Cap N°4

Ejercicios Fundamentales capítulo 4
2)Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O
Es necesario hacer el diagrama de cuerpo libre leyendo el enunciado con atención a fin de no
dejar ningún detalle fuera de la resolución del problema
se indican las componentes x y y de la fuerza. Si consideramos los momentos en sentido

contrario al de las manecillas del reloj como positivos, y aplicamos el principio de momentos.
Ahora si es momento de realizar los cálculos respectivos.
(𝑀𝑅)𝑜 = ∑ 𝑓𝑑
(𝑀𝑅)𝑜 = −𝐹𝑥(5𝑚) − 𝐹𝑦(2𝑚)
Busco la fuerza con respecto al eje x y al triangulo que se encuentra en el diagrama de cuerpo libre.
3
𝑓𝑥 = 100( )
5
𝑓𝑥 = 20(3)
𝑓𝑥 = 60
Busco la fuerza con respecto al eje y y al triangulo que se encuentra en el diagrama de cuerpo libre.
4
𝑓𝑦 = 100( )
5
𝑓𝑦 = 20(4)
𝑓𝑦 = 80
Una vez encontradas las fuerzas procedo a sacar el momento con respecto al punto O
(𝑀𝑅)𝑜 = −𝐹𝑥(5𝑚) − 𝐹𝑦(2𝑚)

(𝑀𝑅)𝑜 = −60(5𝑚) − 80(2𝑚)
(𝑀𝑅)𝑜 = −300 − 160
(𝑀𝑅)𝑜 = −460
(𝑀𝑅)𝑜 = 460
4) Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O.
dejar ningún detalle fuera de la resolución del problema 4
X puede encontrarse por trigonometría.
𝑥
𝑐𝑜𝑠45° =
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎
3𝑐𝑜𝑠45° = 𝑥
𝑥 = 2,1213
Ya que conocemos x, Procedemos a calcular la distancia en el diagrama de cuerpo libre
𝑑 = 4𝑝𝑖𝑒𝑠 + 𝑥 − 1
𝑑 = 4 + 2,1213 − 1
𝑑 = 5,1213
Ya que se conoce la distancia procedemos a calcular el momento
(𝑀𝑅)𝑜 = (600) ∗ (5,1213)

(𝑀𝑅)𝑜 = 3.07 𝑘𝑖𝑝. 𝑝𝑖𝑒
F4-6. Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O.
Las distancias son las siguientes de x y y, puede encontrarse mediante trigonometría.
𝑦
𝑠𝑒𝑛45° =
3𝑠𝑒𝑛45° = 𝑦
𝑦 = 2,1213
𝑥
𝑐𝑜𝑠45° =
3𝑐𝑜𝑠45° = 𝑥
𝑥 = 2,12
Ya que conocemos x, Procedemos a calcular la distancia en el diagrama de cuerpo libre
𝑑 = 3𝑚 + 𝑥
𝑑 = 3 + 2,1213
𝑑 = 5,1213
Ya que se conoce la distancia procedemos a calcular el momento
(𝑀𝑅)𝑜 = (500) ∗ sin 45° (5,12) − 500 ∗ cos 45° (2,12)

(𝑀𝑅)𝑜 = 1810,19 − 749,53
(𝑀𝑅)𝑜 = 1,06 𝑘𝑁𝑚
F4-8. Determine el momento resultante producido por las fuerzas con respecto al punto O.
Encontrarlas fuerzas mediante trigonometría fx y fy , tomando en cuenta el triángulo en el

diagrama de cuerpo libre .
𝑓𝑥 = 0 𝑓𝑦 = 0
4 𝑓𝑥 3 𝑓𝑦
5
= 500 5
= 500
𝑓𝑥 = 400 𝑓𝑦 = 300
Mediante trigonometría se puede encontrar x y y .
𝑦 𝑥
𝑠𝑒𝑛60° = 𝑐𝑜𝑠60° =
600 600
600𝑠𝑒𝑛60°=y 𝑥 = 300
𝑦 = 519.61
Ya una vez obtenido las fuerzas en x y y , procedemos a realizar la sumatoria de fuerzas en el

eje de las x
(𝑀𝑅)𝑜 = +𝐹𝑦(0,425𝑚) − 𝐹𝑥(0,25𝑚) − 𝑥(0,25𝑚) − 𝑦(0,425𝑚)

(𝑀𝑅)𝑜 = 300(0,425𝑚) − 400(0,25𝑚) − 300(0,25𝑚) − 519,61(0,425)
(𝑀𝑅)𝑜 = 127,5 − 100 − 75 − 220,84
(𝑀𝑅)𝑜 = −268,34
(𝑀𝑅)𝑜 = 268,34
F4-10. Determine el momento de la fuerza F con respecto al punto O. Exprese el resultado
como un vector cartesiano.
Aplicando trigonometría encontramos las componentes en el eje x y y.
3 𝑦 4 𝑥
5
= 500 5
= 500
𝑦 = 300 𝑥 = 400
Al obtener las componentes x y y ; procedemos a transfórmalos a vector.
𝑦 = 300 𝑥 = 400
𝑦 = −300𝑗 𝑥 = 400𝑖
Procedemos a aplicar un método vectorial cartesiano, los vectores de fuerza y posición
𝑖 𝑗 𝑘
400 −300 0
0 3 0
𝑖 = −300(0) − 3(0)
𝑖 = 0𝑖
𝑗 = 400(0) − 0(0)
𝑗 = 0𝑗
𝑘 = 400(3) − (−300)(0)
𝑘 = 1200
por la regla de la mano derecha el momento resultante es
(𝑀𝑅)𝑜 = −1200𝑘
F4-12. Si F1 = {100i 120j 75k} lb y F2 {200i 250j 100k} lb, determine el momento resultante
producido por estas fuerzas con respecto al punto O. Exprese el resultado como un vector
cartesiano.
Procedemos a sumar las fuerzas que nos dan en el enunciado del ejercicio.
Ordenamos las coordenadas con respecto a cada eje correspondiente.
𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2
𝐹𝑅 = (100 − 200)𝑖 + (−120 + 250)𝑗 + (75 + 100)𝑙𝑏
𝐹𝑅 = (−100𝑖 + 130𝑗 + 175𝑘 )𝑙𝑏
Procedemos a obtener los vectores posición con respecto del punto O al punto A.
𝑟𝐴 = 4𝑖 + 5𝑗 + 3 𝑘
Una vez obtenido el vector posición con respecto del punto O al punto A, Procedemos a
calcular el momento resultante con respecto a O es :
(𝑀𝑅)𝑜 = 𝑟𝐴 𝑥 𝐹𝑅
𝑖 𝑗 𝑘
(𝑀𝑅)𝑜 = 4 5 3
−100 130 175
𝑖 = 5(175) − 3(130)
𝑖 = 485𝑖
𝑗 = 4(175) − 3(130)
𝑗 = 1000𝑗
𝑘 = 4(130) − (5)(−100)
𝑘 = 1020𝑘
El resultado es el siguiente:
(𝑀𝑅)𝑜 = (485𝑖 + 1000𝑗 + 1020𝑘)𝑙𝑏

F4-14. Determine la magnitud del momento de la fuerza F {300i -200j+ 150k} N con respecto al
eje O A. Exprese el resultado como un vector cartesiano.
𝑟𝐴 = 0,3𝑖 + 0,4𝑗
Procedemos a calcular r que es un vector de posición que se extiende desde cualquier punto
sobre el eje OA hasta cualquier punto sobre la línea de acción de F.
𝑟𝐴 (0,3𝑖 + 0,4𝑗)𝑚
𝑢𝑜𝐴 = =
𝑟𝐴 √(0,3𝑚)2 + (0,4𝑚)2
𝑟𝐴 (0,3𝑖 + 0,4𝑗)
𝑢𝑜𝐴 = =
𝑟𝐴 0.5
𝑟𝐴
𝑢𝑜𝐴 = = 0,6 𝑖 + 0,8𝑗 + 0
𝑟𝐴
Procedemos a obtener los vectores posición con respecto del punto A al punto B.
𝑟𝐴𝐵 = 0𝑖 + 0𝑗 − 0,2𝑘
Una vez obtenido el vector posición con respecto del punto O al punto A y el vector posición
con respecto del punto A al punto B.
Procedemos a calcular el momento resultante con respecto a O es:
(𝑀𝑅)𝑜 = 𝑢𝑜𝐴 ∗ (𝑟𝐴𝐵 𝑥 𝐹)
0,6 0,8 0
(𝑀𝑅)𝑜 = 𝑢𝑜𝐴 ∗ (𝑟𝑎𝐵 𝑥 𝐹) = 0 0 −0,2
300 −200 150
Procedemos a realizar el determinante en la siguiente matrix.

