FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Las maquinas de corriente alterna (AC) son: los generadores, que convierten
energíamecánica en energía eléctrica AC y los motores, que convierten energía eléctrica en
ACen energía mecánica.Existen dos clases principales de maquinas de corriente alterna: las
maquinas sincrónicasy las maquinas de inducción. Las maquinas sincrónicas son motores y
generadores cuyacorriente de campo magnético es suministrada por una fuente separada,
mientras que lasmaquinas de inducción son motores y generadores cuya corriente de campo
magnético essuministrada por inducción magnética en sus devanados de campo.

 Espira Sencilla en un Campo magnético Uniforme

Este caso no es representativo de las maquinas AC reales puesto que el flujo en

estasmaquinas no es constante ni en magnitud ni en dirección; sin embargo, los factores
quecontrolan el voltaje y el par (par motor o par de torsión) sobre la espira serán los
mismosque los factores que controlan el voltaje y el par en maquinas AC reales.Una
maquina sencilla (Fig. 4.1) formada por un gran magneto estacionario que produceun
campo magnético constante y uniforme, y una espira de alambre conductor que rotadentro
de ese campo. La parte rotante de la maquina se llama rotor; la parte estacionariaestator.

 Tensión Inducida en una Espira Rotacional Sencilla

Si el rotor de la maquina gira, se inducirá una diferencia de potencial en la espira. Se puede

determinar la magnitud y forma de este voltaje examinando la Fig. 4.2. La espiramostrada
es rectangular, los lados ab y cd son perpendiculares al plano de la pagina y loslados bc y
da son paralelos al plano de la pagina. El campo magnético es constante yuniforme,
dirigido de izquierda a derecha de la página.Para determinar la tensión inducida total en la
espira, se examina cada segmento de ésta por separado, sumando las tensiones resultantes.
La tensión inducida en cada segmentoesta dada por la ecuación:
 1. Segmento ab: en este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a
latrayectoria de rotación de la espira, mientras que el campo magnético esta dirigido
hacia la derecha. La cantidad v x B apunta hacia la pagina, que es la
mismadirección del segmento ab. Entonces la tensión inducida sobre este segmento
es:

2. Segmento bc: en la primera mitad de este segmento, la cantidad v x B esta

dirigidahacia la pagina; en la segunda mitad hacia fuera de la pagina. Puesto que
lalongitud l esta en el plano de la pagina, v x B es perpendicular a l para ambas
porciones de este segmento. Entonces la tensión inducida en el segmento bc
serácero
3. Segmento cd: en este segmento la velocidad del alambre es tangencial a
latrayectoria de rotación de la espira en tanto el campo magnético B esta
dirigidohacia la derecha. La cantidad v x B apunta hacia fuera de la pagina,
mismadirección del segmento cd. Entonces, la tensión inducida sobre este segmento
es:

4. Segmento da: tal como el segmento bc, v x B es perpendicular a l. Entonces,

latensión inducida en este segmento será también cero.Entonces, la tensión total
inducida en la espira es la suma de las tensiones de cada unode los lados:

Notando que θab = 180 - θ cd y sen(θ) = sen (180 - θ), la tensión inducida es:
La figura muestra la tensión inducida resultante como una función del ángulo.

Existe una forma alternativa de expresar la ecuación, que relaciona con claridad
elcomportamiento de una espira sencilla con el de las grandes maquinas AC reales. Si la
espira rota a una velocidad angular constante ω, entonces el ángulo θ de la espira
seincrementará linealmente con el tiempo.

θ = ωt

Así también, la velocidad tangencial V de los laterales de la espira puede expresarsecomo

v = rω

donde r es el radio del eje de rotación medido desde el eje de la espira y ω es lavelocidad
angular de la espira. Sustituyendo estas expresiones en la ecuación:

El área A de la espira es igual a 2rl, y el flujo máximo a través de la espira es el producto

del área de la superficie de la espira y la densidad de flujo a través de laespira, que ocurre
cuando la espira es perpendicular a las líneas de flujo magnético.

