MODELO MATEMÁTICO DE UN

SISTEMA MASA - RESORTE

Miranda Randall (4-795-2232)
Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Centro Regional de Chiriquí
randall.miranda@utp.ac.pa

Resumen: Para estudiar los sistemas mecánicos de vibración se parte de su modelo matemático, para determinar
este se utilizan las leyes físicas del movimiento como lo es la segunda ley de Newton o los métodos de conservación
de energía. A partir de los modelos matemáticos se puede calcular la respuesta del sistema, si se conocen sus
condiciones iniciales y los valores de los elementos mecánicos utilizados. En esta experiencia se hace una
comparación entre el método matemático y herramientas modernas basadas en software informáticos para buscar
la respuesta de un sistema masa- resorte en vibración libre.

Palabras Clave- modelo matemático, condiciones iniciales, frecuencia natural.

I. INTRODUCCIÓN Donde las constantes,𝐶1 y 𝐶2 , se determinan de las

Un sistema masa – resorte en teoría vibrara
libremente si este es desplazado de su posición de
equilibrio, ya que no hay ningún medio de
amortiguamiento que disipe la energía [1]. El
modelo matemático de este sistema esta dado por
una ecuación diferencial de segundo orden, con
coeficientes constantes, los cuales se determinan a
partir de las condiciones iniciales del sistema.
condiciones iniciales 𝑥(0) y 𝑥̇ (0).
La ecuación (3.2) también se puede escribir de la
siguiente manera:
𝑥(𝑡) = 𝑋𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + ∅) (3.3)
Donde la amplitud X y el ángulo de fase dependen
de las condiciones iniciales del sistema.

Esta experiencia consiste en determinar el modelo III. EQUIPOS Y MATERIALES

matemático de un sistema masa – resorte a partir de
una masa dada y la constante del resorte, por medio
del análisis matemático, y a su vez comparándolo
con los resultados obtenidos de un, software de
simulación, que en este caso es Scilab.
 Valores del sistema dados por el profesor.
 Computadora con el software Scilab.
 Gráficos del sistema dados por el
profesor.

II. MARCO TEÓRICO IV. METODOLOGÍA

La ecuación de movimiento de un sistema masa-
resorte, se obtiene de la segunda ley de newton.
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0 (3.1)
Donde la solución de la ecuación diferencial
homogénea (3.1) es:
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 (3.2)
 Encontrar la solución de la ecuación
diferencial del sistema de los diferentes
casos brindados por el profesor en el
laboratorio.
 Utilizando el software ,Scilab, determinar
la respuesta del sistema y compararlo con
el paso 1.
  Con la herramienta Xcos de Scilab,
determinar la respuesta del sistema y
compararlo con los casos anteriores.

V. RESULTADOS

A) Método matemático
Los datos obtenidos a partir de las
Fig. 3.1 Diagrama de un sistema masa – resorte en Xcos
condiciones de sistema brindadas por el
profesor están en la tabla 3.1 Los sistemas analizados en la sección A, se
modelaron en el software de Xcos, para obtener de
esa manera sus gráficos y determinar las
Tabla 3 1 amplitudes máximas, tanto de posición, velocidad
y aceleración.
m(kg) k(N/m) 𝜔𝑛 (rad/s) X (m) 𝑋̇(𝑚/𝑠) 𝑋̈ ø

5 20 2 3 6 12 0

5 35 2.645 2.138 5.655 14.957 -20.71

5 50 3.162 1.264 3.996 12.638 90

Con estos resultados podemos expresar las

ecuaciones de movimiento como:
Sistema 1:
𝑥(𝑡) = 3𝑠𝑒𝑛(2𝑡) 𝑚 Sistema 1:
Sistema 2:

𝑥(𝑡) = 2.138 𝑠𝑒𝑛(2.645𝑡 − 20.71) 𝑚

Sistema 3:

𝑥(𝑡) = 1.264 𝑠𝑒𝑛(3.162𝑡 + 90) 𝑚

B) Mediante Xcos.