0,6 0,8 0
(𝑀𝑅)𝑜 = 𝑢𝑜𝐴 ∗ (𝑟𝑎𝐵 𝑥 𝐹) =
0 0 −0,2
300 −200 150
0,6 0,8 0
0 0 −0,2
El resultado de la matrix es lo siguiente :
(𝑀𝑅)𝑜 = 𝑢𝑜𝐴 ∗ (𝑟𝑎𝐵 𝑥 𝐹) = (0 + 0 − 48) − (0 + 24 + 0)
(𝑀𝑅)𝑜 = 𝑢𝑜𝐴 ∗ (𝑟𝑎𝐵 𝑥 𝐹) = −48 − 24

(𝑀𝑅)𝑜 = 𝑢𝑜𝐴 ∗ (𝑟𝑎𝐵 𝑥 𝐹) = −72
F4-16. Determine la magnitud del momento de la fuerza con respecto al eje y.
𝑟𝐴 = −3𝑖 − 4𝑗 + 2 𝑘
Una vez obtenido el vector posición con respecto del punto O al punto A, Procedemos a
calcular el momento resultante con respecto a O es :
(𝑀𝑅) = 𝑖 𝑥(𝑟𝐴 𝑥 𝐹)
0 1 0
(𝑀𝑅) = −3 −4 2
30 −20 50
Procedemos a realizar el determinante en la siguiente matrix.
0 1 0
(𝑀𝑅) = 𝑖 ∗ (𝑟𝐴 𝑥 𝐹) =
−3 −4 2
30 −20 50
0 1 0
−3 −4 2
(𝑀𝑅) = 𝑖 ∗ (𝑟𝐴 𝑥 𝐹) = (0 + 0 + 60) − (−150 + 0 + 0)
(𝑀𝑅) = 𝑖 ∗ (𝑟𝐴 𝑥 𝐹) = 60 + 150

(𝑀𝑅) = 𝑖 ∗ (𝑟𝐴 𝑥 𝐹) = 210 𝑁. 𝑚
F4-18. Determine el momento de la fuerza F con respecto a los ejes x, y y z. Utilice un análisis
escalar.
Encontrarlas fuerzas mediante trigonometría fx y fy , tomando en cuenta los triángulos en el

𝑓𝑥 = 0 𝑓𝑦 = 0 𝑓𝑧 = 0
4 4 3
𝑓𝑥 = ( ) ∗ (500) 𝑓𝑦 = ( ) ∗ (500) 𝑓𝑧 = ( )(500)
5 5 5
𝑓𝑥 = 400 𝑓𝑦 = 400 𝑓𝑧 = 300

𝑓𝑥 = 400 𝑓𝑦 = 400
3 4
𝑓𝑥 = (400) ∗ (5) 𝑓𝑦 = (400) ∗ (5)
𝑓𝑥 = 240 𝑓𝑦 = 320
Ya una vez obtenido las fuerzas en x ,y y z , procedemos a realizar la sumatoria de fuerzas
Momento en x:
(𝑀𝑥) = ∑ 𝑓𝑑
(𝑀𝑥) = +𝐹𝑧(2𝑚) − 𝐹𝑦(3𝑚)

(𝑀𝑥) = 300(2𝑚) − 320(3𝑚)
(𝑀𝑥) = −360
Momento en y:
(𝑀𝑦) = ∑ 𝑓𝑑
(𝑀𝑦) = +𝐹𝑧(2𝑚) − 𝐹𝑥(3𝑚)

(𝑀𝑦) = 300(2𝑚) − 240(3𝑚)
(𝑀𝑦) = −120
Momento en z:
(𝑀𝑧) = ∑ 𝑓𝑑
(𝑀𝑧) = +𝐹𝑥(2𝑚) − 𝐹𝑦(2𝑚)

(𝑀𝑧) = 240(2𝑚) − 320(3𝑚)
(𝑀𝑧) = −160
F4-20. Determine el momento de par resultante que actúa sobre la placa triangular.
Procedemos a realizar el ejercicio:
El momento de par puede determinarse al sumar los momentos de estas componentes de

fuerza con respecto a cualquier punto
(𝑀𝑟) = ∑ 𝑓𝑑
Si consideramos que los momentos con sentido contrario al de las manecillas del reloj son
positivos, tenemos
item Fuerzas (lb) Distancias (pie) Momento (pie) Dirección

1 300 4 1200 ↓
2 200 4 800 ↓
3 150 4 600 ↓
Luego, se conoce que la sumatoria de momentos debe ser cero tal como se establece en el
enunciado del ejercicio, por lo tanto se tiene que.
𝑀𝑅 = 𝛴𝑀
𝑀𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3
𝑀𝑅 = (1200 + 800 + 600)
𝑀𝑅 = 2600𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒 ↶
F4-22. Determine el momento de par resultante que actúa sobre la viga.
Encontrarlas fuerzas mediante trigonometría fx y fy , tomando en cuenta los triángulos en el

𝑓𝑥 = 10𝐾𝑁 𝑓𝑦 = −10𝐾𝑁
3 4
𝑓𝑥 = (10) ∗ (5) 𝑓𝑦 = (10) ∗ (5)
𝑓𝑥 = 6 𝑓𝑦 = −8
(𝑀𝑟) = ∑ 𝑓𝑑
Si consideramos que los momentos con sentido contrario al de las manecillas del reloj son
positivos, tenemos
item Fuerzas (lb) Distancias (pie) Momento (pie) Dirección

1 6 2 12 ↓
2 -8 4 -32 ↑
Luego, se conoce que la sumatoria de momentos debe ser cero tal como se establece en el
enunciado del ejercicio, por lo tanto se tiene que.
𝑀𝑅 = 𝛴𝑀
𝑀𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2
𝑀𝑅 = (−12 + 32)
𝑀𝑅 = 20. 𝐾𝑁. 𝑚
F4-24. Determine el momento de par que actúa sobre el ensamble de tubos y exprese el
resultado como un vector cartesiano.
Encontrarlas fuerzas mediante trigonometría, tomando en cuenta los triángulos en el diagrama

de cuerpo libre .
4 3
𝐹𝐵 = ( ) ∗ (450𝑁)𝑗 𝐹𝐵 = −( )(450𝑁)𝑘
5 5
𝐹𝐵 = 360𝑗 𝑁 𝐹𝐵 = −210𝑘 𝑁
Procedemos a obtener los vectores posición con respecto del punto A al punto B.
𝑟𝐴𝐵 = 0,4𝑖 + 0𝑗 − 0𝑘
Una vez obtenido el vector posición con respecto del punto A al punto B ,Procedemos a
calcular el momento resultante :
(𝑀𝑅)𝑜 = 𝑟𝐴𝐵 𝑥 𝐹𝐵
𝑖 𝑗 𝑘
(𝑀𝑅)𝑜 = 0,4 0 0
0 360 −270
𝑖 = 0(−270) − 0(360)
𝑖 = 0𝑖
𝑗 = 0,4(−270) − 0(0)
𝑗 = 108𝑗
𝑘 = 0,4(360) − (0)(0)
𝑘 = 144𝑘
El resultado es el siguiente:
(𝑀𝑅)𝑜 = (+108𝑗 + 144𝑘)𝑁. 𝑚
F4-26. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante y un momento de par
equivalentes que actúen en el punto A.

de cuerpo libre . La fuerza de 50 N se descompone en sus componentes x y y
𝐹𝑥 = ∑ 𝐹𝑥 𝐹𝑦 = ∑ 𝐹𝑦
4 3
𝐹𝑥 = (5) ∗ (50𝑁) 𝐹𝑦 = 40 + 30 + (5) ∗ (50)
𝐹𝑥 = 40𝑁 𝐹𝑦 = 100𝑁
Una vez obtenido las fuerzas procedemos a calcular la fuerza resultante .
𝐹𝑅 = 𝐹𝑥 + 𝐹𝑦
𝐹𝑅 = √(40)2 + (100)2
𝐹𝑅 = 108𝑁
𝐸𝐿 𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝑂 𝜃 𝐸𝑆
𝐹𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝐹𝑥 )
100
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
40
𝜃 = 68,2°
Ya una vez obtenido las fuerzas en x y y , procedemos a realizar la sumatoria de momentos
(𝑀𝑅)𝐴 = ∑ 𝑓𝑑
3
(𝑀𝑅)𝐴 = +𝐹1(3𝑚) + 𝐹2(6𝑚) ( ) + 𝐹3
5
3
(𝑀𝑅)𝐴 = 30(3𝑚) + 50(6𝑚) ( ) + 200
5
(𝑀𝑅)𝐴 = 90 + 180 + 200
(𝑀𝑅)𝐴 = 470
equivalentes que actúen en el punto A.

de cuerpo libre .
𝐹𝑥 = ∑ 𝐹𝑥 𝐹𝑦 = ∑ 𝐹𝑦
3 4 4 3
𝐹𝑥 = (5) ∗ (150𝑁) + 50 − 100 ∗ (5) 𝐹𝑦 = −150 ∗ (5) − 100(5)
𝐹𝑥 = 90 + 50 − 80𝑁 𝐹𝑦 = −120 − 60𝑁