Por tanto, la forma final de la ecuación es:

La tensión inducida en la espira es una sinusoide cuya magnitud es igual al productodel
flujo dentro de la maquina y la velocidad de rotación de la maquina. Esto tambiénes cierto
para las maquinas AC reales. En general, la tensión de cualquier maquinareal depende de 3
factores:

1. El flujo en la maquina
2. La velocidad de rotación
3. Una constante que representa la construcción de la maquina.

 Par Inducido en una Espira que porta corriente

Ahora se supone que la espira que gira se encuentra a algún ángulo arbitrario θ conrespecto
al campo magnético, y que la corriente i fluye en la espira como se muestra en lafigura 4.4.
Si fluye corriente en la espira, se inducirá un par en los alambres de la misma.Para
determinar la magnitud y dirección del par, se examina la figura siguiente.

La fuerzaejercida sobre cada segmento de la espira esta dada por:

F = i (l x B)

donde

i = magnitud de la corriente en el segmento

l = longitud del segmento, dirección definida como la del flujo de la corriente

B = vector de densidad del flujo magnético

El par en ese segmento estará dado por:

τ = (fuerza aplicada)(distancia perpendicular)

τ = (F)(r senθ)

τ = rF sen θ

Donde θ es el ángulo comprendido entre el vector r y el vector F. La dirección del par

sigue el sentido horario si tiende a causar rotación en ese sentido, y sentido anti-horario si
presenta esta tendencia.

Segmento ab: en este segmento la dirección de la corriente va hacia dentro de la página, en

tanto que el campo magnético B apunta hacia la derecha. La cantidad (l x B) apunta hacia
abajo. Entonces, la fuerza inducida en este segmento es:

El par resultante es:

Segmento bc: en este segmento, la dirección de la corriente sigue el plano de la página,

mientras que el campo magnético B apunta hacia la derecha. La cantidad ( l x B) apunta
hacia dentro de la pagina. Entonces la fuerza inducida en estesegmento es:
Para este segmento, el par resultante es 0 puesto que los vectores r y l son paralelos (ambos
apuntan hacia la pagina), y el ángulo θbc es 0.

Segmento cd: en este segmento la dirección de la corriente va hacia fuera de la página, en

tanto que el campo magnético B apunta hacia la derecha. La cantidad ( l x B) apunta hacia
arriba. Entonces, la fuerza inducida en este segmento es:

El par resultante es:

Segmento da: en este segmento, la dirección de la corriente sigue el plano de la página,

mientras que el campo magnético B apunta hacia la derecha. La cantidad( l x B ) apunta
hacia dentro de la pagina. Entonces la fuerza inducida en estesegmento es:

Para este segmento, el par resultante es 0 puesto que los vectores r y l son paralelos (ambos
apuntan hacia fuera de la pagina), y el ángulo θda es 0.

El par total inducido en la espira τind es la suma de los pares ejercidos sobre cada uno desus
lados:

Como θab= θcd , el par inducido llega a ser:

Existe una forma alternativa para expresar la ecuación del par resultante τind, querelaciona
claramente el comportamiento de la espira con el de las grandes maquinas AC reales.

Si la corriente en la espira esta dirigida como se muestra en la figura

esa corriente generara una densidad de flujo magnético Besp con la dirección mostrada. La
magnitudserá

donde G es un factor que depende la geometría de la espira.El área de la espira es igual a

2rl . Sustituyendo estas dos relaciones en la ecuación del par inducido se obtiene:
Donde es un factor que depende de la construcción de la maquina, Bs es utilizada
para representar el campo magnético estatorico y diferenciarlo del campo
magnéticogenerado por el rotor, y θ es el ángulo comprendido entre B espira yBs.
Medianteidentidades trigonométricas puede probarse que el ángulo comprendido entre
Bespira y Bs es igual al ángulo θ de la ecuación.

Tanto la magnitud como la dirección del par inducido pueden determinarse expresando la
ecuación como un producto cruzado:

Entonces, el par inducido en la espira es proporcional a la intensidad del campomagnético

de la espira, a la intensidad del campo magnético externo a la espira y al senodel ángulo
comprendido entre ellos. Esto también es cierto en las maquinas reales AC. Engeneral, en
toda maquina real, el par depende de 4 factores:

1. La intensidad del campo magnético del rotor

2. La intensidad del campo magnético externo
3. El seno del ángulo comprendido entre ellos
4. Una constante que representa la construcción de la maquina (geometría, etc.)

