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Historia
SIRGAS inició en la Conferencia Internacional para la Definición de un Sistema
de Referencia Geocéntrico para América del Sur celebrada en Asunción,
Paraguay, en 1993.con la participación de las siguientes entidades.
Realizaciones SIRGAS
La primera realización de SIRGAS (SIRGAS95) corresponde al ITRF94, época
1995.4 y está dada por una red GPS de alta precisión con 58 estaciones
distribuidas sobre América del Sur. Esta red fue reocupada en el año 2000,
extendiéndose a los países del Caribe y de Centro y Norte América. Por esta
razón, el significado original del acrónimo SIRGAS (Sistema de Referencia
Geocéntrico para América del Sur) cambió a Sistema de Referencia
Geocéntrico para las Américas.
La segunda realización de SIRGAS (SIRGAS2000) incluye 184 estaciones y
corresponde al ITRF2000, época 2000.4. La precisión de las coordenadas de
estas dos realizaciones está entre ±3 … ±6 mm.
La tercera y actual realización de SIRGAS está dada por una red de estaciones
GNSS de operación continua distribuidas en América Latina, llamada SIRGAS-
CON (SIRGAS Continuously Operating Network). El procesamiento
de SIRGAS-CON se adelanta semanalmente con el fin de proveer coordenadas
semanales instantáneas de las estaciones SIRGAS-CON, así como soluciones
multianuales del marco de referencia. Las coordenadas semanales son de
especial utilidad después de terremotos fuertes que causan deformaciones en
el marco de referencia y hacen inservibles las coordenadas determinadas
previamente. Las soluciones multianuales proveen posiciones y velocidades
precisas y actuales de las estaciones SIRGAS-CON y materializan el marco de
referencia SIRGAS mientras que la última solución del ITRF es actualizada y
una nueva versión es publicada. Mientras que las versiones del ITRF son
actualizadas más o menos cada cinco años, las soluciones multianuales de
SIRGAS se generan cada uno o dos años. Las coordenadas y velocidades de
las estaciones SIRGAS-CON son puestas disposición por el IGS Regional
Network Associate Analysis Centre for SIRGAS (IGS RNAAC SIRGAS) en
el servidor ftp.sirgas.org.
La relación entre las diferentes realizaciones de SIRGAS (o sus
densificaciones) está dada por los parámetros de transformación entre los
ITRF correspondientes y la reducción de las coordenadas a la misma época de
referencia. Dicha reducción puede aplicarse de dos maneras: i) las estaciones
de funcionamiento continuo (SIRGAS-CON) con más de dos años de
observación, utilizan las velocidades calculadas en la solución multianual más
reciente del IGS RNAAC SIRGAS, y ii) para aquellas estaciones, cuyas
velocidades no están incluidas en dichas soluciones, se utiliza el Modelo de
Velocidades SIRGAS (VEMOS: Velocity Model for SIRGAS). Las diferentes
realizaciones de SIRGAS, reducidas a la misma época de referencia, son
compatibles en el nivel del milímetro.
La realización del nuevo sistema de referencia para SIRGAS corresponde al
marco SIRGAS2000, éste incluye las estaciones SIRGAS95, los mareógrafos
de referencia de los sistemas de alturas existentes y algunas estaciones
fronterizas que permiten la conexión de las redes verticales de primer orden
entre países vecinos. Las estaciones del marco de referencia vertical se
refieren al sistema SIRGAS, deben ser conectadas mediante nivelación de
precisión con los mareógrafos de referencia y sus números geopotenciales
deben estar disponibles. Teniendo presente que las densificaciones nacionales
de SIRGAS incluyen un número creciente de estaciones de funcionamiento
continuó (red SIRGAS-CON), algunas de ellas también han sido integradas al
marco de referencia vertical.
Ecuaciones de condicion:
Consideremos en general n cantidades:
x1 x2 x3 ... xn
cuyos valores exactos son desconocidos, y supongamos que entre estas n
cantidades existen r ecuaciones de condición (r < n) que son lineales e
independientes de la forma
a0 + a1x1 + a2x2 + … + anxn = 0
b0 + b1x1 + b2x2 + … + bnxn = 0
………………………………..
