Manual de Servicio

Camiones
Grupo 36
Edición 01
Códigos de avería, programador de velocidad adaptable
MID 219
ACC

20 001919
 Prólogo
Las descripciones e instrucciones de este manual están basadas en estudios de
métodos y de diseño realizados hasta enero 2004.
El diseño de los productos está en continuo desarrollo por lo que los componentes
fabricados después de la fecha arriba mencionada pueden presentar otros valores o
métodos de reparación a los indicados en este manual. Cuando estas discrepancias
afectan considerablemente al contenido del manual, se editan informaciones de servicio.
En la próxima edición del manual estas modificaciones quedan actualizadas.
En las instrucciones en donde hay incluido el número de operación en el rubro, tan solo
se trata de una referencia al tarifario VST (Volvo Standard Times).
Las instrucciones sin número de operación en el rubro son solamente una información
general y no hacen referencia a VST.
En esta información de servicio se utilizan los siguientes niveles en observación y
advertencia.
Nota: Indica un método, práctica o condición que debe ser seguido para que la función
del vehículo o componente sea realizada en la forma apropiada.
Precaución: Indica un procedimiento que no es seguro y que puede acarrear daños
al producto.
Advertencia: Indica un procedimiento que no es seguro y que puede acarrear heridas
al personal o graves daños al producto.
Peligro: Indica un procedimiento que no es seguro y que puede causar heridas
graves al personal e incluso la muerte.

Volvo Truck Corporation

Göteborg, Sweden

Número de pedido: 20 001919

© 2004 Volvo Truck Corporation, Göteborg, Sweden

Reservados todos los derechos. Prohibida la reproducción en todo o en parte

por ningún medio mecánico, fotográfico o electrónico así como cualquier clase
de copia, reproducción, registro o transmisión para uso público o privado, sin
la previa autorización escrita de Volvo Truck Corporation.
ESP13755
 Indice
Especificaciones .................................................................................... 2
Unidad de mando, programador de velocidad adaptable,
descripción de señales .......................................................................... 2
Herramientas .......................................................................................... 3
Herramientas especiales ....................................................................... 3
Equipo especial diverso ......................................................................... 3
Perturbaciones en el funcionamiento .................................................. 4
MID 219 Tabla de códigos de error ........................................................ 4
MID 219 SID 1 ACC Radar, orientación ................................................ 7
MID 219 SID 2 ACC Radar, alimentación de tensión y fallo de
componente ........................................................................................... 8
MID 219 SID 2 ACC Radar, alimentación de tensión y fallo de
componente, control ............................................................................ 10
MID 219 SID 231 SAE J1939 Enlace de control ................................. 11
MID 219 SID 240 Memoria del programa ............................................ 12
MID 219 SID 248 SAE J1939 CAN 6 ................................................... 13
MID 219 SID 250 Enlace de comunicación SAE J1708 ...................... 14
MID 219 SID 253 Memoria de calibrado EEPROM ............................. 15
MID 219 PSID 1 ACC Radar, transmisión de microondas, adelante ... 16
MID 219 PSID 2 ACC Radar, transmisión de microondas, adelante ... 17
MID 219 PSID 3 ACC Radar, temperatura .......................................... 18
MID 219 PSID 4 ACC Calibración del radar, fallo de parpadeo ........... 19
MID 219 PSID 6 Sensor de coeficiente de guiñada ............................ 20
MID 219 PSID 6 Sensor de coeficiente de guiñada, control ................ 21
MID 219 PSID 7 Sensor de coeficiente de guiñada, alimentación de
tensión ................................................................................................. 22
MID 219 PSID 7 Sensor de coeficiente de guiñada, alimentación de
tensión, control .................................................................................... 23
MID 219 PSID 8 Interruptor, programador de velocidad, espacio
temporal ............................................................................................... 24
MID 219 PSID 8 Interruptor, programador de velocidad, espacio
temporal, control .................................................................................. 25
MID 219 PSID 9 ACC Radar, modalidad de operación ....................... 26
MID 219 PSID 11 Unidad de mando ACC - ACC Radar, difetentes
software ............................................................................................... 27
MID 219 PSID 12 SAE J1939 CAN 6, no hay mensaje ....................... 28
MID 219 PSID 200 SAE J1939 Circuito abierto, enlace de datos,
unidad de mando del motor ................................................................. 29
MID 219 PSID 201 SAE J1939 Circuito abierto, enlace de datos,
unidad de mando del vehículo ............................................................. 30
MID 219 PSID 202 SAE J1939 Interrupción del enlace de datos,
unidad de mando de instrumentos ...................................................... 31
MID 219 PSID 205 SAE J1939 Interrupción del enlace de datos,
unidad de mando de caja de cambios automática .............................. 32
MID 219 PSID 206 SAE J1939 Circuito abierto, CAN, unidad de
mando del ralentizador ........................................................................ 33
MID 219 PSID 208 SAE J1939 Interrupción del enlace de datos,
unidad de mando de suspensión neumática ....................................... 34
Informe

1
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Especificaciones

Especificaciones
Unidad de mando, programador de velocidad adaptable,
descripción de señales

Condiciones:

• Caja de medición 9998699 conectada al adaptador

9990062 y 9998533 entre la unidad de mando y el
haz de cables.

• Caja de medición 9998699 conectada al adaptador

9990062 y 9813194 entre la unidad de mando y el
haz de cables.

• Motor parado.