 El Campo Magnético Rotacional

Un campo magnético rotativo o campo magnético giratorio es un campo magnético que

rota a una velocidad uniforme (idealmente) y es generado a partir de una corriente eléctrica
alterna trifásica. Fue descubierto por Nikola Tesla en 1885, y es el fenómeno sobre el que
se fundamenta el motor de corriente alterna.

El campo magnético es producido por el estator de una máquina AC y el otro es producido

por el rotor, el par inducido en el rotor obligara a que este gire para alinear los dos campos.

Si existe alguna forma de lograr que el campo magnético del estator rote, efectuará una
“persecución” circular constante del campo magnético del estator debido al par inducido en
el rotor. Esto en breves palabras, es el principio basico de la operación de un motor AC.

El concepto más sencillo de campo magnetico rotacional lo ilustra un estator vacio que
contiene justamente tres bobinas, cada una de 120° de las otras. Puesto que cada devanado
produce sólo un polo norte y un polo sur magnético, es un devanado de dos polos.

Para entender el concepto de campo magnetico rotacional, se aplicará un grupo de

corrientes al estator y se observara que ocurre en diferentes instantes de tiempo. Se supone
que las corrientes de los tres devanados están dados por las ecuaciones
La corriente del devanado aa’ fluye hacia adentro del devanado por su extremo a y sale del
otro devanado por su extremo a’ produciendo una intensidad de campo magnético.

Donde 0° es el angulo del estapcio del vector de intensidad magnetico, como se muestra en
al figura a continuación. La dirección del vector de intensidad de campo magnetico Haa(t)
está dada por la regla de la mano derecha: si la curvatura de los dedos de la mano derecha
coincide con la dirección del flujo de la corriente del devanado, el campo magnético
resultante estará en la dirección del dedo pulgar.

Las densidades de flujo resultantes de estas intensidades de campo magnético están dadas
por la ecuación siguiente:
 B = µH

Y son

Donde Bm = µHm. Las corrientes y sus densidades de flujo correspondiente pueden ser
examinadas en determinados momentos para determinar el campo magnético de la bobina
aa’ sera

Baa’ = 0

El campo magnético de la bobina bb’ sera

Y el campo magnético de la bobina cc’ sera

El campo magnético total de las tres bobinas sumadas será

El campo magnético resultante se muestra en la figura a continuación

 Fuerza Magnetomotriz Y Distribución De Flujo En Máquinas De Ac

En una maquina real el flujo no se comporta de maneta tan sensilla como se suposo, ya que
hay un rotor material ferromagnético en el centro de la máquina, y un pequeño entrehierro
entre el rotor y el estator. Si el rotor es cilindrico, se dice que la máquina es de polos no
salientes: si tiene caras proyectadas hacia fuera de él, se dice que la maquinas es de polos
salientes.

Las maquinas de con rotores cilindricos son más fáciles de entender y analizar que las
maquinas de polos salientes
En las máquinas de rotor cilíndrico. La reluctancia del entrehierro es mucho mayor a las
reluctancias del rotor o del estator, por tanto, el vector de densidad de flujo B toma el
camino mas corto posible a través del entrehierro y salta perpendicular entre el rotor y el
estator

Para producir un voltaje sinusoidal. La magnitur B debe variar de forma sinusoidal a lo

largo de la superficie del entrehierro. La densidad de flujo varia sinusoidalmente solo si la
intensidad de campo magnetico H (y la fuera magnetomotriz) varia de forma sinusoidal a lo
largo de la superficie del entrehierro tambien.

Para obtener una variación sinusoidal de la fuerza magnetomotriz a lo largo de la superficie

del entrehierro consiste en distribuir las vueltas del devanado en ranuras espaciadas muy
cercanas alrededor de la superficie de la máquina y variar el número de conductores de
manera senoidal. El número de conductores de cada ranura está dado por la ecuación .