𝐹𝑥 = 60N 𝐹𝑦 = −180
𝐹𝑦 = 180 ↓
Una vez obtenido las fuerzas procedemos a calcular la fuerza resultante .
𝐹𝑅 = 𝐹𝑥 + 𝐹𝑦
𝐹𝑅 = √(60)2 + (180)2
𝐹𝑅 = 190𝑁
𝐹𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝐹𝑥
180
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
60
𝜃 = 71,6°
Ya una vez obtenido las fuerzas en x y y , procedemos a realizar la sumatoria de momentos
4 3 4
(𝑀𝑅)𝐴 = +𝐹1(1𝑝𝑖𝑒)( ) + 𝐹2(6𝑝𝑖𝑒) ( ) + 𝐹3(3𝑝𝑖𝑒)( )
5 5 5
4 3 4
(𝑀𝑅)𝐴 = 100(1𝑝𝑖𝑒)( ) − 100(6𝑚) ( ) − 150(3𝑝𝑖𝑒)( )
5 5 5
(𝑀𝑅)𝐴 = 80 − 360 − 360
(𝑀𝑅)𝐴 = 640𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒
equivalentes que actúen en el punto O.
Procedemos a obtener los vectores posición con respecto del punto O al punto F1.
𝑟𝑂𝐹1 = −100𝑗
Procedemos a obtener los vectores posición con respecto del punto O al punto F2.
𝑟𝑂𝐹2 = 0,3𝑖 + 0,4𝑗
sobre el eje O hasta cualquier punto sobre la línea de acción de F2.
𝑟𝐴 (0,3𝑖 + 0,4𝑗)𝑚
𝐹2 = =
𝑟𝐴 √(0,3𝑚)2 + (0,4𝑚)2
𝑟𝐴 (0,3𝑖 + 0,4𝑗)
𝐹2 = = (200𝑁)
𝑟𝐴 0.5
𝑟𝐴
𝐹2 = = −160 𝑖 − 120𝑘 𝑁
𝑟𝐴
sobre el eje O hasta cualquier punto sobre la línea de acción de Mc.
𝑟𝑀𝑐 = −75𝑖 𝑁. 𝑚
Una vez obtenido el vector posición procedemos a calcular la fuerza resultante .
𝐹𝑅 = 𝑟𝑂𝑓1 + 𝐹2
𝐹𝑟 = −160𝑖 − 100𝑗 − 120𝑘 𝑁
Procedemos a calcular el momento resultante con respecto a O es:
𝑖 𝑗 𝑘
(𝑀𝑅)𝑜 = (0,3𝑘) ∗ (−100𝑗) 0 0,5 0,3 + (−75𝑖)
−160 0 −120
(𝑀𝑅)𝑜 = −105𝑖 − 48𝑗 + 80𝑘 𝑁. 𝑚

F4-32. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante equivalente y especifique el
punto, medido desde A, donde la línea de acción de la resultante interseca al elemento.
sumamos las componentes de fuerza:
procedemos hacer sumatoria de fuerzas en x y y , Encontrarlas mediante trigonometría y se

debe tomar en cuenta el diagrama de cuerpo libre .
∑ 𝑓𝑥 = 0
3
𝑓𝑥 = 100 ( ) + 50 sin 30°
5
𝑓𝑥 = 60 + 25
𝑓𝑥 = 85𝑙𝑏
∑ 𝑓𝑦 = 0
4
𝑓𝑦 = 200 + 50 cos 30° − 100( )
5
𝑓𝑦 = 200 + 43.30 − 80
𝑓𝑦 = 163, 3 𝑙𝑏
Una vez que obtenidas las fuerzas , Podemos obtener la fuerza resultante:
𝐹𝑅 = 𝑓𝑥 + 𝑓𝑦
𝐹𝑅 = 85 + 163,3
𝐹𝑅 = √(85)2 + (163,3)2
𝐹𝑅 = 184 𝑙𝑏
𝐹𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝐹𝑥
163,3
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
85
𝜃 = 62,5°
procedemos a realizar la sumatoria de momentos:
4
(𝑀𝑅)𝐴 = +𝐹1(3𝑝𝑖𝑒) − 𝐹2(6𝑝𝑖𝑒) ( ) + 𝐹3(9𝑝𝑖𝑒)
5
4
(𝑀𝑅)𝐴 = 200(3𝑝𝑖𝑒) − 100(6𝑚) ( ) + 43,3 (9𝑝𝑖𝑒)
5
163,3 𝑑 = 600 − 480 + 389,7
163,3 𝑑 = 509,7
509,7
𝑑=
163,3
𝑑 = 3,12 𝑝𝑖𝑒𝑠
F4-34. Reemplace el sistema de cargas por una fuerza resultante equivalente y especifique el
punto, medido desde A, donde la línea de acción de la resultante interseca al elemento AB.
procedemos hacer sumatoria de fuerzas en x y y , Encontrarlas mediante trigonometría y se

debe tomar en cuenta el diagrama de cuerpo libre .
∑ 𝑓𝑥 = 0
3
𝑓𝑥 = 5 ( ) − 8
5
𝑓𝑥 = 3 − 8
𝑓𝑥 = 5𝐾𝑁
∑ 𝑓𝑦 = 0
4
𝑓𝑦 = −6 − ( )5
5
𝑓𝑦 = −6 − 4
𝑓𝑦 = −10𝐾𝑁 𝑓𝑦 = 10𝐾𝑁 ↓
Una vez que obtenidas las fuerzas , Podemos obtener la fuerza resultante:
𝐹𝑅 = 𝑓𝑥 + 𝑓𝑦
𝐹𝑅 = 5 + 10
𝐹𝑅 = √(5)2 + (10)2
𝐹𝑅 = 11,2 𝑘𝑁 ↓
𝐹𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝐹𝑥
10
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
5
𝜃 = 63,4°
4
(𝑀𝑅)𝐴 = +𝐹1(3𝑝𝑖𝑒) − 𝐹2(6𝑝𝑖𝑒) ( ) + 𝐹3(9𝑝𝑖𝑒)
5
4 3
(𝑀𝑅)𝐴 = 8𝑘𝑁(3𝑚) − 6𝑘𝑁(0,5𝑚) − ( ) 5𝑘𝑁 (2𝑚) − ( ) 5𝑘𝑁 (4𝑚)
5 5
5𝑘𝑁 𝑑 = 24 − 3 − 8 − 12
5𝑘𝑁 𝑑 = 1
1
𝑑=
5
𝑑 = 0,2𝑚
F4-36. Reemplace las cargas mostradas por una sola fuerza resultante equivalente y
especifique las coordenadas x y y de su línea de acción.
procedemos hacer sumatoria de fuerzas en z , Encontrarlas mediante trigonometría y se debe

tomar en cuenta el diagrama de cuerpo libre .
𝐹𝑅 = ∑ 𝑓𝑧
𝐹𝑅 = 200 + 200 + 100 + 100

𝐹𝑅 = 600𝑁
procedemos a realizar la sumatoria de momentos en x y y :
(𝑀𝑅)𝑥 = ∑ 𝑓𝑑
(𝑀𝑅)𝑥 = +𝐹1(1𝑚) + 𝐹2(1𝑚) + 𝐹3(2𝑚) − 𝐹4(3𝑚)

(𝑀𝑅)𝑥 = 200(1𝑚) + 200(1𝑚) + 100(3𝑚) − 100(3𝑚)
−600𝑦 = 200 + 200 + 300 − 300

−600𝑦 = 400
400
𝑦=
−600
𝑦 = −0,667𝑚
(𝑀𝑅)𝑦 = ∑ 𝑓𝑑
(𝑀𝑅)𝑦 = +𝐹1(3𝑚) + 𝐹2(3𝑚) + 𝐹3(2𝑚) − 𝐹4(3𝑚)

(𝑀𝑅)𝑦 = 100(3𝑚) + 100(3𝑚) + 200(2𝑚) − 200(3𝑚)
600𝑥 = 300 + 300 + 400 − 600

600𝑥 = 400
400
𝑥=
600
𝑥 = 0,667 𝑚
F4-38. Determine la fuerza resultante y especifique el punto, medido desde A, donde dicha
fuerza actúa sobre la viga.
Procedemos a obtener las fuerzas mediante el diagrama de cuerpo libre la solución puede
obtenerse directamente con las fórmulas de áreas .
La formula del área de un triangulo siempre va ser dividido para 2:
150∗6
𝐹1 = 2
900
𝐹1 =
2
𝐹1 = 450
𝐹2 = 150 ∗ 8
𝐹2 = 1200
procedemos hacer sumatoria de fuerzas, Las dos fuerzas F1 y F2 pueden reducirse a una sola
fuerza resultante FR. La magnitud de FR es
𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2
𝐹𝑅 = 450 + 1200
𝐹𝑅 = 1650𝑁
Procedemos a calcular las distancias con respecto al punto A:
𝑑=4
𝑑 = 10
(𝑀𝑅)𝐴 = +𝐹1(4𝑝𝑖𝑒𝑠) + 𝐹2(10𝑝𝑖𝑒𝑠)

