CINEMÁTICA

Limitaremos por ahora nuestro

Concepto de partícula estudio al movimiento de una
partícula.

Un movimiento es de traslación si los ejes de un marco de referencia

fijo al objeto que se mueve (x´,y´,z´) permanecen siempre paralelos a los
ejes de su propio marco de referencia (x,y,z).

VELOCIDAD MEDIA
A
La velocidad v de
una partícula es la
rapidez con que B
cambia su posición
al pasar el tiempo. 
r
V 
t
Pero no sabemos nada acerca de la velocidad entre A y B
 VELOCIDAD INSTANTANEA

Si registramos las posiciones y tiempos de la partícula entre A y B y

viéramos que la V es la misma  diremos que la velocidad es
constante, tanto en dirección como en módulo. Pero si fuera distinta
tendríamos una velocidad variable y deberíamos poder registrar la
velocidad de la partícula en un instante dado cualquiera. Esta es la
llamada velocidad instantánea.
La velocidad puede variar porque cambia de magnitud o de dirección o de
sentido. En el límite, cuando B  A el cociente
r
tendrá un valor límite definido y la A
t
dirección límite estará dada por la tangente a
la trayectoria de la partícula en el punto A, o B
sea, la velocidad instantánea en t1.
  
r dr
V  lim  Derivada de r
t 0 t dt respecto a t
 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
Movimiento en una dirección

Si  ˆ dr ˆ dx ˆ dy
r  i x  ˆj y  i j
dt dt dt
 iˆv x  ˆjv y

movimiento en dos dimensiones

(2-D)
Si Vy=0  el movimiento es en una dimensión (1-D).
Supongamos entonces que el movimiento se efectúa sobre la
dirección de las x.  Ejemplos……

Aceleración
La velocidad de un móvil puede cambiar en magnitud, dirección o
sentido  se dice que el móvil posee aceleración, que es la rapidez
con que cambia su velocidad en el tiempo.
  podemos
Al igual que para el caso de la velocidad media e instantánea,
definir aquí una aceleración media a y una instantánea ainst .

Movimiento en 1-D con aceleración constante

Nos limitaremos al movimiento unidimensional con a x
  cte
para este caso a  ainst . Sean v x 0 (t  0) v x (t  t )
vx  vx 0 1
ax   vx  vx 0  axt v x  v x 0  a x t
t 0
Si t inicial fuera distinto de 0
ax vx
pendiente = ax

vx0

t t
Esto suele llamarse MUV: Movimiento Uniformemente Variado

Sólo en este caso, en que v varía uniformemente vale que:

1 1
v x  (v x 0  v x )  x  x0  v x t x  x0  (v x 0  v x )t
2 si v 
x  x0
2
t
2 2´
Como vemos, existen 2 condiciones iniciales (x0 y vx0) y 4 cantidades (x,
vx, ax, t)  buscaremos relaciones entre tres de ellas para dar con la 4ta.
Si combinamos 1 y 2´:
1 1 2 3
x  x0  (v x 0  v x 0  a x t )t  x  x0  v x 0t  a x t
2 2
x vx  vx 0
Si, finalmente, de la 1 despejamos t: t 
a
Y lo reemplazamos en 2´ 
vx
1 vx  vx 0
x  x0  (v x 0  v x ) 
2 ax 4
vx0
( x  x0 )2a x  v x2  v x20  v x2  v x20  2a x ( x  x0 )
t

ATENCIÓN recordar unidades

homogeneizar
Acompañar resultado con su
unidad
Verificar que cada término
tenga igual unidad

El análisis dimensional ayuda mucho y siempre es válido, no sólo aquí.

Caída libre de los cuerpos

No habiendo resistencia con el aire, TODOS los cuerpos caen con

la misma aceleración, independientemente de su tamaño, peso o
composición.

Consideraremos g=constante cerca de la superficie de la tierra.

g ~ 9,8 m/s2 = 980 cm/s2

Tomando un referencial fijo a la tierra y el

eje vertical será el de las y. La gravedad g
estará en esa dirección vertical, con
sentido negativo ya que apunta hacia
abajo. Las ecuaciones que vimos
quedarán escritas así:

Donde ay  g
y y0  0
 Movimiento en un plano

A cada vector podemos descomponerlo

en sus componentes x e y

Analicemos el movimiento en el plano

con aceleración constante

No varía ni en módulo, ni en dirección 

ax=cte y ay=cte. Podemos describir el
movimiento como SUMA de dos movimientos
componentes que ocurren simultáneamente. Las ecuaciones que hemos
visto antes se aplican ahora a cada dirección (x,y).

Movimiento de Proyectiles: despreciaremos la resistencia con el

aire. Existen numerosos ejemplos: pelotas, proyectiles, caídas con
vx=cte., etc.
 ay  g ax  0
x0  y0  0
v x 0  v0 cos  0
v y 0  v0 sin  0
v x  cte  v0 cos  0
v y  v0 sin  0  gt

vy
Para cualquier t v  v v
2
x
2
y   arctg
vx
1 2
y  v0 sin  0 t  gt x  v0 cos  0 t  ecuación de
2
Si eliminamos el t de
una parábola.
 Movimiento circular

En el movimiento circular con rapidez constante la velocidad cambia la

dirección continuamente.

vt

Apunta hacia el
centro del círculo
Como los triángulos P1CP2 y
Q1OQ2 son semejantes, podemos v v 2
escribir aproximadamente a  lim 
t 0 t r
v vt v v 2
   Es exacto cdo. t  0 Aceleración
v r t r centrípeta
La aceleración tiene magnitud constante pero cambia de dirección
continuamente. Las ecuaciones con a=cte de antes NO son válidas aquí.
No hay una relación fija entre las direcciones de a y v.
Por ejemplo, la aceleración centrípeta de la luna:

R=3,85 x 108m ; t=27,3 días ac=?

Si además existe una aceleración en el sentido tangencial del movimiento

circular  la velocidad no es constante y en general:   
a  aT  aC
Cinemática de rotación
Veremos brevemente los conceptos de cinemática rotacional. Veamos
que variables hay en juego en este movimiento.
 Un ángulo  en este movimiento nos
conviene medirlo en radianes:
s

r
Así, la velocidad angular media se
define como:

 2  1  
     lim
t 2  t1 t t 0 t

Si el cuerpo es rígido, todas sus partes tendrán igual .

1 1
Las unidades de la velocidad angular son:      s 1
t  s
Si  no es constante entonces aparecerá una aceleración angular
definida como:
2  1 
   lim   inst
t t 0 t
 Las ecuaciones para las cantidades angulares son  a las de traslación:

Las relaciones entre la cinemática lineal y la angular para una partícula en

movimiento circular son: 2
v
s  r v r aT   r aC    2r
direcciones y r
sentidos ? relaciones escalares