HISTORIA DEL ARTE

-El análisis del estado del arte que se identificara a continuación con la
fabricación, diseño y la implementación de usos de exoesqueletos qué medida del
tiempo fue evolucionando e innovando tecnología para el diseño de cada
necesidad.

Investigaciones internacionales:

- Yang, N (1890) ASISTENTE PARA CAMINAR teoría diseñada por Nicolás Yang
fue el inicio de interpretar por su diseño un exoesqueleto con un conjunto de
sistemas asistidos para la ayuda a la locomoción. El aparato utilizaba energía
almacenada en bolsas de gas comprimido para la ayuda los movimientos, aunque
con la ayuda de poder humano.

Kelley L (1917) desarrollo el denomino un dos motores funcionaba con energía

de vapor con ligamentos artificiales q actuaban en paralelo lo movimiento de
portador que podría generarse aparte del usuario.

- Mosher, R (1965). La empresa General Electric tuvo las primeras intenciones de

construir un exoesqueleto llamado “Hardiman” dirigido por el ingeniero Ralph
Mosher en Estados Unidos en 1965 y 1971. El prototipo “Hardiman” no tuvo una
buena trascendencia que generaba unos movimientos muy violentos los cuales no
lograron un buen acoplamiento entre el hombro y el brazo. El proyecto dio una
proyección para el video juego Warframe “Armazón de guerra”.
Biocibernetica “Laboratorio” (1967) Sus estudios iniciales fueron la cinemática y la
dinámica en sistemas mecánicos a gran escala, principalmente de tipo
antropomórficos y antropomórfica bípeda

Pupin M “Exoske letón” (1972) el primer exoesqueleto ambulante de la historia

inicialmente dispuesto de compartir la cinemática para producir marcha casi
antropomórfica fue un antecesor de dispositivos exoesqueletos más complejos
para pacientes con discapacidades muy graves. La versión con más triunfos fue
exoske letón activo para la rehabilitación de parapléjicos y personas
discapacitadas similares, con alimentación neumática y programada
electrónicamente, realizada y probada en la Clínica Ortopédica de Belgrado.
Biocibernetica “Laboratorio” (1979) construcción de los primeros exoesqueletos
destinados a la rehabilitación de pacientes parapléjicos, distróficos y amputaciones
entre otras. En donde a su vez es la primera rehabilitación de la historia mundial.
La Ortesis de brazos y de piernas es la primera aplicación de miembro activo de
períodos medios de la misma enfermedad, ambos dispositivos fueron puestos a
prueba por el centro de rehabilitación de teas en Houston, Estados Unidos de
América, los cuales se han sido informados sobre nuestro resultados iniciales
llamada rehalibilitacion activa con ayuda de robots de tipo exoesqueleto.

Reed M. LIFESUIT (1986) Fue creado por el ejército de estados unidos, ya que el
señor Reed Monti, tuvo una lección de espalda en un paracaídas. Concurrió por
un observaciones que realizo a una revista de ciencia ficción de Robert Heinlein la
cual el emitió un carta a ejercito de estados unidos para el empezar a fabricarla.
En 2001 se construyo lifesuit first. En 2003 LS6 se filmo y se pudo andar
humano. En 2005 LS12 se uso para una carrera en día de San Patricio. Allí
establecieron una distancia mínima de 4.8 kilómetros (3 Millas) en 890 minutos.

El actual prototipo de exoesqueleto LIFESUIT fourteen puede caminar 1,6 km con

una carga completa y de levantar 92 kg para el paciente