• Llave de contacto en posición de conducción.

T0008363
• Medición de tensión.

U = tensión continua en voltios (V)

Ubat = tensión de batería

Conex. Tipo de señal Puntos de Valor nominal Varios

medición
PA12 Conexión a masa PA12 - Masa U≈0V
PA13 Alimentación de tensión kl. DR PA13 - PA12 U ≈ Ubat (posición
de conducción)
U ≈ 0 V (llave de
arranque en la
posición de parada)
PA15 1939 CAN 6 enlace B Ver el grupo 371 “Enlaces
de datos, diagnóstico de
averías”
PA16 1939 CAN 6 enlace A Ver el grupo 371 “Enlaces
de datos, diagnóstico de
averías”
PB7 Interruptor, programador de velocidad, PB7 - PA12 U ≈ Ubat (activo)
reducir espacio temporal
PB8 Coeficiente de guiñada PB8 - PA12 U ≈ 0,5 - 4,5 V
PB9 Control de la tensión de alimentación PB9 - PA12 U ≈ 2,5 V
PB28 Alimentación de tensión, coeficiente de PB28 - PA12 U ≈ Ubat
guiñada, componente A75
PB30 Interruptor, programador de velocidad, PB30 - PA12 U ≈ Ubat (activo)
aumentar espacio temporal
PC1 SAE J1708 Enlace de información B Ver el grupo 371 “Enlaces
de datos, diagnóstico de
averías”
PC2 SAE J1708 Enlace de información A Ver el grupo 371 “Enlaces
de datos, diagnóstico de
averías”
PC4 SAE J1939 Enlace de control A CAN 1 Ver el grupo 371 “Enlaces
de datos, diagnóstico de
averías”
PC5 SAE J1939 Enlace de control B CAN 1 Ver el grupo 371 “Enlaces
de datos, diagnóstico de
averías”

2
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Herramientas

Herramientas
Herramientas especiales

T0008353
T3009536 T0010602

9998533 9813194 9998699

Adaptador Adaptador Caja de medición

T0010359

9990062
Adaptador

Equipo especial diverso

T3011358

9510060
Multímetro

3
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

Perturbaciones en el funcionamiento
MID 219 Tabla de códigos de error
MID: SID:
Message Identification Description (Identificación de Subsystem Identification Description (identificación de
unidad de mando). componente).
PID: PSID:
Parameter Identification Description (Identificación de Proprietary Subsystem Identification Description
parámetro (valor)). (Identificación de componente única de Volvo).
PPID: FMI:
Proprietary Parameter Identification Description Failure Mode Identifier (Identificación del tipo de avería).
(Identificación única de Volvo de parámetro (valor)). Véase “Tabla FMI” página 6

Código de avería Componente / función FMI Sección

MID 219 SID 1 ACC Radar, orientación 13 “MID 219 SID 1 ACC Radar,
orientación” página 7
MID 219 SID 2 ACC Radar, alimentación de tensión y 3,4,12 “MID 219 SID 2 ACC Radar,
fallo de componente alimentación de tensión y fallo de
componente” página 8
MID 219 SID 231 SAE J1939 Enlace de control 2 “MID 219 SID 231 SAE J1939 Enlace
de control” página 11
MID 219 SID 240 Memoria de programa 2 “MID 219 SID 240 Memoria del
programa” página 12
MID 219 SID 248 SAE J1939 CAN 6 2, 12 “MID 219 SID 248 SAE J1939 CAN 6”
página 13
MID 219 SID 250 SAE J1708 Enlace de información 2 “MID 219 SID 250 Enlace de
comunicación SAE J1708” página 14
MID 219 SID 253 Memoria de calibrado EEPROM 2 “MID 219 SID 253 Memoria de
calibrado EEPROM” página 15
MID 219 PSID 1 ACC Radar, transmisión de microondas, 1 “MID 219 PSID 1 ACC Radar,
adelante transmisión de microondas, adelante”
página 16
MID 219 PSID 2 ACC Radar, recepción de microondas, 0,1 “MID 219 PSID 2 ACC Radar,
adelante transmisión de microondas, adelante”
página 17
MID 219 PSID 3 ACC Radar, temperatura 0,1 “MID 219 PSID 3 ACC Radar,
temperatura” página 18
MID 219 PSID 4 ACC Radar, calibración, fallo de 2 “MID 219 PSID 4 ACC Calibración del
parpadeo radar, fallo de parpadeo” página 19
MID 219 PSID 6 Sensor de coeficiente de guiñada 3,4 “MID 219 PSID 6 Sensor de
coeficiente de guiñada” página 20
MID 219 PSID 7 Sensor de coeficiente de guiñada, 3,4 “MID 219 PSID 7 Sensor de
alimentación de tensión coeficiente de guiñada, alimentación
de tensión” página 22
MID 219 PSID 8 Interruptor, programador de velocidad, 12 “MID 219 PSID 8 Interruptor,
espacio temporal programador de velocidad, espacio
temporal” página 24
MID 219 PSID 9 ACC Radar, posición de operación 1 “MID 219 PSID 9 ACC Radar,
modalidad de operación” página 26
MID 219 PSID 11 Unidad de mando ACC - ACC Radar, 2 “MID 219 PSID 11 Unidad de
software varios mando ACC - ACC Radar, difetentes
software” página 27
MID 219 PSID 12 SAE J1939 CAN 6 falta mensaje 9 “MID 219 PSID 12 SAE J1939 CAN
6, no hay mensaje” página 28

