ARMADURAS

DEFINICION

Las armaduras son uno de los principales elementos dentro del campo de la ingeniería

estructural. Consisten en una estructura física formada por piezas lineales ensambladas

entre sí. Su función es sostener la cubierta inclinada de algunos edificios y otras

estructuras. Son capaces de soportar cargas muy elevadas y por lo general son utilizados

en cubiertas de techos y puentes, aunque también se usan en grúas y torres. Las

características que tenga la armadura dependen de la disposición de la cubierta que vaya

a sostener. Por lo general las armaduras son celosías planas. Están compuestas por un

conjunto de barras rectas unidas en sus extremos para formar una estructura rígida en

forma triangular.

Las armaduras son elementos estructurales sometidos a tracción y compresión. La rigidez

de una armadura está determinada por su capacidad de mantener su forma después de ser

aplicadas las cargas de trabajo. Las barras están arregladas de manera que formen

triángulos cuya alta rigidez hace que las cargas exteriores se resistan exclusivamente por

fuerzas axiales en los elementos. En otras palabras, se puede decir que una armadura es

un armazón estable capaz de soportar grandes cargas, formado por diversas barras

conectadas en sus extremos.

Los elementos estructurales usados son vigas en doble T, vigas en U, ángulos, barras,

tornillos y pasadores. Se le llama armadura plana a aquella que tiene todos sus miembros

en un mismo plano. Estas son estructuras simples formadas por elementos de sección

constante. Estos elementos, las barras, se conectan en sus extremos, denominados nodos.

Pueden ser construidas de madera o acero.

La utilización de armaduras en las estructuras físicas trae consigo una solución práctica y

económica por su ligereza de peso y gran resistencia.

CLASIFICACION

Las armaduras se clasifican en dos, dependiendo de la ubicación de sus miembros

Armaduras planas

Son aquellas que tienen todos sus miembros en un mismo plano, por lo que reciben este

nombre. Estas solo pueden resistir aquellas fuerzas que están en su plano. En este tipo de

armadura se unen tres barras en sus extremos mediantes pasadores, de manera que se

forme un triángulo de forma geométrica estable. A los puntos en los que se unen los

extremos de las barras se les llama juntas o nodos. Está compuesta por miembros

usualmente rectos. Todas las armaduras conformadas por elementos triangulares unidos

entre si forman una estructura estable. Existen estructuras que pueden ser convertidas en

más estables agregando algún miembro que cambie la forma geométrica de las partes que

la conforman. Cuando se agregan más miembros de los necesarios para hacer de una

estructura algo más estable, las fuerzas de las barras no podrían ser determinadas a partir

de las ecuaciones de estáticas y la armadura sería considerada estáticamente

indeterminada. Este miembro adicional recibe el nombre de redundante. Para una

armadura estable, existe una relación entre el número de nodos y de miembros. Para un

sistema plano, por cada nodo se deben agregar dos barras. El número de barras es igual

al doble del número de nodos menos dos, más la barra original. De esta forma:

𝑛 = 3𝑗 − 3

Donde n es el número de barras, y j es el número de nodos.

Armaduras en el espacio

En Ingeniería, las principales estructuras no están en un plano, sino que son de tres

dimensiones. Las armaduras en el espacio son aquellas que forman un armazón estable y

no está en un solo plano. A diferencia de las armaduras planas, las armaduras en el espacio

requieren de un elemento básico diferente al triangulo. En este caso, se agregan otras

barras fuera del plano del triángulo principal, formando un tetraedro básico. Al igual que

en las armaduras planas, las armaduras en el espacio también tienen una relación definida

entre las barras y el número de nodos, para lograr estabilidad. En número de barras “n”

es el triple del número de nodos menos cuatro. La ecuación tiene la siguiente forma:

𝑛 = 3(𝑗 − 4) = 6

𝑛 = 3𝑗 − 6

Estas relaciones de los números de nodos y barras son necesarias para afirmar que una

estructura es estable, pero no es suficiente.

ANÁLISIS DE ARMADURAS

Las armaduras son analizadas con la finalidad de determinar los esfuerzos que actúan

sobre las barras que la componen. Con dichos esfuerzos son calculadas las dimensiones

que tendrán las secciones transversales. Lo primero que se debe de hacer es aplicar las

condiciones de equilibrio externos a la estructura, y así proceder a buscar el equilibrio en

cada barra y cada nodo. Por lo general, los elementos de las estructuras se unen mediante

soldadura, juntas remachadas, y en menor grado, juntas de pasador. Normalmente las

aristas superior e inferior de una armadura son continuas. Para simplificar los problemas,

la armadura real es sustituida por una idealizada, en la que existen ciertas condiciones

ideales. Estas condiciones son:

 Las barras están unidas en sus extremos por pasadores lisos.

 Las cargas únicamente actúan sobre los nodos.

 El peso de los miembros individuales es despreciable.