Donde Nc es el número de conductores en un ángulo de 0 grados. Cuando más ranuras haya

alrrededor de la superficie de la máquina y estén muy cerca una de otra, se obtendrá mayor
aproximación

En la practica, no es posible distribuir los devanados exactamente como con la ecuación,

puesto que la máquina tiene un número finito de ranuras y solo se pueden incluir en cada
ranura números enteros de conductores.
La distribución de fuerza magnetomotriz resultante es aproximadamente senoidal y estarán
presentes componentes armónicos de orden superior. Se utilizan devanados de paso
fraccionado para suprimir estas componentes armónicas no deseadas

Es conveniente que el diseñador de la máquina incluya igual número de conductores en

cada ranura en lugar de variar el numero según la ecuación.
  Voltaje Inducido En Máquinas AC

Así como un conjunto de corrientes trifásicas en el estator puede producir un campo

magnético rotacional, un campo magnético rotacional puede producir un conjunto trifásico
de voltajes en los devanados del estator. Las ecuaciones que gobiernan el voltaje inducido
en un estator trifásico se desarrollarán en esta sección. Para hacer más fácil su desarrollo, se
comenzará por mirar sólo una bobina de una sola vuelta y, ios resultados se extenderán a un
estator trifásico más general.
Voltaje inducido en una bobina de un estator de dos polos

un rotor con campo magnético distribuido sinusoidalmente, que gira en el centro de una
bobina estacionaria. Nótese que ésta es la situación inversa, que involucra un campo
magnético estacionario y una espira rotante.

Se supondrá que la magnitud del vector de densidad de flujo B en el entrehierro, entre el

rotor y el estator, varía sinusoidalmente en un ángulo mecánico, en tanto que la dirección
de B siempre se dirige radialmenle hacia afuera. Esta clase de distribución de flujo es la
ideal, a la que aspiran los diseñadores de máquinas (lo que ocurre cuando no la obtienen,
será descrito en la siguiente sección). Si a es el ángulo medido desde la dirección de la
densidad de flujo pico del rotor, la magnitud del vector de densidad de flujo B en un punto
alrededor del rotor está dada por

B = BMcosa

Nótese que en algunos sitios alrededor del entrehierro, el vector de densidad de flujo
apuntará realmente hacia adentro del rotor. En estos sitios, el signo de la ecuación es
negativo. Puesto que el rotor gira dentro del estator a una velocidad angular (o^ la magnitud
del vector de densidad de flujo B a cualquier ángulo a alrededor del estator está dada por

B = BMcos(cüt - a)

La ecuación para el voltaje inducido en un alambre es

e=(YxB)«l

donde

 v = velocidad relativa del alambre al campo magnético

 B = vector de densidad de flujo magnético
 1 = longitud del conductor en el campo magnético

Sin embargo, esta ecuación se dedujo para el caso de un alambre que se mueve en un
campo magnético estacionario. En este caso, el alambre es estacionario y el campo
magnético es móvil, de modo que la ecuación no se aplica directamente. Para utilizarla,
debemos estar en un marco de referencia donde el campo magnético sea estacionario. Al
"sentarse en el campo magnético" y éste parezca estacionario, los lados de la bobina
parecerán ir a una velocidad v cl y la ecuación podrá ser aplicada. La figura mas adelante
muestra el vector de campo magnético y las velocidades desde el punto de vista de un
campo magnético estacionario y un alambre móvil.
El voltaje total inducido en la bobina será la suma de los voltajes inducidos en cada uno de
sus cuatro lados. Estos voltajes están determinados como sigue:

Segmento ab. Para el segmento ab, a - 180°. Suponiendo que B está dirigida radialmente hacia
afuera del rotor, el ángulo comprendido entre v y B en el segmento ab tiene 90°, en tanto que la
cantidad v x B sigue la dirección de 1, tal que,

eta = ( v x B ) . l
= vBt dirigida hacia fuera de la página
--v[gMcos(Wmí-1800 )];
= -vBJ eos

donde el signo menos se debe a que el voltaje crece con polaridad opuesta a la polaridad
supuesta.

