclo de trabajo de una señal digital. El ciclo de trabajo
describe la cantidad de tiempo que la señal está en un estado lógico alto, como un porcentaje
del tiempo total que este toma para completar un ciclo completo.

 PID

El control PID es un mecanismo de control que a través de un lazo de retroalimentación permite

regular la velocidad, temperatura, presión y flujo entre otras variables de un proceso en general.
El controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la variable deseada