4
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC)
Código de avería Componente / función
MID 219 PSID 200 SAE J1939 Interrupción enlace de datos,
unidad de mando del motor
MID 219 PSID 201 SAE J1939 interrupción enlace de datos,
unidad de mando del vehículo
MID 219 PSID 202 SAE J1939 interrupción enlace de datos,
unidad de mando de instrumentos
MID 219 PSID 205 SAE J1939 interrupción enlace de datos,
unidad de mando de caja de cambios
automática
MID 219 PSID 206 SAE J1939 Interrupción enlace de datos,
unidad de mando del ralentizador
MID 219 PSID 208 SAE J1939 Interrupción enlace de
datos, unidad de mando de suspensión
neumática
Perturbaciones en el funcionamiento
FMI Sección
9 “MID 219 PSID 200 SAE J1939
Circuito abierto, enlace de datos,
unidad de mando del motor” página
29
9 “MID 219 PSID 201 SAE J1939
Circuito abierto, enlace de datos,
unidad de mando del vehículo” página
30
9 “MID 219 PSID 202 SAE J1939
Interrupción del enlace de datos,
unidad de mando de instrumentos”
página 31
9 “MID 219 PSID 205 SAE J1939
Interrupción del enlace de datos,
unidad de mando de caja de cambios
automática” página 32
9 “MID 219 PSID 206 SAE J1939
Circuito abierto, CAN, unidad de
mando del ralentizador” página 33
9 “MID 219 PSID 208 SAE J1939
Interrupción del enlace de datos,
unidad de mando de suspensión
neumática” página 34
5
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

Tabla FMI
FMI Texto SAE
0 Datos vigentes, pero superiores al rango de trabajo normal.
1 Datos vigentes, pero inferiores al rango de trabajo normal.
2 Datos intermitentes o erróneos.
3 Tensión anormalmente alta o cortocircuito con tensión más alta.
4 Tensión anormalmente baja o cortocircuito a una tensión más baja.
5 Corriente anormalmente baja o interrupción.
6 Corriente anormalmente alta o cortocircuito a masa.
7 Respuesta incorrecta de sistema mecánico.
8 Frecuencia anormal.
9 Velocidad de actualización anormal.
10 Variaciones anormalmente grandes.
11 Falla no identificable.
12 Unidad o componente defectuoso.
13 Valores fuera de los valores de calibrado.
14 Instrucciones especiales.
15 Reservada para uso futuro.

6
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 SID 1 ACC Radar, orientación

Generalidades
Componente: B120 Radar, ACC
Haz de cables: 1502

Código de avería
FMI 13
Valores fuera de los valores de calibrado.
Condiciones para código de avería:

• Si la unidad de mando ACC recibe un mensaje

indicando que el radar está mal orientado, se establece
un código de avería.
T3017076
Causa probable:

• El radar está fuera de posición.

Reacción de la unidad de mando:

• Se establece código de avería.

Síntoma exterior apreciable:

• Funcionalidad reducida.
Control apropiado:

• Ver 36671–2 “Programador de velocidad adaptable,

calibración”.

7
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 SID 2 ACC Radar, alimentación de tensión y fallo de

componente

Generalidades
Componente: B120 Radar, ACC; A75 Sensor de
coeficiente de guiñada y unidad de alimentación de
tensión, ACC.
Haaz de cables: 1007C, 1502

Código de avería
FMI 3
Tensión anormalmente alta o cortocircuito con tensión
más alta.
Condiciones para código de avería:
• Si la unidad de mando ACC recibe un mensaje
T3017076 indicando que la alimentación de tensión del radar es
superior a 12 V, se establece un código de avería.
Causa probable:
• Cable de alimentación en cortocircuito con tensión
más alta.

• Fallo en el componente A75.

Reacción de la unidad de mando:
• Se establece código de avería.
Síntoma exterior apreciable:
• No hay funcionalidad o funcionalidad reducida.
Control apropiado:
• “MID 219 SID 2 ACC Radar, alimentación de tensión y
fallo de componente, control”.

FMI 4
Tensión anormalmente baja o cortocircuito a una tensión
más baja.

T3017081
Condiciones para código de avería:
• Si la unidad de mando ACC recibe un mensaje
indicando que la alimentación de tensión del radar es
inferior a 12 V, se establece un código de avería.
Causa probable:
• Interrupción en el cable de alimentación.
• Cable de alimentación en cortocircuito con masa.
• Fallo en el componente A75.
Reacción de la unidad de mando:
• Se establece código de avería.
Síntoma exterior apreciable:
• No hay funcionalidad o funcionalidad reducida.
Control apropiado:
• “MID 219 SID 2 ACC Radar, alimentación de tensión y
fallo de componente, control”.

FMI 12
Unidad o componente defectuoso.
Condiciones para código de avería:
8
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

• Si la unidad de mando ACC recibe un mensaje • Se establece código de avería.

indicando fallo de componente en el radar, se
establece un código de avería. Síntoma exterior apreciable:

Causa probable: • ACC no funciona.

• Fallo interno en la unidad de radar (B120). Medida a tomar apropiada:

Reacción de la unidad de mando: • Cambiar la unidad de radar (B120).

9
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 SID 2 ACC Radar, alimentación de tensión y fallo de

componente, control
Herramientas especiales: 9998699,
9990062, 9813194
Equipo especial diverso: 9510060
NOTA:
• Leer los otros códigos de avería para la unidad de
mando del vehículo.

