UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

Curso

ECBTI- INGENIERIA ELECTRONICA

Bogotá, Colombia

2019

INTRODUCCION
 En este trabajo del curso de Sistemas Dinámicos, se desarrollan algunos ejercicios que

se relacionan con el procedimiento.

OBJETIVOS

Verificar los contenidos del curso de Sistemas Dinámicos

Establecer un concepto de los presaberes que debemos tener para desarrollar

eficazmente el curso de Sistemas dinámicos.

ACTIVIDADES A DESARROLLAR
 ETAPA 2

Modelar el sistema dinámico en el dominio de la frecuencia

Esta actividad consiste en realizar la conversión del modelo matemático hallado en el dominio
del tiempo al dominio de la frecuencia para determinar la función de transferencia del sistema
seleccionado en el Anexo 1, para lo cual se solicita desarrollar:

1. Cada estudiante participa en el foro de interacción y producción de la unidad indicando

el circuito seleccionado del Anexo 1 con el cual desarrolló la Etapa 1.
Se selecciona el ejercicio Nº 4
EJERCICIO 4

Circuito mixto RLC

Se toman las ecuaciones diferenciales:

𝑑𝑉𝐶 (𝑡) 1 2 1
= − 𝑉𝐶 (𝑡) − 𝐼𝐿 (𝑡) + 𝑉(𝑡)
𝑑𝑡 15 15 15
𝑑𝐼𝐿 (𝑡) 3 21 1
= 𝑉(𝑡) − 𝐼𝐿 (𝑡) + 𝑉𝐶 (𝑡)
𝑑𝑡 10 10 5

2. Estudiar las referencias bibliográficas de la unidad 2 resaltando la información que

considere aporta al desarrollo del problema planteado, la consolida en un documento y
lo comparte en el foro, referenciando bajo normas APA.
Entregado.
 3. Para el circuito seleccionado desarrollar las siguientes actividades teóricas para
encontrar el modelo matemático del sistema en el dominio de la frecuencia:

3.1 Hallar el modelo matemático del sistema linealizado mediando la ecuación de la

función de transferencia.

𝒅𝑽𝑪 (𝒕) 𝟏 𝟐 𝟏
=− 𝑽𝑪 (𝒕) − 𝑰𝑳 (𝒕) + 𝑽(𝒕)
𝒅𝒕 𝟏𝟓 𝟏𝟓 𝟏𝟓
𝑑𝑉𝐶 (𝑡)
Se reemplaza por 𝑠 ∗ 𝑉𝐶 (𝑠)
𝑑𝑡

1 2 1
𝑠 ∗ 𝑉𝐶 (𝑠) = − 𝑉𝐶 (𝑠) − 𝐼𝐿 (𝑠) + 𝑉(𝑠)
15 15 15
1 2 1
𝑠 ∗ 𝑉𝐶 (𝑠) + 𝑉𝐶 (𝑠) = − 𝐼𝐿 (𝑠) + 𝑉(𝑠)
15 15 15
1 2 1
𝑉𝐶 (𝑠) (𝑠 + )=− 𝐼𝐿 (𝑠) + 𝑉(𝑠)
15 15 15
15𝑠 + 1 𝑉(𝑠) − 2𝐼𝐿 (𝑠)
𝑉𝐶 (𝑠) ( )=
15 15
𝑉(𝑠) − 2𝐼𝐿 (𝑠)
𝑉𝐶 (𝑠) =
15𝑠 + 1

𝑑𝐼𝐿 (𝑡) 3 21 1
= 𝑉(𝑡) − 𝐼𝐿 (𝑡) + 𝑉𝐶 (𝑡)
𝑑𝑡 10 10 5
𝑑𝐼𝐿 (𝑡)
Se reemplaza por 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠)
𝑑𝑡

3 21 1
𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠) = 𝑉(𝑠) − 𝐼𝐿 (𝑠) + 𝑉 (𝑠)
10 10 5 𝐶

10𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠) = 3𝑉(𝑠) − 21𝐼𝐿 (𝑠) + 2𝑉𝐶 (𝑠)

𝑉(𝑠)−2𝐼𝐿 (𝑠)
Se reemplaza 𝑉𝐶 (𝑠) =
15𝑠+1

𝑉(𝑠) − 2𝐼𝐿 (𝑠)

10𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠) = 3𝑉(𝑠) − 21𝐼𝐿 (𝑠) + 2
15𝑠 + 1
2𝑉(𝑠) 4𝐼𝐿 (𝑠)
10𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠) = 3𝑉(𝑠) − 21𝐼𝐿 (𝑠) + −
15𝑠 + 1 15𝑠 + 1

2𝑉(𝑠) 4𝐼𝐿 (𝑠)

10𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠) = 3𝑉(𝑠) + − 21𝐼𝐿 (𝑠) −
15𝑠 + 1 15𝑠 + 1
 2 4
10𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠) = 𝑉(𝑠) [3 + ] − 𝐼𝐿 (𝑠) [21 + ]
15𝑠 + 1 15𝑠 + 1

3(15𝑠 + 1) + 2 21(15𝑠 + 1) + 4
10𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠) = 𝑉(𝑠) [ ] − 𝐼𝐿 (𝑠) [ ]
15𝑠 + 1 15𝑠 + 1

45𝑠 + 3 + 2 315𝑠 + 21 + 4
10𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠) = 𝑉(𝑠) [ ] − 𝐼𝐿 (𝑠) [ ]
15𝑠 + 1 15𝑠 + 1

45𝑠 + 5 315𝑠 + 25
10𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠) = 𝑉(𝑠) [ ] − 𝐼𝐿 (𝑠) [ ]
15𝑠 + 1 15𝑠 + 1

Ahora

𝑉𝐿 (𝑠) = 𝐿 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠)