(𝑀𝑅)𝐴 = 450(4𝑝𝑖𝑒𝑠) + 1200(10𝑝𝑖𝑒𝑠)
1650 𝑑 = 1800 + 12000

1650 𝑑 = 13800
13800
𝑑=
1650
𝑑 = 8,36 𝑝𝑖𝑒𝑠
F4-40. Determine la fuerza resultante y especifique el punto, medido desde A, donde dicha
fuerza actúa sobre la viga.
Procedemos a obtener las fuerzas mediante el diagrama de cuerpo libre la solución puede
obtenerse directamente con las fórmulas de áreas .
La formula del área de un triangulo siempre va ser dividido para 2:
𝐹1 = 150 ∗ 6
𝐹1 = 900
50 ∗ 6
𝐹2 =
2
300
𝐹2 =
2
𝐹2 = 150
𝐹3 = 500
procedemos hacer sumatoria de fuerzas, Las dos fuerzas F1 y F2 pueden reducirse a una sola
fuerza resultante FR. La magnitud de FR es
𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3
𝐹𝑅 = 900 + 150 + 500
𝐹𝑅 = 1550𝑁
Procedemos a calcular las distancias con respecto al punto A:
𝑑=3
𝑑=4
𝑑=9
(𝑀𝑅)𝐴 = +𝐹1(3𝑝𝑖𝑒𝑠) + 𝐹2(4𝑝𝑖𝑒𝑠) + 𝐹3(9𝑝𝑖𝑒𝑠)

(𝑀𝑅)𝐴 = 900(3𝑝𝑖𝑒𝑠) + 150(4𝑝𝑖𝑒𝑠) + 500(9𝑝𝑖𝑒𝑠)
1550 𝑑 = 2700 + 600 + 4500

1550 𝑑 = 7800
7800
𝑑=
1650
𝑑 = 5,03 𝑝𝑖𝑒𝑠
Capitulos 5 y 6 Mecanica Vectorial
Para resolver un problema donde encontramos pasadores, tenemos que primero

determinar hacia donde están las direcciones con sus ejes respectivos.
Al sumar momentos con respecto al punto A se tendrá una solución directa para la
tensión. Si se usa el principio de momentos, hay varias maneras de determinar el
momento de CD con respecto a A. Si usamos las componentes x y y, con CD aplicada
en D, tenemos:
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐶𝐷𝑠𝑒𝑛45(1.5𝑚) − 4𝑘𝑁(3𝑚) = 0
𝐶𝐷(1.06) − 12𝑘𝑁𝑚 = 0
𝑪𝑫 = 𝟏𝟏. 𝟑𝟏𝒌𝑵
El diagrama de cuerpo libre para la llave se muestra en la figura 5-15b. Dado que el
perno actúa como un soporte fijo , ejerce las componentes de fuerza 𝐴𝑋 y 𝐴𝑋 y un
momento 𝑀𝐴
 + ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐴𝑋 + (11.31𝑘𝑁)𝑐𝑜𝑠45 = 0
𝐴𝑋 = −7.9𝑘𝑁
𝑨𝑿 = 𝟖𝒌𝑵
+ ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑦 + (11.31𝑘𝑁)𝑠𝑒𝑛45 − 4𝑘𝑁 = 0
𝐴𝑦 + 8𝑘𝑁 − 4𝑘𝑁 = 0
𝑨𝒚 = −𝟒𝒌𝑵
𝑨𝒚 = 𝟒𝒌𝑵
Determinar las fuerzas en cada uno de los elementos haciendo el DCL de cada uno de
los nodos o uniones. Se recomienda empezar analizando aquellos nodos que tengan no
más de dos incógnitas.
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐵[6𝑚 + (6𝑚)𝑐𝑜𝑠45] − 10𝑘𝑁[2𝑚 + (6𝑚)𝑐𝑜𝑠45] − 5𝑘𝑁(4𝑚) = 0

𝐵(10.24𝑚) − 10𝑘𝑁(6.24𝑚) − 20𝑘𝑁 = 0
𝐵(10.24𝑚) − 6204𝑘𝑁 − 20𝑘𝑁 = 0
𝐵(10.24) = 82.4𝑘𝑁
𝐵 = 8.05𝑘𝑁
La mayoría de las estructuras reales están hechas a partir de varias armaduras unidas
entre sí para formar una armadura espacial. Las armaduras simples, son aquellas
armaduras que se obtienen a partir de una armadura triangular rígida, agregándole dos
nuevos elementos y conectándolos en un nuevo nodo. Si a una armadura triangular
rígida le agregamos dos nuevos elementos y los conectamos en un nuevo nodo, también
se obtiene una estructura rígida.
 + ∑ 𝐹𝑥 = 0
(5𝑘𝑁)𝑐𝑜𝑠45 − 𝐴𝑋 = 0
−𝐴𝑋 = −3.53𝑘𝑁
𝑨𝑿 = 𝟑. 𝟓𝟑𝒌𝑵
+ ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑦 + 8.05𝑘𝑁 − 5𝑘𝑁𝑠𝑒𝑛45° − 10𝑘𝑁 = 0
𝐴𝑦 + 8.05𝑘𝑁 − 3.5𝑘𝑁 − 10𝑘𝑁 = 0
𝑨𝒚 = 𝟓. 𝟔𝒌𝑵
Identifique cada una de las fuerzas que se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la
viga, figura. Por sencillez, la fuerza de 400 N se representa mediante sus componentes
x y y como se muestra en la figura.
Al sumar las fuerzas en la dirección x se obtiene:
 + ∑ 𝐹𝑥 = 0
−𝐴𝑋 + 400𝑐𝑜𝑠30 = 0
−𝐴𝑋 = −346.41𝑁
𝑨𝑿 = 𝟑𝟒𝟔. 𝟒𝟏𝑵
+ ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑦 + (−200𝑁 − 200𝑁 − 200𝑁 − 400𝑠𝑒𝑛45°)𝑘𝑁 = 0
𝐀 𝐲 = 𝟖𝟎𝟎𝐍
Aplique la ecuación de equilibrio de momentos, ∑ 𝑀𝐴 = 0, con respecto a un punto (B)

que se encuentre en la intersección de las líneas de acción de dos fuerzas desconocidas.
De este modo, los momentos de esas incógnitas son cero con respecto a B, y se puede
determinar una solución directa para la tercera incógnita.
∑ 𝑀𝐴 = 0
3𝑚(𝑠𝑒𝑛60°) = 1.5𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
𝐵[6𝑚 + (6𝑚)𝑐𝑜𝑠45] − 10𝑘𝑁[2𝑚 + (6𝑚)𝑐𝑜𝑠45] − 5𝑘𝑁(4𝑚) = 0
𝐵(10.24𝑚) − 10𝑘𝑁(6.24𝑚) − 20𝑘𝑁 = 0
𝐵(10.24𝑚) − 6204𝑘𝑁 − 20𝑘𝑁 = 0
𝐵(10.24) = 82.4𝑘𝑁
𝐵 = 8.05𝑘𝑁
Se obtiene primero el peso que es el resultado de la multiplicación entre masa y gravedad, y

realizamos un diagrama de cuerpo libre para determinar las fuerzas y realizar la sumatoria de
momentos.
𝑚 = 25𝑘𝑔
𝑝 = 25𝑘𝑔 (9.8 𝑚⁄ 2 )
𝑠
𝑝 = 245𝑁
Cuando un ingeniero realiza un análisis de fuerzas de cualquier objeto, debe considerar
un modelo analítico correspondiente o modelo idealizado que dé resultados que se
aproximen lo más posible a la situación real. Para ello, tiene que hacerse una selección
cuidadosa de manera que el tipo de soportes, el comportamiento del material y las
dimensiones del objeto queden justificados.
∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐶(0.7𝑚) − 𝑝(0.5𝑚)𝑐𝑜𝑠30° = 0
𝐶(0.7𝑚) − 122.5𝑁𝑚𝑐𝑜𝑠30° = 0
𝐶(0.7𝑚) − 106.08 = 0
𝐶 = 151.5𝑁
De esta manera es posible confiar en que cualquier diseño o análisis dará resultados
seguros. En casos complejos, este proceso puede requerir el desarrollo de varios
modelos diferentes del objeto que debe analizarse. En cualquier caso, este proceso de
selección requiere tanto habilidad como experiencia.
 + ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠15° − (151.5𝑁)𝑐𝑜𝑠60° = 0

𝑇𝐴𝐵 (0.966) − 75.75 = 0
𝑇𝐴𝐵 = 78.4𝑁
+ ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝐴 + (78.4𝑁)𝑠𝑒𝑛15° + (151.5)𝑠𝑒𝑛60° − 25𝑘𝑔 (9.8 𝑚⁄ 2 ) = 0