Segmento be. El voltaje de este segmento es cero puesto que la cantidad vectorial v x B es
perpendicular a 1; entonces

ecb = (v x B) • 1 = Ü

Segmento cd. Para este segmento, el ángulo a - 0 o . Si B está dirigida radialmente hacia
fuera del rotor, el ángulo comprendido entre v y B en el segmento cd tiene 90°, en tanto que
la cantidad v x B sigue la dirección de 1; entonces

edc = (v x B) • 1
= vBl dirigida hacia fuera de la página
= v(BM eo s ú imt)l
= v BMl e o s < omt

Segmento da. El voltaje en el segmento da es cero puesto que la cantidad vectorial v x B es

perpendicular a 1; entonces

íflr(vxB)M = 0

Por tanto, el voltaje total en la bobina será

e ¡nd = «te + e dc
~ -vBMl cos(6Jm/ - 180°) + vBMl eos OJJ

Puesto que eos 6 = - eos (0 -180°)

a) Campo magnético del rotor dentro de una bobina estatórica estacionaria. Detalle de la
bobina, b) Vectores de densidad de flujo magnético y de velocidad a los lados de la bobina.
Las velocidades se muestran desde un mareo de referencia en el cual el campo magnético
es estacionario, c) Distribución de densidad de flujo en el entrehierro.
Voltaje inducido en un conjunto trifásico de bobinas

Si tres bobinas de Nc vueltas cada una están colocadas alrededor del campo magnético del
rotor, entonces los voltajes inducidos en cada una de ellas tendrán la misma magnitud, pero
la diferencia de fase será 120°. Los voltajes resultantes en cada una de las tres bobinas son

En consecuencia, un grupo trifásico de corrientes puede generar un campo magnético

uniforme rotacional, en el estator de una máquina, y un campo magnético uniforme
rotacional puede generar un grupo trifásico de voltajes en tal estator.

Voltaje RMS en un estator trifásico

El voltaje pico en cualquier fase de un estator trifásico de este tipo es

Puesto que o) = 2 7if, esta ecuación puede escribirse también como

De esta forma, el voltaje rms de cualquier fase de este estator trifásico es

El voltaje rms en los terminales de la máquina dependerá de si el estator está conectado en

Y o en Δ. Si la máquina está conectada en Y, el voltaje en los terminales será√3 Ea ,si la
máquina está conectada en Δ, el voltaje en los terminales será justamente igual a Ea.
 Producción de voltajes trifásicos con bobinas espaciadas 120°.

 Par Inducido En Una Maquina Ac

En condiciones normales de operación, están presentes dos campos magnéticos en las

máquinas ac: un campo magnético del circuito del rotor y otro campo magnético del
circuito del estator. La interacción de estos dos campos magnéticos produce el par de la
máquina, así como la cercanía de dos imanes permanentes ocasiona un par que los alinea.

Una máquina ac simplificada con una distribución del flujo estatórico sinusoidal que apunta
hacia arriba y una bobina sencilla de alambre montada sobre el rotor. La distribución del
flujo estatórico en esta máquina es

donde Bs es la magnitud de la densidad de flujo máxima, Bα es positiva cuando el vector

de densidad de flujo apunta radialmente hacia fuera, de la superficie del rotor a la superficie
del estator. ¿Cuánto par se produce en el rotor de esta máquina ac sencilla? Para
encontrarlo, se analiza por separado la fuerza y el par en cada uno de los dos conductores.

La fuerza inducida en el conductor 1 es

El par sobre el conductor es

La fuerza inducida sobre el conductor 2 es

El par sobre el conductor es

Por tanto, el par sobre la espira del rotor es

La ecuación puede expresarse de manera más conveniente examinando la figura

acontinuación y notando dos hechos:

Máquina ae simplificada con distribución sinusoidal del flujo del estator y una bobina
sencilla de alambre montada en el rotor
La corriente i fluye en la bobina dcí rotor produciendo su propio campo magnético. La
dirección de este campo magnético escá dada por la regla de la mano derecha y la magnitud
de su intensidad de campo HRes directamente proporcional a la corriente que fluye en el
rotor:

HR = Ci

donde C es una constante de proporcionalidad.

El ángulo entre la densidad de flujo del estator Bs y ia intensidad de campo HR es g.

