ANÁLISIS MATEMÁTICO IV

Sistemas Masa–Resorte
Consideremos un resorte de longitud l suspendido verticalmente de un soporte rı́gido. Si
colgamos de él una masa m, el resorte se alargará una cantidad, llamada elongación, que
denotamos por ∆l, véase Figura (1).

Figura 1: Sistema masa–resorte.

1. Movimiento armónico simple o libre no amortiguado

mx00 (t) + kx(t) = 0 (1)

• Ejemplo 1.– Si situamos una masa de 5 kg en un resorte, éste se alarga 10 cm.

Liberamos la masa 8 cm por debajo de la posición de equilibrio. ¿Cuál es la
ecuación del movimiento suponiendo un movimiento armónico simple? (Tómese
el valor aproximado de g = 10 m/s2 ).
Solución: x(t) = 8 cos (10t) cm

0.5 1.0 1.5 2.0

-5

Figura 2: Movimiento libre no amortiguado.

1
2. Movimiento libre amortiguado

mx00 (t) + c x0 (t) + k x(t) = 0 (2)

La ecuación caracterı́stica se escribe como

mr2 + cr + k = 0 (3)

cuyas raı́ces son √

c2 − 4mk
−c ±
r= .
2m
Dependiendo del signo de c2 − 4km distinguiremos tres casos:

(a) Sistema sobreamortiguado. Si c2 − 4km > 0, tendremos dos raı́ces reales

distintas, √ √
−c + c2 − 4mk −c − c2 − 4mk
r1 = y r2 = .
2m 2m
La solución de la ecuación diferencial (2) viene dada por

x(t) = C1 er1 t + C2 er2 t . (4)

• Ejemplo 2.– Supongamos que una masa de 1 kg alarga 5 m un resorte.

Determine la ecuación del movimiento libre amortiguado si la masa se libera
2 m por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad ascendente
de 3 m/s suponiendo que la fuerza amortiguadora es 3 veces la velocidad
instantánea.
Solución: x(t) = e−t + e−2t
2.0

1.5

1.0

0.5

1 2 3 4

Figura 3: Sistema sobreamortiguado.

2
(b) Sistema subamortiguado. Si c2 − 4km < 0, tendremos como soluciones de la
ecuación caracterı́stica (3) dos raı́ces complejas conjugadas,
√ √
−c + i 4mk − c2 −c − i 4mk − c2
r1 = y r2 = .
2m 2m
La solución de la ecuación diferencial (2) viene dada por
c
x(t) = e− 2m t (C1 cos (λ t) + C2 sen (λ t)). (5)
√
4mk − c2
donde λ = .
2m
• Ejemplo 3.– Determine la ecuación del movimiento de un sistema masa–
resorte para el caso m = 1 kg, c = 2 N s/m y k = 10 N/m suponiendo que la
masa se libera desde la posición de equilibrio con una velocidad descendente
de 3 m/s.
Solución: x(t) = e−t sen (3t)

0.6

0.4

0.2

1 2 3 4

-0.2

Figura 4: Sistema subamortiguado.

(c) Sistema crı́ticamente amortiguado. Si c2 − 4mk = 0, tendremos como solu-

c
ción de la ecuación caracterı́stica (3) una raı́z real doble, r = − . En este caso,
2m
la solución de (2) viene dada por

x(t) = ert (C1 + C2 t). (6)

• Ejemplo 4.– Una masa de 2 kg se sujeta a un resorte cuya constante es

k = 2 N/m. Supongamos que sobre el sistema está actuando una fuerza
amortiguadora que es igual a 4 veces la velocidad instantánea. Determinar
la ecuación del movimiento si la masa se libera 1 m por debajo de la posición
de equilibrio con una velocidad descendente de 1 m/s.
Solución: x(t) = e−t (1 + 2t)

3
 1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

2 4 6 8 10

Figura 5: Sistema crı́ticamente amortiguado.

• Ejemplo 5.– Consideremos el mismo sistema masa–resorte del ejemplo an-

terior con las condiciones iniciales dadas por x(0) = 1 y x0 (0) = −3.
Solución: x(t) = e−t (1 − 2t)

0.4

0.2

1 2 3 4 5 6

-0.2

-0.4

Figura 6: Sistema crı́ticamente amortiguado.

3. Movimiento forzado amortiguado

mx00 (t) + c x0 (t) + k x(t) = F (t). (7)

• Ejemplo 6.– A un sistema masa–resorte amortiguado cuyos parámetros son

m = 1 kg, c = 4 N s/m y k = 3 N/m se le aplica una fuerza externa dada por
F (t) = 5 cos t. Determinar la ecuación que describe el movimiento del sistema
suponiendo que x(0) = 0 y x0 (0) = 0.
5 3 1
Solución: x(t) = − e−t + e−3t + cos t + sen t.
4 4 2

4
 1.0

0.5

5 10 15 20 25 30

-0.5

-1.0

Figura 7: Movimiento forzado amortiguado.

