Laboratorio Nº 3

Torques (Fuerzas Coplanares no Concurrentes)

Presentado a:
Edith Rodríguez

Presentado por:
Paola Andrea Preafán 04021075
Ninho Bolaños Idrobo 04011247
Ernesto Camilo Ortega 04011168
Programa de Ingeniería Civil

Deyro Zúñiga Sánchez 46022113

Programa de Ingeniería de Sistemas

RESUMEN DE LA PRÁCTICA

INTRODUCION

En el caso de un cuerpo que puede girar alrededor de un eje está en reposo si las velocidades
de todos sus puntos son nulas y en equilibrio, si las aceleraciones lineales de los puntos son
cero.
Para que una partícula este en equilibrio es necesario que la resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre ella sea cero. En efecto de acuerdo con el segundo principio de la dinámica, F =
ma, y como a =0 si hay equilibrio resulta que F =0. Si la partícula en equilibrio no se
encuentra sometida a fuerza alguna se dice que es libre.
Si se trata de un cuerpo, las fuerzas no están en general aplicadas a un mismo punto y la
condición de que la resultante sea cero no es suficiente para asegurar el equilibrio porque el
cuerpo puede estar girando. Para que un cuerpo este en equilibrio es necesario que la
resultante de todas las fuerzas aplicadas al cuerpo sea nula, y la suma de los momentos de
todas las fuerzas con relación a cualquier punto sea cero.
A partir de los principios de la dinámica y utilizando algunas definiciones se pueden obtener
una serie de conclusiones adicionales, entre ellas están:
 Dos fuerzas iguales y directamente contrarias a un mismo punto o a dos puntos de un cuerpo
forman un sistema en equilibrio. Los momentos respecto a cualquier punto como 0 son
iguales pero de signos contrarios de modo que el momento resultante es nulo. Luego el
cuerpo está en equilibrio.
El estado de un cuerpo no se altera porque se introduzca o se suprima en el cuerpo un sistema
de fuerzas en equilibrio. En efecto, como el sistema de fuerzas está en equilibrio, la resultante
es nula y por consiguiente no se produce efecto alguno sobre el cuerpo al introducir o
suprimir el sistema.
Una fuerza actuando sobre un cuerpo puede desplazarse a lo largo de su línea de acción sin
que altere el efecto que produce sobre el cuerpo.
En todo sistema de fuerzas en equilibrio, una cualquiera de las fuerzas es igual y directamente
contraria a la resultante de las demás. Cuando un cuerpo que tiene un punto fijo está sometido
a una fuerza, el equilibrio requiere que la fuerza pase por el punto fijo, porque solo así el
momento de la fuerza respecto al punto es cero.

MARCO TEORICO
 PROCEDIMIENTO

Material y Equipo:

 Marco metálico con varillas y pies

 Juego de pesas completo
 Porta pesas de 50 gramos
 Trozos de piola
 Pescante metálico
 Aparato de descomposición de fuerzas
 Metro
 Pescante metálico
 Reglas graduadas de madera

PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS

 PROCEDIMIENTO I
1. Pesar el pescante w = 225.89 gr.
2. Montar el sistema como lo indica el esquema 1

C
CABLE


A PESCANTE B

w = 550 gr.

3. Se midieron las distancias indicadas AC = 61.3cm BC = 102.3cm AB = 82cm

4. Se calcula el ángulo 
BC2 – AB2 = AC2
(102.3cm) 2 – (82cm) 2 = (AC) 2
AC = 61.3cm
Cos  = 82cm/102.3cm  = 36º43´13´´
4. Diagrama de cuerpo libre

y
C


A x
W

6. Se calcula la tensión del cable

x = -Ax – T cos (36º43´13´´) =0 Ax = T cos (36º43´13´´) = 0.88T

y = Ay + T sen(36º43´13´´) – w = 0 Ay = 468.96 – 0.47T
TA = T (AB) – w (AB) – w’ (AB/2) = 0

90.01T = 55832.85 T = 620.36 N

7. Calcular la reacción en el apoyo A (magnitud y dirección)

Ax =545.91 Ay = 177.39
2 2 1/2
A = ((Ax) + (Ay) ) A = 574 N Reacción en el apoyo A