Como L = 2H

𝑉𝐿 (𝑠) = 2 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠)

Retomando

45𝑠 + 5 315𝑠 + 25
5𝑉𝐿 (𝑠) = 𝑉(𝑠) [ ] − 𝐼𝐿 (𝑠) [ ]
15𝑠 + 1 15𝑠 + 1

5(15𝑠 + 1)𝑉𝐿 (𝑠) = 𝑉(𝑠)[45𝑠 + 5] − 𝐼𝐿 (𝑠)[315𝑠 + 25]

(45𝑠 + 5)𝑉𝐿 (𝑠) = 𝑉(𝑠)[45𝑠 + 5] − 315𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠) − 25𝐼𝐿 (𝑠)

315
(45𝑠 + 5)𝑉𝐿 (𝑠) = 𝑉(𝑠)[45𝑠 + 5] − ∗ 2 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼 (𝑠) − 25𝐼𝐿 (𝑠)
2 𝐿

Reemplazando 𝑉𝐿 (𝑠) = 2 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠)

315
(45𝑠 + 5)𝑉𝐿 (𝑠) = 𝑉(𝑠)[45𝑠 + 5] − ∗ 𝑉𝐿 (𝑠) − 25𝐼𝐿 (𝑠)
2
315
(45𝑠 + 5) 𝑉𝐿 (𝑠) + 𝑉 (𝑠) = 𝑉(𝑠)[45𝑠 + 5] − 25𝐼𝐿 (𝑠)
2 𝐿
315
𝑉𝐿 (𝑠) [45𝑠 + 5 + ] = 𝑉(𝑠)[45𝑠 + 5] − 25𝐼𝐿 (𝑠)
2

325
𝑉𝐿 (𝑠) [45𝑠 + ] = 𝑉(𝑠)[45𝑠 + 5] − 25𝐼𝐿 (𝑠)
2

Multiplicamos por s en ambos lados

325
𝑉𝐿 (𝑠) [45𝑠 2 + 𝑠] = 𝑉(𝑠)[45𝑠2 + 5𝑠] − 25 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠)
2
Reemplazando 𝑉𝐿 (𝑠) = 2 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠)

325 25
𝑉𝐿 (𝑠) [45𝑠 2 + 𝑠] = 𝑉(𝑠)[45𝑠2 + 5𝑠] − ∗ 2 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠)
2 2

325 25
𝑉𝐿 (𝑠) [45𝑠 2 + 𝑠] = 𝑉(𝑠)[45𝑠2 + 5𝑠] − ∗ 𝑉𝐿 (𝑠)
2 2

325 25
𝑉𝐿 (𝑠) [45𝑠 2 + 𝑠 + ] = 𝑉(𝑠)[45𝑠2 + 5𝑠]
2 2

Ahora

𝑉𝐿 (𝑠) = 𝑌(𝑆)

𝑉(𝑠) = 𝑈(𝑆)

Entonces

325 25
𝑌(𝑆) [45𝑠 2 + 𝑠 + ] = 𝑈(𝑆)[45𝑠2 + 5𝑠]
2 2

𝑌(𝑆)[90𝑠 2 + 325𝑠 + 25] = 𝑈(𝑆)[45𝑠2 + 5𝑠]

La función de transferencia esta dado por:

𝑌(𝑆)
𝐺(𝑆) =
𝑈(𝑆)

45𝑠2 + 5𝑠 9𝑠2 + 𝑠
𝐺(𝑆) = =
90𝑠 2 + 325𝑠 + 25 18𝑠 2 + 65𝑠 + 5

9𝑠2 + 𝑠
𝐺(𝑆) =
18𝑠 2 + 65𝑠 + 5

3.2 Encontrar el error en estado estacionario del sistema hallado cuando se aplica
una señal de perturbación tipo escalón unitario.

9𝑠 2 + 𝑠
𝐸𝑠𝑠 = lim [ ]
𝑠→0 18𝑠 2 + 65𝑠 + 5
0+0
𝐸𝑠𝑠 = [ ]
0+0+5
0
𝐸𝑠𝑠 = = 0
5

3.3 A partir de la ecuación característica del sistema, determinar la estabilidad del

mismo.

4. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las siguientes actividades

prácticas de acuerdo al modelo matemático obtenido:
 4.1 Representar la función de transferencia mediante un diagrama de bloques.

4.2 Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia hallada y grafique

la salida del sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) = 5 𝑉 durante
los primeros 5 segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón unitario
durante 5 segundos más, de manera que la simulación dura 10 segundos.

4.3 Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida en MATLAB®

donde explique el funcionamiento y comportamiento del modelo hallado en el
dominio de la frecuencia, debe estar en su página de youtube y hace entrega del
enlace del video en el foro de interacción y producción de la unidad.

5. Los aportes los debe subir al foro de la Etapa 1 que se encuentra en el Entorno de
Aprendizaje Colaborativo.

Actividades a desarrollar - Colaborativo

1. Como grupo se organizan para consolidar el documento a entregar, cada estudiante

asume un rol dentro del grupo colaborativo e informa en el foro el rol seleccionado.

2. Estructurar el informe de acuerdo a los productos solicitados, consolidando la

información compartida por todos los integrantes del grupo.

3. El estudiante con el rol de Entregas hace la entrega del documento consolidado en el

espacio correspondiente del Entorno de Seguimiento y evaluación.

CONCLUSIONES
Este trabajo permite recordar conceptos que permitirá desarrollar las actividades del
curso de sistemas dinámicos, como lo son: Controlabilidad, Observabilidad, Matrices entre
otros.
Las leyes de kirchkoff, la ley de ohm, resistencia equivalente son conceptos que se deben
tener claro con el finde desarrollar eficazmente el curso de sistemas dinámicos.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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