𝑠
𝐹𝐴 + 20.29𝑁 + 131.20𝑁 − 245.25𝑁 = 0
𝐹𝐴 = 93.76𝑁
En algunos de los ejemplos presentados en el texto se darán modelos idealizados de
objetos específicos. Sin embargo, es necesario tener en mente que cada caso representa
la reducción de una situación práctica mediante supuestos simplificados como los que
se ilustran aquí.
 + ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐶𝑠𝑒𝑛30° − (250𝑁)𝑠𝑒𝑛60° = 0
216.51
𝐶=
𝑠𝑒𝑛30°
𝐶 = 433.01𝑁
Para tomar en cuenta todos estos efectos, puede servir hacer trazos sobre los límites, y
señalar cuidadosamente cada fuerza o momento de par que actúa en el cuerpo.
∑ 𝑀𝐴 = 0
−𝐴𝑠𝑒𝑛30°(1.5𝑚) − 433𝑁(0.2) + 250𝑁𝑐𝑜𝑠30°(0.6𝑚) = 0
−𝐴(0.75𝑚) − 86.60𝑁𝑚 + 129.9𝑁𝑚 = 0

−𝐴(0.75𝑚) = 43.3𝑁𝑚
𝐴 = 577𝑁
Ningún problema de equilibrio debe resolverse sin trazar primero el diagrama de cuerpo
libre, de manera que se tomen en cuenta todas las fuerzas y los momentos de par que
actúan sobre el cuerpo.
+ ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐵 − 577𝑁 + (433𝑁𝑐𝑜𝑠30°) − 250𝑁𝑐𝑜𝑠60° = 0

𝐵 − 577𝑁 + 374.9𝑁 − 125𝑁 = 0
𝐵 = 327𝑁
Las cuerdas de la figura soportan una fuerza de 500 lb sin fricción. Un diagrama de cuerpo
libre muestra a un cuerpo aislado con todas las fuerzas (en forma de vectores) que
actúan sobre él (incluidas, si las hay, el peso, la normal, el rozamiento, la tensión, etc).
No aparecen los pares de reacción, ya que los mismos están aplicados siempre en el otro
cuerpo
∑ 𝐹𝑍 = 0
𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 + 𝑇𝐶 − 200𝑙𝑏 − 500𝑙𝑏 = 0
∑ 𝑀𝑋 = 0
𝑇𝐴 (3𝑝𝑖𝑒𝑠) + 𝑇𝐶 (3𝑝𝑖𝑒𝑠) − 500𝑙𝑏(1.5𝑝𝑖𝑒𝑠) − 200𝑙𝑏(3𝑝𝑖𝑒𝑠) = 0

𝑇𝐴 (3𝑝𝑖𝑒𝑠) + 𝑇𝐶 (3𝑝𝑖𝑒𝑠) − 1350𝑙𝑏 𝑝𝑖𝑒𝑠 = 0
∑ 𝑀𝑌 = 0
−𝑇𝐵 (4𝑝𝑖𝑒𝑠) − 𝑇𝐶 (4𝑝𝑖𝑒𝑠) + 500𝑙𝑏(2𝑝𝑖𝑒𝑠) − 200(2𝑝𝑖𝑒𝑠) = 0
𝑇𝐴 = 350𝑙𝑏; 𝑇𝐵 = 250𝑙𝑏 ; 𝑇𝐶 = 100𝑙𝑏

∑ 𝑀𝑌 = 0
600𝑁(0.2𝑚) + 900𝑁(0.6𝑚) − 𝐹𝐴 (1𝑚) = 0

120𝑁𝑚 + 540𝑁𝑚 − 𝐹𝐴 (1𝑚) = 0
𝐹𝐴 = 660𝑁
∑ 𝑀𝑋 = 0
𝐷𝑧 (0.8𝑚) − 600𝑁(0.5𝑚) − 900𝑁(0.1𝑚) = 0

𝐷𝑧 (0.8𝑚) − 300𝑁𝑚 − 90𝑁𝑚 = 0
𝐷𝑧 (0.8𝑚) − 390𝑁𝑚 = 0
𝐷𝑧 = 487.5𝑁
∑ 𝐹𝑍 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0
∑ 𝐹𝑋 = 0
𝑇𝐵𝐶 + 660𝑁 + 487.5𝑁 − 900𝑁 − 600𝑁 = 0

𝑇𝐵𝐶 = 352.5𝑁
∑ 𝐹𝑌 = 0
400𝑁 + 𝐶𝑌 = 0
𝐶𝑌 = −400𝑁
∑ 𝑀𝑌 = 0
−𝐶𝑋 (0.4𝑚) − 600𝑁(0.6𝑚) = 0

𝐶𝑋 = −900𝑁
∑ 𝑀𝑋 = 0
𝐵𝑍 (0.6𝑚) + 600𝑁(1.2𝑚) + (−400𝑁)(0.4𝑚) = 0

𝐵𝑍 = −933𝑁
∑ 𝑀𝑍 = 0
−𝐵𝑋 (0.6𝑚) + 900𝑁(1.2𝑚) − (400𝑁)(0.6𝑚) = 0

𝐵𝑋 = 1400𝑁
∑ 𝐹𝑋 = 0
1400𝑁 − (900𝑁) − 𝐴𝑋 = 0
𝐴𝑋 = 500𝑁
∑ 𝐹𝑍 = 0
𝐴𝑍 − 933𝑁 + 600𝑁 = 0
𝐴𝑍 = 333.3
En la figura se muestra el diagrama de cuerpo libre. El pasador en A ejerce tres
componentes de reacción sobre el elemento, Ax, Ay, Az.
∑ 𝐹𝑋 = 0
∑ 𝑀𝑍 = 0
𝐶𝑌 (0.4𝑚 + 0.6𝑚) = 0
𝐶𝑌 (1.0𝑚) = 0
𝐶𝑌 = 0
∑ 𝐹𝑌 = 0
𝐴𝑌 + 0 = 0
∑ 𝑀𝑋 = 0
𝐶𝑍 (0.6𝑚 + 0.6𝑚) + 𝐵𝑍 (0.6𝑚) − 450𝑁(0.6𝑚 + 0.6𝑚) = 0

1.2𝐶𝑍 + 0.6𝐵𝑍 − 540 = 0
∑ 𝑀𝑌 = 0
−𝐶𝑍 (0.6𝑚 + 0.4𝑚) − 𝐵𝑍 (0.6𝑚) + 450𝑁(0.6𝑚) = 0
−𝐶𝑍 − 𝐵𝑍 (0.6𝑚) + 270𝑁𝑚 = 0

𝐶𝑍 = 1350𝑁 ; 𝐵𝑍 = −1800𝑁
∑ 𝐹𝑍 = 0
𝐴𝑍 + 1350𝑁(−1800𝑁) − 450𝑁 = 0
𝐴𝑍 = 900𝑁
∑ 𝐹𝑌 = 0
𝐴𝑌 = 0
∑ 𝑀𝑋 = 0
−9𝑘𝑁(3𝑚) + 𝐹𝐶𝐸 (3𝑚) = 0

𝐹𝐶𝐸 = 9𝑘𝑁
∑ 𝑀𝑍 = 0
𝐹𝐶𝐹 (3𝑚) − 6𝑘𝑁(3𝑚) = 0

𝐹𝐶𝐹 = 6𝑘𝑁
∑ 𝑀𝑌 = 0
9𝑘𝑁(4𝑚) − 𝐴𝑍 (4𝑚) − 6(1.5𝑚) = 0

𝐴𝑍 = 6.75𝑘𝑁
∑ 𝐹𝑋 = 0
𝐴𝑋 + 6𝑘𝑁 − 6𝑘𝑁 = 0
𝐴𝑋 = 0
∑ 𝐹𝑍 = 0
𝐹𝐷𝐵 + 9𝑘𝑁 − 9𝑘𝑁 + 6.75 = 0

𝐹𝐷𝐵 = −6.75𝑘𝑁
∑ 𝐹𝑋 = 0; 𝐴𝑋 = 0
∑ 𝐹𝑌 = 0; 𝐴𝑌 = 0
∑ 𝐹𝑍 = 0; 𝐴𝑍 = 𝐹𝐵𝐶 − 80𝑙𝑏 = 0
∑ 𝑀𝑋 = 0
𝑀𝐴𝑥 + 6𝐹𝐵𝐶 − 80𝑙𝑏(6𝑝𝑖𝑒𝑠) = 0

