ACTUADORES ELÉCTRICOS

Técnicos
Definición

Dispositivo inherentemente mecánico cuya función es

proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro
dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el
actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión
neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz.
Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador
se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
 Ventajas

 Simple en comparación a otros actuadores

 Ideal cuando es necesario generar fuerza

rápidamente

 Posicionamiento preciso.
Usos

 Generación de movimientos
rotatorios para diferentes
aplicaciones: líneas de producción,
electrodomésticos, juguetes,
herramientas, etc.
 Automatización de válvulas
industriales.
 Ampliamente utilizados en procesos
industriales.
Motores
Motor CA

 Motores Asíncronos

 Motores Síncronos
Motor CD
 Interacción entre dos campos magnéticos
provoca el movimiento.
 Son los más utilizados en la actualidad
debido a:
 Facilidad de control

 Mayor
potencia/peso

 Rendimiento

 Precio
Accionamiento Dirécto
 Ventajas:
 Incrementa Eficiencia.
 Posicionamiento rápido y preciso.

 Mucho torque a poca velocidad.

 Desventajas.
 Complicado mecanismo de control.
 Motor especial.
Servomotores

 Conformado por:
 Motor
 Caja reductora
Circuito de control.

 Tienen una gran precisión

Servomotores
 Dispositivo similar a un motor de corriente continua,
con la capacidad de ubicarse en cualquier posición
dentro de su rango de operación y mantenerse
estable en dicha posición.

 Se utilizan frecuentemente en sistemas de

radiocontrol y en robotica,

 Pero su uso no está limitado a estos.

Motores de Pasos

 Dispositivo electromecánico que convierte una serie

de impulsos eléctricos en desplazamientos
angulares discretos.

 Avanza una serie de grados (paso) dependiendo

de sus entradas de control.
Motores de Pasos
Controles de motores
 Arrancadores
 Contactor
 Relevador de sobrecarga
 Estación de botones
 Variadores de CD
 Inversores
 Modulación de voltaje
 Modulación de corriente
 Servocontroles
 Amplificadores de muy alta ganancia
 Exactitud
Músculos Artificiales
 Un tipo particular de aleación de memoria de
forma llamado Biometal o Nitinol (aleación de
titanio y niquel), puede encogerse hasta un 4%
cuando alcanza cierta temperatura.

 Son activados por el calor producido por la

corriente eléctrica, el tiempo de contracción varia
con la corriente aplicada.
Músculos Artificiales
 Cuando la aleación se enfría recupera su forma
original.

 Desventaja: el cambio se hace con un rango de

temperatura muy pequeño lo que hace difícil su
control.
Solenoide
 Forma simple de electroimán que consiste de una
bobina de alambre de cobre aislado, o de otro
conductor apropiado, el cual está enrollado en
espiral alrededor de la superficie de un cuerpo
cilíndrico, generalmente de sección transversal
circular. Cuando se envía corriente eléctrica a
través de estos devanados, actúan como
electroimán.
 El campo magnético que se crea, es la fuerza
motriz para abrir la válvula.
Solenoide
 Dentro del núcleo va un émbolo móvil de acero
magnético, el cual es jalado hacia el centro al ser
energizada la bobina.

 La válvula de solenoide es
utilizada para controlar el flujo de
líquidos o gases en posición
completamente abierta o
completamente cerrada.
Solenoides
 Su función básica es la misma que una válvula de
paso operada manualmente.
 Debido a su accionamiento eléctrico, se puede
instalar en lugares remotos y puede ser controlada
convenientemente por interruptores eléctricos simple

 Utilizado para controlar el flujo de líquidos o gases

en posición completamente abierta o
completamente cerrada.
Condiciones de servicio
 Deben ser confiables en todo tipo
de condiciones climáticas
 Factores a tomar en cuenta:
 Temperatura ambiente (selección del
lubricante)
 Evitar la corrosión

 Protección contra explosiones

Gracias por su atención