Además

y = 180° -a

sen y= sen (180° - a) = sen a

Combinando estas dos observaciones, el par sobre el lazo puede ser expresado como

donde K es una constante que depende de la construcción de la máquina. Nótese que tanto
la magnitud como la dirección de! par se pueden expresar mediante la ecuación
Finalmente, puesto que BR = mHR, esta ecuación se puede expresar como

 Aislamiento Del Devanado En Una Máquina De Corriente Alterna

Una de ías etapas más importantes en el diseño de una máquina ac es el aislamiento de sus
devanados. Si falla el aislamiento de un motor o de un generador, la máquina se
cortocircuita. La reparación de una máquina con su aislamiento cortocircuitado, si es
posible, es muy costosa. Para prevenir la falla del aislamiento de los devanados por efecto
del sobrecalentamiento, es necesario limitar la temperatura de aquéllos. Esto puede lograrse
de modo parcial implementando la circulación de aire sobre los devanados, pero en últimas,
la máxima temperatura del devanado limita la potencia máxima que puede suministrar la
máquina continuamente.

El aislamiento falla raras veces como consecuencia inmediata de una temperatura crítica.
En cambio, el incremento de la temperatura produce un deterioro gradual del aislamiento
haciéndolo susceptible de fallar por causas como golpes, vibraciones o esfuerzos
dieléctricos. Una vieja regla práctica decía que la expectativa de vida de un motor con un
tipo dado de aislamiento se reduce a la mitad por cada 10% de elevación de temperatura por
sobre la temperatura nominal del devanado. Esta regla se aplica aún hoy hasta cierto punto.

Para estandarizar los límites de temperatura del aislamiento de máquinas, la National

Electric Manufacturers Association (NEMA) de los Estados Unidos, ha definido una serie
de clases de sistemas de aislamiento. Cada clase de sistema de aislamiento especifica la
máxima elevación de temperatura admisible para cada clase de aislamiento. Existen tres
clases comunes de aislamiento, según NEMA, para los motores ac de caballaje entero: B, F
y H. Cada clase representa una temperatura permisible en el devanado, mayor que la
anterior. Por ejemplo, la elevación de temperatura en el devanado de la armadura por sobre
la temperatura ambiente en un tipo de motor de inducción ac de operación continua debe
ser limitada a 80°C para la cíase B, 105"C para la clase F y 125°C para la clase H.

Las especificaciones sobre temperaturas particulares para cada tipo de motor y de

generador ac se encuentran detalladas en la norma NEMA MG1-1993, Motores y
generadores. Normas similares han sido definidas por la International Electrotechnical
Commission (IEC) y por varios organismos de normalización nacional, en algunos países.
  Flujo De Potencia Y Perdidas En Máquinas De Corriente Alterna

Los generadores de corriente alterna toman potencia mecánica para producir potencia
eléctrica mientras que los motores de corriente alterna toman potencia eléctrica y producen
potencia mecánica. En todo caso, no toda la potencia que entra a la máquina aparece en
forma útil en el otro extremo pues siempre hay algunas pérdidas en el proceso.

La eficiencia de una máquina de corriente alterna se define por la ecuación

La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida de la máquina corresponde

a las pérdidas que ocurren en el interior. Entonces,

Pérdidas en máquinas ac

Las pérdidas que ocurren en las máquinas ac se pueden dividir en cuatro categorías básicas:

1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (I2R)

2. P érdidas en el núcleo
3. Pérdidas mecánicas
4. Pérdidas dispersas o adicionales (Stray load losses)
PERDIDAS ELÉCTRICAS O PÉRDIDAS EN EL COBRE.

Pérdidas que ocurren por calentamiento resistivo en los devanados del estator (armadura) y
del rotor (campo) de la máquina. En una máquina ac trifásica, las pérdidas en el cobre del
estator (SCL) están dadas por la ecuación.

donde IA es la corriente que fluye en cada fase de la armadura y R A es la resistencia de cada

fase de la armadura.

Las pérdidas en el cobre del rotor (RCL) de una máquina alterna sincrónica están dadas por
PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO.