Dirección:
 = Tan-1 Ay/Ax = 18 Con respecto a la horizontal

 PROCEDIMIENTO II
5. Se monta el sistema como lo indica el esquema 2

C B


w = 550gr

A 

6. Se obtienen las distancias indicadas BC =70.9cm AB =82.6cm AC = 41.1cm

7. Se calcula el ángulo 
Cos  = 70.9cm/82.6cm
 = 30º52´4´´

1. Diagrama de cuerpo libre

y

C B x


A
W

2. Calcular la tensión del cable

x = Ax cos (30.33) – T =0 T = Ax cos(30.33) = Ax(0.87)
y = Ay sen (30.33) – w =0 Ay = W/ (sen(30.33))

3. Calcular la reacción del apoyo A

TA = T (AB) – w (AB) – w’ (AB/2) =0
T = w + w’/2 T = 1061.4 N
Ax = 121.5 Ay = 1900
2 2 1/2
A = ((Ax) + (Ay) ) A = 2257.7

Dirección:
 = Tan-1 Ay/Ax = 57.3 con respecto a la horizontal
Luego T = Ax(0.87) = 105.7 N

 PROCEDIMIENTO IV
8. Se monta el sistema como lo indica el esquema 2

C B

9. Se obtienen las distancias indicadas BC =72.5 AB =84 AC =
10. Se calcula el ángulo 
Cos  = 72.5/84
 =30.33

4. Diagrama de cuerpo libre

y

C B x


A
W

5. Calcular la tensión del cable

x = Ax cos (30.33) – T =0 T = Ax cos(30.33) = Ax(0.87)
y = Ay sen (30.33) – w =0 Ay = W/ (sen(30.33))

6. Calcular la reacción del apoyo A

TA = T (AB) – w (AB) – w’ (AB/2) =0

T = w + w’/2 T = 1061.4 N
Ax = 121.5 Ay = 1900
A = ((Ax)2 + (Ay)2)1/2 A = 2257.7

Dirección:
 = Tan-1 Ay/Ax = 57.3 con respecto a la horizontal
Luego T = Ax(0.87) = 105.7 N
Para mantener en equilibrio una barra (de peso despreciable) en la posición representada en la
figura ha de aplicarse una fuerza.

3m

w1=2 kg 37

w2=10 kg

P1= mg = 2 kg * 9.8 m/s2 = 19.6 N

P2= mg = 10 kg * 9.8 m/s2 = 980 N
 Las componentes x e y de la fuerza necesaria.
m = 19.6 (3-x) – 980 N (cos 37) =0
X = 58.8 Nm = 0.037 m
802.26 N
La fuerza resultante está aplicada a 2.926 m del punto A y a 0.073 del punto B
 La tangente del ángulo que la fuerza ha de formar con la barra.
Fx= 980N (sen37) = 589.77N
Fy = 980N (cos 37) + 19.6N = 802.26N
La componente en x de la fuerza resultante es 589.77N
La componente en y de la fuerza resultante es 802.26N

 El Valor de la fuerza.
FR = ((589.77N)2 + (802.26N)2)1/2 = 995.71N
La magnitud de la fuerza resultante es: 995.71N
La dirección es:
 = tan-1 589.77N = 36
802.26N
 CONCLUSIONES

 Las líneas de acción de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, no pasan por un único
punto y, por tanto, el cuerpo tiene movimientos de rotación y traslación.
 En muchas situaciones de interés e importancia en ingeniería, en las ciencias naturales y
sociales, y en la vida cotidiana, interviene el concepto de equilibrio de las partículas.


BIBLIOGRAFIA

 SEARZ Y ZEMANSKI. Física, Madrid, ED Aguilar S.A. , 1970

 ALONSO Y FINN. Física, Bogotá, Fondo Educativo Interamericano S.A.
 GUIA DE LABORATORIO DE FÍSICA. Depto de Física, Universidad Del Cauca,
Popayán.
 Biblioteca de Consulta Microsoft® Encarta® 2003. © 1993-2002 Microsoft Corporación.
 SHAUM, Daniel. Física General, México, Libros McGraw- Hill, 1977.
 MICHEL, Valero. Física, cinemática, dinámica, energía termodinámica 1. Universidad del
Valle.
 GOLDEMBERG, José. Física general y experimental. Ciudad de México. Interamericana.