• Cerrar el interruptor para eliminar el suministro

de corriente al vehículo antes de desconectar los
conectores.

• Controlar los conectores actuales durante el

diagnóstico en lo que se refiere a holguras en el
contacto, resistencia de contacto y oxidación. Para
una descripción más detallada del diagnóstico
de averías en los cables y conectores, véase la
información de servicio separada en el grupo 371.

Control del sistema parcial

Cable de masa
1
Condiciones:

• Caja de medición con adaptador conectada entre el

sensor de coeficiente de guiñada y el haz de cables.

• Medición de resistencia con multímetro.

• Llave de arranque en posición de parada.

Puntos de medición Valor nominal

PA11 - masa R≈0
PA11 - PA10 R≈0
PA10 - masa R≈0

9998699 , 9990062, 9813194

9510060

Cable de alimentación
2
Condiciones:

• Caja de medición con adaptador conectada entre el

sensor de coeficiente de guiñada y el haz de cables.

• Medición de tensión con multímetro.

• La llave de arranque en la posición de conducción.

Puntos de medición Valor nominal

PA15 - masa U ≈ 12 V
PA15 - PA11 U ≈ 12 V

9998699, 9990062, 9813194

9510060

10
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC)
MID 219 SID 231 SAE J1939 Enlace de control
Generalidades
Por el enlace de control SAE J1939 se envían las señales
de regulación del sistema.
Por el enlace de información SAE J1708 se envían las
señales de información y diagnóstico. El enlace hace las
veces de sistema de reserva para el enlace de control
SAE J1939, en caso de que el enlace de control por
algún motivo no funcione.
Componente: A26 Unidad de mando, ACC.
Haz de cables: 1007C
Código de avería
FMI 2
Datos intermitentes o erróneos.
Condiciones para código de avería:
• Si la unidad de mando ACC recibe confirmación de
mensajes por el enlace de control, la unidad de mando
Perturbaciones en el funcionamiento
la interpreta como fallo y se establece código de
avería.
Causa probable:
• Contacto defectuoso.
• Interrupción en el enlace de control.
• Resistencia de contacto y oxidación.
Reacción de la unidad de mando:
• Se establece código de avería.
• Solicita lámpara amarilla.
Síntoma exterior apreciable:
• La lámpara amarilla se enciende.
Control apropiado:
• Hacer un diagnóstico de fallo en el enlace de datos
SAE J1939, ver la información de servicio grupo 371
“Enlaces de datos, diagnóstico de averías”.
11
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 SID 240 Memoria del programa

Generalidades
Durante el arranque se calcula una suma de control para
el software en la memoria intermitente de la unidad de
mando. Ésta es comparada con una suma de control
almacenada anteriormente para controlar que el software
es correcto.
Componente: A26 Unidad de mando, ACC.
T2012704
Haz de cables: 1007C

Código de avería
FMI 2
Datos intermitentes o erróneos
Condiciones para código de avería:

• Si la suma de control que se ha calculado al inicio

no coincide con la suma guardada anteriormente, la
unidad de mando del vehículo lo interpreta como una
fallo y se establece un código de avería.
Causa probable:

• Error de software.

• Circuito de memoria defectuoso.

Reacción de la unidad de mando:

• Se atasca en modalidad de arranque

Síntoma exterior apreciable:

• Se enciende la lámpara amarilla de la unidad de

mando de instrumentos debido a que la unidad de
mando ACC no contesta a llamadas.

12
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 SID 248 SAE J1939 CAN 6

Generalidades
Componente: B120 Radar, ACC; A26 Unidad de mando,
ACC.
Haz de cables: 1007C, 1502

Código de avería
FMI 2
Datos intermitentes o erróneos.
Condiciones para código de avería:

• Si la unidad de mando ACC recibe un mensaje

indicando fallo interno del enlace CAN 6, se establece
un código de avería.
Causa probable:

T3017082
• Contacto defectuoso.

• Interrupción en el enlace.

• Resistencia de contacto y oxidación.

Reacción de la unidad de mando:

• Se establece código de avería.

Síntoma exterior apreciable:

• No hay funcionalidad o funcionalidad reducida.

Control apropiado:

• Hacer un diagnóstico de fallos en el enlace de datos

SAE J1939, ver la información de servicio grupo 371
“Enlaces de datos, diagnóstico de averías”.

FMI 12
Unidad o componente defectuoso.
Condiciones para código de avería:

• La unidad de mando ACC envía señal al radar. Si el

radar no contesta después de repetidas preguntas, se
establece código de avería.
Causa probable:

• Fallo en el enlace J1939 CAN 6.

• Fallo de carga de programa.

Reacción de la unidad de mando:

• Se establece código de avería.

Síntoma exterior apreciable:

• No hay funcionalidad.
Control apropiado:

• Controlar el enlace J1939 CAN 6.

• Actualizar el software.