𝑀𝐴𝑥 + 6𝐹𝐵𝐶 − 480𝑙𝑏 𝑝𝑖𝑒𝑠 = 0
∑ 𝑀𝑌 = 0
3𝐹𝐵𝐶 − 80𝑙𝑏(1.5𝑝𝑖𝑒𝑠) = 0
𝐹𝐵𝐶 = 40𝑙𝑏
∑ 𝑀𝑍 = 0
𝑀𝐴𝑧 = 0
𝐴𝑍 = 40𝑙𝑏
𝑀𝐴𝑋 = 240𝑙𝑏 𝑝𝑖𝑒𝑠
Como no debemos tener más de dos incógnitas en el nodo y por lo menos contar con
una fuerza conocida actuando ahí, comenzaremos el análisis en el nodo A.
El diagrama de cuerpo libre del nodo en A se muestra en la figura. Al aplicar las
ecuaciones de equilibrio, tenemos:
𝑵𝒐𝒅𝒐 𝑨
+ ∑ 𝐹𝑦 = 0
225𝑙𝑏 − 𝐹𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛45° = 0

225𝑙𝑏 − 𝐹𝐴𝐷 (0.7071) = 0
225𝑙𝑏
−𝐹𝐴𝐷 = −
0.7071
𝐹𝐴𝐷 = 318.2𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑋 = 0
𝐹𝐴𝐵 − (318.2𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠45° = 0
𝐹𝐴𝐵 − 225𝑙𝑏 = 225𝑙𝑏 𝑇𝐸𝑁𝑆𝐼Ó𝑁
Como se ha calculado la fuerza en el elemento AB, podemos proceder a analizar el nodo

B para determinar la fuerza en el elemento BC y la reacción en el soporte del rodillo.
𝑵𝒐𝒅𝒐 𝑩
∑ 𝐹𝑋 = 0
𝐹𝐵𝐶 − 225𝑙𝑏 = 0
𝐹𝐵𝐶 = 225𝑙𝑏
+ ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝐵𝐷 = 0
𝑵𝒐𝒅𝒐 𝑫
𝐹𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠45° + (318.2𝑙𝑏)𝑐𝑜𝑠45° − 450𝑙𝑏 = 0
𝐹𝐶𝐷 (0.7071) + 225𝑙𝑏 − 450𝑙𝑏 = 0
𝐹𝐶𝐷 (0.7071) − 225𝑙𝑏 = 0
225𝑙𝑏
𝐹𝐶𝐷 =
0.7071
𝐹𝐶𝐷 = 318.2𝑙𝑏 𝑇𝐸𝑁𝑆𝐼Ó𝑁
Los resultados del análisis se resumen en la figura. Observe que el diagrama de cuerpo
libre de cada nodo (o pasador) muestra los efectos de todos los elementos conectados y
las fuerzas externas aplicadas al nodo, en tanto que el diagrama de cuerpo libre de cada
elemento sólo muestra los efectos de los pasadores de los extremos en el elemento.
No se puede analizar ningún nodo hasta que se hayan determinado las reacciones en los
soportes, porque cada nodo tiene más de tres fuerzas desconocidas que actúan sobre él.
En la figura se presenta un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura. Al aplicar las
ecuaciones de equilibrio, tenemos:
+ ∑ 𝐹𝑦 = 0
3
𝐹 − 300𝑙𝑏 = 0
5 𝐶𝐷
(3𝑝𝑖𝑒𝑠) 𝐹𝐶𝐷 = 1500𝑙𝑏(5𝑝𝑖𝑒𝑠)
𝐹𝐶𝐷 = 500𝑙𝑏𝑇𝐸𝑁𝑆𝐼𝑂𝑁 ; 𝐹𝐵𝐶 = 500𝑙𝑏𝑇𝐸𝑁𝑆𝐼𝑂𝑁
El análisis puede empezar ahora en cualquiera de los nodos A o B. La elección es

arbitraria ya que hay una fuerza conocida y dos fuerzas de elemento desconocidas que
actúan sobre el pasador en cada uno de esos nodos.
∑ 𝐹𝑋 = 0
4
−𝐹𝐴𝐷 + (500𝑙𝑏) = 0
5
−𝐹𝐴𝐷 = −400𝑙𝑏
𝐹𝐴𝐷 = 400𝑙𝑏𝐶𝑂𝑀𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁
𝐹𝐴𝐷 = 𝐹𝐴𝐵 = 0
𝐴𝑋 = 0
𝐴𝑌 = 𝐶𝑌 = 0
El análisis de armaduras por el método de nodos se simplifica de manera considerable si

podemos identificar primero aquellos elementos que no soportan carga. Esos elementos
de fuerza cero se usan para incrementar la estabilidad de la armadura durante la
construcción y proporcionar soporte adicional si se modifica la carga aplicada.
+ ∑ 𝐹𝑦 = 0
3
− 𝐹𝐴𝐸 + 400𝑙𝑏 = 0
5
3
− 𝐹𝐴𝐸 = −400𝑙𝑏
5
−3𝑝𝑖𝑒𝑠𝐹𝐴𝐸 = −2000𝑙𝑏
𝐹𝐴𝐸 = 667𝑙𝑏𝐶𝑂𝑀𝑃𝑅𝐸𝐼𝑂𝑁
A partir de estas observaciones, podemos concluir que si sólo dos elementos forman una
armadura y no se aplica ninguna carga externa o reacción de soporte al nodo, los dos
elementos deben ser elementos de fuerza cero. Por lo tanto, la carga sobre la armadura
que aparece en la figura 6-11a está soportada sólo por cinco elementos, como se muestra
en la figura.
𝑵𝒐𝒅𝒐 𝑪
∑ 𝐹𝑋 = 0
−𝐹𝐶𝐷 + (400𝑙𝑏) = 0
−𝐹𝐶𝐷 = −400𝑙𝑏
𝐹𝐶𝐷 = 400𝑙𝑏𝐶𝑂𝑀𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁
Por el método de nodos, determine todos los elementos de fuerza cero de la armadura de
techo Fink que se muestra en la figura. Suponga que todos los nodos están conectados
mediante pasadores.
+ ∑ 𝐹𝑦 = 0
2𝐹𝑐𝑜𝑠30° − 𝑃 = 0
2𝐹𝑐𝑜𝑠30° = 𝑃
𝑃
𝐹=
2𝑐𝑜𝑠30°
El análisis de armaduras por el método de nodo se simplifica de manera considerable si

construcción y proporcionar soporte adicional si se modifica la carga aplicada.
∑ 𝐹𝑋 = 0
0.577𝑃𝑐𝑜𝑠60° − 𝐹𝐴𝐵 = 0
𝐹𝐴𝐵 = 0.2885𝑃𝑇𝐸𝑁𝑆𝐼𝑂𝑁
0.2885𝑃 = 2𝑘𝑁
2𝑘𝑁
𝑃=
0.2885
𝑃 = 6.93𝑘𝑁
𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐵𝐶 = 0.577𝑃
0.577𝑃 = 1.5𝑘𝑁
𝑃 = 2.6𝑘𝑁
El análisis de armaduras por el método de nodo se simplifica de manera considerable si

construcción y proporcionar soporte adicional si se modifica la carga aplicada. Por lo
general, los elementos de fuerza cero de una armadura se pueden encontrar por inspección
de cada uno de sus nodos. Por ejemplo, considere la armadura mostrada en la figura. Si
se traza un diagrama de cuerpo libre del pasador situado en el nodo A y E.
∑ 𝐹𝑋 = 0
𝐸𝑋 + 𝐴𝑋 = 0
𝐸𝑋 = −4𝑘𝑁
∑ 𝐹𝑌 = 0
𝐸𝑌 − 3𝑘𝑁 = 0
𝐸𝑌 = 3𝑘𝑁
∑ 𝑀𝐸 = 0
𝐴𝑋 (1.2𝑚) + 3𝑘𝑁(2𝑚) = 0
𝐴𝑋 = −4𝑘𝑁
𝐴𝑋 = 4𝑘𝑁
+ ∑ 𝐹𝑋 = 0
−𝐴𝑋 + 𝐴𝐵 = 0
𝐴𝐵 = 4𝑘𝑁
∑ 𝐹𝑌 = 0
𝐴𝐹 = 0
𝑵𝒐𝒅𝒐 𝑬
+ ∑ 𝐹𝑋 = 0
𝐸𝐷−𝐸𝑋 + 𝐸𝐵𝑐𝑜𝑠45° = 0
𝐸𝐷 = 𝐸𝑋 + 𝐸𝐵𝑐𝑜𝑠45°
𝐸𝐷 = 4𝑘𝑁 + 4𝑐𝑜𝑠45°
𝐸𝐷 = 6.82𝑘𝑁
∑ 𝐹𝑌 = 0
𝐴𝐹 = 0
+ ∑ 𝐹𝑋 = 0
𝐸𝐷 + 𝐷𝐶 = 0
𝐸𝐷 = −𝐷𝐶
𝐷𝐶 = 6.82𝑘𝑁
Con los resultados obtenidos, continúe con el análisis de cada uno de los otros nodos.
Recuerde que un elemento en compresión “empuja” el nodo y un elemento en tensión
“jala” el nodo. Además, asegúrese de seleccionar un nodo que tenga cuando mucho dos
incógnitas y por lo menos una fuerza conocida.
∑ 𝐹𝑌 = 0
3𝑘𝑁 + 𝐷𝐵 = 0
𝐷𝐵 = −3𝑘𝑁
Trace el diagrama de cuerpo libre de un nodo que tenga por lo menos una fuerza conocida
y cuando mucho dos fuerzas desconocidas. (Si este nodo está en uno de los soportes,
entonces puede ser necesario calcular las reacciones externas en los soportes de la
armadura).
+ ∑ 𝐹𝑌 = 0
259.81𝑙𝑏 − 𝐹𝐶𝐷 𝑠𝑒𝑛30° = 0

