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- Electromecánica I - 1
Trabajo Práctico Nº 2 – Movimiento Circular -Prof. Esp. Ing. Germán de Torre
Tecnicatura Superior en Mecatrónica
Año 1º
ELECTROMECÁNICA I
Trabajo Práctico Nº 2
Movimiento
Circular
Año 2019
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Instituto de Educación Superior Alvear. - Electromecánica I - 2
Trabajo Práctico Nº 2 – Movimiento Circular -Prof. Esp. Ing. Germán de Torre
Tecnicatura Superior en Mecatrónica
MOVIMIENTO CIRCULAR
Objetivos
El presente trabajo práctico tiene como objetivo
introducir al alumno en el concepto de Movimiento
Circular y Movimiento Circular Uniforme, dado que en
su mayoría los mecanismos utilizados en la industria,
están sometidos a este tipo de movimiento y originan
fuerzas, como es el caso de la fuerza normal, debiendo
el alumno lograr una familiarización, con este tipo de
esfuerzos, para poder realizar los cálculos respectivos.
Desplazamiento angular
La unidad de medida en el SI es el radian.
Existe una relación matemática sencilla
entre los arcos descritos y los ángulos que
sustentan: "el ángulo es la relación entre
el arco y el radio con que ha sido
trazado".
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Trabajo Práctico Nº 2 – Movimiento Circular -Prof. Esp. Ing. Germán de Torre
Tecnicatura Superior en Mecatrónica
4) ¿Qué medida de radio debería tener una circunferencia para tener un (1 radian) si el
arco subtendido por el ángulo es de 50 cm. Rta: 50 cm
! Practiquemos!
Convertir 90° a radianes y expresar el resultado en radianes y en
valores de π
Rta: π /2 o bien 1.57079… rad
Idem al anterior pero para 45 ° Rta: π/4 o bien 0.78539
Velocidad angular
Imagina un disco que gira con cierta rapidez y en el que hemos marcado un punto en
uno de sus extremos.
Observa que el movimiento del punto describe un ángulo.
La velocidad angular, ω, en el MCU es el ángulo barrido,
Δφ, en un intervalo de tiempo, Δt.
Relación entre v y ω
Cuando un disco gira con cierta rapidez, la velocidad lineal definida sobre la trayectoria
y la velocidad angular definida sobre el ángulo barrido en un
tiempo dado se producen de forma simultánea.
Por lo tanto, es posible establecer una relación entre la velocidad lineal y la
angular.
Si el desplazamiento angular y la velocidad angular son
arco = φ ángulo en rad si paso multiplicando R al
R otro miembro me queda:
arco = R φ dividiendo ambos miembros por ∆t se
obtiene: arco = R φ
∆t ∆t
arco = vt φ = w lo anterior quedaría vt = R .w
∆t ∆t
En definitiva en la expresión que sigue si dividimos todo en ∆t
Se llega a
Otro ejemplo
Si un motor cumple 8000 revoluciones por minuto. ¿Cuál es su velocidad angular y
cual es su período?
Solución cuando se calcula la frecuencia n/ 60 lo que estamos obteniendo es la cantidad
de vueltas en un segundo (ello es por dividir en 60 sg) cuando se calcula la velocidad
angular se la puede expresar en radianes sobre segundo, y como cada revolución o
vuelta tiene 2 π radianes, por esa razón la velocidad angular queda en 2 π rad / T o bien
como se dijo en el ejemplo anterior w = 2 π f = 2 π n /60
Para este ejemplo será w = 2 π 8000 = 837.378
60
Para sacar el período tenemos en cuenta la expresión de w = 2 π / T y de allí se obtiene
T = 2 π / w es decir T = 2 x 3.141516.. / 837.378 1 /sg = 7.5 x 10-3
o bien T = 0.0075 sg.
