Área departamental de Matemática – ISEL 2018/2019

Secção de Álgebra

Parte I

Exercícios sobre matrizes, sistemas de equações lineares

e determinantes.

1. Matrizes. 2
Conceitos básicos sobre matrizes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Operações elementares, condensação e característica. . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Matriz inversa e equações matriciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2. Sistemas de equações lineares. 9

Resolução e classificação de sistemas de equações lineares. . . . . . . . . . . . . . . 9
Sistemas de equações lineares dependentes de parâmetros. . . . . . . . . . . . . . . 11
Aplicação dos sistemas à geometria analítica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3. Determinantes. 16
Cálculo de determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Propriedades dos determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Matriz adjunta, matriz inversa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Regra de Cramer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Exercícios de revisão 23

1
1. MATRIZES
Conceitos básicos sobre matrizes.

1.1 Escreva as matrizes A, B e C do tipo 4 × 2 tais que aij = i + j, bij = (−1)i+j e cij = j − i .
Calcule ainda AT , B T e C T .

1.2 Determine a matriz quadrada A = [aij ] de ordem 4 que satisfaz


1 se |i − j| > 1
aij =
0 se |i − j| ≤ 1

Calcule AT e 3A − AT .

1.3 Considere as matrizes

 √     
 
√ 2 −1 1 2 3 0 −2 0
1 2 3
A= , B =  √2 −3  , C =  1 4 −1  e D= 0 0 5 
0 −1 2
− 2 1 3 2 −1 0 0 0

Calcule AT + B, AB, BA − 3C e D3 . Faz sentido a expressão AB + C?

1.4 Considere as seguintes matrizes:

     
    1 1 1 −8
1 0 2 2 1 3
A= B= C = 0 1 D = 4 E= 3 
0 1 3 0 1 0
0 2 7 1

Verifique quais das seguintes operações são possíveis de calcular e em caso afirmativo
calcule-as:
B+A, A+C, C T B, AC, CA, 5A.4C, BC T , (AC)2 , (AC)B, A(CB), BD, DT D, DDT , EDT .

1.5 Dadas as matrizes

   
1 −1 2 −1 3  
4 1 0
A= 0 1 3 , B =  1 2 , C=
−2 1 −1
2 1 −2 1 0

(a) Calcule, caso tenham significado, as expressões:

T
i. A2 − (BC)T A ii. (CB)T A

(b) As matrizes B e C são permutáveis, isto é, BC = CB? Justifique.

   
  1 2 −1 2 2
1 −4 2
1.6 Sejam A = , B = −1 3
 2  e C = 1 −1.
−1 4 −2
5 −2 0 1 −3
Calcule as matrizes AT + C, (A + C T )T , (ABC)T , C T B T AT .
   T
1.7 Considere as matrizes A = 1 2 3 e B = −1 1 −1 . Calcule AB e BA.

2
    
1 1 1 1
1.8 Sejam A = eB= . Prove que AB 6= BA.
1 1 −1 −1

1.9 Considere as matrizes

     
1 1 1 0 1 1
A= , B= , C= ,
1 1 1 1 3 4
     
2 5 0 3 −1 5
D= , E= , F =
3 4 0 1 0 0
Verifique que AB 6= BA, EF = 0 (no entanto, E 6= 0 e F 6= 0) e que EC = ED (mas
C 6= D).
       
0 3 −1 1 1 2 5
1.10 Sejam A = ,B= ,C= eD= .
0 1 0 3 4 3 4

(a) Prove que AB = 0.

Nota: Mais uma vez, tem-se AB = 0 e A 6= 0 e B 6= 0 (B não é, neste caso,
quadrada).
(b) Prove que AC = AD.
Nota: Nesta alínea tem-se AC = AD e C 6= D.

1.11 Obtenha uma expressão para An , onde :

   
1 1 1/2 1/2
(a) A = (c) A =
0 1 1/2 1/2
   
1 0 cos(θ) sin(θ)
(b) A = (d) A =
0 −1 sin(θ) − cos(θ)
 
1 2
1.12 Considere a matriz A = . Verifique se A é um zero do polinómio
4 −3

g(x) = x 2 + 2x − 11,

isto é, verifique se g(A) = A2 + 2A − 11I2 é a matriz nula.

 
−1 2
1.13 Determine os valores reais a e b de modo que a matriz A = verifique a
2 −1
equação:
A2 + aA − bI = 0
   
1 −1 0 a
1.14 Sejam A = eB= , a, b ∈ R. Determine os parâmetros a e b de modo
2 0 1 b
a que as matrizes A e B sejam permutáveis (AB = BA).
   
1 3 a 3c
1.15 Seja A = . Mostre que se AB = BA então B é da forma , onde a e c
1 1 c a
são números reais arbitrários.

3
  
−1 −2 −1
1.16 Considere a matriz regular A =  1 −1 −1  . Verifique que a matriz dada satisfaz
3 0 2
a equação x 3 + 2x − 9 = 0, isto é, verifique que A3 + 2A − 9I3 é a matriz nula.

1.17 Sejam A, B e C matrizes quadradas de ordem n > 1. Diga se são verdadeiras ou falsas
as proposições seguintes:

(a) A(B + C) = BA + CA (d) (AB)2 = A2 B 2

(b) (A − B)2 = (B − A)2 (e) A2 + AB = A(A + B)
(c) AB + 2B = (A + 2)B (f) BA + B = B(A + In )

1.18 Sejam A e B matrizes quadradas de ordem n tais que AB = BA. Prove que:

(a) (A + B)2 = A2 + 2AB + B 2 . (c) A2 − B 2 = (A + B)(A − B).

(b) (A − B)2 = A2 − 2AB + B 2 . (d) (AB)2 = A2 B 2 .