13
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC)
MID 219 SID 250 Enlace de comunicación SAE J1708
Generalidades
La comunicación entre las unidades de mando del
vehículo se hace por el enlace de información SAE J1708
Por el enlace de control SAE J1939 se envían las señales
de regulación del sistema.
Por el enlace de información SAE J1708 se envían
las señales de información y diagnóstico. El enlace
hace las veces de sistema de reserva para el enlace
Código de avería
FMI 2
Datos intermitentes o erróneos.
Condiciones para código de avería:
• Si la unidad de mando ACC recibe confirmación de
mensajes por el enlace de control, la unidad de mando
la interpreta como fallo y se establece código de
avería.
Causa probable:
• Mensajes erróneos
• Varias unidades emiten al mismo tiempo por el enlace
de información.
14
Perturbaciones en el funcionamiento
de control SAE J1939, en caso de que el enlace de
control por algún motivo no funcione. Mediante el enlace
de información SAE J1708, el estado del sistema se
mantiene continuamente actualizado y accesible para la
lectura a través la toma de diagnóstico.
Componente: A26 Unidad de mando, ACC.
Haz de cables: 1007C
Reacción de la unidad de mando:
• Se establece código de avería.
• Solicita lámpara amarilla.
Síntoma exterior apreciable:
• La lámpara amarilla se enciende.
Control apropiado:
• Hacer un diagnóstico de fallo en el enlace de datos
SAE J1708, ver la información de servicio grupo 371
“Enlaces de datos, diagnóstico de averías”.
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 SID 253 Memoria de calibrado EEPROM

Generalidades
Durante el arranque se calcula una suma de control en el
conjunto de datos de la memoria EEPROM de la unidad
de mando. Ésta es comparada con una suma de control
guardada anteriormente para controlar que el conjunto
de datos se correcto.
Componente: A26 Unidad de mando, ACC.
T2012704
Haz de cables: 1007C

Código de avería
FMI 2
Datos intermitentes o erróneos.
Condiciones para código de avería:

• Si la unidad de mando recibe una falla al calcular

la suma de control en la memoria de calibrado, la
interpreta como falla y se establece un código de falla.
Causa probable:

• Circuito de memoria defectuoso.

• Error en la programación.
Reacción de la unidad de mando:

• Se establece código de avería.

15
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 PSID 1 ACC Radar, transmisión de microondas, adelante

Generalidades
Componente: B120 Radar, ACC
Haz de cables: 1502

Código de avería
FMI 1
Datos vigentes, pero inferiores al rango de trabajo normal.
Condiciones para código de avería:

• Si la unidad de mando ACC recibe un mensaje

indicando que la transmisión de microondas del radar
está cerrada, se establece un código de avería.
T3017076
Causa probable:

• Fallo interno en el radar.

Reacción de la unidad de mando:

• Se establece código de avería.

Síntoma exterior apreciable:

• Radar inutilizable.
Medida a tomar apropiada:

• Cambiar la unidad de radar (B120).

16
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 PSID 2 ACC Radar, transmisión de microondas, adelante

Generalidades
Componente: B120 Radar, ACC
Haz de cables: 1502

Código de avería
FMI 0
Datos vigentes, pero superiores al rango de trabajo
normal.
Condiciones para código de avería:

• Si la unidad de mando ACC recibe un mensaje

indicando perturbación en el radar, se establece un
T3017076 código de avería.
Causa probable:

• Perturbación externa.
Reacción de la unidad de mando:

• Se establece código de avería.

Síntoma exterior apreciable:

• No hay funcionalidad o funcionalidad reducida.

Control apropiado:

• Eliminar la perturbación, probar de nuevo.

FMI 1
Datos vigentes, pero inferiores al rango de trabajo normal.
Condiciones para código de avería:

• Si la unidad de mando ACC recibe un mensaje

indicando que el radar está bloqueado, se establece
un código de avería.
Causa probable:

• Objeto delante del radar.

Reacción de la unidad de mando:

• Se establece código de avería.

Síntoma exterior apreciable:

• El radar no funciona.
Control apropiado:

• Limpiar delante del radar.

17
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 PSID 3 ACC Radar, temperatura

Generalidades
Componente: B120 Radar, ACC
Haz de cables: 1502

Código de avería
FMI 0
Datos vigentes, pero superiores al rango de trabajo
normal.
Condiciones para código de avería:

• Si la unidad de mando ACC recibe un mensaje

indicando que la temperatura en el radar es demasiado
T3017076 alta, se establece un código de avería.
Causa probable:

• Fallo interno
Reacción de la unidad de mando:

• Se establece código de avería.

Síntoma exterior apreciable:

• Funcionalidad reducida.
Control apropiado:

• Comprobar que no hay ninguna fuente de calor

externa.

FMI 1
Datos vigentes, pero inferiores al rango de trabajo normal.
Condiciones para código de avería:

• Si la unidad de mando ACC recibe un mensaje

indicando que la temperatura en el radar es demasiado
baja, se establece un código de avería.
Causa probable:

• Calefacción interna averiada.

Reacción de la unidad de mando:

• Se establece código de avería.

Síntoma exterior apreciable:

• Funcionalidad reducida.
Medida a tomar apropiada:

• Cambiar la unidad de radar (B120).

18
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 PSID 4 ACC Calibración del radar, fallo de parpadeo

Generalidades
Componente: B120 Radar, ACC
Haz de cables: 1502

Código de avería
FMI 2
Datos intermitentes o erróneos.
Condiciones para código de avería:

• Si la unidad de mando ACC recibe un mensaje

indicando que el radar está mal calibrado, se establece
un código de avería.
T3017076
Causa probable:

• El radar se ha movido de su posición.

Reacción de la unidad de mando:

• Se establece código de avería.

Síntoma exterior apreciable:

• Funcionalidad reducida.

• El radar pierde blancos.