Pérdidas por histéresis y pérdidas por corrientes parásitas ocurren en la parte metálica del
motor. Estas pérdidas varían con el cuadrado de la densidad de flujo (B2 ) y, para el estator,
como la 1.5 ava potencia de la velocidad de rotación de los campos magnéticos (n15 ).

PÉRDIDAS MECÁNICAS.

En una máquina ac, son aquellas asociadas a los efectos mecánicos. Existen dos tipos
básicos de pérdidas mecánicas: el rozamiento mecánico propiamente dicho y el rozamiento
con el aire. Las pérdidas por rozamiento son causadas por fricción en los cojinetes de las
máquinas, en tanto que las pérdidas por rozamiento con el aire se deben a la fricción entre
las partes móviles de la máquina y el aire encerrado en la carcasa del motor. Estas pérdidas
varían con el cubo de la velocidad de rotación de la máquina.

Las pérdidas mecánicas y las pérdidas en el cobre de la máquina se agrupan con frecuencia
bajo el nombre de pérdidas rotacionales de vacío (sin carga) de la máquina. En vacío toda
ia potencia de entrada debe utilizarse para superar estas pérdidas. Entonces, midiendo la
potencia de entrada al estator de una máquina ac que actúa como motor en vacío, se
obtendrá un valor aproximado de estas pérdidas.

PÉRDIDAS DISPERSAS (O PÉRDIDAS MISCELÁNEAS)

Son aquellas que no pueden situarse dentro de las categorías anteriores. Sin importar con
qué cuidado se consideren las pérdidas, algunas siempre se escapan de las categorías
anteriores y por eso se agrupan como pérdidas dispersas. En la mayoría de las máquinas,
estas pérdidas se toman convencionalmente como el 1 % de la plena carga.

Diagrama de flujo de potencia

Una de las técnicas más convenientes de considerar las pérdidas de potencia en una
máquina es el diagrama de flujo de potencia. Un diagrama de flujo de potencia, para un
generador ac. En esta se suministra potencia mecánica a ía máquina y luego, se restan las
pérdidas dispersas, las pérdidas mecánicas y las pérdidas en el núcleo. Luego de restadas
las pérdidas, la potencia mecánica restante se convierte idealmente en potencia eléctrica en
el punto marcado como Pconv. La potencia mecánica convertida está dada por

y se produce la misma cantidad de potencia eléctrica; sin embargo, ésta no es igual a la

potencia que aparece en los terminales de la máquina. Antes de llegar a los terminales,
deben restarse las pérdidas eléctricas I2R.
En el caso de los motores ac, este diagrama de flujo de potencia se invierte simplemente. El
diagrama de flujo de potencia.

REGULACIÓN DE VOLTAJE Y REGULACIÓN DE VELOCIDAD

Con frecuencia los generadores se comparan entre sí utilizando una cifra o factor de mérito
llamada regulación de voltaje. La regulación de voltaje (VR) es la medida de la capacidad
de un generador para mantener un voltaje constante en sus terminales cuando la carga varía.
Se define por la ecuación

donde Vnl es el voltaje de vacío (sin carga) en los terminales del generador, y Vn es el
voltaje a plena carga en los terminales del generador. Esta es una medida aproximada de la
forma de la característica voltaje-corriente del generador; una regulación de voltaje positiva
significa una característica descendente, una regulación de voltaje negativa significa una
característica creciente.

Una VR pequeña es "mejor' puesto que el voltaje en los terminales dei generador es más
constante ante las variaciones de la carga. De igual manera, los motores se comparan entre
sí utilizando una cifra o factor de mérito llamada regulación de velocidad. La regulación de
velocidad (SR) es la medida de la capacidad de un motor para mantener constante la
velocidad del eje cuando varía la carga. Se define por la ecuación

Es una medida aproximada de la forma de la característica par-velocidad de un motor; una

regulación de velocidad positiva significa que la velocidad del motor baja cuando se
incrementa la carga, y una regulación de velocidad negativa significa que la velocidad del
motor aumenta cuando se incrementa la carga. La magnitud de 3a regulación de velocidad
dice aproximadamente qué tan alta es la pendiente de la curva par- velocidad.
a) Diagrama de flujo de potencia en un generador ac trifásico, b) Diagrama de flujo de
potencia en un generador ae trifásico.