Universidad de Los Llanos

Facultad de Ciencias Básicas e Ingenier´ıa Especialización en

Instrumentación y Control Industrial Materia: Control de
Movimiento
Semestre I del 2018
Taller No. 2
Control de Movimiento.
Manuel Alejandro Fierro Arenas 1
Omar Fabián Patiño Chaparro2

Facultad de ciencias Básicas e ingeniería, Universidad De los llanos

Villavicencio, Colombia
a.fierro896@gmail.com
zrfabian1122@gmail.com

RESUMEN: Se realizó el desarrollo del taller de OBJETIVOS

control de movimiento N° 2, para investigar y
poder comprender el concepto y el
funcionamiento básico de los inversores de nivel
y a su vez conocer cuáles son las ventajas que
tienen este tipo de inversores, además se logra
entender el función principal del control de
campo orientado en los motores de inducción y
sus aplicaciones principales.
Palabras Clave: Inversor, Transformada de
Clarke-Park, Diseño, Simulink, spacio alpha-
beta,control,ahorro energético, variador de
frecuencia
Abstract- It is intended the development of the
motion control workshop N ° 2 was carried out,
to investigate and understand the concept and
the basic operation of the level investors and at
the same time to know what the advantages of
this type of investors are. Understand the main
function of field-oriented control in induction
motors and their main applications..
Keywords: Inverter, Clarke-Park transform,,
Simulink, alpha-beta space, control, energy
saving, Variable frequency drive.
INTRODUCCIÓN
Día a día se han logrado mejoras significativas
en el ahorro energético en los procesos
industriales mejorando y cambiando los
sistemas de control, los cuales han tenido una
gran acogida debido a la eficiencia y la
confiabilidad en cuanto a su funcionamiento, un
ejemplo claro de un sistema de control de
potencia son las unidades de frecuencia variable
VFD y a su vez un tipo de control muy utilizado
para controlar motores de inducción es el control
de campo orientado FOC.
- Investigar sobre los inversores multinivel
y poder conocer sus ventajas y aplicaciones
- Conocer sobre el control de campo
orientado a motores de inducción.
- Conocer sobre las ventajas de los
inversores multinivel, sus usos y
aplicaciones.
- Investigar sobre las ventajas en
rendimiento que se obtiene de la
implementación de los inversores multinivel
en los vfd.
3. SOLUCION
(a) Explique el funcionamiento del control de
campo orientado para motores de inducción.
El control de campo orientado tiene como
función principal controlar la velocidad de
motores de inducción, por medio de un arreglo
matemático de las ecuaciones dinámicas del
motor y por medio de esto poder manipular los
parámetros del motor, cuyo objetivo es poder
obtener un modelado similar a los de los motores
DC, donde solo dependamos de dos parámetros
que son los encargados de controlar la velocidad
del motor (flujo rotor y corriente de
alimentación), este arreglo matemático se logra
aplicando la transformada de Clarke para
realizar una transformación de tres fases a dos
fases en un eje de referencia estacionario , es
decir que se muestrean las corrientes de entrada
Ia , Ib y Ic y hacer la trasformación a Iα e Iβ,
teniendo estas corrientes aplicamos la
transformada de Park para obtener Id e Iq , y a su
vez por medio de este arreglo matemático
obtener un sistema no estacionario que puede ser
controlado de una manera más fácil, ya que de
 Universidad de Los Llanos
Facultad de Ciencias Básicas e Ingenier´ıa Especialización en
Instrumentación y Control Industrial Materia: Control de
Movimiento
Semestre I del 2018
esta manera ya tendríamos el flujo y la velocidad Si vamos a trabajar con
bloque de tecnología
del rotor .
especializada que
La estrategia de utilizar o implementar el control pertenecen a simscape
vectorial orientado es poder extrapolar la técnica powergui debemos tener en
de control de motores de corriente continua al nuestro circuito un
powergui para poder
ámbito de motores de inducción. También se simularlo de lo contrario
puede decir que se le llama control vectorial no funcionara en
porque al hacer la transformación sus corrientes simulink.
El bloque de medición
son estatoricas las cuales se pueden tratar como de voltaje mide la
vectores rotantes y debido a esto le dan este tensión instantánea entre
nombre. dos nodos eléctricos, en
Voltage este caso esta midiendo
(b) Relacione en el informe el diagrama Measure la el positivo y el
esquemático de este, no olvide explicar cada ment negativo de la fuente de
bloque voltaje y envía la señal a
el bloque Matlab
funcional. Función
Fuente de voltaje de DC
DC ideal, la cual es la
Voltage encargada de alimentar
Source todo el circuito, en caso
de este ejemplo tiene
configurados 200V
Por medio de este
bloque generamos una
Trigonom señal, la cual será la
etric encargada de generar la
Function señal de referencia
Alpha y Beta del bloque
del Matlab Function
Este bloque de
repetición de secuencia
es el encargado de
generar una señal
escalar periódica de
Bloque Descripci Función acuerdo a los valores de
ón tiempo y los valores de
Repeating salida que se le
Se realiza la etapa
Sequence configuren, en este caso
inversora con
se configuraron los
IGBT/Diode para
valores de tiempo en [0
IGBT/Dio realizar la inversión de
1/60] y Valores de salida
de DC a AC.
[0 2*pi]. Es decir que
El bloque IGBT es un
con uno configuramos el
dispositivo
vector de tiempos de
semiconductor
salida y con el otro
controlable por la señal
especificamos un vector
de puerta es decir se
de amplitudes de señal.
enciende cuando la
tensión colector-emisor Bloque que me sirve
es positiva y mayor que para ingresar una
Vf y se aplica una señal función, definir datos,
positiva en la entrada de activadores de entrada y
la puerta (g> 0). Se MATLAB de salida, también se
apaga cuando el voltaje Function pueden hacer llamados
colector-emisor es de función utilizando los
positivo y se aplica una puertos y el
señal 0 en la entrada de administrador de datos.
la puerta (g = 0).
 Universidad de Los Llanos
Facultad de Ciencias Básicas e Ingenier´ıa Especialización en
Instrumentación y Control Industrial Materia: Control de
Movimiento
Semestre I del 2018
Este bloque me permite confort , ventilación y calefacción de un espacio
crear un subpanel y de
habitado por sus clientes cuyo objetivo es
esta manera reducir el
circuito y a la misma vez garantizar el mejor confort para ellos, y a su vez
se vea más ordenado el ahorrar energía logrando controlar por medio de
circuito del sistema. estos variadores la dosificación de aire
Este bloque me permite
conectar dos entradas ventilación o calefacción según sea el caso, es
escalares, en este caso decir teniendo en cuenta en que ubicación
graficara la señal geográfica esta, de esta manera estos grandes
XY Graph generada por el bloque
de la función empresarios dueños de estos hoteles están
trigonométrica seno y logrando grandes ganancias al aumentar su
coseno. clientela y al disminuir el consumo energético y
Este bloque me permite
realizar la visualización
por lo tanto disminuir problemas
Display de los datos generados medioambientales, ya que estos variadores de
en la salida del MATLAB frecuencia se han integrado a la perfección en
Function
los sistemas de gestión y automatización del
Este bloque me
permitirá ver la señal de edificio.
Scope salida del circuito y de Una aplicación interesante es implementación de
esta manera ver los variadores de frecuencia en las industrias del
comportamiento de
salida del sistema agua y estaciones de bombeo de esta misma, ya
que por medio de esta implementación se puede
(c) Explique a profundidad 3 aplicaciones garantizar un bombeo constante de agua dulce de
industriales de los VFD. forma segura y eficiente garantizando la
disponibilidad de este recurso tan valioso en la
Una aplicación que ha tenido una gran acogida vida humana. Estos variadores han tenido una
en la industria petrolera implementada en los gran acogida en la industria del agua debido a
taladros de perforación más automatizados en que garantizan un volumen de agua constante de
Colombia y a nivel mundial es el sistema de acuerdo a la demanda que se requiera
accionamiento y de control llamado VFD dependiendo del tamaño de la población, debido
(Variable Frecuency Drive) o en español a esto ha aumentado la implementación de estos
conocido como unidad de frecuencia variable, variadores en las industrias ya que por medio
este sistema funciona con un flujo de corriente de estos se puede contribuir a reducir el consumo
que comenzara como AC y luego será convertido energético, el consumo de agua y a su vez reducir
a DC rectificado, para luego convertirse a AC el cambio climático.
trifásica lista para ser distribuida a todos los
equipos del taladro entiéndase como motores de 4.CONCLUSIONES
tracción, generadores, bombas de diferentes
tipos y tamaños, malacate Top Drive , entre - Por medio de este taller practico e investigativo
otros. Ha sido muy utilizada y está siendo se llega a la conclusion de que el control de
implementada en todos los equipos de campo orientado es muy utilizado en los motores
de induccion debido a su gran ventaja de poder
perforación y plataformas marítimas de
mantener una velocidad constante y a su vez
extracción de crudo, debido a su gran robustez, a permite controlar la magnitud del flujo del rotor y
su eficiencia energética y confiabilidad en la posicion instantanea del mismo, tambien se
cuanto a funcionamiento y control de los equipos puede decir que este tipo de controladores tiene
que están conectados a esta unidad. una respuesta de torque muy rápida.