Medida a tomar apropiada:

• Calibrar el radar.

19
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 PSID 6 Sensor de coeficiente de guiñada

Generalidades
Componente: A75 Sensor de coeficiente de guiñada y
unidad de alimentación de tensión, ACC.
Haz de cables: 1007C

Código de avería
FMI 3
Tensión anormalmente alta o cortocircuito con tensión
más alta.
Condiciones para código de avería:
Si PB 8 tiene una tensión por encima del valor límite ≈
T3017078
•
4,5V, se establece código de avería.
Causa probable:

• Sensor defectuoso.

• Fallo en el haz de cables.

Reacción de la unidad de mando:

• Se establece código de avería.

Síntoma exterior apreciable:

• No hay funcionalidad ACC.

Control apropiado:

• “MID 219 PSID 6 Sensor de coeficiente de guiñada,

control”.

FMI 4
Tensión anormalmente baja o cortocircuito a una tensión
más baja.
T3017083
Condiciones para código de avería:

• Si PB 8 tiene una tensión por debajo del valor límite ≈

0,5V, se establece código de avería.
Causa probable:

• Sensor defectuoso.

• Fallo en el haz de cables.

Reacción de la unidad de mando:

• Se establece código de avería.

Síntoma exterior apreciable:

• No hay funcionalidad ACC.

Control apropiado:

• “MID 219 PSID 6 Sensor de coeficiente de guiñada,

control”.

20
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 PSID 6 Sensor de coeficiente de guiñada, control

Herramientas especiales: 9998699,
9990062, 9813194
Equipo especial diverso: 9510060
NOTA:
• Leer los demás códigos de avería para la unidad de
mando del vehículo.

• Cerrar el interruptor para eliminar el suministro

de corriente al vehículo antes de desconectar los
conectores.

• Controlar los conectores actuales durante el

diagnóstico en lo que se refiere a holguras en el
contacto, resistencia de contacto y oxidación. Para
una descripción más detallada del diagnóstico
de averías en los cables y conectores, véase la
información de servicio separada en el grupo 371.

Control del sistema parcial

Cable de alimentación
1
Condiciones:

• Caja de medición con adaptador conectada entre la

unidad de mando ACC y el haz de cables.

• Medición de tensión con multímetro.

• La llave de arranque en la posición de conducción.

Puntos de medición Valor nominal

PB8 - PA12 U ≈ 0,5 - 4,5 V
U ≈ 2,2 - 2,8 V (con el
vehículo parado)

9998699, 9990062, 9813194

9510060

21
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 PSID 7 Sensor de coeficiente de guiñada, alimentación

de tensión

Generalidades
Componente: A75 Sensor de coeficiente de guiñada y
unidad de alimentación de tensión, ACC.
Haz de cables: 1007C

Código de avería
FMI 3
Tensión anormalmente alta o cortocircuito con tensión
más alta.
Condiciones para código de avería:
Si PB 9 tiene una tensión por encima del valor límite ≈
T3017078
•
2,625V, se establece código de avería.
Causa probable:

• Fallo en el convertidor de tensión.

Reacción de la unidad de mando:

• Se establece código de avería.

Síntoma exterior apreciable:

• No hay funcionalidad ACC.

Control apropiado:

• “MID 219 PSID 7 Sensor de coeficiente de guiñada,

alimentación de tensión, control”.

FMI 4
Tensión anormalmente baja o cortocircuito a una tensión
más baja.
Condiciones para código de avería:
T3017083
• Si PB 9 tiene una tensión por debajo del valor límite ≈
2,38V, se establece código de avería.
Causa probable:

• Fallo en el convertidor de tensión.

Reacción de la unidad de mando:

• Se establece código de avería.

Síntoma exterior apreciable:

• No hay funcionalidad ACC.

Control apropiado:

• “MID 219 PSID 7 Sensor de coeficiente de guiñada,

alimentación de tensión, control”.

22
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 PSID 7 Sensor de coeficiente de guiñada, alimentación

de tensión, control
Herramientas especiales: 9998699,
9990062, 9813194
Equipo especial diverso: 9510060
NOTA:
• Leer los demás códigos de avería para la unidad de
mando del vehículo.

• Cerrar el interruptor para eliminar el suministro

de corriente al vehículo antes de desconectar los
conectores.

• Controlar los conectores actuales durante el

diagnóstico en lo que se refiere a holguras en el
contacto, resistencia de contacto y oxidación. Para
una descripción más detallada del diagnóstico
de averías en los cables y conectores, véase la
información de servicio separada en el grupo 371.

Control del sistema parcial

Cable de alimentación
1
Condiciones:

• Caja de medición con adaptador conectada entre la

unidad de mando ACC y el haz de cables.

• Medición de tensión con multímetro.

• La llave de arranque en la posición de conducción.

Puntos de medición Valor nominal

PB9 - PA12 U ≈ 2,38 - 2,63V

9998699, 9990062, 9813194

9510060

23
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 PSID 8 Interruptor, programador de velocidad, espacio

temporal

Generalidades
Componente: S25 interruptor, programador de velocidad
constante.
Haz de cables: 1000

Código de avería
FMI 12
Unidad o componente defectuoso.
Condiciones para código de avería:

• Si la unidad de mando recibe a la vez señal de

aumento y de reducción del espacio temporal, lo
interpreta como una combinación irrazonable y se
establece un código de avería.
Causa probable:

• Componente defectuoso

T3017079
• Fallo en el haz de cables
Reacción de la unidad de mando:

• Se establece código de avería.