4. Movimiento forzado no amortiguado

mx00 (t) + k x(t) = F (t). (8)

• Ejemplo 7.– Al sujetar una masa de 2 kg a un resorte cuya constante es k =

32 N/m, éste queda en reposo en la posición de equilibrio. A partir de t = 0,
se aplica al sistema una fuerza externa dada por F (t) = 4 cos (2t). Encontrar la
ecuación del movimiento en ausencia de amortiguación.
1 1
Solución: x(t) = − cos (4t) + cos (2t)
6 6

0.1

2 4 6 8

-0.1

-0.2

-0.3

Figura 8: Movimiento forzado no amortiguado.

• Ejemplo 8.– Consideremos el mismo sistema masa–resorte del ejemplo anterior

al que se le aplica ahora una fuerza externa dada por F (t) = 3 cos (4t).
3
Solución: x(t) = t sen (4t)
16

5
 0.5

1 2 3 4 5

-0.5

Figura 9: Movimiento forzado no amortiguado. Resonancia.

Ejercicios
1. Supongamos que una masa de 2 kg alarga 5 m un resorte. Determinar la ecuación del
movimiento libre amortiguado si la masa se libera 2 m por encima de su posición de
equilibrio sin velocidad inicial suponiendo que la fuerza amortiguadora es 4 veces la
velocidad instantánea.
Solución: x(t) = −2e−t (cos t + sen t).

2. Consideremos una masa de 5 kg sujeta a un resorte de constante k = 20 N/m. Sobre

este sistema está actuando una fuerza amortiguadora de constante c = 20 N s/m. Si
la masa se suelta 2 m por debajo de su posición de equilibrio con una velocidad inicial
descendente de 1 m/s, determı́nese la ecuación del movimiento del sistema.
Solución: x(t) = 2e−2t + 5te−2t .

3. Determinar la ecuación del movimiento de un sistema masa–resorte formado por una

masa de 8 kg suspendida de un muelle de constante k = 32 N/m suponiendo que, en
ausencia de amortiguación, actúa una fuerza externa dada por F (t) = 16 cos (4t). La
masa se libera desde la posición de equilibrio con una velocidad inicial ascendente de
1 m/s.
Solución: x(t) = 61 cos (2t) − 21 sen (2t) − 16 cos (4t).

4. A un sistema masa–resorte no amortiguado cuyos parámetros son m = 1 kg y k =

9 N/m se le aplica una fuerza externa dada por F (t) = 6 sen (3t). Determinar la
ecuación que describe el movimiento del sistema suponiendo que x(0) = 1 y x0 (0) = 0.
Solución: x(t) = cos (3t) + 13 sen (3t) − t cos (3t).

6
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5. Se ha encontrado experimentalmente que una masa igual a 1 kg estira un resorte 320
m. Encuentre la amplitud y el periodo del movimiento resultante si se desprecia la
resistencia del aire y la masa es llevada a una posición 41 m más abajo de su posición
de equilibrio y luego se suelta (úsese g = 9.8 m/s2 ).
Solución: Amplitud = 41 , periodo = 14 π.)

6. Sea x(t) = Aer1 t + Ber2 t , con |A| + |B| =

6 0.

a) Demuestre que x(t) es igual a cero a lo más una vez.

b) Compruebe que x0 (t) es igual a cero cuando mucho una vez.

7. Un pequeño objeto de masa igual a 1 kg se encuentra sujeto a un resorte con cons-

tante de restitución igual a 2 N/m. El sistema masa–resorte está inmerso en un medio
viscoso con constante de amortiguamiento igual a 3 N.s/m. En el tiempo t = 0, la ma-
sa se encuentra 1/4 m por abajo de la posición de equilibrio, desde donde es soltada.
Demuestre que la masa regresará a la posición de equilibrio conforme t tiende a infinito.

8. El cañón de un tanque M60(vehı́culo de combate) se encuentra sujeto a un sistema

con una constante de restitución de 100α2 , y una constante de amortiguamiento de
200α en las unidades apropiadas. La masa del cañón es igual a 100 kg. Suponga que el
desplazamiento x(t) de dicho cañón con respecto a su posición de equilibrio satisface
el siguiente problema de valor inicial después de haber sido accionado en el tiempo
t = 0.

100x00 + 200αx0 + 100α2 x = 0; x(0) = 0, x0 (0) = 100 m/s.

Se desea que un segundo más tarde, la cantidad x + (x0 )2 sea menor que 0.01. ¿Qué
tamaño debe tener α para garantizar que pase tal cosa?

9. Un sistema masa–resorte-amortiguador con m = 1,c = 2 y k = 2(en sus unidades

respectivas) se hallan en equilibrio. En el tiempo t = 0, una fuerza externa F (t) =
π − t N actúa sobre el sistema durante un intervalo de tiempo igual a π. Halle la
posición de la masa para todo t > π.