Cuando las juntas son remachadas, los ángulos entre los miembros se conservan durante

las cargas. Así, cuando se aplican las cargas a los nodos las juntas tienden a transmitir

fuerzas axiales y transversales a cada miembro, y como consecuencia las barras tienden

a doblarse y deformarse. Con la suposición de la primera condición, solo se permite la

transmisión de una fuerza axial a cada barra, y las fuerzas que actúan sobre ellas no tienen

componentes normales. Esta suposición se satisface cuando las líneas centrales de los

miembros de cada nodo se cortan en un punto en común.

Para la mayoría de las armaduras es válida la suposición de la segunda condición. Las

cargas que son aplicadas en las barras se transmiten a los nodos de la estructura. Cuando

esto sucede, se induce una fuerza en cada uno de los miembros de la armadura. La fuerza

puede hacer que se acorte o estire la barra, y son llamadas fuerzas de compresión y tensión
respectivamente. En cuanto a la tercera condición, la armadura física se sustituye por una

ideal, que consiste en miembros de peso despreciable, unidos por pasadores lisos en los

que se aplican las fuerzas externas.

Para diseñar la armadura se deben conocer las fuerzas que actúan sobre cada miembro,

antes de elegir el material y la forma estructural. Son dos los métodos utilizados para

analizar las armaduras planas: método de los nodos y por secciones.

Método de los nodos para armaduras planas

El equilibrio es uno de los requisitos que debe cumplir una estructura, por lo que la

sumatoria de fuerzas aplicadas debe ser igual a cero. Al descomponer cada fuerza en un

plano en sus componentes rectangulares, aparecen las condiciones necesarias para el

equilibrio, de forma que:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ; ∑ 𝐹𝑦 = 0

Para estructuras estáticas sólo es necesario plantear las ecuaciones de equilibrio para

encontrar fuerzas de reacción y que éstas no sobrepasen en número a las ecuaciones de

equilibrio. Al considerar un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura, las fuerzas de

sus miembros serian fuerzas internas y no podrían obtenerse a partir de un análisis de

equilibrio. Cada barra puede ser considerada como un sólido sometido a cargas

equivalentes en sus extremos. Este método consiste en dibujar por separado los diagramas

de cuerpo libre de las barras y los nodos y aplicar las condiciones de equilibrio a cada

una. Como los miembros de la armadura son rectos y las fuerzas en están en un mismo

plano, el sistema de fuerzas que actúa en cada nudo es coplanar y concurrente.

El análisis siempre comienza por un nodo del que se conozca por lo menos una fuerza y

no tenga más de dos fuerzas desconocidas. De esta manera, de las fuerzas descompuestas
en sus componentes resultan ecuaciones algebraicas que pueden ser resueltas paras las

dos incógnitas.

Como ya mencionamos, lo primero que se debe hacer es trazar el diagrama de cuerpo

libre. Luego utilizar el método para establecer el sentido de la fuerza desconocida.

Orientar los ejes de manera que se puedan resolver las ecuaciones de equilibrio de las

fuerzas. Después se continúa con el análisis de los demás nodos.

El tipo de fuerza en las barras se establece según el sentido de las mismas obtenidas por

el cálculo en los nodos.

1. Siempre suponga que las fuerzas desconocidas de los elementos que actúan en el

diagrama de cuerpo libre de la junta están en tensión, es decir, "jalando" el

pasador. Si se hace esto, entonces la solución numérica de las ecuaciones de

equilibrio producirá escalares positivos para los elementos en tensión y escalares

negativos para los elementos en compresión. Una vez que se encuentre la fuerza

desconocida de un elemento, debe utilizarse su magnitud y sentido correctos (T o

C) en los diagramas de cuerpo libre de las juntas subsecuentes.

2. En muchos casos, el sentido correcto de la dirección de una fuerza desconocida

de un elemento puede determinarse "mediante inspección". Por ejemplo, FBC debe

empujar el pasador (compresión) ya que su componente horizontal, FBC sen45°,

 debe equilibrar la fuerza de 500 N (sumatoria (Fx) = 0). Del mismo modo, FBA es

una fuerza de tensión, dado que equilibra la componente vertical, FBC sen45

(sumatoria (Fx) = 0). En casos más complicados, el sentido de una fuerza de

elemento desconocida puede suponerse, entonces, después de aplicar Las

ecuaciones de equilibrio, el sentido supuesto puede verificarse a partir de los

resultados numéricos. Una respuesta positiva indica que el sentido es correero,

mientras que una respuesta negativa indica que el sentido mostrado en el diagrama

de cuerpo libre debe invertirse.

Procedimiento de análisis

El siguiente procedimiento proporciona un medio para analizar una armadura usando

el método de los nudos.

 Dibuje el diagrama de cuerpo libre de una junta con al menos una fuerza

conocida y un máximo de dos fuerzas desconocidas. (Si esta junta se encuentra

en uno de los soportes, puede ser necesario calcular las reacciones externas en

los soportes dibujando un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura).