Síntoma exterior apreciable:

• El espacio temporal no se puede ajustar

Control apropiado:

• “MID 219 PSID 8 Interruptor, programador de

velocidad, espacio temporal, control”

T3017084

24
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 PSID 8 Interruptor, programador de velocidad, espacio

temporal, control
Herramientas especiales: 9998699,
9990062, 9813194
Equipo especial diverso: 9510060
NOTA:
• Leer los demás códigos de avería para la unidad de
mando del vehículo.

• Cerrar el interruptor para eliminar el suministro

de corriente al vehículo antes de desconectar los
conectores.

• Controlar los conectores actuales durante el

diagnóstico en lo que se refiere a holguras en el
contacto, resistencia de contacto y oxidación. Para
una descripción más detallada del diagnóstico
de averías en los cables y conectores, véase la
información de servicio separada en el grupo 371.

Control del sistema parcial

Cable de alimentación
1
Condiciones:

• Caja de medición con adaptador conectada entre la

unidad de mando ACC y el haz de cables.

• Medición de tensión con multímetro.

• La llave de arranque en la posición de conducción.

Puntos de medición Valor nominal

PB7 - PA12 U ≈ Ubat (activo)
U ≈ 0 V (inactivo)
PB30 - PA12 U ≈ Ubat (activo)
U ≈ 0 V (inactivo)

9998699, 9990062, 9813194

9510060

25
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 PSID 9 ACC Radar, modalidad de operación

Generalidades
Componente: B120 Radar, ACC
Haz de cables: 1502

Código de avería
FMI 1
Datos vigentes, pero inferiores al rango de trabajo normal.
Condiciones para código de avería:

• Si la unidad de mando ACC recibe un mensaje

indicando que el radar está arrancando, se establece
un código de avería.
T3017076
Causa probable:

• Perturbación externa durante el arranque.

Reacción de la unidad de mando:

• Reinicia la fase de arranque en la parada siguiente

Síntoma exterior apreciable:

• ACC no arranca.
Control apropiado:

• Parar el vehículo durante 10-15 segundos. El radar

hace un nuevo arranque cuando el vehículo está
parado.

26
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 PSID 11 Unidad de mando ACC - ACC Radar, difetentes

software

Generalidades
Componente: A26 Unidad de mando, ACC; B120 Radar,
ACC.
Haz de cables: 1007C, 1502

T2012704 Código de avería

FMI 2
Datos intermitentes o erróneos.
Condiciones para código de avería:

• Al arrancar se compara la identidad de software de la

unidad de mando ACC con la identidad de software del
radar. Se establece código de avería si las identidades
son diferentes.
Causa probable:

• Fallo en la programación.

• Cambiar la unidad sin actualizar con la identidad

correcta.
Reacción de la unidad de mando:

• Se establece código de avería.

Medida a tomar apropiada:

• Actualizar el software.

27
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 PSID 12 SAE J1939 CAN 6, no hay mensaje

Generalidades Causa probable:
Las unidades de mando comparten la información
importante por el enlace de control SAE J1939. Si una • Holgura de contacto
unidad de mando no tiene información de otra unidad
de mando, se utiliza este código de avería que señala la • Interrupción en el enlace J1939 CAN 6.
unidad de mando que ha de enviar la información por el
enlace de control SAE J1939.
• Resistencia de contacto y oxidación
Reacción de la unidad de mando:
Código de avería • Se establece código de avería.
Control apropiado:
FMI 9
Velocidad de actualización anormal. • Hacer un diagnóstico de averías del enlace de control
SAE J1939, ver la información de servicio separada,
Condiciones para código de avería: grupo 371. “Enlaces de datos, diagnóstico de averías”.
• Si la unidad de mando ACC no recibe mensaje por
J1939 CAN 6, la unidad de mando la interpreta como
fallo y se establece código de avería.

28
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC)
MID 219 PSID 200 SAE J1939 Circuito abierto, enlace de datos,
unidad de mando del motor
Generalidades
Las unidades de mando comparten la información
importante por el enlace de control SAE J1939. Si una
unidad de mando no tiene información de otra unidad
de mando, se utiliza este código de avería que señala la
unidad de mando que ha de enviar la información por el
enlace de control SAE J1939.
Código de avería
FMI 9
Velocidad de actualización anormal.
Condiciones para código de avería:
• Si la unidad de mando de ACC no recibe mensajes de
la unidad de mando del motor por el enlace de control
Perturbaciones en el funcionamiento
SAE J1939, la unidad de mando lo interpreta como
fallo y se establece un código de avería.
Causa probable:
• Interrupción en el enlace de control SAE J1939 entre
la unidad de mando de ACC y la unidad de mando
del motor.
Reacción de la unidad de mando:
• Se establece código de avería.
Control apropiado:
• Hacer un diagnóstico de averías del enlace de control
SAE J1939, ver la información de servicio separada,
grupo 371. “Enlaces de datos, diagnóstico de averías”.
29
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC)
MID 219 PSID 201 SAE J1939 Circuito abierto, enlace de datos,
unidad de mando del vehículo
Generalidades
Las unidades de mando comparten la información
importante por el enlace de control SAE J1939. Si una
unidad de mando no tiene información de otra unidad
de mando, se utiliza este código de avería que señala la
unidad de mando que ha de enviar la información por el
enlace de control SAE J1939.
Código de avería
FMI 9
Velocidad de actualización anormal.
Condiciones para código de avería:
• Si la unidad de mando de ACC no recibe mensajes
de la unidad de mando del vehículo por el enlace de
30
Perturbaciones en el funcionamiento
control SAE J1939, la unidad de mando lo interpreta
como fallo y se establece un código de avería.
Causa probable:
• Interrupción en el enlace de control SAE J1939 entre
la unidad de mando de ACC y la unidad de mando
del vehículo.
Reacción de la unidad de mando:
• Se establece código de avería.
Control apropiado:
• Hacer un diagnóstico de averías del enlace de control
SAE J1939, ver la información de servicio separada,
grupo 371. “Enlaces de datos, diagnóstico de averías”.
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC) Perturbaciones en el funcionamiento