Los variadores de frecuencia implementado por - El inversor multinivel es muy utilizado en la

grandes cadenas hoteleras utilizan este sistema industria ya que tiene la ventaja de generar
voltages con una baja distorcion y sus corrientes
que consiste en garantizar el control fiable de
 Universidad de Los Llanos
Facultad de Ciencias Básicas e Ingenier´ıa Especialización en
Instrumentación y Control Industrial Materia: Control de
Movimiento
Semestre I del 2018
de entrada son a muy baja distorcion tambien lo 8. REFERENCIAS
que hace que los equipos en los cuales estan https://prezi.com/9fmw-oekajpm/inversor-
este tipo de inversores trabajen a baja multinivel/http://www.vfds.org/vector-vfd-
frecuencia de conmutacion. 361440.html

- Se fortalece conocimientos sobre los file:///C:/Users/FABIAN%20PATI%C3%91O/D

inversores multinivel y sobre el control de ocuments/UNILLANOS/Control%20de%20M
campo orientado y demas temas de ovimiento/Laboratorio%202/Dialnet-
investigacion que se encuentran en el taller. ControlVectorialDeLaMaquinaDeInduccion-
4587446.pdf

http://www.redalyc.org/html/849/8492748700
3/
https://www.researchgate.net/publication/2
75155344_Control_Vectorial_Directo_para_u
n_Motor_de_Induccion