………………………………..
r0 + r1x1 + r2x2 + … + rnxn = 0 (1)
Los valores x1 no son conocidos, ya que la observación da unos valores lp
prox. a ellos pero distintos, obteniendo para cada uno un residuo
v1 = x1 – l1
Sustituimos en el sistema anterior los valores respectivos de x1
a0 + a1(l1 + v1) + a2(l2 + v2) + … + an(ln + vn) = 0
b0 + b1(l1 + v1) + b2(l2 + v2) + … + bn(ln + vn) = 0
…………………………………………………...
r0 + r1(l1 + v1) + r2(l2 + v2) + … + rn(ln + vn) = 0 (2)
Si en (1) sustituimosa los valores l, no tendremos ceros en el segundo
miembro, sino unos ciertos valores de ki
a0 + a1l1 + a2l2 + … + anln = k1
b0 + b1l1 + b2l2 + … + bnln = k2
………………………………..
r0 + r1l1 + r2l2 + … + rnln = kn (3)
Restando (2) y (3) miembro a miembro tendremos el sistema de ecuaciones
condicionales
a0 + a1v1 + a2v2 + … + anvn + k1 → f1 = 0
b0 + b1v1 + b2v2 + … + bnvn + k1 → f2 = 0
……………………………………………………
r0 + r1v1 + r2v2 + … + rnvn + k1 → fr = 0
Tendremos por tanto r ecuaciones con n incógnitas y habrán infinitas
soluciones. Para buscar la solución más conveniente imponemos la condición
siguiente del mínimo
U = v²1 + v²2 + … v²n
Multiplicadores de Langrange:
Para resolver el sistema, en lugar de considerar el mínimo de una función U,
considera otra función F, que es de la forma
F = U - 2λ1f1 - 2λ2f2 - 2λ3f3
donde los valores λ1 , λ2 y λ3 son indeterminados. Este es el método llamado
multiplicadores de Lagrange.
Esta funcion se reduce a la U para aquellos valores que satisfagan a las
ecuaciones de la condición
f1 = 0 f2 = 0 f3 = 0
Aquel sistema de soluciones que satisfaga a las 3 ecuaciones de condición , si
hace mínima a la función F también hará mínima U. Ese sera el sistema de
soluciones que buscamos. La condición de hacer F mínimo impone que se
anulen las primeras derivadas parciales respecto a cada una de las incógnitas.
F = v²1 + v²2 + … v²n - 2 λ1(a0 + a1v1 + a2v2 + … + anvn + k1) - 2 λ2 (b1v1 + b2v2 + … +
bnvn + k1) - 2 λ3( c1v1 + c2v2 + … + cnvn + k1)
Hallamos las derivadas parciales
dF dF dF
, ,
d𝑣1 d𝑣2 d𝑣3
senC
c=b
senB
obtenemos sucesivamente
dF senC c
= senB =
dα b
dc cosC senC cos C
= b senB = b senB senC = c cotg2 C
dC
dc senC cos C senC
=-b = - b senB cotB = -c cotg B (2)
dC sen2B
Sustituyendo en (1)
c2 c2
m2 c = m2b + c2 cotg2 C m2c + c2 cotg2B m2B = m2b + c2 ( cotg2 B + cotg2 C)
b2 b2
m2 B
SEÑALIZACION:
Las antiguas señales de primer orden eran de mampostería de forma piramidal
o de cono truncado con unos tres metros de diámetro en las bases y cinco a
siete de altura.
En segundo y tercer orden constistían en general en macizos de mampostería
rematados por un pilar de observación, con una altura total de tres metros. Si
los vertices se hallaban en rocas nativas, se marcaban grabando a cincel
cuadrados de 20 cm de lado con un pequeño taladro en el centro.
III) Nivelacion trigonometrica
Es aquella que permite determinar las diferencias de nivel entre dos puntos del
terreno a partir de los ángulos verticales y sus distancias ya sea horizontal o
inclinadas.
HB = HA + ∆HBA
Y la precisión o incertidumbre de esta altitud será:
Navegadores:
Similares a los anteriores, pero orientados a su uso en
ciudad y carretera, y mucho más modernos, los dos GPS
Navegadores que se muestran a continuación permiten
introducir un destino sobre la marcha y el Navegador
calcula la ruta, basándose en su cartografía. Estos GPS
generalmente no graban el recorrido ni se conectan a un
PC, y en teoría son sistemas cerrados, aunque en la
práctica algunos modelos se pueden modificar,
descubriendo que corren sobre WindowsCE, aunque
siempre con un hardware muy limitado.
Básicos
Hasta aquí los GPS de tipo "electrodoméstico" (más los segundos que los
primeros). A continuación, vamos a ver los GPS destinados a ser usados en
conexión a un ordenador.
El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollador por los fabricantes
de los propios GPS, puede ser también desarrollado por otras empresas -que
no fabrican GPS- para ser ejecutado en un PC, en un PocketPc, en un
teléfono móvil, etc... Pero en este caso se necesita un receptor
GPS conectable a estos "ordenadores".
Sobre estas líneas vemos un receptor GPS con conexión por cable serie,
según el estandard RS232, lleva un conector DB9 directamentemente
conectable a un puerto COM de un PC o a un PocketPC (usando un
adpadador).
Este GPS recibe la señal de los satélites, calcula su posición, y genera una
salida en formato serie, según el estandard NMEA. Es fundamental recalcar
que el receptor calcula la posición (longitud, latitud, altura, velocidad, .. y
algunos datos más relativos a los satélites en uso y precisión de los valores
calculados), de modo que el software del PC no es responsable de estos
cálculos.
El GPS con salida serie NMEA es la base de todos los GPS que mostramos a
continuación, que tiene distinto tipo de conexión, pero emulan un GPS serie
NMEA. En general cada GPS tiene un driver que se encarga de la emulación
creando un puerto serie virtual.
De coche
Un sistema de navegación automotor es un GPS diseñado para navegar en
vehículos de carretera tales como automóviles, autobuses y camiones. Al
contrario de otros GPS, este usa datos de posición para ubicar al usuario en
una calle mapeada en un sistema de base de datos. Usando la información de
los archivos de calles en esta base, la unidad puede dar direcciones de otros
puntos a lo largo de la ciudad. Con cálculos por inferencia, datos de distancia
desde sensores estratégicamente instalados en la ciudad, y un sistema de guía
inercial con giróscopo de estructura vibratoria puede mejorarse enormemente
la seguridad, ya que la señal GPS puede perderse o sufrir múltiples rebotes
de multipasos por cañones urbanos o túneles.
Marino.
Un sistema global de navegación por satélite (Global Navigation Satellite
System, GNSS) es una constelación de satélites que transmite rangos de
señales utilizados para el posicionamiento y localización en cualquier parte del
globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten determinar
las coordenadas geográficas y la altitud de un punto dado como resultado de la
recepción de señales provenientes de constelaciones de satélites artificiales de
la Tierra para fines de navegación, transporte, geodésicos, hidrográficos,
agrícolas, y otras actividades afines.
Un sistema de navegación basado en satélites artificiales puede proporcionar a
los usuarios información sobre la posición y la hora (cuatro dimensiones) con
una gran exactitud, en cualquier parte del mundo, las 24 horas del día y en
todas las condiciones climatológicas.
Auditorio de Tenerife
6) PUENTE TACOMA
Origen
El Puente de Tacoma Narrows era un puente colgante de 1600 metros de
longitud que unía las dos orillas del estrecho del mismo nombre conectando la
península de Kitsap y el continente en el estado de Washington, dando servicio
a la ciudad de Tacoma.
A mediados de la década de los años 20, la Cámara de Comercio de Tacoma
retomó un viejo proyecto de construcción de un puente que conectase la
ciudad, a través de la carretera Washington State Route 16, con Gig Harbor.
Tras arrancar la campaña para promover la construcción del puente, la Cámara
de Comercio de Tacoma contrató unos estudios preliminares para estudiar la
viabilidad del proyecto y, con tal fin, contó con los servicios de algunos de los
ingenieros civiles más famosos de la época (como Joseph B. Strauss, que
trabajó en el Golden Gate de San Francisco, y David B. Steinman, que trabajó
en el puente del Estecho de Mackinac en Michigan). Steinman fue,
originalmente, el ingeniero que tuvo más vinculación con el proyecto y realizó
una propuesta preliminar en 1929 pero, dos años más tarde, fue despedido
porque, a los ojos de la Cámara de Comercio, no era muy activo a la hora de
apoyar la recaudación de fondos.
En 1937, el Gobierno Estatal asignó 5.000 dólares de presupuesto al proyecto
y éste se reactivó, pero esta partida presupuestaria no era suficiente y el
modelo de negocio (cobrar un peaje) tampoco valía como para recuperar la
inversión en un tiempo razonable. Desde el punto de vista estratégico, el
puente era importante para la región porque ayudaría al transporte de
personas y mercancías por la zona (en la que existía un astillero de la Marina
de Estados Unidos y una base del ejército).
Clark Eldridge, un ingeniero civil de Washington, presentó un diseño de un
puente convencional basado en conceptos probados y que, según sus cálculos,
sería un puente muy robusto pero que, por contra, tenía un coste de 11
millones de dólares que se solicitarían al Gobierno Federal. Sin embargo,
como su proyecto era muy caro, las autoridades federales recurrieron a un
consultor externo para ver si podía recortar el proyecto.
Recurrieron a León Moisseiff, un ingeniero civil de Nueva York (diseñador del
Golden Gate y del puente de Manhattan), que presentó un proyecto mucho
más barato en el que se rebajaban algunas de las especificaciones. Moisseiff
cambió vigas de 7,6 metros de espesor (que se incluían en el diseño de
Eldridge y cuya misión era aportar rigidez al puente) por otras de 2,4 metros
de espesor que lo harían más estético a los ojos del público. Recortando en
las especificaciones, el proyecto de Moisseiff requería solamente 8
millones de dólares y se impuso a Eldridge obteniendo así la adjudicación de
los 5 millones de dólares de fondos federales que se complementarían con 1,6
millones de dólares que se preveían recaudar en peajes y lo ya recaudado.
El puente se inauguró el 1 de julio de 1940 y, gracias a su longitud, se
convirtió en el tercer mayor puente del mundo (por detrás del puente de
Washington de Nueva York y el Golden Gate de San Francisco). Desde que se
inauguró y se abrió al tráfico, los habitantes de la zona veían cómo el puente se
deformaba y se ondulaba de un extremo a otro mientras los coches pasaban
o porque, simplemente, soplase una pequeña brisa.
Que un puente de acero y hormigón oscilase no era nada normal y, desde
luego, no era algo esperado por los constructores y promotores de la obra.
Desde el punto de vista de la física, el puente experimentaba un movimiento
ondulatorio que era provocado por las vibraciones de los vehículos que lo
cruzaban y que, por un efecto de resonancia mecánica, el puente lo
amplificaba. Galloping Gertie, que fue el nombre que recibió el puente, se
convirtió en un fenómeno turístico de la zona apto, únicamente, para valientes
que soportasen viajar en su coche, o cruzar el puente a pie, sintiendo el vaivén
de una montaña rusa.
Los ingenieros responsables del proyecto aseguraron que el movimiento
longitudinal no afectaba a la estructura del puente y éste siguió abierto al tráfico
rodado (y a los más valientes); sin embargo, esta predicción no tardaría mucho
en venirse abajo (literalmente).
Puente de remplazo
El puente fue rediseñado y reconstruido utilizando una estructura de entramado
abierto, además de elementos de apoyo para aumentar la rigidez. Esto permitió
el paso del viento por el puente. El nuevo puente fue inaugurado el 14 de
octubre de 1950, y tiene una longitud de 5.979 pies (1822 m) —40 pies (12 m)
más largo que su predecesor—. Es actualmente el quinto puente en
suspensión más largo de los Estados Unidos. Los habitantes locales apodaron
el nuevo puente Sturdy Gertie (Robusto Gertie), ya que las oscilaciones que
acabaron con el anterior han sido eliminadas en este.
Con esta experiencia se cambió el método de construcción de puentes,
haciéndolos más aerodinámicos y reduciendo su esbeltez, para disminuir el
efecto del viento.
7) CARRETERAS PELIGROSAS
La carretera queda inundada por el mar dos veces por día y solo queda
visible, haciendo posible cruzar, con marea baja y tan solo media hora antes y
después de la bajamar. El resto del tiempo la calzada queda bajo el mar a una
profundidad de entre 1 y 4 metros
3) Carretera zojila
Esta carretera, que llega hasta los 3.530 metros sobre el nivel del mar, es una
de las más altas de los Himalaya.
El paso de Zojila forma parte de la Autopista Nacional 1 de la India, carretera
que une la capital India, Delhi, con la ciudad fronteriza de Attari, muy cerca de
Pakistán y es el segundo paso más alto de Jammu y Cachemira, tras el
paso fotu la, que llega hasta la friolera de 4.108 metros. También sirve
de unión entre la región india de influencia budista y tibetana de Ladakh (en
disputa desde hace años entre India y Pakistán) y el valle de Cachemira.
El paso tiene su historia, ya en el siglo XIV, el príncipe Rinchen Shah (1320-23)
de Ladakh utilizó esta vía para llegar a Cachemira, establecerse y convertirse
en el primer rey musulmán de la zona.
4) Carretera james Dalton
Son miles los que se animan pese a que apenas tienen posibilidades de tomar
fotografías. Es que los turistas que visitan Hua Shan en China deben estar
concentrados en algo mucho más importante: no caer en el precipicio que los
separa de la muerte.
En Xi'an, este monte conocido por su sendero de terror es una de las cinco
montañas sagradas chinas. Se encuentra a 120 kilómetros de la ciudad y es
conocida no tanto por lo que se halla en su cima, sino por el camino que lleva
al templo que allí se encuentra. Es, para muchos, el "sendero turístico más
peligroso del mundo".
Hay dos formas de llegar desde Xi'an hasta Hua Shan (o Monte Hua). Por tren
o por autobús. Pero para hacerlo, uno debe estar decidido -o ser temerario- y
tener conocimientos básicos de montañista. O no tanto. Sólo estar atento.
PRINCIPALES CARRETERAS PELIGROSAS EN EL PERU