MID 219 PSID 202 SAE J1939 Interrupción del enlace de datos,
unidad de mando de instrumentos
Generalidades la unidad de mando lo interpreta como fallo y se
Las unidades de mando comparten la información establece un código de avería.
importante por el enlace de control SAE J1939. Si una
unidad de mando no tiene información de otra unidad Causa probable:
de mando, se utiliza este código de avería que señala la
unidad de mando que ha de enviar la información por el • Interrupción en el enlace de control SAE J1939 entre
la unidad de mando de ACC y el instrumento.
enlace de control SAE J1939.
Reacción de la unidad de mando:
Código de avería
• Se establece código de avería.
Control apropiado:
FMI 9
Velocidad de actualización anormal. • Hacer un diagnóstico de averías del enlace de control
SAE J1939, ver la información de servicio separada,
Condiciones para código de avería: grupo 371. “Enlaces de datos, diagnóstico de averías”.
• Si la unidad de mando de ACC no recibe mensajes
del instrumento por el enlace de control SAE J1939,

31
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC)
MID 219 PSID 205 SAE J1939 Interrupción del enlace de datos,
unidad de mando de caja de cambios automática
Generalidades
Las unidades de mando comparten la información
importante por el enlace de control SAE J1939. Si una
unidad de mando no tiene información de otra unidad
de mando, se utiliza este código de avería que señala la
unidad de mando que ha de enviar la información por el
enlace de control SAE J1939.
Código de avería
FMI 9
Velocidad de actualización anormal.
Condiciones para código de avería:
• Si la unidad de mando de ACC no recibe mensajes
de la unidad de mando de la caja de cambios por el
32
Perturbaciones en el funcionamiento
enlace de control SAE J1939, la unidad de mando
lo interpreta como fallo y se establece un código de
avería.
Causa probable:
• Interrupción en el enlace de control SAE J1939 entre
la unidad de mando de ACC y la unidad de mando de
la caja de cambios.
Reacción de la unidad de mando:
• Se establece código de avería.
Control apropiado:
• Hacer un diagnóstico de averías del enlace de control
SAE J1939, ver la información de servicio separada,
grupo 371. “Enlaces de datos, diagnóstico de averías”.
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC)
MID 219 PSID 206 SAE J1939 Circuito abierto, CAN, unidad de
mando del ralentizador
Generalidades
Las unidades de mando comparten la información
importante por el enlace de control SAE J1939. Si una
unidad de mando no tiene mensaje de otra unidad, se
utiliza este código de avería para señalar la unidad de
mando que se espera ha de enviar mensajes por el
enlace de control SAE J1939.
Código de avería
FMI 9
Velocidad de actualización anormal.
Condiciones para código de avería:
• Si la unidad de mando de ACC no recibe mensajes
de la unidad de mando del ralentizador dentro de un
Perturbaciones en el funcionamiento
tiempo determinado por el enlace de control SAE
J1939, la unidad de mando lo interpreta como fallo y
se establece un código de avería.
Causa probable:
• Interrupción en el enlace de control SAE J1939 entre
la unidad de mando de ACC y la unidad de mando
del ralentizador.
Reacción de la unidad de mando:
• Se establece código de avería.
Control apropiado:
• Hacer un diagnóstico de averías del enlace de control
SAE J1939, ver la información de servicio separada,
grupo 371. “Enlaces de datos, diagnóstico de averías”.
33
Grupo 39 Códigos de avería, programador de velocidad adaptable (ACC)
MID 219 PSID 208 SAE J1939 Interrupción del enlace de datos,
unidad de mando de suspensión neumática
Generalidades
Las unidades de mando comparten la información
importante por el enlace de control SAE J1939. Si una
unidad de mando no tiene información de otra unidad
de mando, se utiliza este código de avería que señala la
unidad de mando que ha de enviar la información por el
enlace de control SAE J1939.
Código de avería
FMI 9
Velocidad de actualización anormal.
Condiciones para código de avería:
• Si la unidad de mando de ACC no recibe mensajes de
la unidad de mando de la suspensión neumática por
34
Perturbaciones en el funcionamiento
el enlace de control SAE J1939, la unidad de mando
lo interpreta como fallo y se establece un código de
avería.
Causa probable:
• Interrupción en el enlace de control SAE J1939 entre
la unidad de mando de ACC y la unidad de mando de
la suspensión neumática.
Reacción de la unidad de mando:
• Se establece código de avería.
Control apropiado:
• Hacer un diagnóstico de averías del enlace de control
SAE J1939, ver la información de servicio separada,
grupo 371. “Enlaces de datos, diagnóstico de averías”.
 Informe
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