259.81𝑙𝑏
−𝐹𝐶𝐷 =
−0.988
𝐹𝐶𝐷 = 520𝑙𝑏
+ ∑ 𝐹𝑥 = 0
520𝑙𝑏𝑐𝑜𝑠30° − 𝐹𝐵𝐶 = 0
𝐹𝐵𝐶 = 450𝑙𝑏𝑇𝐸𝑁𝑆𝐼𝑂𝑁
Use uno de los dos métodos descritos antes para establecer el sentido de una fuerza
desconocida.
∑ 𝐹𝑌 = 0
𝐹𝐵𝐷 𝑐𝑜𝑠30° = 0
𝐹𝐵𝐷 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝐷𝐸 − 520𝑙𝑏 = 0
𝐹𝐷𝐸 = 520𝑙𝑏𝐶𝑂𝑀𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁
Oriente los ejes x y y de manera que las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre puedan
descomponerse fácilmente en sus componentes x y y, y luego aplique las dos ecuaciones
de equilibrio de fuerzas.
∑ 𝐹𝑌 = 0
𝐹𝐵𝐸 𝑠𝑒𝑛∅ = 0
𝐹𝐵𝐸 = 0
∑ 𝐹𝑥 = 0
450𝑙𝑏 − 𝐹𝐴𝐵 = 0
𝐹𝐴𝐵 = 450𝑙𝑏𝑇𝐸𝑁𝑆𝐼𝑂𝑁
∑ 𝐹𝑌 = 0
340𝑙𝑏 − 𝐹𝐴𝐸 = 0
𝐹𝐴𝐸 = 340𝑙𝑏𝐶𝑂𝑀𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁
+ ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝐹𝐶𝐹 𝑠𝑒𝑛45° − 600𝑙𝑏 − 800𝑙𝑏 = 0

𝐹𝐶𝐹 = 1980𝑙𝑏𝑇𝐸𝑁𝑆𝐼𝑂𝑁
∑ 𝑀𝐶 = 0
𝐹𝐹𝐸 (4𝑝𝑖𝑒𝑠) − 800𝑙𝑏(4𝑝𝑖𝑒𝑠) = 0
𝐹𝐹𝐸 = 800𝑙𝑏𝑇𝐸𝑁𝑆𝐼𝑂𝑁
∑ 𝑀𝐹 = 0
𝐹𝐵𝐶 (4𝑝𝑖𝑒𝑠) − 600𝑙𝑏(4𝑝𝑖𝑒𝑠) − 800𝑙𝑏(8𝑝𝑖𝑒𝑠) = 0

𝐹𝐵𝐶 = 2200𝑙𝑏𝐶𝑂𝑀𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁
+ ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝐹𝐾𝐶 + 33.33𝑘𝑁 − 40𝑘𝑁 = 0

𝐹𝐾𝐶 = 6.67𝑘𝑁𝐶𝑂𝑀𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁
Los momentos deben sumarse con respecto a un punto que se encuentre en la intersección
de las líneas de acción de dos fuerzas desconocidas, de manera que la tercera fuerza
desconocida se determine directamente a partir de la ecuación de momento.
∑ 𝑀𝐾 = 0
33.33𝑘𝑁(8𝑚) − 40𝑘𝑁(2𝑚) − 𝐹𝐶𝐷 (3𝑚) = 0

𝐹𝐶𝐷 = 62.22𝑘𝑁𝑇𝐸𝑁𝑆𝐼𝑂𝑁
+ ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝐹𝐿𝐾 − 62.22𝑘𝑁 = 0
𝐹𝐿𝐾 = 62.22𝑘𝑁𝐶𝑂𝑀𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁
𝐴 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑒𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
(9𝑝𝑖𝑒𝑠)𝑡𝑎𝑛30°
𝑡𝑎𝑛∅ =
3𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑡𝑎𝑛∅ = 1.732
∅ = 60°
∑ 𝑀𝐶 = 0
𝐹𝐸𝐹 𝑠𝑒𝑛30°(6𝑝𝑖𝑒𝑠) + 300𝑙𝑏(6𝑝𝑖𝑒𝑠) = 0

𝐹𝐸𝐹 = −600𝑙𝑏
𝐹𝐸𝐹 = 600𝑙𝑏𝐶𝑂𝑀𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁
∑ 𝑀𝐷 = 0
300𝑙𝑏(6𝑝𝑖𝑒𝑠) − 𝐹𝐶𝐹 𝑠𝑒𝑛60°(6𝑝𝑖𝑒𝑠) = 0

𝐹𝐶𝐹 = 346.4𝑙𝑏𝑇𝐸𝑁𝑆𝐼𝑂𝑁
∑ 𝑀𝐹 = 0
300𝑙𝑏(9𝑝𝑖𝑒𝑠) − 300𝑙𝑏(3𝑝𝑖𝑒𝑠) − 𝐹𝐵𝐶 (9𝑝𝑖𝑒𝑠)𝑡𝑎𝑛30° = 0

𝐹𝐵𝐶 = 346.4𝑙𝑏𝑇𝐸𝑁𝑆𝐼𝑂𝑁
Para analizar o diseñar una armadura, es necesario determinar la fuerza en cada uno de
sus elementos. Una forma de hacer esto consiste en emplear el método de nodos. Este
método se basa en el hecho de que toda la armadura está en equilibrio, entonces cada uno
de sus nodos también está en equilibrio. Por lo tanto, si se traza el diagrama de cuerpo
libre de cada nodo, se pueden usar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas para obtener
las fuerzas de los elementos que actúan sobre cada nodo. Como los elementos de una
armadura plana son elementos rectos de dos fuerzas que se encuentran en el mismo plano,
cada nodo está sometido a un sistema de fuerzas que es coplanar y concurrente. En
consecuencia, sólo es necesario satisfacer la sumatoria de Fx=0 y la sumatoria de Fy=0
para garantizar el equilibrio.
𝐴 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑒𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
1𝑚
 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
2𝑚
 = 26.6°
3𝑚
 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
2𝑚
 = 56.3°
𝐿𝑎 𝑢𝑏𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐺 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑐𝑜𝑛 𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑚𝑒𝑗𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
1𝑚 2𝑚
=
2𝑚 2𝑚 + 𝑥
4𝑚 = 2𝑚 + 𝑥
𝑥 = 2𝑚
Suponga siempre que las fuerzas desconocidas en los elementos que actúan en el
diagrama de cuerpo libre del nodo están en tensión; es decir, las fuerzas “jalan” el pasador.
Si se hace así, entonces la solución numérica de las ecuaciones de equilibrio darán
escalares positivos para elementos en tensión y escalares negativos para elementos en
compresión. Una vez que se encuentre la fuerza desconocida de un elemento, aplique su
magnitud y su sentido correctos (T o C) en los subsecuentes diagramas de cuerpo libre de
los nodos.
∑ 𝑀𝐺 = 0
26.25𝑘𝑁(2𝑚) − 15𝑘𝑁(2𝑚) − 𝐹𝐶𝐷 (3𝑚) = 0

𝐹𝐶𝐷 = 25𝑘𝑁𝑇𝐸𝑁𝑆𝐼𝑂𝑁
∑ 𝑀𝐷 = 0
26.25𝑘𝑁(2𝑚)−𝐹𝐺𝐹 𝑐𝑜𝑠26.6°(2𝑚) = 0
𝐹𝐺𝐹 = 29.3𝑘𝑁𝐶𝑂𝑀𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁
∑ 𝑀𝑂 = 0
15𝑘𝑁(4𝑚) − 26.6𝑘𝑁(2𝑚) − 𝐹𝐺𝐷 𝑠𝑒𝑛56.3°(4𝑚) = 0