1.19 Seja M uma matriz quadrada de ordem n. Diz-se que M é simétrica (resp.: anti-simétrica)
se M T = M (resp.: M T = −M). Dada uma matriz A, quadrada de ordem n, qualquer,
prove que:

(a) A + AT é simétrica.
(b) A − AT é anti-simétrica.
1 1
(c) A = (A + AT ) + (A − AT ). Conclua que qualquer matriz quadrada se pode
2 2
decompor na soma de uma matriz simétrica  com outra anti-simétrica. Faça essa
2 3
decomposição, relativamente à matriz A = .
5 −4

1.20 Seja A uma matriz qualquer. Justifique que:

(a) AAT e AT A são matrizes quadradas.

(b) AAT e AT A são matrizes simétricas.

1.21 Seja A uma matriz quadrada de ordem n, A = [aij ], onde aij = i + j, ∀i, j.
Mostre que A é simétrica.

1.22 Seja A uma matriz quadrada de ordem n, A = [aij ], onde aij = i − j, ∀i, j.
Mostre que A é anti-simétrica.

4
 Operações elementares, condensação e característica.
1.23 Indique quais das seguintes matrizes estão na forma escalonada e diga qual a característica
de cada uma delas:     
1 2 −1 1 0 0 1 0 −1
(a) A=0 2 0  (b) B=0 1 1 (c) C=0 0 1 
0 0 −4 0 0 0 0 0 0
     
0 1 0 1 0 0 2 1 1 1
(d) D=1 0 0 (e) E=0 0 3 1 (f) F=0 0 0
0 0 0 0 0 1 2 0 1 0
     
0 0 2 3 0 3 0 0 1 2 8
(g) G=0 1 −1 −2 (h) H=0 1 0 (i) I=1 −2 1 0
5 1 0 0 0 0 0 3 0 −2 −3
     
2 −1 0 1 0 2 3 2 1 0
(j) J=0 0 −1 (k) K=0 0 0 −2 (l) L=0 −1 1 
0 0 2 0 0 0 0 0 1 −2

1.24 Determine a característica das matrizes

   
  3 1 2 0 2 1 2
1 0 2  −2 −1 1 3   1 1 −1 
A =  −1 1 3 , B =   4 −4
, C= 
2 1   1 4 3 
1 −2 1
2 −3 1 1 2 2 −1

1.25 Determine a característica das seguintes matrizes:

 
  0 1 2 3
2 2 2 2 2 0 3 3
(a) A= 2
 2 2 3 (b) B= 0 3 1 2

2 2 2 4
2 −2 4 4
 
3 0 5 7  
6 0 0 −1 1
1 4 0
(c) C=
0
 (d) D=1 1 1 0
1 6 14
0 0 −1 2
0 0 0 3

1.26 Condense as matrizes indicadas, usando operações elementares em linhas

   
2 1 1 1 1 2 3 1 −3
 −1 1 1 −1  (b)  2 1 3 −1 0 
(a)  −3

2 −1 −2  1 1 3 −2 0
5 −1 2 3
 
2 1 0
1.27 Condense a matriz A =  −2 −1 0  usando dois processos diferentes.
4 1 1

5
1.28 Determine a característica das seguintes matrizes para todos os valores reais dos parâme-
tros a, b:
   
  0 0 a a 1 1
2 2 4
(a) A= (b) B= 0 b
 1 (c) C=1 a 1
1 a b
3 0 2 1 1 a
     
1 2a + b a + b 2 −a2 −4 3 3b a
(d) D= 1 a + b b  (e) E=1 0 −1 (f) F=2 1 + 2b 3
−1 a a 1 a 1 1 b 2
 
 2
 1 1 1 1 4
1 a−1 3 a +2 1 a 1 1 4
(g) G=3 a − 3 9 6 − a  (h) H= 
1 1 a 3−a 6
1 −1 3 2
2 2 2 a 6

6
 Matriz inversa e equações matriciais

1.29 Verifique se as seguintes matrizes são invertíveis calculando a sua característica e deter-
mine, nos casos em que for possível, a matriz inversa.
   
1 1 −1 0 −1
(a) A = ;
2 1 (f) F =  −1 −1 0 

3 2
 0 −1 −1
(b) B =
−2 3
 
1 −2 −1
 √
(g) G =  1 1 −1 

3/2 √ −1/2
(c) C = 2 2 1
1/2 3/2
 √ √   
2 2 2 1 −2 −1
(d) D = (h) H =  1 4 2 
1 2
  2 2 1
1 3 1
(e) E =  3 6 4  (i) M = (mij ), com M matriz 4 × 4 tal
1 4 2 que mij = i + j.
 
1 2 3
1.30 Calcule A−1 , A2 , A−2 se A =  1 1 0 
2 2 1
 
1 0    
1 0 −2 3 2
1.31 Sejam A = −2 3 , B = eC= . Explicite e calcule a matriz
−1 1 0 1 −4
1 −1
X tal que:

(a) (BA − X T )T = C
(b) CAT + X T + B = 0
   
1 0 −1 1 0 3
1.32 Sejam A =  0 3 0 , B = 2 1 0. Resolva as seguintes equações matriciais,
−2 3 1 1 0 2
calculando a matriz X:

(a) 6A + 3X = −3B
(b) BA − X = AB
(c) A2 + 2X = A2 B
   
1 2 3 1
1.33 Resolva a equação matricial AX = B − I2 , se A = eB= .
3 4 1 0
1.34 Considere a equação matricial
(AX)T = B + I,
com I a matriz identidade e A uma matriz invertível.

(a) Explicite X.

7
    
−1 −2 1 2
(b) Calcule X quando A = eB= .
1 1 0 3
1.35 Considere a equação matricial
(B T X)T − A[(B −1 A)−1 − B] = 0
onde A, B e X são matrizes invertíveis. Explicite a matriz X.
     
1 3 −1 2 0 1 0 2 0
1.36 Sejam A = 0 1 0 , B = 1 −1 3 e C = −2 3 5 . Explicite e calcule
1 1 1 1 0 2 2 −1 −4
X verificando:
(a) 2A + 3X = 4B
(b) A−1 X = A
(c) B(XA − B)−1 = BA−1
(d) (C −1 − X)C = X
   
0 1 −3 6
1.37 Sejam A = eB= . Determine a matriz X tal que:
−1 1 −6 −3
(a) (3I2 + 2X)−1 = A
(b) (3B −1 X)−1 = A
(c) (3B −1 X −1 )−1 = A
(d) X = (A−1 − X)A
1.38 Suponha que A, B, C e D são matrizes quadradas invertíveis. Simplifique o mais possível:
(a) (AB)−1 (AC −1 )(D−1 C −1 )−1 D−1
(b) (AC −1 )−1 (AC −1 )(AC −1 )−1 AD−1
1.39 Sejam A, B, e A + B matrizes quadradas invertíveis. Prove que
A(A + B)−1 B = (A−1 + B −1 )−1

1.40 Prove que se A e B são matrizes quadradas invertíveis e permutáveis então A−1 e B −1
são também permutáveis.
1.41 Mostre que se uma matriz quadrada de ordem n, A, satisfaz a equação A3 +2A−In = On ,
então A tem inversa e A−1 = A2 + 2In .
1.42 Uma matriz P , quadrada de ordem n, diz-se ortogonal sse P T P = P P T = In . Sabendo
que A e B são matrizes ortogonais de ordem n, mostre que X = B − In é solução da
equação matricial
AT X T B + A−1 B = AT .
 
1 − k −k
1.43 Para cada k ∈ Z, seja Ak = . Prove que:
k 1+k
(a) ∀k, m ∈ Z, Ak Am = Ak+m
(b) ∀k ∈ Z Ak é invertível e A−1
k = A−k .

8
2. SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES

Resolução e classificação de sistemas de equações lineares

2.1 Escreva a matriz de coeficientes e a matriz ampliada dos seguintes sistemas. Encontre
ainda um sistema em escada equivalente condensando a matriz ampliada. Classifique cada
sistema e, se possível, resolva-o.
 
 x + 23 y − z = 0  x + 23 y − z = 0
(a) x −z = 1 (e) x −z = 0
y +z = −1 y +z = 0
 

x +y +z = 1


  x +y +z = 0
x −y +z = 0
 
x −y +z = 0

(b) (f)

 y + 2z = 1  y + 2z = 0
2x + y + 4z = 2
 
2x + y + 4z = 0


 x + y + 2z + t = 1

  x + y + 2z + t = 0
y + 3z + 3t = 2
 
(c) y + 3z + 3t = 0

−x + z + 2t = 1 (g)

 −x + z + 2t = 0
2x + y + z − t = 0
 

2x + y + z − t = 0


 2x + y + 3z − t = 1 
(d) 4x − y + 7z − 7t = −5  2x + y + 3z − t = 0

x + 2y + z + 2t = 3 (h) 4x − y + 7z − 7t = 0
x + 2y + z + 2t = 0


2.2 Classifique os seguintes sistemas de equações lineares e, caso sejam possíveis, resolva-os:
 
x + 2y − z = 1
 


x −y +z =0
(a) −x − y + 2z = 0  y −z +w =2
 (d)
x + y + 2z = 1 x + y + z + w = −1
 



y +w =3


x +y −z +w =1 
2x + 3y − z = 4


 
x −y +z −w =0
(b) (e) x + y − 2z = 0
 x + 2y − z = 1 
−x + y + z = 1

 
− y − 2z = 1

x



 x + 2y − z + w = 1
 
2x + y + z − w = −2
x + 2z = 0

(f)
(c) 2x − y + 3z = 1 
 x +z +w =1
 
2x + 5y − 3z + 5w = 5

4x + y + 8z = 0


9
  

 y −z +w =4 
3x + 5y + z = −1

−x + y + 2z + w = 1 
x + y + 2z + w = 1



(g)

 −x + z + 2w = −2 (l) 2x + z − w = 4
 
−2x + y + 7z − w = −3 2x + 3z + 3w = −2
 




3x + y + 3w = 5

x − y + z + 2w = 1




−x + 2y + z − w = 1 2x + 3y − z = 4

(h) (m) x + y − 2z = 0
y + 2z + w = 2

4x + 6y − 2z = 8

 

2x − 3y + 3w = 0
 
x + y − 2z = 0

 (n) 3x − 2y + 4z = −5
x + y − 2z = 0

2x + 2y − 4z = 1
 
(i) 3x − 2y + 4z = −5 
x + y − 2z = 0

−2x + y − 3z = 4
 
(o) 3x + 3y = 6z

−2y + 4z = 2x
 
5x − 4y + 3z = 6
 
(j) −10x + 7y − 6z = −14 2x − y + w = 2

(p) z − 2w = −8

−8x + 6y − 5z = −11


−2x + y + 2z − 3w = −1

 
x + 2z = 1
 x + 2z = 0

(k) 2x − y + 3z = 0 (q) 2x − y + 3z = 0
 
4x + y + 8z = 0 4x + y + 8z = 1
 

2.3 Seja A uma matriz invertível.

(a) Classifique o sistema AX = B. Justifique.

 
1 0 1  
(b) Sabendo que A−1 = 1 1 1 e B T = 2 1 0 , calcule a solução do sistema
2 2 1
AX = B.

2.4 Classifique os sistemas de equações lineares AX = B e, caso sejam possíveis, resolva-os:

       
1 1 1 1 1 1 2 1 1
1 −1 1 0 0 1 3 3 2
  
(a) A =  0 1 2 B = 1
   (b) A = 
−1 0 B =
1 2 1
2 1 4 2 2 1 1 −1 0
   
2 1 3 −1 1
(c) A = 4 −1 7 −7 B = −5
  
1 2 1 2 3

10
2.5 Escreva os sistemas abaixo na forma matricial. Caso possível, resolva-os com base na
matriz ampliada do sistema. Classifique-os quanto ao tipo do conjunto de soluções.
 
 x1 = 1 − 2x3  x1 + x3 = 1 + 2x2
(a) x2 + x3 = 2(1 + x1 ) (c) x2 = 2 + x3
x1 = x2 + 3 x1 = 3 + x2
 
 
 x1 + x3 = 1 − 2x2  x1 + x3 = 1 + 2x2
(b) x2 = 2 + x3 (d) x2 = 2 + x3
x1 = 3 + x2 x1 = x2 + 1
 

2.6 Classifique o sistema 

 x + 2y = 2
3x + y + 3z = 6
2x + y + 3z = 4


e, se possível, resolva-o.

Sistemas de equações lineares dependentes de parâmetros

2.7 Discuta os sistemas em função do parâmetro real a:
 
 x + ay + 2z = 1  x + y + 2z = 0
(a) 3x + ay + 4z = 1 (e) 2x − y + 3z = 0
y + az = −1 5x − y + az = 0
 
 
 x − ay + z = 1 
 x −y +z − 2t = −1
(b) 2y − z = 2 −2x + 2y − z + 2t = 3

(f)
−3x + y + 2az = 3 ax − 3y + 2z − 4t = 4



−2x + 2y − 3z − 3t = −2
 

 2x + 5y + 2z − 3w = 0 
3x + 6y + 5z + 2w = 0 −x + ay + z = 1

(c)


 4x + 5y + 4z + 2w = 0 (g) ax + 5y + 3z = 1
3x + 2y + 4z + 3w = a x + y − z = −1
 
 
 2x + 2y + 4z + 2w = 2  2x + y − 3z + t = −3
(d) x + y + 2z + aw = 1 (h) 5x + 3y − 8z − t = −9
3x + y − z = 0 x + y + t = a2
 

2.8 Considere o sistema: 

 2x + ay + z = 1
2ax + y + az = 2
2x + y − 2z = 2a


(a) Discuta-o em função do parâmetro a.

(b) Ache a solução do sistema se a = 2.
2.9 Considere o seguinte sistema de equações lineares dependente de um parâmetro real a:


 ax − y + z = 2
x + y + az = −1


 −x − 2y − z = 1
x + 3y + z = 0


11
 Determine todos os valores de a de tal modo que o sistema:

(a) não tenha solução;

(b) tenha uma e uma só solução, calculando neste caso a solução.

2.10 Considere o seguinte sistema homogéneo de equações lineares dependente de um parâme-

tro real b: 
 x − by + z = 0
bx + y − z = 0
7x − 4y + z = 0


Existe algum b ∈ R tal que o sistema seja impossível? Determine b de modo que o
sistema tenha uma solução não nula e, nesses casos, resolva-o.

2.11 Considere o seguinte sistema de equações lineares dependente de um parâmetro real α:


 x + αy + αz = 0
αx + y + z = 0
x + y + αz = α2


(a) Discuta-o em função de α.

(b) Faça α = −1 e resolva-o.

2.12 Considere o seguinte sistema de equações lineares dependente de dois parâmetros reais
a, b: 
 2x + ay + 6z = b + 2
x + 3z = 1
x + ay + (a + 3)z = 1


Classifique-o, justificando, para todos os valores dos parâmetros a e b.

2.13 Considere o sistema: 

 3x − ay = 5
2x − 2z = 6 + y
ay + 2z = b − x


(a) Discuta-o em função dos parâmetros reais a e b.

(b) Resolva-o para a = −1 e b = 2.

2.14 Considere o seguinte sistema AX = B de equações lineares com parâmetros reais a, b:

    
1 a 2 x b
0 1 2a   y = 1
 
2 0 3 z 0
 T
(a) Seja C = 3/2 1 −1 . Calcule AC e diga, justificando, os valores dos parâmetros
a, b para os quais C é solução do sistema.
(b) Classifique o sistema para todos os valores reais dos parâmetros a, b.

12
2.15 Considere os sistemas de equações lineares
 
x + y + z = a + 1
 2x + y = b

(S1 ) x + ay + z = 1 (S2 ) 3x + 2y + z = 0
 
ax + y = a + 2a2 x + ay + z = 2
 

(a) Discuta-os em função dos parâmetros a, b.

(b) Indique para que valores do parâmetro real a o sistema (S1 ) tem infinitas soluções.
Calcule todas as soluções de (S1 ) para um desses valores de a.
(c) Resolva o sistema (S2 ) num caso em que o sistema é possível determinado.

2.16 Determine b1 , b2 , b3 de modo que (2, −2, 1) seja uma solução do sistema

x − z = b1

2x + y + z = b2

y + 2z = b3


2.17 Discuta, em função dos parâmetros reais a, b, os seguintes sistemas de equações lineares:
  
x + 2y + z = 2
 x + y + z = 1 + b
 x + y + az = 1

(a) 2x − 2y + 3z = 1 (b) x + by + z = a (c) x + ay + z = b
 2
 
x + 2y + (a − 3)z = a bx + y = b(1 + 2b) ax + y + z = 0
  


  x +y +z =2
2x + y + w = 2 ax + y = z − aw


  
x − y + z = 2
(d) 3x + 3y + az + 5w = 3 (e) ay + y = 1 + z + w (f)
   ax + z = 2
3x − 3z − 2w = b y + (a + 1)w = x + b
  


3x + y + 3z = 6

2.18 Um sistema de equações lineares diz-se homogéneo se é da forma AX = 0.

(a) Prove que um sistema homogéneo é sempre possível.

 
1 −b 1
(b) Seja A = b 1 −1.
7 −4 1
i. Determine b de modo que o sistema AX = 0 tenha uma solução não nula.
ii. Para um dos valores de b encontrado na alínea anterior, determine uma solução
não nula do sistema homogéneo.

2.19 Seja AX = B um sistema de equações lineares. Mostre que a sua solução geral, XG ,
é soma de uma sua solução particular, XP , com a solução geral do sistema homogéneo
associado AX = 0, XGH :
XG = XP + XGH .

13
2.20 Efectuando operações elementares sobre as linhas, a matriz A é transformada na matriz
R, sua forma escalonada reduzida:
 
1 −1 0 2
R = 0 0 1 −2 .
0 0 0 0

(a) Resolva o sistema AX = 0.

(b) Seja Ci a coluna i de A, i = {1, 2, 3, 4}. Suponha que B = C1 + C2 . Determine a
solução geral de AX = B.

Aplicação dos sistemas à geometria analítica

2.21 Considere os planos α1 ≡ x + y + z = 1, α2 ≡ x + ay − z = 0 e α3 ≡ (1 − a)y + z = b,
a, b ∈ R.

(a) Prove que, para qualquer valor do parâmetro a, os planos α1 e α2 concorrem numa
recta.
(b) Calcule as equações da recta referida na alínea anterior.
(c) Determine todos os valores dos parâmetros a, b para os quais os planos α1 , α2 e α3
concorrem:
i. numa recta;
ii. num ponto.
(d) Determine as equações da recta e as coordenadas do ponto para um dos valores dos
parâmetros a, b encontrados na alínea anterior.
x −2 y −3
2.22 Considere as rectas r1 ≡ (0, 6, −6) + k(1, −3, 1), k ∈ R, r2 ≡ = = z
( −1 −2
y = 2x + 1
e r3 ≡ e os planos α ≡ x + y + 3z + 10 = 0 e β = (−4, 1, 1) +
z = −x − 4
k(−2, 1, 0) + l(1, 0, 1), k, l ∈ R. Determine as posições relativas entre:
(a) r1 e r2 (b) r1 e r3 (c) r2 e r3 (d) r3 e α (e) r3 e β (f) α e β

2.23 Determine, em função do parâmetro real a a posição relativa entre:

(
x = 32 z + 12
(a) a recta r ≡ e o plano α ≡ (a − 1)x − y + (2 − a)z = 0
y =0
( (
y = ax − a y =x −1
(b) as rectas s1 ≡ e s2 ≡
z = −2x + 4 z = −2x + 2 + a

x + y − z = 1

2.24 Considere o sistema (α + 1)y + z = 2

x + (α + 2)y + βz = 0


14
(a) Usando a discussão de sistemas e supondo que as equações representam, respecti-
vamente, os planos π1 , π2 e π3 , estude a posição relativa entre os três planos.
(b) Faça α = β = 0
i. Escreva a equação vectorial da recta r ≡ π1 ∩ π2 .
ii. Seja s a recta normal a π3 que passa na origem. Diga qual a posição relativa
entre r e s.

15
3. DETERMINANTES
Cálculo de determinantes
3.1 Calcule os seguintes determinantes:
     
 1 2   3 3 −1   a 1 2 1 
(a)     
3 2  (f)  −1 −1 0   0 b 3 3 
(i)  

 −5 2 
  2 1 0   0 0 c 2 

(b)    0 0 0 d 
1 2   
 √  1 23 −1   
1 1 2 1

 3/2 −1/2  (g)

1 0 −1 
 
√

(c) 
 
0 1 3 3
 
1/2 3/2
 
  0 1 1  (j)  
  −1 0 1 2 
 cos θ − sin θ   
(d)   
0 1

2 −1 
 2 1 1 −1 
sin θ cos θ  

 2 3 −1 0 
(h) 
 
 1
 3 −1 
 1 1 1 −1 
(e)  −1 −1 0 

 3 −3 −2 1 
 3 0 3 

3.2 Calcule o determinante das seguintes matrizes:

   
2 1 1 −1 0 2
(a) A = 2 −1 2 3
1 2
 √ √  (i) I = 
4 3 1 0

1 + √2 2 − √3
(b) B = 2 −1 2 5
2+ 3 1− 2
 
0 0 3 0 0
 
cos θ sin θ
(c) C = −1 1 6 0 0
− sin θ cos θ  
  (j) J =  1 1 9 1 2 
−1 0 2 
 2 5 −6 −1 −3

(d) D = 2 0 0
 
0 1 −9 0 0
−1 3 0
 
3 0 2 1 2
 
0 1 2
(e) E = 2 1 0  5 0 −1 2 −1
 
0 3 −1 (k) K = 
 0 1 3 0 0 

  0 1 0 −1 2 
1 0 2 0
0 2 1 0  0 2 0 1 −2
(f) F =    
1 0 0 −1 −1 2 1 −1 1
0 −1 2 −2  2 1 −1 1 0
 
(l) L = 1 0 1 2 1
 
1 0 0 2

 
0 −1 3 1  −1 1 0 0 1
(g) G = 0 2 0 −1

1 1 0 −1 1
1 1 0 0 
1 2 −1 1 0

 
4 2 1 −1 −1 2 1 1 2
 
−8 −4 −2 2  (m) M =  1 1 0 1 2
(h) H = 2
 
 0 1 −1 0 1

2 4 4
3 3 3 1 1 1 1 2 1

16
  
a 1 2
3.3 Considere a matriz A =  1 −1 0 , com a ∈ R. Aplicando o Teorema de
2a 0 a − 1
Laplace à segunda linha mostre que det A = −a2 + 4a + 1.

3.4 Calcule por um processo à sua escolha os seguintes determinantes:

   
 1 3 5 7   0 2 1 
   
 2 1 3 4  (c)  2 0 3 
(a) 
 
 1 1 3 2 
  1 2 0 
 5 0 4 3   
 1 2 1 2 1 
   
 −2 1 3 2   2 3 2 3 2 
   
 1 −1 3 0  (d)  1 2 3 1 2 
(b) 
 
 3 2 1 1   3 2 1 3 2 
 
 2 −2 4 2   1 3 2 2 1 
 
a b 0 1
 b a 0 0 
 0 0 b a2 , com a, b ∈ R.
3.5 Seja a matriz A =  

0 0 1 b

(a) Verifique que det A = (a2 − b2 )(b2 − a2 ).

(b) Se a = 1 e b = −1 calcule A32 .

Propriedades dos determinantes

3.6 Determine, em cada caso dos exercícios 1 e 4, o valor de det A2 , det 2A e det(−AT ).

3.7 Sejam
     
a11 a12 5a11 + a12 a12 a11 + 5a12 a12
A= B= e C= .
a21 a22 5a21 + a22 a22 a21 + 5a22 a22

Sabendo que det A = 3, calcule det(−A), det A2 , det B, det B T , det(A−1 B) e det C.

3.8 Seja A uma matriz quadrada 3 × 3. Sabendo que det A = 2 calcule det(−A), det A3 ,
det(3A)T e det(AT A−1 ).

3.9 Sejam A e B duas matrizes reais de ordem 3, tais que det A = 2 e B é a matriz que se
obtêm de A, trocando a 1a e 3a linhas. Determine, justificando, os determinantes das
seguintes matrizes:

(a) B (b) AT (c) 3B.

   
x y z 1 1 1
3.10 Sabendo que det  3 0 2  = 1 calcule det  4 1 3  usando apenas
1 1 1 x −1 y −1 z −1
as propriedades dos determinantes.

17
    
a b c 1 −1 −1
3.11 Sabendo que det  2 1 0  = 1 calcule det  2 1 0 .
1 2 1 3a + 1 3b + 2 3c + 1

3.12 Calcule, em função dos números reais a, b e c, o determinante da matriz:

 
a b c
V = a2
 b2 c 2 
a3 b3 c 3

Nota: Os determinantes cujas linhas ou colunas formam uma progressão geométrica são denominados “determinantes de
Vandermonde”.
   
3 2 k 0 2 3 4 0 0 2
1 0 1 0 0 4 0 2 0 3
 
 
3.13 Considere as matrizes A = 
0 2 1 0 −1
 e B = 0
 4 1 0 −1
.
−1 1 0 2 0 −1 2 0 2 0
4 0 2 0 3 1 0 1 0 0

(a) Calcule o determinante da matriz A e conclua os valores reais de k para os quais A

tem característica máxima.
(b) Considere k = 0. Sem efectuar cálculos, indique, justificando, o determinante da
matriz B.
(c) Indique, justificando, 2 operações elementares que se podem efectuar na matriz A
de modo a que o determinante da matriz que se obtém é o triplo do determinante
de A.

3.14 Sejam A, B e C matrizes quadradas de ordem 3 tais que det(A) = 2, det(B) = −5/3 e
det(C) = 0. Calcule os seguintes determinantes:

(a) det(A−1 ) (c) det(ABC) (e) det(5A)

(b) det(AB) (d) det(AT B −1 )

3.15 Sejam A e B matrizes reais quadradas de ordem 4, regulares, tais que

det(2A−1 ) = det(A3 (B T )−1 ) = 4.

Calcule det(A) e det(B).

 
1 0 0 0
0 2 a a 
3.16 Sejam A =  2 −1 1 1, B = 2A e C uma matriz regular de ordem 4.


0 0 2 0

(a) Calcule det(A)

1
(b) Determine a de modo que det(C T (BC)−1 ) = .
32
18
  
a b c
3.17 Seja A = d e f . Exprima o determinante das seguintes matrizes em função do
g h i
determinante de A:
     
d e f −a −b −c a+d b+e c +f
B = g h i  C =  2d 2e 2f  D= d e f 
a b c g h i g h i
   
a b c d + a 5g − 4d −2a
E= 7d − 3a 7e − 3b 7f − 3c  F = e + b 5h − 4e −2b 

g h i f + c 5i − 4f −2c
 
1 0 −1 1
 0 2 1 1
3.18 Considere a matriz real A = −1 0 1 2 e ainda uma matriz real B, quadrada de


2 0 −1 0
ordem n, regular.
Calcule det(X), sabendo que 3A−1 BX = B T A.

3.19 Seja A a matriz quadrada de ordem n seguinte:

 
a+x a a ··· a
 a
 a+x a ··· a 

 a a a+x ··· a 
A= a .
 
 a a ··· a
 .. .. ..

 . ... 
. . ... 
a a a ··· a+x

Prove que det(A) = (na + x)x n−1 .

19
 Matriz adjunta e matriz inversa .
3.20 Verifique se as seguintes matrizes são invertíveis calculando o seu determinante e deter-
mine, nos casos em que for possível, a matriz inversa usando a matriz adjunta.
   
1 1 −1 0 −1
(a) A = ;
2 1 (f) F =  −1 −1 0 
  0 −1 −1
3 2
(b) B =
−2 3
 
1 −2 −1
 √  (g) G =  1 1 −1 
3/2 √ −1/2
(c) C = 2 2 1
1/2 3/2
 √ √   
2 2 2 1 −2 −1
(d) D = (h) H =  1 4 2 
1 2
  2 2 1
1 3 1
(e) E =  3 6 4  (i) M = (mij ), com M matriz 4 × 4 tal
1 4 2 que mij = i + j.

3.21 Considere a matriz  

1 1 1
A =  1 a 2 .
1 5 a
Calcule os valores reais a para os quais a matriz A é invertível. Determine a entrada (3, 2)
da matriz adjunta e da matriz inversa de A no caso em que a = 1.

3.22 Seja  
1 1 1 1
 2 m 1 0 
M=
 1
.
0 m+2 0 
1 0 1 0

(a) Calcule o determinante de M e indique os valores reais de m para os quais M tem

característica 4.
(b) Determine, em função do m, a entrada (1, 3) da matriz adjunta e da matriz inversa
de M.

3.23 Prove que as seguintes matrizes são invertíveis e calcule, usando a matriz adjunta, as
respectivas inversas:
   
a b 2 4 −3
(a) A = , ad − bc 6= 0
c d (c) C = 0 1 1
2 2 −1
 
  1 −a 0 0
3 −1 4 0 1 −a 0 
(d) D =  
(b) B = 2 1 0 0 0 1 −a
0 2 1 0 0 0 1

20
  
2 −3 1
3.24 Considere a matriz A =  −2 1 −1 .Calcule:
2 0 2

(a) |A| por condensação. O que conclui quanto à invertibilidade de A? Justifique

(b) adjunta de A;
(c) A−1 .
 
2 −1 1
3.25 Seja A =  −2 1 1  . Calcule A−1 usando a adjunta.
−2 0 2
 
x x − 2 −x
3.26 Considere a matriz A =  1 0 −1  .
0 2 −2

(a) Determine o valor de x, de modo que se verifique a igualdade det(A) = det(adj(A)).

(b) Faça x = 3 e determine a inversa de A.
 
  2 0 −1 1
1 4 −1 4 1 0 −1
3.27 Considere as matrizes A = 1 1 1  e B = 

2 −1 3
.
4
2 0 3
1 0 −1 3

(a) Prove que a matriz A é invertível e calcule a terceira coluna da matriz inversa de A;
(b) Prove que a matriz B é invertível e calcule a entrada (3, 4) da matriz inversa de B.
 
m+1 1 2
3.28 Seja M =  2 m + 2 −1.
−2 −2 m

(a) Determine todos os valores reais de m para os quais a matriz M é invertível.

(b) Para os valores encontrados na alínea anterior, calcule, usando a matriz adjunta, a
inversa da matriz M.

Regra de Cramer .
3.29 Resolva os seguintes sistemas pelo método de Cramer
 √ √ 
 x + 32 y − z = 0

x + 2y = −3 √ 2x + √ 2y = 0 √
(a) (d)
3x + 2y = 0 2x − 2y = − 8 (g) x −z = 1
y +z = −1
 
  x + 3y − z = 3
−5x + 2y = 1
(b) (e) −x − y = −1
x + 2y = 1
3x + 3z = 0
 
 
 y + 2z − t = 0
 3x + 3y − z = −3 2x + 3y − z = 6
 
2x + 2y = −3 (h)
(c) (f) −x − y = −2 x +y +z −t =1
3x + y = −2 

2x + y = 0 3x − 3y − 2z + t = 0
 

21
3.30 Use a regra de Cramer para resolver os seguintes sistemas de equações lineares:
 
x + z = 2 −2x + y + z = 2
(  
7x + 8y = 19 
(a) (b) x + y = 3 (c) x + 3y − z = −1
6x + 7y = 11  
y +z =4 3x − y + 3z = 1
 

  

 x +y −z +w =1 
 x −y +z =0 
 x +y −z −w =2
  
x −y +z −w =0 y −z +w =2 2x + y + w = −1
(d) (e) (f)


 x + 2y − z = 1 

 x + y + z + w = −1 

 x + z − 2w = 0
− y − 2z = 1 2y − z + 3w = 1
  
x y +w =3

3.31 Use o método de Cramer para obter o valor da incógnita t no sistema:



 y + 2z − t = 0
2x + 3y − z = 6


 x +y +z −t =1
3x − 3y − 2z + t = 0


3.32 Considere o sistema 

 λx + y = 1
x − y + 2z = 0
2x + λy + z = −1


(a) Determine os valores de λ que o tornam possível e determinado.

(b) Resolva-o pela regra de Cramer, fazendo λ = 2.

3.33 Considere o sistema 

 x − 3z = 2
x + 2y − βz = 1
2x − y = 2α


(a) Discuta-o em função dos parâmetros α e β.

(b) Resolva-o pela regra de Cramer, fazendo α = −1 e β = 2.

22
EXERCÍCIOS DE REVISÃO
I.1 Sejam as matrizes
   
1 1 1 2 1 3
M =  x 2 −1  e N =  −1 0 1 
1 y 2 z 3 −8

(a) Determine x e y de modo que M seja uma matriz simétrica.

(b) Determine z de modo que N seja uma matriz regular.
(c) Faça z = 8 e determine N −1 .
(d) As matrizes M e N são permutáveis? Justifique.
(e) Explicite e determine a matriz X tal que (XM −1 + I3 )−1 ) = N considerando M
simétrica e z = 8.

I.2 Considere a matriz real quadrada de ordem 3, M = [mij ] definida por


−1 se i ≥ j
mij =
j − i se i < j

(a) Construa a matriz M.

(b) M és uma matriz regular? Justifique
(c) Calcule M −1 . Verifique o resultado obtido usando a definição de matriz inversa.
(d) Explicite e determine X tal que X T M = B, sendo B = [1 0 − 1].

I.3 Dadas as matrizes

 
2 −1 0  
  1 −1
A= 1 k 1  B= 2 3 −2 C=
0 1
1 2 −1

com k ∈ R,

(a) Discuta a característica de A em função do parâmetro k.

(b) Faça k = 3 e resolva a equação matricial AT X − B T = 0.
(c) Verifique se C é solução da equação x 2 − 2x + 1 = 0.
 
1 −b 1
I.4 Seja A = b 1 −1.
7 −4 1

(a) Determine b de modo que o sistema homogéneo AX = 0 tenha uma solução não
nula.
(b) Para um dos valores de b encontrado na alínea anterior, determine uma solução não
nula do sistema homogéneo.

23
I.5 (*) Efectuando operações elementares sobre as linhas, a matriz A é transformada na matriz
R, sua forma escalonada reduzida:
 
1 −1 0 2
R = 0 0 1 −2 .
0 0 0 0

(a) Resolva o sistema AX = 0.

(b) Seja Ci a coluna i de A, i = {1, 2, 3, 4}. Suponha que B = C1 + C2 . Determine a
solução geral de AX = B.

I.6 Considere o seguinte sistema de equações lineares, onde a, b são parâmetros reais:

ax + bz = 2

ax + ay + 4z = 4

ay + 2z = b


(a) Discuta-o em função de a e de b.

(b) Faça a = b = 1
i. Resolva-o.
ii. Sendo A a matriz simples do sistema, justifique que A é invertível e calcule A−1 .
iii. Usando A−1 , confirme a solução obtida anteriormente.

I.7 Considere AX = B um sistema,onde

   
3 0 2 1 0
 3+a 2 3 1   2 
A=  7
 B=  (a, b ∈ R)
2 4 2   1 
3 − a −2 2 + a 1 b−1

(a) Discuta-o em função dos parâmetros a e b.

(b) Faça a = b = 0 e resolva-o.

I.8 Calcule f (0), f (−1) e f (π/2) para cada função matricial f : R → Rm,n indicada de
seguida:
   
2s 0 cos θ − sin θ 0
(a) f (s) =
0 2s (d) f (θ) =  sin θ cos θ 0 
0 0 1
   2 
(b) f (s) = 2s 3s s t cos t 0
(e) f (t) =
t t t
   
t t t cos 2θ sin 2θ 0
(c) f (t) =  0 2t −1  (f) f (θ) =  sin 2θ − cos 2θ 0 
0 1−t 1 0 0 1

Determine ainda det(f (0)) em todos os casos em que o determinante faça sentido.

24
  
1 y 2 0
 1 3 1 1 
I.9 Seja A =  , com x, y ∈ R. Determine x e y de modo que |A| = 0 e
 2 x 1 0 
5 4 0 1
A23 = 1.
   
2 −3 1 1 −1 0
I.10 Considere as matrizes A =  −2 1 −1  e B =  2 3 −1 
2 0 2 1 0 2

(a) Calcule C = A−1 B

(b) Determine a característica de C.
 
2α 4
I.11 Dada a matriz A =
1 α
(a) Para que valores de α a matriz é regular?
(b) Calcule A−1 para α = 1. Verifique o resultado.
 
1 −1 α
I.12 Considere a matriz A =  −2α 0 2 
0 3 1
(a) Mostre que, qualquer que seja o valor de α real, a característica é 3.
(b) Faça α = −1 e determine a inversa.
I.13 Para que valores de a, a matriz A tem a característica igual à ordem se
 
3 1 a
A =  4 2 1 ?
0 1 3

I.14 Indique, justificando, os valores reais de x para os quais a seguinte matriz é invertível:
 
x − 1 −1 0 1
 −1 x − 1 0 1 
A= .
 0 −1 x − 1 1 
1 −1 0 x −1
 
0 1 0
I.15 Considere a matriz real A =  0 0 1  com a ∈ R.
3 2
a −3a 3a
(a) Calcule, usando o teorema de Laplace, det A.
(b) Para a = 0, a matriz A é invertível? Justifique.
I.16 Determine o valor de a que verifica a igualdade
 
1 1 2a
det  12 a 32  = 1
2 1 1

25
I.17 Considere a matriz 4 × 4, A = [aij ] tal que

 −1 se i > j
aij = 0 se i = j
1 se i < j


(a) Construa a matriz A.

(b) A será uma matriz regular? Justifique baseado na teoria dos determinantes.
(c) Determine A−1

.
 
1 0 −2 0
 3 1 −1 2 
I.18 Considere a matriz B = 
 1 −1
.
x 0 
0 1 2 −4

(a) Determine o valor de x, de modo que se verifique a igualdade det(B) = det(adj(B)).

(b) Faça x = 3 e determine a inversa de B.
(c) Determine para que valores de x a característica de B é 4.

I.19 Considere as matrizes

    
1 1 1 1 x
A= 1 α 1  B= 1  e X= y 
α 1 0 0 z

(a) Discuta a característica da matriz em função de α, usando a teoria dos determinantes.

(b) Faça α = 0 e considere o sistema AX = B. Resolva o sistema usando a teoria
matricial.

I.20 Considere o seguinte sistema de equações lineares:


 x + y + z = −2
3x + 3y − z = 6
x − y + z = −1


(a) Represente-o na forma matricial, isto é, numa equação do tipo AX = B.

(b) Resolva-o usando a teoria matricial.

I.21 Considere o seguinte sistema de equações lineares:


 x +y +z =1
−x + 2y + 3z = 1
x + 4y + az = 3


(a) Calcule, em função de a, o determinante da matriz dos coeficientes do sistema.

Deduza os valores reais a ∈ R tais que o sistema indicado é um sistema possível
determinado.

26
 (b) Use o método de Cramer para obter o valor da incógnita y se a = 0.

I.22 Considere o seguinte sistema de equações lineares:


 2x + y + az = a
4a + ay = −2
−2x + 2y + az = 7


(a) Discuta-o em função do parâmetro a.

(b) Faça a = 1 e resolva-o pela regra de Cramer.

I.23 Seja o sistema AX = B com

     
1 −1 3 x 0
A =  k 0 2k  , X =  y , B =  1 , (k ∈ R)
1 k2 5 z 2

(a) Discuta o sistema.

(b) Faça k = −1 e determine x, pela regra de Cramer.

27