Conclusiones

Luego de todo el análisis realizado a lo largo de este informe, se mostró que la opción más factible
de realizar, tanto en aspectos físicos, teóricos (cálculos) y de costos, corresponde a la grúa
desmontable en el interior de la van. Esta solución es la mejor y más adecuada para el problema
de carga y descarga de barriles por diferentes razones, una de estas es que el mecanismo no
requiere ser montado y desmontado constantemente para cada entrega, este debe ser armado y
montado al interior de la van solo una vez cuando sea necesario su uso a lo largo de un periodo de
tiempo, para posteriormente desmontarla cuando ya no sea necesario realizar más envíos de
tambores, además, al evitar el acomodar el mecanismo cada vez que se deben entregar tambores,
optimizamos el espacio para lograr el menor uso de espacio posible, y no dificultar el orden al
interior de la van, además de reducir el trabajo ejercido por el trabajador.

Respecto a los cálculos realizados, para facilitar en análisis de nuestra estructura y ponernos en el
caso más crítico de su funcionamiento, como se mencionó previamente, determinamos nuestra
estructura como una pieza en 2D sin la viga de apoyo diagonal para el brazo horizontal de la grúa y
calculamos los momentos internos, normales y esfuerzos de cortes en las diferentes secciones de
las vigas, donde realizamos gran cantidad de iteraciones para determinar cuáles deben ser las
características de la estructura, tanto en diseño como en los materiales a utilizar, donde
obtuvimos finalmente que la viga en un caso crítico presenta un factor de seguridad 2, esto quiere
decir que la estructura de nuestra solución fallara si se aplica el doble de esfuerzo para la cual fue
desarrollado, es decir, si se intentan cargar y descargar 2 tambores a la vez utilizando la grúa. Esta
respuesta es bastante razonable, ya que el sistema fue diseñado para utilizarlo con una unidad de
barril a la vez, además de que las dimensiones del vehículo no nos permitirán el realizar una
descarga de 2 unidades a la vez, por lo cual el funcionamiento de nuestra solución debería ser el
adecuado. Con respecto a la deformación que produce el peso de un barril sobre nuestra
estructura, según los cálculos pudimos determinar que corresponden a $13.78mm$
aproximadamente, lo cual pese a ser una cifra menor, no es despreciable, es por ello que se
decidió en el diseño instalar el soporte diagonal en la estructura, reduciendo el desplazamiento
hasta una distancia de $1.207mm$ de desplazamiento, lo cual es mucho más aceptable para el uso
de la grúa, además de aumentar el factor de seguridad que presenta (\> 4).

Esta serie de factores analizados a lo largo del informe, no solo son determinantes para un
correcto funcionamiento de nuestra estructura, sino también demostrar que el sistema es seguro
para su uso e interacción con el operario encargado de realizar la entrega de los barriles.

Finalmente, lo que fue el análisis de costo de nuestra solución, determinamos un costo total de
$\$188.490$ pesos aproximadamente, lo cual es un precio bastante razonable para una solución
de estas dimensiones. Sin embargo, no olvidar que esto corresponde a un costo preliminar de lo
que sería la fabricación de nuestra solución, ya que a lo largo del informe nos concentramos en el
análisis y justificación de nuestra solución, por lo cual puede que se obviaran algunos costos de
material o requerimientos del sistema, lo que implicaría un aumento del precio de la solución,
además de que por temas de tiempo y disponibilidad, se debió realizar la “cotización” mediante
búsqueda en internet y datos de conocimiento personal de los integrantes, y no una cotización
completa con diferentes sucursales y distribuidores. Se espera que, para la entrega final de
nuestra solución, el costo final de esta no supere más allá de los $\$300.000$ pesos
aproximadamente.

Finalmente, después de todo el desarrollo a lo largo de este informe, podemos ver que la solución
de una grúa montable al interior de la van, suena bastante factible, ya que es un sistema de fácil
uso para el trabajador, rápido de maniobrar, y evitamos grandes modificaciones al sistema actual
de entrega de tambores de liqui moly, ya que no requiere de ningún tipo de requisito especial para
utilizarlo ni conocimientos mayores, por lo que es una solución bastante completa y adecuada
para cualquier tipo de problema que conlleva la carga y descarga de objetos de gran magnitud.