𝐹𝐺𝐷 = 2.3𝑘𝑁𝑇𝐸𝑁𝑆𝐼𝑂𝑁
Con los resultados obtenidos, continúe con el análisis de cada uno de los otros nodos.
Recuerde que un elemento en compresión “empuja” el nodo y un elemento en tensión
“jala” el nodo. Además, asegúrese de seleccionar un nodo que tenga cuando mucho dos
incógnitas y por lo menos una fuerza conocida.
Cuando necesitamos encontrar la fuerza en sólo unos cuantos elementos de una armadura,
ésta puede analizarse mediante el método de secciones. Este método se basa en el
principio de que si la armadura está en equilibrio, entonces cualquier segmento de la
armadura está también en equilibrio. Por ejemplo, considere los dos elementos de
armadura mostrados a la izquierda en la figura. Si se deben determinar las fuerzas dentro
de los elementos, entonces puede utilizarse una sección imaginaria, indicada por la línea
azul, para cortar cada elemento en dos partes y en consecuencia “exponer” cada fuerza
interna como “externa” como se indica en los diagramas de cuerpo libre de la derecha. Se
puede observar con claridad que para que haya equilibrio el elemento que está en tensión
(T) está sujeto a un “jalón”, mientras que el elemento en compresión (C) está sometido a
un “empujón”.
∑ 𝑀𝐻 = 0
𝐹𝐷𝐶 (12𝑝𝑖𝑒𝑠) − 1200𝑙𝑏(9𝑝𝑖𝑒𝑠) − 1600𝑙𝑏(21𝑝𝑖𝑒𝑠) = 0

𝐹𝐷𝐶 = 1900𝑙𝑏𝐶𝑂𝑀𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁
Siempre suponga que las fuerzas desconocidas en elementos de la sección cortada están
en tensión, es decir, “jalando” al elemento. Al hacer esto, la solución numérica de las
ecuaciones de equilibrio dará escalares positivos para elementos en tensión y escalares
negativos para elementos en compresión.
∑ 𝑀𝐻 = 0
1200𝑙𝑏(21𝑝𝑖𝑒𝑠) − 1600𝑙𝑏(9𝑝𝑖𝑒𝑠) − 𝐹𝐻𝐼 (12𝑝𝑖𝑒𝑠) = 0

𝐹𝐻𝐼 = 900𝑙𝑏𝐶𝑂𝑀𝑃𝑅𝐸𝑆𝐼𝑂𝑁
Las tres fuerzas de elemento desconocidas FBC, FGC y FGF pueden obtenerse al aplicar
las tres ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre de la figura 6-15b. Sin
embargo, si se considera el diagrama de cuerpo libre de la figura 6-15c, se tendrán que
conocer las tres reacciones de soporte Dx, Dy y Ex, porque sólo hay tres ecuaciones de
equilibrio disponibles. (Por supuesto, esto se hace de la manera usual si se considera un
diagrama de cuerpo libre de toda la armadura).
∑ 𝑀𝐶 = 0
𝐹𝐽𝐼 𝑐𝑜𝑠45°(12𝑝𝑖𝑒𝑠) + 1200𝑙𝑏(21𝑝𝑖𝑒𝑠) − 900𝑙𝑏(12𝑝𝑖𝑒𝑠) − 1600𝑙𝑏(9𝑝𝑖𝑒𝑠) = 0
𝐹𝐽𝐼 (6.3𝑝𝑖𝑒𝑠) + (25200𝑝𝑖𝑒𝑠) − (10800𝑝𝑖𝑒𝑠) − (14400𝑝𝑖𝑒𝑠) = 0
𝐹𝐽𝐼 = 0

Cap N°4

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Ejercicios Fundamentales capítulo 4

2)Determine el momento de la fuerza con respecto al punto O

se indican las componentes x y y de la fuerza. Si consideramos los momentos en sentido

Ahora si es momento de realizar los cálculos respectivos.

(𝑀𝑅)𝑜 = −𝐹𝑥(5𝑚) − 𝐹𝑦(2𝑚)

(𝑀𝑅)𝑜 = −𝐹𝑥(5𝑚) − 𝐹𝑦(2𝑚)

X puede encontrarse por trigonometría.

Ya que se conoce la distancia procedemos a calcular el momento

(𝑀𝑅)𝑜 = (600) ∗ (5,1213)

Las distancias son las siguientes de x y y, puede encontrarse mediante trigonometría.

Ya que se conoce la distancia procedemos a calcular el momento

(𝑀𝑅)𝑜 = (500) ∗ sin 45° (5,12) − 500 ∗ cos 45° (2,12)

Encontrarlas fuerzas mediante trigonometría fx y fy , tomando en cuenta el triángulo en el

Mediante trigonometría se puede encontrar x y y .

Ya una vez obtenido las fuerzas en x y y , procedemos a realizar la sumatoria de fuerzas en el

(𝑀𝑅)𝑜 = +𝐹𝑦(0,425𝑚) − 𝐹𝑥(0,25𝑚) − 𝑥(0,25𝑚) − 𝑦(0,425𝑚)

Aplicando trigonometría encontramos las componentes en el eje x y y.

Procedemos a aplicar un método vectorial cartesiano, los vectores de fuerza y posición

Ordenamos las coordenadas con respecto a cada eje correspondiente.

(𝑀𝑅)𝑜 = (485𝑖 + 1000𝑗 + 1020𝑘)𝑙𝑏

Procedemos a calcular el momento resultante con respecto a O es:

(𝑀𝑅)𝑜 = 𝑢𝑜𝐴 ∗ (𝑟𝐴𝐵 𝑥 𝐹)

Procedemos a realizar el determinante en la siguiente matrix.

El resultado de la matrix es lo siguiente :

(𝑀𝑅)𝑜 = 𝑢𝑜𝐴 ∗ (𝑟𝑎𝐵 𝑥 𝐹) = (0 + 0 − 48) − (0 + 24 + 0)

(𝑀𝑅)𝑜 = 𝑢𝑜𝐴 ∗ (𝑟𝑎𝐵 𝑥 𝐹) = −48 − 24

El resultado de la matrix es lo siguiente :

(𝑀𝑅) = 𝑖 ∗ (𝑟𝐴 𝑥 𝐹) = (0 + 0 + 60) − (−150 + 0 + 0)

(𝑀𝑅) = 𝑖 ∗ (𝑟𝐴 𝑥 𝐹) = 60 + 150

Encontrarlas fuerzas mediante trigonometría fx y fy , tomando en cuenta los triángulos en el

𝑓𝑥 = 400 𝑓𝑦 = 400 𝑓𝑧 = 300

Ya una vez obtenido las fuerzas en x ,y y z , procedemos a realizar la sumatoria de fuerzas

(𝑀𝑥) = +𝐹𝑧(2𝑚) − 𝐹𝑦(3𝑚)

(𝑀𝑦) = +𝐹𝑧(2𝑚) − 𝐹𝑥(3𝑚)

(𝑀𝑧) = +𝐹𝑥(2𝑚) − 𝐹𝑦(2𝑚)

Procedemos a realizar el ejercicio:

El momento de par puede determinarse al sumar los momentos de estas componentes de

item Fuerzas (lb) Distancias (pie) Momento (pie) Dirección

Encontrarlas fuerzas mediante trigonometría fx y fy , tomando en cuenta los triángulos en el

item Fuerzas (lb) Distancias (pie) Momento (pie) Dirección

Encontrarlas fuerzas mediante trigonometría, tomando en cuenta los triángulos en el diagrama

Encontrarlas fuerzas mediante trigonometría, tomando en cuenta los triángulos en el diagrama

Ya una vez obtenido las fuerzas en x y y , procedemos a realizar la sumatoria de momentos

Encontrarlas fuerzas mediante trigonometría, tomando en cuenta los triángulos en el diagrama

𝐹𝑥 = 90 + 50 − 80𝑁 𝐹𝑦 = −120 − 60𝑁

Ya una vez obtenido las fuerzas en x y y , procedemos a realizar la sumatoria de momentos

𝑟𝑂𝐹2 = 0,3𝑖 + 0,4𝑗

Procedemos a calcular el momento resultante con respecto a O es:

(𝑀𝑅)𝑜 = −105𝑖 − 48𝑗 + 80𝑘 𝑁. 𝑚

sumamos las componentes de fuerza:

procedemos hacer sumatoria de fuerzas en x y y , Encontrarlas mediante trigonometría y se

sumamos las componentes de fuerza:

procedemos hacer sumatoria de fuerzas en x y y , Encontrarlas mediante trigonometría y se

sumamos las componentes de fuerza:

procedemos hacer sumatoria de fuerzas en z , Encontrarlas mediante trigonometría y se debe

𝐹𝑅 = 200 + 200 + 100 + 100

(𝑀𝑅)𝑥 = +𝐹1(1𝑚) + 𝐹2(1𝑚) + 𝐹3(2𝑚) − 𝐹4(3𝑚)

−600𝑦 = 200 + 200 + 300 − 300

(𝑀𝑅)𝑦 = +𝐹1(3𝑚) + 𝐹2(3𝑚) + 𝐹3(2𝑚) − 𝐹4(3𝑚)

600𝑥 = 300 + 300 + 400 − 600

La formula del área de un triangulo siempre va ser dividido para 2:

Procedemos a calcular las distancias con respecto al punto A:

procedemos a realizar la sumatoria de momentos: