Regulador de todas las velocidades

Figura 1. Mapa característico de un regulador de todas las velocidades, (Robert Bosch GmbH)

Los reguladores de todas las velocidades actúan cuando se produce cualquier variación
del régimen motor que no sea la deseada por el conductor. Se utilizan principalmente
en motores industriales y de maquinaria agrícola, pues en ellos interesa mantener un
régimen del motor constante, cualquiera que sean las resistencias opuestas al motor
(pendientes a superar, dureza mayor del terreno, etc.). En ellos, el conductor selecciona
el régimen más apropiado para realizar el trabajo y el regulador actúa manteniendo ese
régimen, en todos los momentos en que pueda producirse variación debido a las
diferentes condiciones de trabajo por las que atraviesa el motor.

Regulador mecánico de todas velocidades

Figura 2. Regulador mecánico de todas las velocidades

Este modelo de regulador consta de una palanca (A) accionada por el acelerador, que a
su vez, por medio de los muelles (B, C, y D), hace moverse el plato (E), al cual va unida la
barra cremallera. Si el conductor acelera, la palanca (A) se mueve de su extremo superior
hacia la derecha, con lo cual, su extremo inferior se desplaza a la izquierda y, por medio
de los muelles (B, C y D) empuja el plato (E) hacia la izquierda, el cual transmite este
movimiento a la cremallera aumentando así el caudal inyectado y, por tanto, el régimen
del motor.
Si se mantiene la posición del acelerador y el motor tiende a subir de revoluciones, los
contrapesos (I) se separan, haciendo que el plato móvil (E) se separe del fijo (F)
venciendo la acción de los muelles (B, C, y D). Este movimiento hace que la cremallera
se desplace un poco hacia el "stop", disminuyendo el caudal inyectado y, por
consiguiente, el giro del motor.
Si por el contrario, el giro del motor tiende a disminuir, para una posición determinada
del acelerador, las masas (I) tienden a juntarse, con lo cual, el plato móvil (E) se aproxima
más al fijo (F) gracias a la acción de los muelles (B, C y D). Este movimiento es transmitido
a la cremallera, que al moverse hacia a la izquierda hace aumentar el caudal de
inyección, con lo que se mantiene el régimen de giro del motor.
Componentes del regulador RQV

1. Varilla de regulación
2. Muelle de recuperación
3. Tope de plena carga
4. Tuerca de ajuste
5. Muelle de regulación
6. Masa centrifuga
7. Horquilla de articulación
8. Palanca de regulación (colisa)
9. Palanca intermedia (dado)
10. Palanca articulada
11. Placa guía
12. Palanca acodada
13. Deslizadera
14. Manguito (con muelle) figura 3.Vista interior de un regulador
tipo RQV

Los reguladores de toda velocidad o todas revoluciones están especialmente diseñados

para vehículos de carretera TIR e industriales, donde las variaciones de carga soportada
por el motor son muy grandes. Por ejemplo, el motor de una excavadora no debe venirse
abajo cuando se clava el cazo en la tierra, o en un camión se debe comportar de la misma
manera de vacío o con 40 toneladas. El representante más significativo en la gama
BOSCH de estos reguladores es el denominado RQV. El regulador de toda velocidad, al
contrario que el de mínima y máxima, regula en todos los márgenes de revoluciones del
motor. Esto quiere decir que su conjunto de contrapesos tiene una posición distinta para
cada velocidad de rotación. De esta forma el regulador compensa automáticamente las
cargas del motor con el fin de mantener más o menos constantes las revoluciones del
motor elegidas por el conductor independientemente de la carga. Claramente se deduce
que con la palanca de acelerador se manejan, en estos tipos de reguladores, las
revoluciones del motor.

Componentes del regulador RQV

Las contrapesas En los reguladores RQV los

contrapesos tienen una forma característica,
aunque similares constructivamente a los RQ
trabajan de forma diferente. Su recorrido
total es de 11 ó 13 mm.. Este está
controlado por un conjunto de muelles
introducidos en el centro de las masas
rotantes (contrapesos), y trabajan de forma
continua y progresiva. Como en el caso del
regulador RQ, los conjuntos de muelle
montados en las contrapesas se componen
por lo general de tres muelles helicoidales
dispuestos de forma concéntrica. El muelle
exterior sirve para la regulación del ralentí y
se apoya directamente sobre el fondo de los
contrapesas. Una vez se supera el corto
recorrido de la etapa de ralentí (a), la masa centrífuga se apoya sobre el platillo de apoyo
de los muelles interiores, actuando a partir de entonces sin escalonamiento, también
los o de plena carga. En los reguladores RQV no es ajustable la etapa de ralentí, esta
corresponde a un valor constructivo fijo que puede ser de 2 ó 3.5 mm. De la misma
forma, tampoco se ajusta la holgura de contrapesas, puesto que el trabajo de los muelles
de regulación es tan progresivo que no existe en todo su recorrido, ningún momento de
parada. Sobre los contrapesos no se realizan en estos reguladores ningún ajuste
durante la reparación.

Regulador RSV

1. Cuerpo del regulador

2. Muelle de arranque
3. Varilla de regulación
4. Brida
5. Balancín
6. Palanca giratoria
7. Palanca de mando
8. Tapa del regulador
9. Tope de parada/ralentí
10. Palanca tensora
11. Palanca guía
12. Muelle de regulación
13. Muelle adicional de ralentí
14. Muelle de asimilación
15. Masa centrifuga
16. Manguito de regulación
17. Palanca de regulación
18. Tope de plena carga (caudal)
Curvas de trabajo de un regulador RSV

A ➙ Caudal de arranque
B ➙ Caudal de plena carga
C ➙ Posición de carga parcial
D ➙ Comienzo de asimilación
E ➙ Final de asimilación
F ➙ Comienzo del corte
G ➙ Revoluciones máximas en vacío
L ➙ Curva y posición de ralentí