 Utilice uno de los dos métodos descritos antes para establecer el sentido de

una fuerza desconocida.

 Los ejes x y y deben orientarse de modo que las fuerzas en el diagrama de

cuerpo libre puedan descomponerse fácilmente en sus componentes x y y.

Aplique las dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas, ∑Fx = 0 y ∑F = 0, obtenga

las dos fuerzas de elemento desconocidas y verifique su sentido de dirección

correcto.
  Continuar con el análisis de cada una de las otras juntas, donde de nuevo es

necesario elegir una junta que tenga como máximo dos incógnitas y por lo

menos una fuerza conocida.

 Una vez que se encuentra la fuerza en un elemento a partir del análisis de una

junta en uno de sus extremos, el resultado puede usarse para analizar las

fuerzas que actúan sobre la junta ubicada en su otro extremo. Recuerde que

un elemento en compresión “empuja" a la junta y un elemento en tensión

“jala" a la articulación.

Determinación de barras que no trabajan

El análisis de armaduras mediante el método de los nodos se simplifica en gran

medida si primero se determinan los elementos que no soportan carga. Estos

elementos (le fuerza cero pueden ser necesarios para la estabilidad de la armadura

durante su construcción y para prestar apoyo si la carga aplicada cambia. Por lo

general, los elementos de fuerza cero de una armadura pueden determinarse mediante

la inspección de las articulaciones y se presentan en dos casos.

Caso 1. Considere la armadura de la figura. Los dos elementos en la junta C se

conectan entre sí en ángulo recto y no hay carga externa sobre la junta. El diagrama

de cuerpo libre de la junta C, indica que la fuerza en cada elemento debe ser cero a

fin de mantener el equilibrio. Además, como en el caso de la junta A, esto debe ser

cierto sin importar el ángulo, digamos θ, entre los elementos.

Caso 2. Los elementos de fuerza cero también se presentan en las juntas con una

geometría como la de la junta D en la figura. Aquí ninguna carga externa actúa sobre

la junta. De modo que una sumatoria de fuerzas en la dirección y, que es perpendicular

a los dos elementos colineales, requiere que FDF = 0. Si se usa este resultado. FC

también es un elemento de fuerza cero, como lo indica el análisis de fuerzas de la

junta F.

En resumen, si sólo dos elementos no colineales forman una junta de una armadura y

no se aplica ninguna carga externa o reacción en los soportes sobre la junta, los

elementos deben ser elementos de fuerza cero. Caso I. Además, si tres elementos

forman una junta de una armadura para la cual dos de los elementos son colineales.

El tercer elemento es un elemento de fuerza cero, siempre y cuando no se aplique

 ninguna fuerza externa o reacción en los soportes sobre la junta. Caso 2. Se debe

prestar atención especial a estas condiciones geométricas de la junta y la carga, puesto

que el análisis de una armadura puede simplificarse considerablemente si primero se

detectan los elementos de fuerza cero.

EJEMPLO

Hallar las fuerzas en todas las barras de la armadura mostrada.

 Solución:

Para empezar analizaremos algunos nudos sometidos a condiciones de cargas

especiales.

Nudo B: FBC = FAB = 0

 Nudo D: FCD = FDE = 0

 Nudo H: FHI = 0 y FAH = FHG

 Como FHI = 0, del nudo I se ve que FIG = 0.

Reacciones: El DCL de la armadura es:

∑MA = 0: 6 (3) + 6 (4,5) – EY = 0

Ey = 7,5 KN

∑FY = 0: Ay + Ey = 12 → Ay = 4,5 KN

∑FX = 0: AX = 0
 Nudo E:

∑FY = 0: FJE (0,8) + 7,5 = 0 → FJE = 9,875 KN (C)

∑FX = 0: -FJE (0,6) + FFE = 0 → FFE = 5,625 KN (T)

 Nudo F: Para este nudo especial podemos afirmar

FFE = 5,625 KN (T)

FFE = 6 KN (T)

 Nudo J:

∑FY = 0: FCJ (0,8) – FGJ (0,8) + 9,375 (0,6) = 0

FCJ – FGJ = -1,875

∑FY = 0: -FCJ (0,6) – FGJ (0,6) -6 + 9,375 (0,8) = 0

-FCJ – FGJ = -9,375

Resolviendo: FCJ = 5,625 KN (C)

FGJ = 3,75 KN (C)

 Nudo G:

∑FY = 0: FCG – 3,75 (0,8) - 6 = 0 → FCG = 9 KN (T)

∑FX = 0: -FGA – 3,75 (0,6) +5,625 = 0 → FGA = 3,375 KN (T)

 Nudo A:

∑FX = 0: FAC (0,6) + 3,375 = 0 → FAC = 5,625 KN (C)