PROBLEMA DE VIBRACIONES LIBRES

19.77 La barra ABC de masa total m está

doblada en la forma que se muestra y se
sostiene en un plano vertical mediante un
pasador en B y un resorte de constante k en C.
Si al extremo C se le da un pequeño
desplazamiento y se suelta, determine la
frecuencia del movimiento resultante en
términos de m, L y k.
EN EL EQUILIBRIO

M B
=0

mg mg L
kxo L − =0
2 2 2

mg
kxo =
mg kxo 4
2
 A EN MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

T + V = cte
  1 2 1 2   1 mg 
 I B + I B  +  k ( x + xo ) +
mg L
cos  − x1  = cte
2

2 2  2 2 2 2 

mg
2
 2 1
2
2
(
I B + k x + 2 xxo + x0 +
2 mg
4
)
L cos  −
mg
2
x1 = cte
B Eje de referencia
x1 
x L 1m 2 mg
 =  x = L sin  x1 = sin  I B =  L kxo =
C 2 3 2  4
mg
2 k ( x + xo )
1 2 2 1 2 2 1 mg mg
mL  + kL sin  + kxo L sin  + kx02 + L cos  − L sin  = cte
6 2 2 4 4
1 2 2 1 2 2 1 2 mg 1 2   2  mg 
mL  + kL sin  + kx0 + L cos  = cte mL  + kL  sin  cos  − L sin  = 0
6 2 2 4 3 4
1 2   2 mg   3k 3 g  1 3k 3 g
mL  +  kL − L  = 0 
 +  −  = 0 f = −
2 m 4 L
n
3  4   m 4L 
 PROBLEMA DE VIBRACIONES LIBRES

Para pequeñas oscilaciones, ¿cuál es la a b

frecuencia natural del sistema en función
de a, b, k y m? (despreciar el peso de la
barra)
EN EL EQUILIBRIO

a b
M B
=0

kxo a − mgb = 0

mgb
kxo =
a
 T + V = cte
1 2 1 
mv +  k ( x + xo ) − mgx1  = cte
2

2 2 
1
( )
 2 1 2 
m b +  k ( x + xo ) − mgx1  = cte
2 2 
x
( )
Eje de referencia
 x1 1 2 2 1
mb  + k x 2 + 2 xxo + x02 − mgx1 = cte
2 2
 =  mgb
x1 = b sin  x = a sin  kxo =
a
1 1 mgb 1
mb 2 2 + ka 2 sin 2  + a sin  + kx02 − mgb sin  = cte
2 2 a 2
2
ka
mb 2 + ka 2 sin  cos  = 0 mb 2 + ka 2 = 0  + 2  = 0
mb
a k
fn =
2 b m
 OTRO MÉTODO
POSICIÓN 1 POSICIÓN 2

a b
Eje de referencia xmax
O O  x1max
 = 

T1 =
1 2
2
1
2
(
mvmax = m bmax )
2
T2 = 0

V2 = k ( xmax + x0 ) − mgx1max = kxmax + kxmax xo + kxo − mgx1max

1 2 1 2 1 2 1 2
V1 = kxo 2 2 2
2

1 2 2 1 2 1 2 1 2
T1 + V1 = mb  max + kxo T2 + V2 = kxmax + xmax kxo + kxo − mgx1max
2 2 2 2
1 1 1 2 1
mb 2max
2
+ kxo2 = kxmax + xmax kxo + kxo2 − mgx1max
2 2 2 2
1 1 1 2 1
mb 2max
2
+ kxo2 = kxmax + xmax kxo + kxo2 − mgx1max
2 2 2 2

mgb
kxo =
a

max = max =  maxn

xmax = a max x1max = b max

 mgb 
n2 = k (a max )2 + (a max )  − mg (b max )
1 1
mb 2 max
2

2 2  a 

1 1 2 2
mb  maxn = ka  max + mgb max − mgb max
2 2 2

2 2
2
ka a k a k
mb  = ka
2 2 2
n2 = n = fn =
2 b m
n
mb 2 b m
 PROBLEMA DE VIBRACIONES LIBRES

La barra delgada de 4 kg tiene

una longitud de 2 m. Se
mantiene en equilibrio en la
posición θo = 35° mediante un
resorte torsional con constante
k. El resorte está sin estirar
cuando la barra se encuentra en
posición vertical. Determine el
periodo y la frecuencia de
pequeñas vibraciones de la
barra respecto a la posición de k
equilibrio mostrada
EN EL EQUILIBRIO (θ = 35°)

M = 0
 7 
k  − 4 g (sin 35) = 0
 36 

4 g (36 )(sin 35)

k=
7
4g 7
O k = 4 g sin 35
36
 35 
M = k  1 2
 180  I o = ml
3
EN UN PUNTO CUALQUIERA θ
T + V = cte
1 2  1 2 
I o  +  k + 4 g cos   = cte
2 2 

I o  + k  − 4 g sin  = 0 I o  + k − 4 g sin  = 0


 7 


I o + k  +  − 4 g sin ( + 35) = 0
 36 

 7 

I o + k  +  − 4 g (sin  cos 35 + cos  sin 35) = 0
4g  36 
O I o + (k − 4 g cos 35) = 0
M = k
   k 4g
 +  −

cos 35  = 0 fn =
1 k 4g
− cos 35
 =  + 35  =   Io Io  2 Io Io