4) Calcular la velocidad tangencial y angular de un punto móvil que gira con un radio de
1.2 m, siendo su periodo 2 segundos
Rta: 825 cm /sg
8) Una rueda gira con una velocidad angular de w = 6 1 /sg (equivale a rad/ sg)
a) Calcular la velocidad en revoluciones por minuto Rta: 57.295 r.p.m
b) El ángulo descripto en 3 minutos Rta: 61.879, 32°
9) siendo la velocidad angular de u punto de 31,5 rad por segundo, se pide calcular la
velocidad angular en grados por segundo y el periodo Rta: 1799 ° /sg
0.20 sg o 1/5 sg
Aceleración Normal
La aceleración en el MCU
Aceleración centrípeta
En un movimiento, la variación del módulo, la dirección o el
sentido del vector velocidad produce una aceleración. En el
MCU, la velocidad lineal, al ser un vector tangente a la
trayectoria varía su dirección y sentido a lo largo de la
misma.
Estos cambios en la velocidad inducen una aceleración
perpendicular a la trayectoria, aN, a la que denominas aceleración centrípeta, puesto que
es un vector dirigido siempre al centro de la circunferencia El modulo de la aceleración
centrípeta depende de la rapidez del objeto, v y del radio de giro R. En función de la
velocidad angular:
La aceleración centrípeta de la superficie de la Tierra es la responsable de fenómenos
bien visibles, como por ejemplo el hecho de que el agua de los lavabos se hace con un
movimiento combinado de de caída mas rotación, o el sentido de giro de las masas de
aire atmosféricas. Así pues en el hemisferio norte, los vientos o corrientes oceánicas que
se desplazan siguiendo un meridiano se desvían
acelerando en la dirección de giro (este) si van hacia los
polos o al contrario (oeste) si van hacia el ecuador. En el
hemisferio su ocurre lo contrario.
Una borrasca, en el hemisferio norte, gira hacia el centro
de la misma en dirección contraria las agujas del reloj,
(en el hemisferio sur, la rotación seria en el sentido de las
agujas del reloj). En un anticiclón, el giro del aire es
inverso al de una borrasca, es decir, en el hemisferio
norte la circulación es en el sentido de las manecillas del
reloj ye n el sur en sentido contrario a las manecillas del
reloj.
Problema Nº 1
Un móvil se desplaza con Movimiento Circular Uniforme dando 30 vueltas por minuto,
de 0,5 m de radio. Calcular la aceleración centrípeta.
Rta: 4.92 m /sg2
Problema Nº 2
Un disco gira a razón de 60 vueltas en medio minuto de 1 m de radio. Calcular la
aceleración centrípeta Rta: 157,7 m/s2
Problema Nº 3
Un ciclista recorre un velódromo de 60 m de radio con
una velocidad de 36 km/hora
Calcular la aceleración centrípeta
Rta: 1.66 m/sg2
Problema Nº 4
Calcular la aceleración centrípeta de un móvil que
recorre una circunferencia de radio de 3 cm a razón de
10 revoluciones / minuto
Rta: 0.032 m/sg2
Problema Nº 5
La tierra da una vuelta sobre su eje en 86400 segundos. El radio ecuatorial mide
aproximadamente 6.300 km. Calcular la aceleración centrífuga.
Rta: 0.034 m /s2
Problema Nº 1
Una pesa de 1 kg (fuerza) gira atada al extremo de un cable de 2 m dando 60 vueltas por
minuto. Calcular la fuerza centrífuga que se genera. Rta: 78,8 N aprox 8 Kgf
Problema Nº 2
Un chico hace girar un recipiente con agua describiendo una
circunferencia en el plano vertical de 50 cm de radio. Calcular
la velocidad tangencial necesaria para que el agua no se
derrame. ¿Por qué no se da como dato la cantidad o peso de
agua?
Rta: 221.3 cm/sg
Problema Nº 3
Calcular la fc que actúa sobre una locomotora de 19.6 toneladas que hace una curva de
250 m de radio a razón de 72 km/hora.
Rta: 3.200 kg (fuerza)
Problema Nº 4
Un piloto hace con su avión un “looping” de 200 m de radio. ¿Cuál debe ser la
velocidad tangencial mínima del avión para que el piloto quede “pegado” a su asiento
Rta: 160 km/hora
Problema Nº 5
Un cuerpo pesa 0.5 kg y está atado al extremo de una soga de
1.5 m. da 40 vueltas por minuto. Calcular la fuerza ejercida
sobre la cuerda Rta: 1,34 kgf