El diagrama que aparece en la figura 3.1, es el que

se utilizo para modelas los sistemas en la
herramienta Xcos.
Fig. 3.2 Gráficos del sistema 1
Sistema 2:
Tabla 3 2

sistema 1
método matemático xcos % error
X (m) 3 2.968 1.06%
𝑋̇(𝑚/𝑠) 6 5.97 0.50%

𝑋̈(𝑚2 /𝑠) 12 11.935 0.54%

sistema 2
método matemático xcos % error
Fig. 3.3 Gráficos del sistema 2 en Xcos. X (m) 2.138 2.131 0.33%
𝑋̇(𝑚/𝑠) 5.655 5.631 0.42%

𝑋̈ (𝑚2 /𝑠) 14.957 14.838 0.79%

Sistema 3:
sistema 1
método matemático xcos % error
X (m) 1.264 1.251 1.03%
𝑋̇(𝑚/𝑠) 3.996 3.831 4.13%

𝑋̈(𝑚2 /𝑠) 12.638 12.555 0.66%

Fig. 3.4 Gráficos del sistema 3 en Xcos.

VI. DISCUSIÓN

 ¿Qué concluye respecto a las frecuencias

En la tabla 3.2, se hace la comparación de los
dos métodos utilizados para calcular la
respuesta de los sistemas.
angulares naturales, frecuencias y
periodos naturales de oscilación, para los
sistemas Masa- Resorte estudiados?
R: Para una masa constante, a mayor valor
de k, en el mismo sistema mayor será la
frecuencia natural del sistema y por ende
mayor será la frecuencia y el periodo de
oscilación.

 ¿Cómo compara las amplitudes de

posición, velocidad y aceleración para
los tres sistemas estudiados?

R: Las amplitudes de los sistemas van

a depender en gran medida de las
 condiciones iniciales del sistema y de
la frecuencia natural del sistema. Para
compararlas la mejor manera es
observando sus gráficos que es donde
se ven con mayor claridad las
amplitudes de cada uno de los
sistemas. En la tabla 3.2, también se
hacen unas comparaciones de las
amplitudes obtenidas.
 ¿Cuál de los tres métodos considera
mas conveniente?
R: En mi opinión para cuestiones de
ser mas practico el método por Xcos,
resulta mas conveniente ya que de una
manera gráfica es posible obtener la
respuesta del sistema y también
observar sus gráficos para analizar las
amplitudes.
 Determinar la masa, la constante de
elasticidad, la frecuencia angular
natural y las condiciones iniciales del
problema indicado por el instructor en
el punto e.
Gráfico 1:
Datos aproximados obtenidos de la
gráfica:
Gráfico 1.
X (m)=2.5
𝑋̇(𝑚/𝑠) = 5.5
𝑋̈(𝑚2 /𝑠) =12
Si 𝑋̇ = 𝜔𝑛 𝑋
𝜔𝑛 = 2.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Grafico 2:
X (m)=4.8
𝑋̇(𝑚/𝑠) = 6.0
𝑋̈(𝑚2 /𝑠) =28
Si 𝑋̇ = 𝜔𝑛 𝑋
𝜔𝑛 = 1.25 𝑟𝑎𝑑/𝑠
VII. CONCLUSIONES
La respuesta de un sistema masa- resorte, esta
condicionada principalmente por las
condiciones iniciales de posición y velocidad,
y la frecuencia natural del sistema que están
dadas por la masa y la constate de elasticidad.
En esta experiencia se observó que como para
varios sistemas en el que la masa se mantenía
constante y se variaba la constante del resorte
su frecuencia natural aumentaba y por lo tanto
su periodo de oscilación.
Al comparar los métodos utilizados en esta
experiencia es obvio pensar que los softwares
son más prácticos en aplicaciones complejas,
pero hay que tener claro que si se domina el
análisis matemático es más fácil comprender
las diversas situaciones que se nos pueden
presentar.
REFERENCIAS
[1] Dimas E. Portllo, "Dinámica Aplicada", editorial
UTP,
[2] Rao, Vibraciones Mecánicas, Quinta Edicion, PEARSON.